JP4909451B1 - 情報表示装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図4
Description
請求項7に記載の発明は、表示手段を有する情報表示装置が実行する制御方法であって、移動体の現在位置から所定の方向を撮影した実写画像を取得する第一取得工程と、前記実写画像に含まれる第一撮影対象のうち、前記所定の方向に対して死角を形成している複数の障害物を特定する特定工程と、前記障害物を所定の透過度で透過させた前記実写画像を前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を有し、前記表示制御工程は、前記障害物のうち、前記実写画像において最も占める面積が大きい障害物を、他の障害物よりも高い透過度とすることを特徴とする。
図1は、本発明の各実施例に共通した情報表示システムの概略構成を示す。なお、以下に説明する実施例は、本発明の情報表示装置を車両のナビゲーション装置に適用した例である。
第1実施例では、概略的には、制御部22は、死角を形成する動的障害物をカメラ画像Ifから検出した場合、当該動的障害物を半透明化し、死角部分に存在する信号機等の所定の対象物を視認可能にした表示画像Ivを生成する。これにより、制御部22は、制御部22は、動的障害物の死角にある信号機などを表示させ、利便性を向上させる。
次に、第2実施例について説明する。概略的には、第2実施例では、制御部22は、第1実施例に代えて、又はこれに加えて、動的障害物により一部の表示が妨げられている危険物をカメラ画像Ibから検出した場合、当該動的障害物を半透明化して表示すると共に、当該動的障害物の表示上に、当該危険物に相当する表示を重畳させる。これにより、制御部22は、危険物の存在を表示画像Iv上で明確に表示し、好適に運転者の注意喚起を行う。
第3実施例では、第1、第2実施例に代えて、又はこれに加えて、制御部22は、建物等の地図データに登録されている静的障害物をカメラ画像Ifから検出した場合、当該静的障害物を半透明化すると共に、静的障害物が形成する死角に存在する危険物及び道路に相当するグラフィックスを重畳表示する。これにより、制御部22は、運転を好適に補助する。
[変形例]
以下、本実施例の各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、任意に組み合わせて上述の各実施例に適用することが可能である。
第2実施例では、制御部22は、カメラ画像Ibから動的障害物を検出し、当該動的障害物を半透明化すると共に、危険物のグラフィックスを表示させた。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、又は、これに加えて、制御部22は、カメラ画像Ifから動的障害物を検出し、当該動的障害物を半透明化すると共に、危険物のグラフィックスを表示させてもよい。
第2実施例及び第3実施例では、制御部22は、危険物の種類を特定し、表示画像Ivに危険物の種類に対応するグラフィックスを表示させた。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、制御部22は、危険物をビックリマークなどの所定のマークで表示画像Iv中に表示させてもよい。これによっても、好適に、制御部22は、危険物の存在を運転者に知らせることができる。
第1実施例乃至第3実施例に加えて、制御部22は、半透明化させた障害物のエッジ部分を点滅表示や太線表示などで強調させて、表示画像Iv中に表示させてもよい。他の例では、制御部22は、半透明化させる障害物のコントラスト又は色を変更して表示してもよい。
図1の情報表示システムの構成は、一例であり、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。例えば、ナビゲーション装置20は、バックカメラ28を有しなくてもよい。この場合、制御部22は、第1乃至第3実施例に基づき、カメラ画像Ifを用いて、表示画像Ivを生成する。
第3実施例では、制御部22は、静的障害物に隠された危険物及び道路のグラフィックスを表示画像Ivに表示させた。しかし、これに加え、制御部22は、危険物及び道路以外の物体のグラフィックスを表示画像Ivに表示させてもよい。例えば、制御部22は、図7(a)に示す建物47の裏に歩行者49に加えて、木が隠れていた場合、当該木のグラフィックスを図7(b)に示す表示画像Ivで表示させてもよい。
2、2A、2B 車両
5 通信網
20 ナビゲーション装置
27 フロントカメラ
28 バックカメラ
Claims (7)
- 移動体の現在位置から所定の方向を撮影した実写画像を取得する第一取得手段と、
前記実写画像に含まれる第一撮影対象のうち、前記所定の方向に対して死角を形成している複数の障害物を特定する特定手段と、
前記障害物を所定の透過度で透過させた前記実写画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記障害物のうち、前記実写画像において最も占める面積が大きい障害物を、他の障害物よりも高い透過度とすることを特徴とする情報表示装置。 - 前記障害物が無い場合に、前記第一取得手段が取得できる第二撮影対象の画像を取得する第二取得手段を有し、
前記表示制御手段は、前記第二撮影対象の画像に基づいて、前記障害物を透過させた前記実写画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。 - 前記第二取得手段は、前記第一取得手段が前記実写画像を取得した時とは異なるタイミングで前記第二撮影対象の画像を取得することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報表示装置。
- 地図データを記憶する記憶手段と、
前記移動体の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記地図データに基づき、前記現在位置から見えるべき物体が前記実写画像に含まれているか否かを判断する判断手段と、を有し、
前記表示制御手段は、前記見えるべき物体が前記実写画像に含まれていない場合に、前記障害物が存在するものとして、当該障害物を透過させた前記実写画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の情報表示装置。 - 前記地図データには、信号機の位置に関する情報が含まれており、
前記判断手段は、前記現在位置から見えるべき前記信号機が前記実写画像に含まれているか否かを判断することを特徴とする請求項4に記載の情報表示装置。 - 前記障害物が形成する死角に存在する運転上注意すべき危険物及び当該危険物の種類を特定する危険物特定手段と、
前記危険物の種類に基づき、前記危険物を表す表示を決定する危険物表示決定手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、透過された前記障害物の表示に、前記危険物表示決定手段が決定した前記危険物を表す表示を重畳させることを特徴とする請求項5に記載の情報表示装置。 - 表示手段を有する情報表示装置が実行する制御方法であって、
移動体の現在位置から所定の方向を撮影した実写画像を取得する第一取得工程と、
前記実写画像に含まれる第一撮影対象のうち、前記所定の方向に対して死角を形成している複数の障害物を特定する特定工程と、
前記障害物を所定の透過度で透過させた前記実写画像を前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を有し、
前記表示制御工程は、前記障害物のうち、前記実写画像において最も占める面積が大きい障害物を、他の障害物よりも高い透過度とすることを特徴とする制御方法。
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