DE102015215979B3 - Funktionsgesteuertes Head-up-Display mit erweiterter Informationsdarstellung für ein Fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem (1) zeichnet sich dadurch aus, dass es dem Fahrer auch bei eingeschränkten Sichtverhältnissen zusätzliche Informationen bezüglich der in Fahrtrichtung auf dem eigenen Fahrstreifen und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen liegenden aktuellen Verkehrssituation mittels einem Head-up-Display anzeigt, wobei die Anzeige der aktuellen Verkehrssituation, bei eingeschränkter Sicht nach vorne, mit Straßenverlaufsinformationen und/oder mit Straßenbelegungsinformationen ergänzt wird. Die Umfelddatenerfassungseinheit erfasst ferner eine Fahrzeuggeschwindigkeit; wobei das Head-up-Display die Verkehrssituation als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigt, wobei mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit ein Darstellungsbereich des Head-up-Displays hinsichtlich einer Entfernung zum vorrausfahrenden Fahrzeug vergrößert wird

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Head-up-Display zur Darstellung einer in Fahrtrichtung auf dem eigenen und/oder auf dem parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen liegenden aktuellen Verkehrssituation. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem, ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrerassistenz für ein Fahrzeug, sowie ein Fahrzeug ausgestattet bzw. aufweisend ein derartiges Fahrerassistenzsystem.
  • Stand der Technik
  • Aufgrund des wachsenden Verkehrsaufkommens auf den Straßen gewinnen Fahrerassistenzsysteme beziehungsweise Fahrerassistenzfunktionen für Fahrzeuge zunehmend an Bedeutung. Solche Fahrerassistenzsysteme unterstützen den Fahrer während der Fahrt auf vielfältige Art und Weise. Beispiele hierfür sind Einparkhilfen, Spurhalteassistenten oder Scheibenwischerautomatiken. Vielfach werden in Fahrzeugen heutzutage Head-up-Displays verwendet, die für den Fahrzeugnutzer eine nützliche Assistenzfunktion darstellen können. Beispielsweise kann durch Head-up-Displays ein in Fahrtrichtung vorausliegender Fahrkorridor des Fahrzeugs eingeblendet werden und damit auch etwaige Hindernisse, welchen sich das Fahrzeug während der Fahrt nähert. Zur Informationsbereitstellung für solche Fahrerassistenzsysteme dienen beispielsweise Kameras beziehungsweise Nachtsichtkameras, die am Fahrzeug angebracht sind. Ferner kann durch solche Fahrerassistenzsysteme der Fahrzeugnutzer in seinen Handlungen unterstützt werden, was unter anderem das Stressrisiko während der Fahrt vermindert.
  • In der DE 10 2005 033 641 A1 ist eine Anzeigevorrichtung mit einer Fahrspurerfassung bekannt, bei dieser Spurmarkierungen der erfassten Fahrspur derart in einer Anzeige dargestellt werden, dass eine Qualität der Fahrspurerkennung erkennbar ist. Wie aus der Schrift weiter hervorgeht, ist in vorteilhafterweise eine Head-Up Anzeige vorhanden, in der die Spurmarkierung derart projiziert wird, dass sie für den Fahrer in dem Fahrraum vor dem Fahrzeug erscheint.
  • In der DE 102 42 293 A1 ist ein Fahrzeugführungssystem bekannt, bei Umgebungsdaten des Fahrzeugs erfasst werden, und ein erfasster Fahrkorridor des Fahrzeugs mittels eines Head-up-Displays auf der Windschutzscheibe vor dem Hintergrund der tatsächlichen Fahrbahn dargestellt wird.
  • Aus US 8686873 B2 ist ein Head-up-Display bekannt, das Kamerabilder von anderen Verkehrsteilnehmern und stationären Kameras in das Sichtfeld des Fahrers spiegelt. Dadurch ist es dem Fahrer des Fahrzeugs möglich eine Ansicht auf eine Verkehrssituation zu erlangen, die durch Hindernisse versperrt ist.
  • Aus der US 2014/0341434 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem bekannt, das bei einer Sichtblockade durch ein auf der gleichen Fahrspur vorausfahrendes Fahrzeug den Bereich vor diesem Fahrzeug mittels eines Displays darstellt. Das Display kann ein Head-up-Display sein, auf dem das vorausfahrende Fahrzeug transparent dargestellt wird.
