JP2018533107A - 経路に沿った運転支援のためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

経路に沿った運転支援のためのシステムおよび方法の様々な態様が本明細書で開示される。一実施形態によれば、固有の識別子が、第１の車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）において通信デバイスから受信される。固有の識別子は、第１の車両が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達したときに受信される。受信した固有の識別子に基づいて、第１の車両と通信デバイスとの間に通信チャネルが確立される。経路の第２の部分に関連するデータが、ＥＣＵによって、確立された通信チャネルに基づいて通信デバイスから受信される。経路の第２の部分に関連する警報情報が、ＥＣＵによって、受信されたデータに基づいて生成される。

Description

本開示の様々な実施形態は、運転支援に関する。より具体的には、本開示の様々な実施形態は、経路に沿った車両の運転支援に関する。

高度道路交通システム（ＩＴＳ）などの高度なアプリケーションは、種々の形態の輸送および交通管理に関連する多数のサービスに革命をもたらした。その結果、運転支援システムなどの様々な支援システムが、種々の運転シナリオを支援するために、その技術および有益性に関して急速に進化している。

特定のシナリオでは、自動車の運転者が、不利な環境条件または地形に起因して、経路の前方の特定のポイントを越えて見ることは困難であり得る。例えば、山岳地帯の経路は狭い場合があり、複数の鋭利なカーブおよび／または見通しの悪いカーブを有する場合がある。別の例では、死角では視界が悪い場合があり、運転者は死角に他の車両および／または歩行者があるか否かを知る必要がある場合がある。このようなシナリオでは、カーブが突然急になったり、および／または、予想よりも急になったりするように見える場合、運転者は制動をかける必要がある場合がある。これにより、自動車がアンダーステアまたはオーバーステアする可能性があり、事故につながる可能性がある。さらに、特定のポイントを越えて見えない、窪みおよび他の障害物のような道路危険物の存在も、自動車の乗員（複数可）に危険をもたらす可能性がある。その結果、このような見通しの悪いカーブおよび他の道路危険物を予測することができる、強化された運転支援が必要とされ得る。

本出願の残りの部分に、および、図面を参照して説明される本開示のいくつかの態様との記載されたシステムの比較を通して、慣習的な手法および従来の手法のさらなる制限および欠点が当業者に明らかになるであろう。

請求項においてより完全に説明されているような、図面の少なくとも１つに示されている、および／または、それに関連して実質的に記載されている、経路に沿った運転支援のためのシステムおよび方法。

本開示のこれらのおよび他の特徴および利点は、本開示の以下の詳細な説明を、添付の図面とともに検討することによって理解され得る。図面において、同様の参照符号は全体にわたって同様の部分を指す。

本開示の一実施形態による、運転支援のためのネットワーク環境を示すブロック図である。 本開示の一実施形態による、車両の様々な例示的な構成要素またはシステムを示すブロック図である。 本開示の一実施形態による、例示的な通信デバイスを示すブロック図である。 本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための開示されているシステムおよび方法の実施のための第１の例示的なシナリオを示す図である。 本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための開示されているシステムおよび方法の実施のための第１の例示的なシナリオを示す図である。 本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための開示されているシステムおよび方法の実施のための第１の例示的なシナリオを示す図である。 本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための開示されているシステムおよび方法の実施のための第１の例示的なシナリオを示す図である。 本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための開示されているシステムおよび方法の実施のための第１の例示的なシナリオを示す図である。 本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための開示されているシステムおよび方法の実施のための第１の例示的なシナリオを示す図である。 本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための開示されているシステムおよび方法の実施のための第１の例示的なシナリオを示す図である。 本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための開示されているシステムおよび方法の実施のための第１の例示的なシナリオを示す図である。 本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための開示されているシステムおよび方法の実施のための第２の例示的なシナリオを示す図である。 本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための例示的な方法を示す流れ図である。 本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための別の例示的な方法を示す別の流れ図である。

以下に記載の実施形態は、経路に沿った運転支援のための開示されているシステムおよび方法において見出すことができる。本開示の例示的な態様は、通信デバイスから第１の車両の固有の識別子を受信することを含むことができる方法を含むことができる。受信は、第１の車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）で行われてもよい。このような受信は、第１の車両が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達したときに行われ得る。第１の車両と通信デバイスとの間に通信チャネルを確立することができる。そのような通信チャネルは、受信した固有の識別子に基づいて確立することができる。経路の第２の部分に関連するデータを、確立された通信チャネルに基づいて通信デバイスから受信することができる。経路の第２の部分に関連する警報情報を、受信されたデータに基づいて生成することができる。

一実施形態によれば、センサデータを、通信デバイスに通信することができる。通信されるセンサデータは、少なくとも走行方向、第１の車両が走行する車線情報、第１の車両の種類、第１の車両のサイズ、第１の車両の重量、第１の車両に埋め込まれたデバイスのエラー情報、第１の車両の故障情報、地理空間位置、ステアリング角、ヨーレート、速度、および／または第１の車両の速度変化率を含むことができる。

一実施形態によれば、経路の第２の部分に関連する受信データは、経路の路面特性および／または経路に沿った１つまたは複数の道路危険物を含むことができる。路面特性は、上向き傾斜、下向き傾斜、バンク角、曲率、境界、制限速度、道路テクスチャ、窪み、車線区分線、および／または経路の第２の部分の幅を含むことができる。１つまたは複数の道路危険物の例は、障害物、動物、地すべり、および／または経路の第２の部分に存在する第２の車両を含み得るが、これに限定されない。一実施形態によれば、経路の第２の部分に関連するデータは、１つまたは複数の他の通信デバイスから受信されてもよい。

一実施形態によれば、警報情報は、第２の車両の現在速度が所定の閾値速度よりも高いときに生成することができる。警報情報はさらに、第２の車両が経路の第２の部分に沿った車線区分線を横切ったときに生成することができる。所定の閾値速度は、経路の１つまたは複数の路面特性に基づいて決定されてもよい。

