JP2005178577A - 車両周辺監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両の外側を撮像する撮像手段を備えた車両周辺監視装置において、夜間等の周囲が暗い場合でも車両周辺の死角部分を安定して監視することができるようにする。
【解決手段】 赤外領域の感度を有したカメラ４により、ウィンカー５、６の点灯に同期して該ウィンカー５、６を含む車両周辺を撮像する。このとき、カメラ４により撮像された映像からウィンカー部分の映像を除去するか、もしくはカメラ４のウィンカー部分に対応する画素は映像を取り込まないようにする。また、カメラ４の撮像範囲を照明する照明手段３に、赤外光を発する光源を用いる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両の外側を撮像する撮像手段を備えた車両周辺監視装置、特に運転席からの死角部分を撮像して表示する車両周辺監視装置に関するものである。

車両周辺の安全を確認するためには、車両の外側に撮像装置を取り付け、運転席（運転手）からの死角部分、特に車両左前輪及びその周辺等を撮像し、その映像を車両内部に設置した表示装置に表示することが望ましい。従来、このような車両周辺監視装置として、ドアミラーホルダー内部にＣＣＤカメラ及び赤外ＬＥＤを設け、車両左前方（ドアミラー下及び左前輪周辺）の監視ができるものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−２６４７２５号公報

しかしながら、上記のような従来の車両周辺監視装置にあっては、死角を監視するためにＣＣＤカメラを用いた場合、撮像領域内にて点滅するウィンカーによって映像にスミアが入り、死角部分の監視ができなくなることがある。

また、カメラ内部に明るさを自動で認識調整する機能（ＡＧＣ：オートゲインコントロール）により、ウィンカーによる明るさの変動で暗部が見えなくなることがある。

また、ドアミラーに照明手段を設ける場合、左前輪近傍を最も明るくして撮像する必要があるが、そこに最大光量を照射すると、車体への赤外光の照射が多くなり、無駄である。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、夜間等の周囲が暗い場合でも車両周辺の死角部分を安定して監視することができる車両周辺監視装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するため、本発明は次のように構成する。

（１）車両の外側を撮像する撮像手段を備えた車両周辺監視装置であって、前記撮像手段は、赤外領域の感度を有し、ウィンカーの点灯に同期して該ウィンカーを含む車両周辺を撮像することを特徴とする。

（２）前記（１）において、撮像手段により撮像された映像からウィンカー部分の映像を除去することを特徴とする。

（３）前記（１）において、撮像手段のウィンカー部分に対応する画素は映像を取り込まないことを特徴とする。

（４）前記（１）ないし（３）何れかにおいて、撮像手段の撮像範囲を照明する照明手段を備え、該照明手段は赤外光を発する光源を有していることを特徴とする。

（５）前記（４）において、照明手段は、手動もしくは撮像手段からの信号により自動で点灯及び消灯することを特徴とする。

（６）前記（４）において、照明手段は、撮像手段のシャッタータイミングに合わせてパルス発光することを特徴とする
（７）前記（１）ないし（６）何れかにおいて、撮像手段は、サイドミラーホルダー内に取り付けられていることを特徴とする。

（８）前記（４）ないし（６）何れかにおいて、照明手段は、サイドミラーホルダー内もしくはサイドウィンカー内に取り付けられていることを特徴とする。

（９）前記（１）ないし（８）何れかにおいて、撮像装置により撮像した映像を表示する表示装置を車両内部に備えていることを特徴とする。

本発明によれば、夜間等の周囲が暗い場合でも車両周辺の死角部分を安定して監視することができる。また、ウィンカーの点滅による撮像手段への影響はなく、常に安定した死角部分の映像を運転手に提供することができる。また、ウィンカー内部に照明を入れることで、ドアミラーからよりも近い距離に照明を入れることができ、無駄な配光がなくなる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の第一の実施例の構成を示す斜視図であり、本監視装置が実装された車両（左前部）の外観を示している。