  • US 2012/0050139 A1 offenbart ein Head-up-Display, dessen Projektionshöhe auf der Windschutzscheibe von der gefahrenen Geschwindigkeit abhängig ist.
  • US 2015/0019072 A1 zeigt ein Head-up-Display, das die Helligkeit der Anzeige in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit regelt.
  • Aufgabe und Lösung
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, dass die Verkehrssicherheit verbessert.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Beispielhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
  • Erfindungsgemäß weist ein Fahrerassistenzsystem für ein Egofahrzeug ein Head-up-Display und eine Umfelddatenerfassungseinheit auf; wobei die Umfelddatenerfassungseinheit dazu ausgebildet ist, eine Verkehrssituation auf dem eigenen Fahrstreifen und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen zu erfassen und das Head-up-Display ausgebildet ist, die erfasste Verkehrssituation anzuzeigen, wobei die erfasste Verkehrssituation, wenn die Sicht durch ein vorrausfahrendes Fahrzeug auf den eigenen Fahrstreifen und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen eingeschränkt ist, mittels des Head-up-Displays in der Art angezeigt wird, dass das vorrausfahrende Fahrzeug transparent dargestellt wird, und die Umfelddatenerfassungseinheit eine Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungseinheit zum Erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit umfasst; wobei das Head-up-Display die Verkehrssituation als Funktion der Egofahrzeuggeschwindigkeit anzeigt, wobei mit steigender Egofahrzeuggeschwindigkeit ein Darstellungsbereich des Head-up-Displays hinsichtlich einer Entfernung zum vorrausfahrenden Fahrzeug vergrößert wird.
  • In vorteilhafter Weise kann so die Sicht des Fahrers nach vorn trotz des Hindernisses verbessert werden und dadurch die Verkehrssicherheit erhöht werden. Eine eingeschränkte Sicht nach vorne kann beispielsweise dann vorliegen, wenn die Sicht nach vorne durch einen vorrausfahrenden LKW beeinträchtigt ist, oder der Straßenverlauf nach vorne durch Höhenunterschiede, insbesondere Bergkuppen oder Kurven, nicht ausreichend einsehbar ist.
  • In weiter vorteilhafter Weise kann die Umfelddatenerfassungseinheit als optische Umfelddatenerfassungseinheit, insbesondere als eine Nachtsichtkamera, ausgebildet und beispielsweise im oder am Fahrzeug angebracht sein, wobei der in Fahrtrichtung auf dem eigenen Fahrstreifen und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen vorausliegender Fahrkorridor, bzw. Verkehrsraum, bzw. die in Fahrtrichtung auf dem eigenen Fahrstreifen und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen liegenden aktuelle Verkehrssituation in einer begrenzten Reichweite vom Fahrzeug erfasst werden kann.
  • Beispielsweise kann der in Fahrtrichtung auf dem eigenen Fahrstreifen und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen vorausliegender Fahrkorridor, bzw. Verkehrsraum, bzw. die in Fahrtrichtung auf dem eigenen Fahrstreifen und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen)liegenden aktuelle Verkehrssituation in einem Bereich von 5 m, 10 m, 15 m oder 50 m vor dem Fahrzeug erfasst werden. Das Fahrzeug ist ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen.
  • Das Head-up-Display ist eine Anzeigeeinheit, die es dem Fahrer erlaubt, seine Kopfhaltung beziehungsweise Blickrichtung beibehalten zu können, weil die Informationen über die räumliche Anordnung bzw. des in Fahrtrichtung auf dem eigenen Fahrstreifen und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen vorausliegenden Fahrkorridors, bzw. Verkehrsraums, bzw. die in Fahrtrichtung auf dem eigenen Fahrstreifen und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen liegenden aktuelle Verkehrssituation in das Sichtfeld des Fahrzeugnutzers projiziert werden. Das Head-up-Display kann somit als eine projizierte Frontscheibenanzeige betrachtet werden. Beispielsweise kann ein in Fahrtrichtung auf dem eigenen Fahrstreifen und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen vorausliegender Fahrkorridor, bzw. Verkehrsraum, bzw. die in Fahrtrichtung auf dem eigenen Fahrstreifen und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen liegenden aktuelle Verkehrssituation im Sichtfeld des Fahrzeugnutzers virtuell angezeigt/eingeblendet/dargestellt/bereitgestellt/projektiert werden.