一実施形態によれば、生成される警報情報は、通信デバイスから受信したデータに基づいて更新することができる。生成される警報情報は、経路の第２の部分上の第２の車両の位置に対応してもよい。

一実施形態によれば、第１の部分と、経路の第２の部分に関連する生成された警報情報との結合ビューの表示を制御することができる。結合ビューは、通信デバイスから受信したデータに基づく１つまたは複数の特徴を含むことができる。１つまたは複数の特徴は、車両の種類、サイズ、および経路の第２の部分に沿った位置に関する第２の車両の表示（結合ビューにおける）を含むことができる。１つまたは複数の特徴は、第２の車両の現在の速度、第２の車両を追い越すための現在の距離、および／または経路の第２の部分を通過するための第１の車両の速度の必要な変化の表示をさらに含むことができる。経路の第２の部分上の１つまたは複数の道路危険物の表示も、結合ビューで提供されてもよい。

一実施形態によれば、生成された警報情報のグラフィックビューとしての表示を制御することができる。このような表示は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、拡張現実でＨＵＤ情報を表示する拡張現実（ＡＲ）−ＨＵＤ、運転者情報コンソール（ＤＩＣ）、シースルーディスプレイ、投影ベースディスプレイ、またはスマートガラスディスプレイ上で行われてもよい。

本開示の別の例示的な態様は、経路に沿った運転支援のための方法を含み得る。この方法は、通信デバイスにおいて第１の車両が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達した（または通過した）か否かを判定することを含むことができる。第１の車両と通信デバイスとの間に通信チャネルを確立するために、第１の固有の識別子を第１の車両に通信することができる。このような通信は、第１の車両が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達したときに行われ得る。経路の第２の部分に関連するデータを、第１の車両に通信することができる。

一実施形態によれば、経路の第２の部分に関連する通信データは、経路の路面特性および／または経路に沿った１つまたは複数の道路危険物を含むことができる。第２の固有の識別子を、第２の車両と通信デバイスとの間に通信チャネルを確立するために第２の車両に通信することができる。このような第２の固有の識別子の通信は、第２の車両が経路の第２の部分に沿って第２の位置に到達したときに行われ得る。経路の第１の部分に関連するデータは、第２の車両に通信されてもよい。

一実施形態によれば、第１の車両および／または経路の第２の部分に存在する第２の車両からのセンサデータを受信することができる。受信されるセンサデータは、少なくとも走行方向、第１の車両が走行する車線情報、第１の車両および／もしくは第２の車両の種類、第１の車両および／もしくは第２の車両のサイズ、第１の車両および／もしくは第２の車両の重量、第１の車両および／もしくは第２の車両に埋め込まれたデバイスのエラー情報、第１の車両および／もしくは第２の車両の故障情報、地理空間位置、ステアリング角、ヨーレート、速度、ならびに／または第１の車両および／もしくは第２の車両の速度変化率を含むことができる。

一実施形態によれば、警告信号を、第１の車両および／または第２の車両の一方または両方に通信することができる。このような通信は、第１の車両および／または第２の車両の一方または両方が経路の対向する車線に沿って検出されたときに行われ得る。経路に沿った交通情報を、第１の車両および／または第２の車両の一方または両方に通信することができる。一実施形態によれば、通信デバイスは、第２の車両のＥＣＵ、移動ユニット、または路側機（ＲＳＵ）であってもよい。

一実施形態によれば、第１の固有の識別子は、第１の車両の走行方向、第１の車両の車線情報、または第１の車両の車両タイプに基づいて通信されてもよい。通信される第１の固有の識別子は、第１の車両が経路の第２の部分に沿って第２の位置に到達するときに失効し得る。その後、第１の車両と通信デバイスとの間の確立された通信チャネルが終了し得る。そのような終了は、第１の固有の識別子の有効期限の満了に基づいて行われてもよい。

図１は、本開示の一実施形態による、運転支援のためのネットワーク環境を示すブロック図である。図１を参照すると、ネットワーク環境１００が示されている。ネットワーク環境１００は、通信デバイス１０２、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０４、および第１の車両１０６および第２の車両１０８などの１つまたは複数の車両を含むことができる。ネットワーク環境１００は、通信ネットワーク１１０、および、第１の車両１０６の運転者１１２などの１人以上のユーザをさらに含むことができる。

第１の車両１０６は、ＥＣＵ１０４を含むことができる。ＥＣＵ１０４は、通信ネットワーク１１０を介して、通信デバイス１０２および／または第２の車両１０８に通信可能に結合することができる。ＥＣＵ１０４は、第１の車両１０６の運転者１１２に関連付けることができる。ＥＣＵ１０４はさらに、通信ネットワーク１１０を介して、当該技術分野で知られている１つまたは複数の通信プロトコルの使用によって、１つまたは複数の他の通信デバイス（図示せず）に通信可能に結合することができる。

ＥＣＵ１０４は、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達した（または通過した）とき、通信デバイス１０２から固有の識別子を受信するように動作可能であり得る適切な論理、回路、インターフェース、および／またはコードを備えることができる。ＥＣＵ１０４は、第１の車両１０６の車両データにアクセスし、または、第１の車両１０６の他のＥＣＵ、構成要素、もしくはシステムに１つもしくは複数の制御コマンドを通信するように構成することができる。車両データおよび１つまたは複数の制御コマンドは、車両エリアネットワーク（ＶＡＮ）などの車載ネットワークおよび／またはコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスなどの車載データバスを介して通信されてもよい。

通信デバイス１０２は、第１の車両１０６および第２の車両１０８などの１つまたは複数の車両との通信チャネルを確立するように動作可能であり得る適切な論理、回路、インターフェース、および／またはコードを備えることができる。通信デバイス１０２は、例えば、見通しの悪いカーブのような事故の起こりやすい領域に予め設置されてもよい。通信デバイス１０２の例は、移動ユニット、路側機（ＲＳＵ）などのインフラストラクチャユニット、第２の車両１０８のＥＣＵ、および／または（ＲＦ）ベースの通信デバイスなどの他の無線通信デバイスを含むことができるが、これらに限定されない。