同図において、１は車両の左前輪、２はサイドミラーを保持するサイドミラーホルダーで、ミラーの反対側（裏側）には照明手段３及びカメラ４（撮像手段）が設けられている。５はサイドウィンカー、６はフロントウィンカーである。

カメラ４は、車両のドアに設けられているサイドミラーホルダー２に内蔵され、車両の走行時に左前輪１及びその周辺を撮像できるように設置されている。

照明手段３は、カメラ４の周辺に設けられ（カメラ４と同様にサイドミラーホルダー２に内蔵され）、車両の走行時に左前輪１及びその周辺を照明できるように設置されている。

サイドウィンカー５は、ウィンカーとしての機能だけでなく、近赤外照明素子（ＬＥＤもしくは電球）を内蔵し、上記照明手段３と同様の左前輪１及びその周辺を照明できる機能を有している。この照明のみで十分な明るさが得られる場合には、照明手段３は必要としないため、照明手段３を省略することができる。

そして、以上の構成により、特に運転席（運転手）の死角となる車両の左前輪１及びその周辺を照明して撮像することができる。

図２は本実施例のシステム構成を示すブロック図である。同図中、７は車両内部の表示手段（表示装置）、８は手動スイッチ、９は制御処理部、１０はかじ取り装置、１１は車速検出部である。

カメラ４は、近赤外領域に感度を持つＣＣＤもしくはＣＭＯＳ等の画像撮像素子を備えており、レンズ等に可視光カットフィルターもしくは近赤外線バンドパスフィルターを入れることで、選択的に必要な波長のみ取り込めるようになっている。これにより、夜間の外灯（街灯）や対向車のヘッドランプによるスミアを少なくすることができる。

照明手段３は、近赤外にピーク波長を持つＬＥＤもしくは電球を用いる。また、可視光カットフィルターもしくは近赤外線バンドパスフィルターを入れることで、可視光が見えないようにすることができる。ＬＥＤの場合は、可視光波長がでないものを用いれば、上記フィルターは省略することができる。

サイドウィンカー５は、上記照明手段３と同様のＬＥＤもしくは電球を内蔵している。

表示手段７は、車両内部に設置されたナビゲーションシステムの表示に使用されているディスプレイもしくはフロントガラスに投影されたヘッドアップディスプレイの表示部を持ち、カメラ４で撮像した運転手から死角となる車両左前方を表示するものである。

手動スイッチ８は、車両のヘッドランプの点灯スイッチと同期して、照明手段３を点灯させる。昼間は太陽光などの照明により車両左前方の死角部分は十分照らされており、必要のないときは消灯させることが可能である。

制御処理部９は、カメラ４から表示手段７に撮像信号を送るものである。

更に、カメラ４からの撮像信号を処理し、撮像画面の明るさに応じて照明手段３の点灯を自動制御することも可能であり、これにより、夜間でも明るい場所では照明手段３を消灯することもできる。この機能は、カメラ内部に組み込んで、照明が不必要な場合はシャッター信号を出力しないという方法でも良い。

また、上記カメラ４の撮像信号は制御処理部９により表示手段７に出力されるため、映像に画像処理を行うことも可能である。例えば、映像に危険な場所を重ね合わせたり、死角部分に物体を検出した場合に特定の色を強調させて表示することなども可能である。

図３は本実施例の各部の駆動信号波形を示す図であり、ここではカメラ４のシャッター信号と照明手段３の照明信号を示している。

カメラ４から出力されたシャッター信号はＣＣＤもしくはＣＭＯＳ撮像素子の撮像時間であるため、このシャッター信号がオンの状態のときだけ照明信号を出力する。これにより、照明に必要なエネルギーを低減させることができる。

図４はカメラ４により撮像した映像を示す図である。同図中、１２は車体、１３は死角部分、１４はサイドウィンカー周辺部を示している。

カメラ４は、左前輪１の周辺の車体１１と死角部分１３を撮影する。このとき、画角内に存在するサイドウィンカー５が点灯すると、カメラ４で撮像した映像にスミアが入り、画像が見難くなる。また、ウィンカー５は点灯するので、カメラ内に組み込まれたオートゲインコントロール機能により、画像全体の明るさが変化して安全上非常に問題がある。このため、ウィンカー部分の信号を映像として取り込まないことで、この問題を解決することができる。