  • In vorteilhafter Weise kann bei höherer Geschwindigkeit die Darstellung der Verkehrssituation an die Bedürfnisse des Fahrers angepasst werden.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Umfelddatenerfassungseinheit eine Fahrzeugpositionsbestimmungseinheit zum Erfassen einer aktuellen Position des Egofahrzeugs umfassen und das Head-up-Display kann dazu ausgebildet sein, aus der erfassten aktuellen Position einen E-Horizont zu generieren.
  • In vorteilhafter Weise kann der E-Horizont den Fahrer beim Steuern des Fahrzeugs unterstützen und so die Verkehrssicherheit noch weiter erhöhen.
  • Weiter bevorzugt kann die Umfelddatenerfassungseinheit eine Kommunikationseinheit zum Empfangen von Straßenverlaufs- und/oder Straßenbelegungsinformationen umfassen; und das Head-up-Display kann die Verkehrssituation mit durch die Kommunikationseinheit erfassten Straßenverlaufs- und/oder Straßenbelegungsinformationen anzeigen.
  • In vorteilhafter Weise kann durch eine Datenfusion bzw. Komplementierung („Bildüberlagerung”) mit den empfangenen Straßenverlaufs und/oder Straßenbelegungsinformationen bei eingeschränkten Sicht nach vorne (z. B. wegen eines vorausfahrenden LKW), mittels des Head-up-Display eine Anzeige generiert werden, die das sichtbehindernde Objekt (z. B. LKW) transparent anzeigt. Der Fahrer kann daher durch das sichtbehindernde Objekt hindurchsehen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Straßenverlaufs- und/oder Straßenbelegungsinformation mittels einer in einem weiteren Fahrzeug befindlichen Umfelddatenerfassungseinheit generiert werden.
  • In vorteilhafter Weise kann so der Fahrer auf Informationen von weiteren Fahrzeugen zugreifen.
  • Bevorzugt kann die Straßenverlaufs- und/oder Straßenbelegungsinformation mittels eines elektrischen Horizonts generiert werden. In vorteilhafter Weise können positionsbestimmenden Mitteln (z. B. GPS) die eigene Fahrzeugposition bestimmen und anhand der ermittelten Eigenposition den vorausliegende Fahrkorridor oder Straßenverlauf aus einem Kartenmaterial entnehmen und diese Informationen als streckengebundene/streckenrelevante Ereignisse bzw. Informationen (z. B. bevorstehender Kurvenverlauf, unfallträchtige Kreuzung, Geschwindigkeitsbegrenzung, nicht überschaubare Bergkuppe im Fahrbahnverlauf) als Ereignis durch das Head-up-Display dargestellt werden.
  • Weiter bevorzugt kann die Straßenverlaufs- und/oder die Straßenbelegungsinformationen mittels TMC-Informationen generiert werden. In vorteilhafter Weise können die angezeigten Informationen durch bekannte TMC-Informationen verbessert werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Straßenverlaufs- und/oder Straßenbelegungsinformation durch eine Car-to-Infrastruktur und/oder Car-to-Car-Kommunikation generiert werden. In vorteilhafter Weise können so die Informationen aus beispielsweise zentral vorgehaltenden Server abgerufen und verwendet werden. Insbesondere können die zusätzlichen Informationen für die Anzeige auf dem Head-up-Display durch eine Datenfusion mit den bereits vorhandenen Informationen generiert werden. Diese Datenfusion ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der vorausliegende Fahrkorridor, bzw. die Sicht darauf, durch einen LKW beeinträchtigt ist, und Umfelddaten aufgenommen von einer Umfelddatenerfassungseinheit vom LKW in Fahrtrichtung, auf das nachfolgende Fahrzeug mit dem erfindungsgemäßen Assistenzsystems übertragen werden.