第１の車両１０６は、通信デバイス１０２、他の通信デバイス、および／またはクラウドサーバ（図示せず）と通信するように構成することができるＥＣＵ１０４を備えることができる。第１の車両１０６は、車両間（Ｖ２Ｖ）通信において、第２の車両１０８などの他の車両と通信するように構成されてもよい。

第２の車両１０８は、第１の車両１０６と同様に構成することができる。一実施形態によれば、第２の車両１０８は、ＥＣＵ１０４と同様に構成されたＥＣＵ（図示せず）を備えることができる。一実施形態によれば、第２の車両１０８は、ＥＣＵ１０４のものと同様の機能および／または構成を有しない場合がある従来のＥＣＵを備えてもよい。第１の車両１０６および第２の車両１０８の例としては、限定されるものではないが、自動車、ハイブリッド車両、および／または１つまたは複数の異なる再生可能または再生不可能な電源を使用する車両が挙げられる。再生可能または再生不可能な電源を使用する車両は、化石燃料系車両、電気推進系車両、水素燃料系車両、太陽光発電車両、および／または他の形態の代替エネルギー源によって駆動される車両を含んでもよい。

通信ネットワーク１１０は、第１の車両１０６が通信デバイス１０２および／または第２の車両１０８などの１つもしくは複数の他の車両と通信することができる媒体を含むことができる。通信ネットワーク１１０の例は、限定ではないが、狭域通信（ＤＳＲＣ）ネットワーク、モバイルアドホックネットワーク（ＭＡＮＥＴ）、車両アドホックネットワーク（ＶＡＮＥＴ）、インテリジェント車両アドホックネットワーク（ＩｎＶＡＮＥＴ）、インターネットベース車両アドホックネットワーク（ＩＭＡＮＥＴ）、無線センサネットワーク（ＷＳＮ）、無線メッシュネットワーク（ＷＭＮ）、インターネット、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワークなどのセルラネットワーク、クラウドネットワーク、無線フィデリティ（Ｗｉ−Ｆｉ）ネットワーク、および／または無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を含むことができる。ネットワーク環境１００内の様々なデバイスは、様々な無線通信プロトコルに従って、通信ネットワーク１１０に接続するように動作可能であり得る。そのような無線通信プロトコルの例は、限定ではないが、ＩＥＥＥ８０２．１１、８０２．１１ｐ、８０２．１５、８０２．１６，１６０９、世界規模相互運用マイクロ波アクセス（Ｗｉ−ＭＡＸ）、車両環境無線アクセス（ＷＡＶＥ）、セルラ通信プロトコル、伝送制御プロトコルおよびインターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ファイル転送プロトコル（ＦＴＰ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＥＤＧＥ、赤外線（ＩＲ）、および／またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）通信プロトコルを含んでもよい。

動作時、通信デバイス１０２は、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達した（または通過した）か否かを判定するように構成することができる。一実施形態によれば、別の通信デバイス（図示せず）が、第１の車両１０６が第１の位置に到達した（または通過した）か否かを判定するように構成されてもよい。経路の第２の部分は、第１の位置からの運転者１１２の視野を超えている場合がある。山のある地形の見通しの悪いカーブおよび／または上り坂による死角のような地形の特徴により、経路の第２の部分は第１の位置から見えないことがある。一実施形態によれば、経路の第２の部分は、好ましくない環境および／または照明条件、例えば霧、大雨、および／または暗さのために見えない場合がある。一実施形態によれば、経路の第２の部分は、第１の位置から見えない場合があり、下位蜃気楼、上方蜃気楼、高速道路蜃気楼、かげろう、砂漠地帯の「モルガナのお化け」、および／または夜間蜃気楼のような蜃気楼条件に起因して見通しが悪い場合がある。

通信デバイス１０２は、第１の車両１０６に第１の固有の識別子を通信するように構成することができる。このような通信は、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達（または通過）するときに行われ得る。一実施形態によれば、第１の固有の識別子は、第１の位置に位置する別の通信デバイスによって通信されてもよい。

一実施形態によれば、ＥＣＵ１０４は、通信デバイス１０２および／または１つもしくは複数の他の通信デバイスから第１の固有の識別子を受信するように構成されてもよい。このような受信は、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達（または通過）したときに行われ得る。ＥＣＵ１０４は、受信した固有の識別子に基づいて、第１の車両１０６と通信デバイス１０２との間に通信チャネルを確立するように構成することができる。

一実施形態によれば、通信デバイス１０２は、第２の車両１０８が経路の第２の部分に沿って第２の位置に到達した（または通過した）か否かを判定するように構成することができる。通信デバイス１０２は、第２の車両１０８に第２の固有の識別子を通信するように構成することができる。第２の固有の識別子は、第２の車両１０８と通信デバイス１０２との間に通信チャネルを確立することができる。このような第２の固有の識別子の通信は、第２の車両１０８が経路の第２の部分に沿って第２の位置に到達（通過）するときに行われ得る。

一実施形態によれば、ＥＣＵ１０４は、第１の車両１０６に関連するセンサデータを通信デバイス１０２に通信するように構成することができる。通信デバイス１０２は、ＥＣＵ１０４によって通信されるセンサデータを受信するように構成することができる。通信デバイス１０２によって受信されるセンサデータは、走行方向、車両（第１の車両および／または第２の車両）が走行する車線情報、車両の種類、車両のサイズ、車両の重量、車両に埋め込まれたデバイスのエラー情報、車両の故障情報、地理空間位置、ステアリング角、ヨーレート、速度、ならびに／または第１の車両および／もしくは第２の車両の速度変化率を含むことができる。車両の種類は、自動車製造業者によって設定される型番またはブランド名、トラック、小型自動車、スポーツ用途車（ＳＵＶ）のような車両サイズに基づく部門、電気自動車（ＥＶ）、内燃機関（ＩＣＥ）車両、運転者の手動操作なしでその環境を感知しナビゲートすることが可能であり得る自律型車両、人が運転する車両、先進運転支援システムを有する車両、半自律型車両、車両間通信が可能な車両、車両間通信が不可能な車両、タクシー、またはレンタカーなどの車両の特性であってもよい。第２の車両１０８が経路の第２の部分で検出される場合、通信デバイス１０２は、第２の車両１０８に関連する別のＥＣＵによって通信されるセンサデータを受信するようにさらに構成することができる。

