JP4962788B2 - 車両周辺監視装置 - Google Patents
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Description
図4を用いて、図3のステップS11に相当する表示要求判定処理について説明する。まず、ユーザの操作スイッチ群7,タッチパネル22,リモコン端末12の操作、あるいはマイク31からの音声入力によって、表示器10の表示画面に図5のようなカメラ選択画面を表示させる(S31)。図5の表示画面上のカメラを示すボタン(フロント,左サイド,右サイド,リア)が押下された場合(S32:Yes)、そのカメラ位置に対応した表示要求フラグをセットする(S33)。なお、カメラ位置は1ヶ所のみ選択可能であり、複数のボタンを押下した場合は、最後に押下したボタンに対応するカメラに対応した表示要求フラグをセットする。ただし、表示器10が画面を分割表示可能な構成であったり、複数の画像を合成表示可能な構成である場合には、同時に複数選択することができる。
図7を用いて、図3のステップS11に相当する表示要求判定処理の別例について説明する。まず、車速センサ23から車速情報を取得する(S51)。次に、取得した車速に基づいて、車両101が停車中か否かを判定する。例えば、車速が5km/hのような、予め定められた値を下回る場合に、車両が停車中と判定する。
図8を用いて、図3のステップS11に相当する表示要求判定処理の別例について説明する。まず、車速センサ23,操舵角センサ36,シフトポジションセンサ39のセンサ情報を取得する(S71)。
図9を用いて、図3のステップS11に相当する表示要求判定処理の別例について説明する。まず、位置検出器1から車両101の現在位置情報を取得する(S91)。次いで、道路地図データ21mを参照して、車両101の進行方向のリンクに合流地点、すなわち現在走行中のリンクに接続する他のリンクが存在するか否かを調べる。
図24を用いて、図3のステップS11に相当する表示要求判定処理の別例について説明する。まず、シフトポジションセンサ39の情報を取得する(S111)。次に、シフトポジションが「D」のような前進位置に遷移した場合(S112:Yes)、フロントカメラ40の表示要求フラグをセットする(S115)。また、シフトポジションが「R」のような後退位置に遷移した場合(S113:Yes)、リアメラ42の表示要求フラグをセットする(S114)。
7 操作スイッチ群(操作入力部)
8 制御回路(表示要求判定手段,表示制御手段,縦列駐車開始判定手段,走行中道路特定手段,合流地点接近判定手段)
10 表示器
15 スピーカ(効果音出力手段)
21 ハードディスク装置(HDD)
21m 道路地図データ(道路地図データ記憶手段)
21u ユーザデータ
22 タッチパネル(操作入力部)
23 車速センサ(車速検出手段)
31 マイク(操作入力部)
36 操舵角センサ(操舵角検出手段)
39 シフトポジションセンサ(シフトポジション検出手段)
40 フロントカメラ(車両周囲撮影手段)
41 サイドカメラ(車両周囲撮影手段)
41a 左サイドカメラ
41b 右サイドカメラ
42 リアカメラ(車両周囲撮影手段)
43 方向指示器スイッチ(方向指示器操作検出手段)
89 画像処理部
100 車両用ナビゲーション装置
101 車両
201M ミラー一体型表示ユニット(表示器)
202R 表示装置
202L 表示装置
Claims (13)
- 車両に搭載され、当該車両の周囲を撮影する複数の車両周囲撮影手段と、
前記車両周囲撮影手段が撮影する車両周囲画像を表示する表示器と、
前記表示器に前記車両周囲画像を表示する要求が発生したか否かを判定する表示要求判定手段と、
前記表示要求判定手段により前記表示要求が発生したと判定され、前記表示器に、該表示要求に対応する前記車両周囲画像を表示する際に、該車両周囲画像を撮影した車両周囲撮影手段の搭載位置を識別可能とするための視覚効果を適用して該表示器に該車両周囲画像を表示する表示制御手段と、
を備え、
前記表示器は、複数の前記車両周囲撮影手段により撮影された前記車両周囲画像を合成表示するものであり、
前記表示制御手段は、前記表示要求判定手段により前記表示要求が発生したと判定された場合、前記合成表示された車両周囲画像のうち、該表示要求の対象となる車両周囲撮影手段が撮影した車両周囲画像に前記視覚効果を適用して、他の車両周囲撮影手段により撮影された前記車両周囲画像と合成表示することを特徴とする車両周辺監視装置。 - 前記視覚効果は、前記表示器の表示画面の予め定められた位置から、予め定められた方向へ逐次表示領域を拡大しつつ、撮影された前記車両周囲画像を表示するものである請求項1に記載の車両周辺監視装置。
- 車両に搭載され、当該車両の周囲を撮影する複数の車両周囲撮影手段と、