  • Car-to-Car-Kommunikation kann kabellos erfolgen. Der Empfang der Daten erfolgt beispielsweise per Bluetooth, WLAN (z. B. WLAN 802.11a/b/g/n oder WLAN 802.11p), ZigBee oder WiMax oder aber auch zellulärer Funksysteme wie GPRS, UMTS oder LTE. Es ist auch die Verwendung anderer Übertragungsprotokolle möglich. Die genannten Protokolle bieten den Vorteil der bereits erfolgten Standardisierung.
  • Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben eines bevorzugten Fahrerassistenzsystems bereitgestellt.
  • Erfindungsgemäß weist ein Kraftfahrzeug das bevorzugte Fahrerassistenzsystem auf.
  • Figurenbeschreibung
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Zuhilfenahme der 1 bis 3 näher erläutert.
  • Kurze Beschreibung der Figuren:
  • 1 zeigt eine Darstellung einer Verkehrssituation unter Verwendung eines Head-up-Displays gemäß dem Stand der Technik.
  • 2 zeigt eine Darstellung einer Verkehrssituation unter Verwendung eines Head-up-Displays gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • 3 zeigt ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem.
  • 1 zeigt eine Darstellung einer Verkehrssituation 2.1 unter Verwendung eines Head-up-Displays 1.1 gemäß dem Stand der Technik. Wie aus der 1 ersichtlich ist, wird eine Fahrbahn 2 von vier Fahrzeugen 11, 12, 13, 14 befahren. Das erste Fahrzeug 11 (auch EGO-Fahrzeug genannt), welches ein Assistenzsystem 1 beinhaltet, bzw. mit einem Head-up-Display (1.1) ausgestattet ist, fährt hinter einem zweiten Fahrzeug 12 her, welches beispielsweise ein LKW ist. Wie die 1 weiter zeigt, wird dem Fahrzeugführer des ersten Fahrzeugs 11 mittels des Head-up-Displays 1.1 der vorausliegende Fahrkorridor 2.0' sowie das zweite Fahrzeug 12' auf der Windschutzscheibe durch eine Projektion dargestellt. Dem Fahrzeugführer des ersten Fahrzeugs 11 ist die Sicht nach vorne in Fahrtrichtung auf den eigenen Fahrstreifen 2.2 und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen 2.3 bzw. auf den vorausliegenden Fahrkorridor 2.0 durch das zweite Fahrzeug 12 versperrt, sodass die weiteren zwei Fahrzeuge 13, 14 für den Fahrzeugführer des ersten Fahrzeugs 11 auch auf dem Head-up-Display nicht zu erkennen sind.
  • 2 zeigt eine weitere Darstellung einer Verkehrssituation (2.1) unter Verwendung eines Head-up-Displays 1.1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Wie aus der 2 ersichtlich ist, wird eine Fahrbahn 2 von vier Fahrzeugen 11, 12, 13, 14 befahren. Das erste Fahrzeug 11 (auch EGO-Fahrzeug genannt), welches ein Assistenzsystem 1 beinhaltet, bzw. mit einem Head-up-Display 1.1 ausgestattet ist, fährt hierbei hinter einem zweiten Fahrzeug 12 her, welches beispielsweise ein LKW ist. Wie die 2 weiter zeigt, wird dem Fahrzeugführer des ersten Fahrzeugs 11 mittels des Head-up-Displays 1.1 der vorausliegende Fahrkorridor 2.0 sowie das zweite Fahrzeug 12, wie auch die weiteren beiden Fahrzeuge 13, 14 auf der Windschutzscheibe durch eine Projektion dargestellt. Diese erweiterte Projektion von Informationen wird dadurch erzielt, indem zusätzliche Informationen bezüglich der in Fahrtrichtung auf dem eigenen Fahrstreifen 2.2 und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen 2.3 liegenden aktuellen Verkehrssituation 2.1, bzw. des vorausliegenden Fahrkorridors 2.0 von der Umfelddatenerfassungseinheit 1.2 erfasst und durch die im Head-up-Display integrierte Recheneinheit 1.3 in der Art verarbeitet (fusioniert) werden, dass die Straßenverlaufsinformationen und/oder Straßenbelegungsinformationen funktional mit in die Darstellung mit eingebunden werden.