一実施形態によれば、通信デバイス１０２は、経路の第２の部分に関連するセンサデータを第１の車両１０６に通信するように構成することができる。ＥＣＵ１０４は、通信デバイス１０２から経路の第２の部分に関連するデータを受信するように構成することができる。一実施形態によれば、ＥＣＵ１０４は、１つまたは複数の他の通信デバイスから経路の第２の部分に関連するデータを受信するように構成されてもよい。一実施形態によれば、経路の第２の部分に関連する受信データは、経路の路面特性および／または経路に沿った１つまたは複数の道路危険物を含むことができる。

一実施形態によれば、ＥＣＵ１０４は、受信したデータに基づいて、経路の第２の部分に関連する警報情報を生成するように構成することができる。一実施形態によれば、ＥＣＵ１０４は、第２の車両１０８の現在速度が所定の閾値速度よりも高いときに警報情報を生成するように構成することができる。

一実施形態によれば、ＥＣＵ１０４は、第２の車両１０８が経路の第２の部分に沿った車線区分線を横切ったときに警報情報を生成するように構成することができる。ＥＣＵ１０４は、経路の１つまたは複数の路面特性に基づいて所定の閾値速度を決定するように構成することができる。

一実施形態によれば、ＥＣＵ１０４は、第２の車両１０８の、経路の第２の部分上の位置に対応する生成された警報情報を更新するように構成することができる。第１の車両１０６におけるそのような更新は、通信デバイス１０２から受信したデータに基づいて行われてもよい。

一実施形態によれば、ＥＣＵ１０４は、第１の部分と、経路の第２の部分に関連する生成された警報情報との結合ビューの表示を制御するように構成することができる。結合ビューは、通信デバイス１０２から受信したデータに基づく１つまたは複数の特徴を含むことができる。１つまたは複数の特徴は、種類、サイズ、および第２の車両１０８の経路の第２の部分に沿った位置を含むことができる。１つまたは複数の特徴は、第２の車両１０８の現在の速度の表示、および／または第２の車両１０８を追い越すための現在の距離の表示をさらに含むことができる。結合ビューはまた、経路の第２の部分を通過するための第１の車両１０６の速度の必要な変化の表示および／または経路の第２の部分上の１つもしくは複数の道路危険物の表示を含むこともできる。

一実施形態によれば、ＥＣＵ１０４は、生成された警報情報のグラフィックビューとしての表示を制御するように構成することができる。このような表示は、ＨＵＤ、ＡＲ−ＨＵＤ、ＤＩＣ、シースルーディスプレイ、投影ベースのディスプレイ、またはスマートガラスディスプレイなどのディスプレイ２１０上で行われてもよい。

一実施形態によれば、通信デバイス１０２は、経路の第１の部分に関連するデータを第２の車両１０８に通信するように構成することができる。通信デバイス１０２は、第１の車両１０６および／または第２の車両１０８の一方または両方に警告信号を通信するように構成されてもよい。このような警告信号の通信は、第１の車両１０６および／または第２の車両１０８の一方または両方が、経路の同じ交通車線に沿って互いに接近していることが検出されたときに行われ得る。

一実施形態によれば、通信デバイス１０２は、経路に沿った交通情報を、第１の車両１０６および／または第２の車両１０８の一方または両方に通信するように構成することができる。このような交通情報は、第１の車両１０６と第２の車両１０８の両方が、経路の同じ車線に沿って互いに接近していることが検出されたときに通信され得る。

一実施形態によれば、通信デバイス１０２は、第１の車両１０６と通信デバイス１０２との間の確立された通信チャネルを終了するように構成することができる。確立された通信チャネルは、第１の固有の識別子の有効性の失効に基づいて終了することができる。通信される第１の固有の有効性は、第１の車両１０６が経路の第２の部分に沿って第２の位置に到達（または通過）するときに失効し得る。

同様に、通信デバイス１０２は、第２の固有の識別子の失効に基づいて第２の車両１０８と通信デバイス１０２との間の確立された通信チャネルを終了するように構成することができる。通信される第２の固有の識別子は、第２の車両１０８が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達（または通過）するときに失効し得る。

図２は、本開示の一実施形態による、車両の様々な例示的な構成要素またはシステムを示すブロック図である。図２は、図１の要素と関連して説明される。図２を参照すると、第１の車両１０６が示されている。第１の車両１０６は、マイクロプロセッサ２０２およびメモリ２０４を含むことができるＥＣＵ１０４を備えることができる。第１の車両１０６は、無線通信システム２０６、オーディオインターフェース２０８、ディスプレイ２１０、パワートレイン制御システム２１２、ステアリングシステム２１４、制動システム２１６、検知システム２１８、車体制御モジュール２２０、および車載ネットワーク２２２をさらに備えることができる。ディスプレイ２１０は、ユーザインターフェース（ＵＩ）２１０ａをレンダリングすることができる。さらに、車両電力システム２２６に関連するバッテリ２２４が示されている。一実施形態によれば、無線通信システム２０６、オーディオインターフェース２０８およびディスプレイ２１０は、ＥＣＵ１０４に関連付けることもできる。

