JP6102509B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
規制標識の画像は、ドライバに規制の存在やその内容を示す。例えば、規制標識の画像は、優先されるレーンなどの存在、禁止や制限の存在、運転者の義務の存在、又は特別規制の存在及びその内容を示す。例えば、規制標識は、回転禁止、進路変更禁止、駐停車禁止、最高速度(速度制限)の存在及びその内容を示す。
指示標識の画像は、ドライバに方向、位置、設備の存在やその内容を示す。例えば、指示標識の画像は、横断歩道の存在、停止線の存在、中央線(走行区画)の存在、車線境界線の存在及びその内容を示す。
路面標識情報41は、路面標識が警戒標識、規制標識、案内標識、指示標識のいずれの区分に属するかを識別する付加情報を路面標識と対応づけて記憶している。この路面標識情報41の付加情報を参照すれば、路面標識が警戒標識、規制標識、案内標識のいずれであるかの判断をすることができる。
図6に示すように、ステップS150において隠蔽領域が抽出されたら、ステップS310において、撮像画像の障害物によって隠蔽される路面標識が警戒標識若しくは規制標識であるか、又は案内標識若しくは指示標識であるかを判断する。路面標識が警戒標識、規制標識、案内標識、指示領域のいずれであるかは参照した路面標識情報41を参照して判断することができる。
100…車両用表示装置
10…制御装置
11…CPU
12…ROM
13…RAM
20…カメラ
30…ディスプレイ
40…記憶装置
41…路面標識情報
200…車載装置
50…車両コントローラ
60…ナビゲーション装置
Claims (6)
- 自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記自車両に設けられたカメラにより撮像された、前記自車両の周囲の撮像画像を取得する画像取得手段と、
予め設定された視点から見た各地点における道路の路面標識の画像と、当該路面標識が存在する地点の位置情報とが対応づけられた路面標識情報を取得する路面標識情報取得手段と、
各地点において随時取得される前記撮像画像と、当該撮像画像が取得された地点における路面標識の画像とを所定の共通視点を基準として重畳した重畳画像をディスプレイに表示させる表示制御手段と、
前記表示制御手段は、前記路面標識の画像を隠蔽する障害物の像の一部又は全部に対応する隠蔽領域が抽出された場合には、前記隠蔽領域に基づいて前記撮像画像内に設定された制御領域の透過度を相対的に高く変更し、前記撮像画像と前記路面標識の画像とを重畳することを特徴とする車両用表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記隠蔽領域が抽出されたタイミングにおける、前記自車両から前記路面標識までの距離が近いほど前記制御領域の透過度を高く変更することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記隠蔽領域が抽出されたタイミングにおける、前記自車両の車速が速いほど前記制御領域の透過度を高く変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用表示装置。
- 前記撮像画像に対する前記隠蔽領域の面積比が所定値以上である場合には、前記障害物の全部に対応する領域を前記制御領域として抽出し、前記撮像画像に対する前記隠蔽領域の面積比が所定値未満である場合には、前記隠蔽領域を前記制御領域として抽出することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の車両用表示装置。
- 前記路面標識情報は、路面に表示された案内標識、路面に常時された警戒標識、路面に表示された規制標識、路面に表示された指示標識その他の道路標識の画像であり、
前記表示制御手段は、前記障害物の像に隠蔽される前記路面標識が警戒標識又は規制標識である場合の前記透過度を、前記障害物の像に隠蔽される前記路面標識が案内標識又は指示標識である場合の前記透過度よりも高く設定することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の車両用表示装置。 - 前記障害物は、前記自車両の先行他車両、前記自車両の対向他車両、又は前記自車両と交差する交差他車両であることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の車両用表示装置。
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