  • Die Datenfusion umfasst die Daten von beispielsweise einer optischen Umfelddatenerfassungseinheit (1.2) vom (EGO-)Fahrzeug mit dem erfindungsgemäßen Assistenzsystem 1, oder einer weiteren Umfelddatenerfassungseinheit 1.2, die sich in einem weiteren Fahrzeug 12, 13, 14 befindet.
  • Wie es aus der 2 weiter zu entnehmen ist, werden fremderfasste Straßenverlaufs- und/oder die Straßenbelegungsinformationen von einer Umfelddatenerfassungseinheit 1.2 von einem weiteren Fahrzeug 12, 13, 14 stammend, via einer Car-to-Car 1.2.2, bzw. Car-to-Vehicle-Kommunikation vom weiteren Fahrzeug 12, 13, 14 zum ersten Fahrzeug 11 übertragen. Der Fahrer des ersten Fahrzeugs 11 kann daher auch den Verkehrsraum 2.1 bzw. den vorausliegenden Fahrkorridor 2.0 vor dem zweiten Fahrzeug 12 mittels der Head-up-Display-Projektion (14', 13') einsehen und die beiden weiteren Fahrzeuge 13, 14 erkennen.
  • Mit anderen Worten: Durch das via Car-to-Car-Kommunikation 1.2.2/Car-to-Vehicle-Kommunikation übertragene Kamerabild vom zweiten Fahrzeug 12 zum ersten Fahrzeug 11 hin und Einblendung (nach Datenfusion/Bildüberlagerung) ins Head-up-Display 1.1 des ersten Fahrzeugs 11, ergibt sich für den Fahrer im ersten Fahrzeug 11 eine Darstellung, als wäre das zweite Fahrzeug 12 transparent, quasi durchsichtig. Der Fahrer des ersten Fahrzeugs 11 hat dadurch eine Sicht in Richtung vorderhalb des zweiten Fahrzeugs 12.
  • Die Darstellung der Verkehrssituation erfolgt dabei Geschwindigkeitsabhängig, sodass bei hohen Geschwindigkeiten der dargestellte Bereich mittels zoomen vergrößert wird und sich somit die dargestellten Fahrzeuge verkleinern.
  • Wie oben bereits erörtert, werden in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zur Generierung der Head-up-Display-Informationen die Streckendaten mit einer optischen Umfeld-Sensoreinheit 1.2.1 (z. B. einer Kamera oder Nachtsichtkamera) aufgenommen und mit den Daten eines elektronischen Kartensystems (E-Horizont) fusioniert, sodass die Projektionsabbildung auch Kurvenverläufe darstellen kann, welche mit einer Kamera oder einer Nachtsichtkamera nicht erfasst werden können.
  • Die 3 zeigt ein Fahrzeug 11 mit einem Fahrerassistenzsystem 1 gemäß der Erfindung. Hierbei zeigt die 3 das Umfelddatenerfassungssystemen in den verschiedenen Ausführungsformen, wie z. B. als optisches in Fahrtrichtung auf dem eigenen Fahrstreifen 2.2 und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen 2.3 gerichtetes Umfelddatenerfassungssystemen 1.2.1 (beispielsweise Kamera oder Radarsystem ausgebildet), oder als telemetrischer Kommunikationseinheit 1.2.2, oder als fahrzeugpositionsbestimmender Einheit 1.2.3, oder als fahrzeuggeschwindigkeitsmessende Einheit 1.2.4. Ferner zeigt die 3 das Head-up-Display 1.1 mit einer integrierten Recheneinheit 1.3, welche mittels Verbindungsleitungen 3 mit den anderen Komponenten in Verbindung steht. Anstatt der kabelgebundenen Verbindungen sind auch kabellose Verbindungen zwischen einer oder mehrerer der am Fahrerassistenzsystem 1 beteiligten Komponenten möglich.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrerassistenzsystem
    1.1
    Head-up-Display/Anzeige via Head-up-Display
    1.2
    Umfelddatenerfassungseinheit
    1.2.1
    Optische Umfeld-Datenerfassungseinheit/Kamera
    1.2.2
    Telemetrische Kommunikationseinheit
    1.2.3
    Fahrzeugpositionsbestimmende Einheit
    1.2.4
    Fahrzeuggeschwindigkeitsmessende Erfassungsvorrichtung
    2
    Fahrbahn
    2.0
    Vorausliegende Fahrkorridor/vorausliegender Verkehrsraum/Fahrkorridor in Fahrtrichtung
    2.1