様々な構成要素またはシステムは、車両エリアネットワーク（ＶＡＮ）および／または車載データバスのような車載ネットワーク２２２を介して、互いに通信可能に結合することができる。マイクロプロセッサ２０２は、車載ネットワーク２２２を介して、メモリ２０４、無線通信システム２０６、オーディオインターフェース２０８、ディスプレイ２１０、パワートレイン制御システム２１２、検知システム２１８、および車体制御モジュール２２０に通信可能に結合することができる。第１の車両１０６はまた、他の適切な構成要素またはシステムも含むことができるが、簡潔にするために、本開示の機能および動作を記載および説明するために使用される構成要素またはシステムが、本明細書において例示されている。

マイクロプロセッサ２０２は、メモリ２０４に記憶された命令のセットを実行するように構成され得る適切な論理、回路、インターフェース、および／またはコードを備えることができる。マイクロプロセッサ２０２は、通信デバイス１０２から、無線通信システム２０６を介して経路の第２の部分に関連するデータを受信するように構成することができる。マイクロプロセッサ２０２は、受信したデータに基づいて、経路の第２の部分に関連する警報情報を生成するように構成することができる。マイクロプロセッサ２０２の例は、Ｘ８６ベースのプロセッサ、縮小命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ）プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）プロセッサ、複合命令セットコンピューティング（ＣＩＳＣ）プロセッサ、明示的並列命令コンピューティング（ＥＰＩＣ）プロセッサ、超長命令語（ＶＬＩＷ）プロセッサ、マイクロコントローラ、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックス処理装置（ＧＰＵ）、状態機械、および／または他のプロセッサもしくは回路であってもよい。

メモリ２０４は、マイクロプロセッサ２０２によって実行可能な少なくとも１つのコードセクションを有する機械コードおよび／または命令セットを格納するように構成され得る適切な論理、回路、および／またはインターフェースを含み得る。メモリ２０４はさらに、１つまたは複数のテキスト−音声変換アルゴリズム、１つまたは複数の音声生成アルゴリズム、様々なブザー音に対応するオーディオデータ、および／または他のデータを格納するように動作可能であり得る。メモリ２０４の実施例は、限定ではないが、電気的に消去可能なプログラム可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、フラッシュメモリ、セキュアデジタル（ＳＤ）カード、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、および／またはＣＰＵキャッシュメモリを含むことができる。

無線通信システム２０６は、通信デバイス１０２、１つもしくは複数のクラウドサーバ、および／または第２の車両１０８のような１つまたは複数の車両のような１つまたは複数の外部デバイスと通信するように構成され得る適切な論理、回路、インターフェース、および／またはコードを備えることができる。１つまたは複数の外部デバイスとのそのような通信は、通信ネットワーク１１０の使用によって行うことができる。無線通信システム２０６は、限定ではないが、アンテナ、テレマティクスユニット、無線周波数（ＲＦ）送受信機、１つもしくは複数の増幅器、１つもしくは複数の発振器、デジタル信号プロセッサ、近距離通信（ＮＦＣ）回路、コーダ／デコーダ（ＣＯＤＥＣ）チップセット、および／または加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カードを含むことができる。無線通信システム２０６は、（図１に示すように）通信ネットワーク１１０を使用することによって、狭域通信（ＤＳＲＣ）プロトコルなどの無線通信を介して通信することができる。

オーディオインターフェース２０８は、スピーカ、チャイム、ブザー、または音声を生成するように動作可能であり得る他のデバイスに接続されてもよい。オーディオインターフェース２０８はまた、運転者１１２のような第１の車両１０６の乗員からの音声入力を受信するために、マイクロフォンまたは他のデバイスに接続されてもよい。オーディオインターフェース２０８はまた、マイクロプロセッサ２０２に通信可能に結合されてもよい。オーディオインターフェース２０８は、第１の車両１０６の車載インフォテインメント（ＩＶＩ）システムまたはヘッドユニットの一部であってもよい。

ディスプレイ２１０は、運転者１１２のような第１の車両１０６の乗員に様々なタイプの情報を表示するための表示画面を参照することができる。一実施形態によれば、ディスプレイ２１０は、運転者１１２からの入力を受信することができるタッチスクリーンディスプレイであってもよい。ディスプレイ２１０は、マイクロプロセッサ２０２に通信可能に結合することができる。ディスプレイ２１０の例は、限定ではないが、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）もしくは拡張現実システムを備えたヘッドアップディスプレイ（ＡＲ−ＨＵＤ）、運転者情報コンソール（ＤＩＣ）、投影ベースのディスプレイ、ヘッドユニットのディスプレイ、シースルーディスプレイ、スマートガラスディスプレイ、および／またはエレクトロクロミックディスプレイを含むことができる。ＡＲ−ＨＵＤは、コンバイナベースのＡＲ−ＨＵＤであってもよい。ディスプレイ２１０は、透明ディスプレイまたは半透明ディスプレイであってもよい。一実施形態によれば、シースルーディスプレイおよび／または投影ベースのディスプレイは、生成された警報情報が運転者１１２などのユーザの目から所定の距離で空気中に浮遊しているという光学的錯覚を生成することができる。第１の車両１０６は、マイクロプロセッサ２０２と通信するように構成され得る他の入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイスを含むことができる。

ＵＩ２１０ａは、生成された警報情報を、マイクロプロセッサ２０２の制御下で、ディスプレイ２１０上のグラフィック表示としてレンダリングするために使用されてもよい。ディスプレイ２１０は、マイクロプロセッサ２０２の制御下で、ＵＩ２１０ａを介して、生成された警報情報の２次元（２Ｄ）または３次元（３Ｄ）グラフィック表示をレンダリングすることができる。ＵＩ２１０ａの例を図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｆ、図４Ｇ、および図４Ｈに示す。

パワートレイン制御システム２１２は、第１の車両１０６のエンジンおよびトランスミッションシステムの動作を制御する第１の車両１０６の車載コンピュータを参照することができる。パワートレイン制御システム２１２は、点火、燃料噴射、排出システム、ならびに／またはトランスミッションシステム（設けられている場合）および制動システム２１６の動作を制御することができる。