また、ウィンカー５が点滅を始めたとき、ＣＣＤやＣＭＯＳ素子から出力される映像信号のウィンカー５の周辺部分１４の信号を削除するか、もしくは車体１２の色等を出力する。通常、オートゲインコントロール機能は撮像した画像をフィードバックすることで画面の明るさを安定させようとする処理であるため、画面上の明るい部分がなくなれば、この機能による画像の明るさの変動を抑えることができる。

また、カメラ位置が常に固定であるならば、素子上のウィンカー５の周辺部分１４に覆いをすることで、この部分の信号を受光させないという方法であっても良い。この場合も、ウィンカー５の周辺部分１４の映像は車体色等を出力し、運転手に違和感を与えないようにする。

更に、カメラ４は、ステアリングの信号、車速パルスを制御処理部９に入れることで、安全管理を行うこともできる。例えば、車両の左折時の巻き込み確認などである。

また、カメラ４をウィンカー５に連動させて、車両後方の死角監視に応用することも可能である。例えば、レンズの画角を広くするか、もしくはウィンカー５と連動させてカメラ４の向きを後ろに向けるか、もしくはカメラ４のレンズ前面にプリズムやミラーを置いてその向きを変えることで、車両後方の死角部分を撮像し、車線変更時の安全性を向上させることができる。この場合、カメラ４は車両の右側のサイドミラーホルダー内部に入れることで、車両の右側後部の死角監視にも応用することができる。

このように、本実施例においては、夜間等の周囲が暗い場合でも車両の死角部分を安定して監視することができる。その際、ウィンカーの点滅によるカメラ４への影響はなく、常に安定した死角部分の映像を運転手に提供することができる。また、ウィンカー内部に照明を入れることで、ドアミラーからよりも近い距離に照明を入れることができ、無駄な配光がなくなる。

本発明の実施例の構成を示す斜視図 実施例のシステム構成を示すブロック図 実施例の各部の駆動信号波形図 カメラから撮像した映像を示す説明図

符号の説明

１ 左前輪
２ サイドミラーホルダー
３ 照明手段
４ カメラ
５ サイドウィンカー
６ フロントウィンカー
７ 表示手段
８ 手動スイッチ
９ 制御処理部
１０ かじ取り装置
１１ 車速検出部
１２ 車体
１３ 死角部分
１４ サイドウィンカー周辺部

Claims (9)

1. 車両の外側を撮像する撮像手段を備えた車両周辺監視装置であって、前記撮像手段は、赤外領域の感度を有し、ウィンカーの点灯に同期して該ウィンカーを含む車両周辺を撮像することを特徴とする車両周辺監視装置。
2. 前記撮像手段により撮像された映像からウィンカー部分の映像を除去することを特徴とする請求項１に記載の車両周辺監視装置。
3. 前記撮像手段のウィンカー部分に対応する画素は映像を取り込まないことを特徴とする請求項１に記載の車両周辺監視装置。
4. 前記撮像手段の撮像範囲を照明する照明手段を備え、該照明手段は赤外光を発する光源を有していることを特徴とする請求項１ないし３何れかに記載の車両周辺監視装置。
5. 前記照明手段は、手動もしくは撮像手段からの信号により自動で点灯及び消灯することを特徴とする請求項４に記載の車両周辺監視装置。
6. 前記照明手段は、撮像手段のシャッタータイミングに合わせてパルス発光することを特徴とする請求項４に記載の車両周辺監視装置。
7. 前記撮像手段は、サイドミラーホルダー内に取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし６何れかに記載の車両周辺監視装置。
8. 前記照明手段は、サイドミラーホルダー内もしくはサイドウィンカー内に取り付けられていることを特徴とする請求項４ないし６何れかに記載の車両周辺監視装置。
9. 前記撮像装置により撮像した映像を表示する表示装置を車両内部に備えていることを特徴とする請求項１ないし８何れかに記載の車両周辺監視装置。

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