    In Fahrtrichtung auf dem eigenen Fahrstreifen (2.2) und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen (2.3) liegenden aktuellen Verkehrssituation
    2.2
    eigener Fahrstreifen
    2.3
    parallel dazu verlaufender Fahrstreifen
    3
    Verbindungsleitung/en
    11
    Erstes Fahrzeug (EGO-Fahrzeug)
    12
    Zweites Fahrzeug
    13
    Drittes Fahrzeug
    14
    Viertes Fahrzeug

Claims (10)

  1. Fahrerassistenzsystem (1) für ein Egofahrzeug (11), aufweisend – ein Head-up-Display (1.1); und – eine Umfelddatenerfassungseinheit (1.2); wobei die Umfelddatenerfassungseinheit (1.2) ausgebildet ist, eine Verkehrssituation auf dem eigenen Fahrstreifen (2.2) und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen (2.3) zu erfassen; und das Head-up-Display (1.1) dazu ausgebildet ist, die erfasste Verkehrssituation (2.1) anzuzeigen, wobei die erfasste Verkehrssituation (2.1), wenn die Sicht durch ein vorausfahrendes Fahrzeug (12) auf den eigenen Fahrstreifen (2.2) und/oder parallel dazu verlaufenden Fahrstreifen (2.3) eingeschränkt ist, mittels des Head-up-Displays (1.1) in der Art angezeigt wird, dass das vorausfahrende Fahrzeug (12) transparent dargestellt wird, wobei die Umfelddatenerfassungseinheit (1.2) eine Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungseinheit (1.1.4) zum Erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit umfasst; wobei das Head-up-Display (1.1) die Verkehrssituation (2.1) als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigt, wobei mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit ein Darstellungsbereich des Head-up-Displays (1.1) hinsichtlich einer Entfernung zum vorrausfahrenden Fahrzeug (12) vergrößert wird.
  2. Fahrerassistenzsystem (1) nach Anspruch 1, wobei – die Umfelddatenerfassungseinheit (1.2) eine Fahrzeugpositionsbestimmungseinheit (1.2.3) zum Erfassen einer aktuellen Position des Egofahrzeugs (11) umfasst; und – das Head-up-Display dazu ausgebildet ist, aus der erfassten aktuellen Position einen E-Horizon zu generieren.
  3. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei – die Umfelddatenerfassungseinheit (1.2) eine Kommunikationseinheit (1.2.2) zum Empfangen von Straßenverlaufs- und/oder Straßenbelegungsinformationen umfasst; und – das Head-up-Display (2.0.1) die Verkehrssituation (2.1) mit durch die Kommunikationseinheit (1.2.2) erfassten Straßenverlaufs- und/oder Straßenbelegungsinformationen anzeigt.
  4. Fahrerassistenzsystem (1) nach Anspruch 3, wobei die Straßenverlaufs- und/oder Straßenbelegungsinformation mittels einer in einem weiteren Fahrzeug (12) befindlichen Umfelddatenerfassungseinheit (1.2) generiert wird.
  5. Fahrerassistenzsystem (1) nach Anspruch 3, wobei die Straßenverlaufs- und/oder Straßenbelegungsinformation mittels eines elektrischen Horizonts generiert wird.
  6. Fahrerassistenzsystem (1) nach Anspruch 3, wobei die Straßenverlaufs- und/oder die Straßenbelegungsinformation mittels TMC-Informationen generiert wird.
  7. Fahrerassistenzsystem (1) nach Anspruch 3, wobei die Straßenverlaufs- und/oder Straßenbelegungsinformation durch eine Car-to-Infrastruktur und/oder Car-to-Car-Kommunikation generiert wird.
  8. Fahrerassistenzsystem (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Umfelddatenerfassungseinheit als optische Umfelddatenerfassungseinheit, insbesondere als eine Nachtsichtkamera, ausgebildet ist.
  9. Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystem (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche.
  10. Kraftfahrzeug (11) aufweisend ein Fahrerassistenzsystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8.
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