ステアリングシステム２１４は、パワートレイン制御システム２１２に関連付けることができる。ステアリングシステム２１４は、手動モードまたは半自律モードで第１の車両１０６の動きを制御するために運転者１１２によって使用され得るステアリングホイールおよび／または電気モータ（パワーアシストステアリングのために設けられる）を含み得る。一実施形態によれば、第１の車両１０６が自律モードにあるとき、第１の車両１０６の動きまたはステアリングを自動的に制御することができる。ステアリングシステム２１４の例は、限定ではないが、自律ステアリング制御、パワーアシストステアリングシステム、真空／液圧ベースステアリングシステム、電気液圧パワーアシストシステム（ＥＨＰＡＳ）、または当該技術分野で知られている「ステアバイワイヤ」システムを含むことができる。

制動システム２１６は、摩擦力を加えることによって第１の車両１０６を停止または減速させるために使用されてもよい。制動システム２１６は、第１の車両１０６が自律モードまたは半自律モードにあるときに、マイクロプロセッサ２０２の制御下で、パワートレイン制御システム２１２からコマンドを受信するように構成することができる。一実施形態によれば、制動システム２１６は、マイクロプロセッサ２０２が通信デバイス１０２からの受信センサデータに基づいて急な湾曲、障害物、または経路の第２の部分に沿った他の道路危険物を先取りして検出したときに、車体制御モジュール２２０および／またはマイクロプロセッサ２０２からコマンドを受信するように構成することができる。

検知システム２１８は、第１の車両１０６に埋め込まれた１つまたは複数の他の車両センサを含むことができる。検知システム２１８は、第１の車両１０６の前方の視野（ＦＯＶ）を捕捉するための１つまたは複数の画像センサをさらに含むことができる。検知システム２１８は、入力信号を提供するためにマイクロプロセッサ２０２に動作可能に接続することができる。車載ネットワーク２２２に接続するために、ＣＡＮインターフェースのような１つまたは複数の通信インターフェースを検知システム２１８に設けることができる。検知システム２１８の例は、限定ではないが、車速センサ、オドメータセンサ、ヨーレートセンサ、速度計、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ステアリング角検出センサ、車両走行方向検出センサ、磁力計、画像センサ、タッチセンサ、赤外線センサ、無線波ベースの物体検出センサ、および／またはレーザベースの物体検出センサを含むことができる。検知システム２１８の１つまたは複数の車両センサは、第１の車両１０６の走行方向、地理的位置、ステアリング角、ヨーレート、速度、および／または速度変化率を検出するように構成することができる。

車体制御モジュール２２０は、中央ドアロックシステムのような、第１の車両１０６の様々な電子構成要素またはシステムを制御するように構成され得る適切な論理、回路、インターフェース、および／またはコードを備える別の電子制御ユニットを参照してもよい。車体制御モジュール２２０は、マイクロプロセッサ２０２から、第１の車両１０６の車両ドアをロック解除するためのコマンドを受信するように構成することができる。車体制御モジュール２２０は、第１の車両１０６のアクセス制御のために、中央ドアロックシステムなどの他の適切な車両システムまたは構成要素にコマンドを中継することができる。

車載ネットワーク２２２は、ＥＣＵ１０４、無線通信システム２０６、パワートレイン制御システム２１２、検知システム２１８、および／または車体制御モジュール２２０などの第１の車両１０６の様々な制御ユニット、構成要素、またはシステムが互いに通信することができる媒体を含むことができる。一実施形態によれば、マルチメディア構成要素のためのオーディオ／ビデオデータの車内通信を、車載ネットワーク２２２のメディア指向システムトランスポート（ＭＯＳＴ）マルチメディアネットワークプロトコルの使用によって行うことができる。車載ネットワーク２２２は、ＥＣＵ１０４と、第１の車両１０６の無線通信システム２０６などの他のＥＣＵとの間のアクセス制御および／または通信を容易にすることができる。第１の車両１０６内の様々なデバイスは、様々な有線および無線通信プロトコルに従って、車載ネットワーク２２２に接続するように構成することができる。ＣＡＮインターフェース、ローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）インターフェースなどの１つまたは複数の通信インターフェースを、車載ネットワーク２２２に接続するために第１の車両１０６の様々な構成要素またはシステムによって使用することができる。車載ネットワーク２２２のための有線および無線通信プロトコルの例は、限定ではないが、車両エリアネットワーク（ＶＡＮ）、ＣＡＮバス、ドメスティックデジタルバス（Ｄ２Ｂ）、時間駆動プロトコル（ＴＴＰ）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＩＥＥＥ １３９４、搬送波感知多重アクセス／衝突検出（ＣＳＭＡ／ＣＤ）ベースのデータ通信プロトコル、集積回路間通信（Ｉ^２Ｃ）、装置間バス（ＩＥＢｕｓ）、自動車技術者協会（ＳＡＥ）Ｊ１７０８、ＳＡＥ Ｊ１９３９、国際標準化機構（ＩＳＯ）１１９９２、ＩＳＯ １１７８３、メディア指向システムトランスポート（ＭＯＳＴ）、ＭＯＳＴ２５、ＭＯＳＴ５０、ＭＯＳＴ１５０、プラスチック光ファイバ（ＰＯＦ）、電力線通信（ＰＬＣ）、シリアルペリフェラルインターフェース（ＳＰＩ）バス、および／またはローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）を含むことができる。