前記車両周囲撮影手段が撮影する車両周囲画像を表示する表示器と、
前記表示器に前記車両周囲画像を表示する要求が発生したか否かを判定する表示要求判定手段と、
前記表示要求判定手段により前記表示要求が発生したと判定され、前記表示器に、該表示要求に対応する前記車両周囲画像を表示する際に、該車両周囲画像を撮影した車両周囲撮影手段の搭載位置を識別可能とするための視覚効果を適用して該表示器に該車両周囲画像を表示する表示制御手段と、
を備え、
前記視覚効果は、前記表示器の表示画面の予め定められた位置から、予め定められた方向へ逐次表示領域を拡大しつつ、撮影された前記車両周囲画像を表示することを特徴とする車両周辺監視装置。 - 前記表示器は、複数の前記車両周囲撮影手段により撮影された前記車両周囲画像を合成表示するものであり、
前記表示制御手段は、前記表示要求判定手段により前記表示要求が発生したと判定された場合、前記合成表示された車両周囲画像のうち、該表示要求の対象となる車両周囲撮影手段が撮影した車両周囲画像に前記視覚効果を適用して、他の車両周囲撮影手段により撮影された前記車両周囲画像と合成表示する請求項3に記載の車両周辺監視装置。 - 前記表示制御手段は、前記表示要求判定手段により前記表示要求が発生したと判定され、前記表示器に前記車両周囲画像を表示する際に、前記車両周囲画像の撮影範囲を識別可能とするための視覚効果を適用して前記表示器に前記車両周囲画像を表示する請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両周辺監視装置。
- ユーザが前記表示器に前記車両周囲画像を表示させるための操作入力を行う操作入力部を備え、
前記表示要求判定手段は、検出された前記ユーザの操作入力に基づいて前記表示要求が発生したか否かを判定する請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の車両周辺監視装置。 - 前記車両の方向指示器の操作を検出する方向指示器操作検出手段を備え、
前記表示要求判定手段は、検出された前記方向指示器の操作に基づいて前記表示要求が発生したか否かを判定する請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両周辺監視装置。 - 前記車両のシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段を備え、
前記表示要求判定手段は、検出された前記シフトポジションに基づいて前記表示要求が発生したか否かを判定する請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の車両周辺監視装置。 - 前記車両が縦列駐車を開始したか否かを判定する縦列駐車開始判定手段を備え、
前記表示要求判定手段は、前記車両が縦列駐車を開始したと判定された場合に、前記表示要求が発生したと判定する請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の車両周辺監視装置。 - 道路地図データを、道路間の合流地点に関する情報とともに記憶する道路地図データ記憶手段と、
道路地図上の前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記道路地図上において、前記車両が走行中の道路を走行方向とともに特定する走行中道路特定手段と、
前記道路地図データと前記車両の現在位置とに基づいて、前記走行中の道路の走行方向前方に存在する前記合流地点に、予め定められた距離まで接近したか否かを判定する合流地点接近判定手段と、を備え、
前記表示要求判定手段は、前記車両が前記合流地点に、前記距離まで接近したと判定された場合に、前記表示要求が発生したと判定する請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の車両周辺監視装置。 - 前記表示器は、前記車両の車室内ミラーに隣接する位置に該車室内ミラーと一体に結合され、該車両の車室内にて運転席から視認可能な位置に取り付けられるミラー一体型表示ユニットとして構成される請求項1ないし請求項10のいずれか1項に記載の車両周辺監視装置。
- 前記視覚効果は、前記車両周囲画像が表示される際に、予め定められた前記車両周囲画像の撮影範囲を識別可能とするための表示指標画像を表示するものである請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載の車両周辺監視装置。
- 前記視覚効果が適用される際に、該視覚効果に対応した効果音を出力する効果音出力手段を備える請求項1ないし請求項12のいずれか1項に記載の車両周辺監視装置。
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