バッテリ２２４は、１つまたは複数の電気回路または負荷（図示せず）の電力源とすることができる。例えば、負荷は、限定ではないが、ヘッドライトおよび室内灯などの様々な照明、車両シート、ミラー、窓などのような電動の調整可能な構成要素、ならびに／またはラジオ、スピーカ、電子ナビゲーションシステム、ステアリングシステム２１４のような電気制御式、電動式および／もしくは支援ステアリングのような他の車載インフォテインメントシステム構成要素を含むことができる。バッテリ２２４は、充電式バッテリであってもよい。バッテリ２２４は、ＥＣＵ１０４（点線で示す）、検知システム２１８の１つもしくは複数のセンサ、および／または車載インフォテインメントシステム内のディスプレイ２１０などの１つもしくは複数のハードウェアユニットへの電力の供給源であってもよい。バッテリ２２４は、第１の車両１０６の点火システム（図示せず）に選択的に電力を供給することによって、第１の車両１０６のエンジンを始動させるための電力源であってもよい。

車両電力システム２２６は、上述したように、バッテリの充電ならびに第１の車両１０６の様々な電気回路および負荷への電力出力を調節することができる。第１の車両１０６がハイブリッド車両または自律車両である場合、車両電力システム２２６は、すべての構成要素に必要な電圧を供給し、第１の車両１０６がバッテリ２２４の電力を十分な時間にわたって利用できるようにすることができる。一実施形態によれば、車両電力システム２２６は、パワーエレクトロニクスに対応することができ、車載ネットワーク２２２に通信可能に結合され得る（点線で示す）マイクロコントローラを含むことができる。そのような実施形態では、マイクロコントローラは、マイクロプロセッサ２０２の制御下で、パワートレイン制御システム２１２からコマンドを受信することができる。

動作中、マイクロプロセッサ２０２は、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達する（または通過する）ときに、第１の固有の識別子を受信するように構成され得る。固有の識別子は、無線通信システム２０６を介して、通信デバイス１０２から受信することができる。一実施形態によれば、固有の識別子は、第１の位置に位置する無線周波数識別（ＲＦＩＤ）デバイスのような別の通信デバイスから受信されてもよい。

一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、第１の車両１０６と通信デバイス１０２との間に通信チャネルを確立するように構成することができる。そのような通信は、無線通信システム２０６を介して受信された固有の識別子に基づいて行うことができる。

一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、第１の車両１０６に関連するセンサデータを、無線通信システム２０６を介して通信デバイス１０２に通信するように構成することができる。センサデータは、第１の車両１０６の車体の前側に設置されたレーダおよび／または撮像ユニットのような検知システム２１８からマイクロプロセッサ２０２によって受信される信号に対応することができる。通信されるセンサデータは、走行方向、第１の車両１０６が走行する車線情報、車両の種類、車両のサイズ、車両の重量、第１の車両１０６に埋め込まれたデバイスのエラー情報、地理空間位置、ステアリング角、ヨーレート、速度、および／または第１の車両１０６の速度変化率を含むことができる。第１の車両１０６に故障がある場合、通信されるセンサデータはまた、第１の車両１０６の故障情報を含むことができる。車両の種類は、自動車製造業者が設定した型番またはブランド名などの特定の情報に対応していてもよい。車両の種類は、トラック、小型自動車、スポーツ用途車（ＳＵＶ）のような車両サイズに基づく部門に対応していてもよい。車両の種類はさらに、電気自動車（ＥＶ）、内燃機関（ＩＣＥ）車両、運転者の手動操作なしでその環境を感知しナビゲートすることが可能であり得る自律型車両、人が運転する車両、先進運転支援システムを有する車両、半自律型車両、車両間通信が可能な車両、車両間通信が不可能な車両、タクシー、またはレンタカーなどの車両の特性に対応してもよい。

一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、通信デバイス１０２から、無線通信システム２０６を介して経路の第２の部分に関連するデータを受信するように構成することができる。一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、１つまたは複数の他の通信デバイスから経路の第２の部分に関連するデータを受信するように構成されてもよい。経路の第２の部分に関連する受信データは、経路の路面特性および経路に沿った１つまたは複数の道路危険物を含むことができる。

一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、受信したデータに基づいて、経路の第２の部分に関連する警報情報を生成するように構成することができる。一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、第２の車両１０８の現在速度が所定の閾値速度よりも高いときに警報情報を生成するように構成することができる。一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、第１の車両１０６の現在速度が所定の閾値速度よりも高いときに警報情報を生成するように構成することができる。

一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２（第１の車両１０６内の）は、第２の車両１０８が経路の第２の部分に沿った車線区分線を横切ったときに警報情報を生成するように構成することができる。マイクロプロセッサ２０２は、経路の１つまたは複数の路面特性に基づいて所定の閾値速度を決定するように構成することができる。一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、第１の車両１０６と第２の車両１０８の両方が経路の同じ車線に沿って互いに接近していることが検出されたときに警報情報を生成するように構成されてもよい。このような警報情報は、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って車線区分線を横切ったときに生成することができる。警報情報は、ＵＩ２１０ａを介してブザー音とともにディスプレイ２１０に表示することができる。マイクロプロセッサ２０２は、メモリ２０４に格納されたオーディオデータを再生して、オーディオインターフェース２０８を介して様々なブザー音を生成するように構成することができる。ブザー音の音程は、安全警報の種類に基づいて制御することができる。

一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、ＤＳＲＣチャネルなどの通信ネットワーク１１０を介して、誤車線警告警報のような生成された警報情報を第２の車両１０８に直接通信するように構成することができる。マイクロプロセッサ２０２は、第２の車両１０８の、経路の第２の部分上の位置に対応する生成された警報情報を更新するように構成することができる。第１の車両１０６におけるそのような更新は、通信デバイス１０２から受信したデータに基づいて行われてもよい。

一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、経路の第２の部分上で検出される１つまたは複数の道路危険物に基づいて、生成されている警報情報を動的に更新するように構成することができる。生成されている警報情報のこのような動的更新は、経路に沿った１つまたは複数の路面特性の変化にさらに基づくことができる。従来、ＧＰＳ情報などのデータベースに予め記憶された地図データ（２Ｄ／３Ｄ地図データ）または地理空間情報は、最新ではない場合があり、かつ／または限られた情報のみを含む場合がある。したがって、そのような地図データに依存することは、不利な環境条件および／または地形において重大なリスクを引き起こす可能性がある。生成された警報情報およびそのような生成された警報情報の更新は、第１の車両１０６の運転者１１２などの乗員（複数可）の安全を確保することができる。第１の車両１０６および／または第２の車両１０８におけるそのような更新は、通信デバイス１０２から受信した更新に基づいて行われてもよい。

一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、ＵＩ２１０ａを介して、第１の部分と、経路の第２の部分に関連する生成された警報情報との結合ビューの表示を制御するように構成することができる。結合ビューは、通信デバイス１０２から受信したデータに基づく１つまたは複数の特徴を含む。１つまたは複数の特徴は、車両の種類、サイズ、および経路の第２の部分に沿った位置のような第２の車両１０８に関する情報を含むことができる。１つまたは複数の特徴は、第２の車両１０８の現在の速度、および／または第２の車両１０８を追い越すための現在の距離の表示をさらに含むことができる。一実施形態によれば、結合ビューは、経路の第２の部分を通過するための第１の車両１０６の速度の必要な変化および／または経路の第２の部分上の１つもしくは複数の道路危険物の表示をさらに含むことができる。

一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、ＵＩ２１０ａを介して、生成された警報情報の表示をディスプレイ２１０上のグラフィック表示として制御するように構成することができる（生成された警報情報は図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｆ、図４Ｇおよび図４Ｈに示す）。一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、経路の第２の部分の生成されたグラフィックビュー上で、第２の車両１０８の位置を連続的に更新するように構成することができる。

一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、ＵＩ２１０ａを介して、経路の第１の部分および生成された第２の部分が連続的に伸長する道路としてディスプレイ２１０上にレンダリングされ得るように、結合ビューの表示を制御するように構成することができる。一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、第２の部分を含む生成された警報情報が、第１の部分の一部の上に重ねられ得るように、結合ビューの表示を制御するように構成することができる。そのような重ね合わされたビューは、通信デバイス１０２から受信したデータに基づいて更新され得る１つまたは複数の特徴を含むことができる。一実施形態によれば、マイクロプロセッサ２０２は、第１の車両１０６が自律動作モードにあるとき、第１の車両１０６のパワートレイン制御システム２１２、ステアリングシステム２１４、制動システム２１６、検知システム２１８、および／または車体制御モジュール２２０などの１つまたは複数の構成要素またはシステムを自動的に制御するように構成することができる。そのような自動制御は、経路の第２の部分および／または経路の第２の部分上の１つもしくは複数の道路危険物を通過するために、生成された警報情報に基づくことができる。

図３は、本開示の一実施形態による、例示的な通信デバイスを示すブロック図である。図３は、図１および図２の要素と関連して説明される。図３を参照すると、通信デバイス１０２が示されている。通信デバイス１０２は、プロセッサ３０２などの１つまたは複数のプロセッサ、メモリ３０４、検知デバイス３０６、および送受信機３０８を備えることができる。

一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、メモリ３０４、検知デバイス３０６、および送受信機３０８に接続することができる。送受信機３０８は、第１の車両１０６および第２の車両１０８などの１つまたは複数の車両と通信するように動作可能であり得る。送受信機３０８は、通信ネットワーク１１０を介して、１つもしくは複数の他の通信デバイスおよび／または他のクラウドサーバと通信するようにさらに動作可能であり得る。

プロセッサ３０２は、メモリ３０４に記憶された命令のセットを実行するように動作可能であり得る適切な論理、回路、インターフェース、および／またはコードを備えることができる。プロセッサ３０２は、当該技術分野で知られているいくつかのプロセッサ技術に基づいて実装することができる。プロセッサ３０２の例は、Ｘ８６ベースのプロセッサ、ＲＩＳＣプロセッサ、ＡＳＩＣプロセッサ、ＣＩＳＣプロセッサ、ＣＰＵ、マイクロコントローラ、および／または他のプロセッサもしくは回路であってもよい。

メモリ３０４は、プロセッサ３０２によって実行可能な少なくとも１つのコードセクションを有する機械コードおよび／または命令セットを格納するように動作可能であり得る適切な論理、回路、および／またはインターフェースを含み得る。一実施形態では、メモリ３０４は経路の第１の部分および第２の部分に関連する路面特性データを予め格納するように構成することができる。メモリ３０４の実施例は、限定ではないが、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、フラッシュメモリ、および／またはセキュアデジタル（ＳＤ）カードを含むことができる。

検知デバイス３０６は、プロセッサ３０２によって実行可能な機械コードおよび／または命令セットを格納するように構成され得る適切な論理、回路、および／またはインターフェースを含み得る。検知デバイス３０６は、第２の車両１０８などの車両の走行方向、地理空間位置、速度、および／または速度変化率を検出するための１つまたは複数のセンサを含むことができる。検知デバイス３０６は、経路の第１の部分および／または第２の部分のＦＯＶを捕捉するための１つまたは複数の画像センサをさらに含むことができる。１つまたは複数のセンサの他の例は、限定ではないが、レーダスピードガン、ＬＩＤＡＲスピードガン、車速センサ、速度計、全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ、画像センサ、赤外線センサ、無線波ベースの物体検出センサ、および／またはレーザベースの物体検出センサを含むことができる。

送受信機３０８は、第１の車両１０６および第２の車両１０８などの１つまたは複数の車両と通信するように構成することができる適切な論理、回路、インターフェース、および／またはコードを備えることができる。送受信機３０８は、通信ネットワーク１１０を介して、１つまたは複数の他の通信デバイスと通信するようにさらに構成することができる。送受信機３０８は、第１の車両１０６および／または第２の車両１０８にデータを通信するように動作可能であり得る。送受信機３０８は、通信デバイス１０２と通信ネットワーク１１０との有線または無線通信をサポートするための既知の技術を実装することができる。送受信機３０８は、アンテナ、ＲＦ送受信機、１つもしくは複数の増幅器、１つもしくは複数の発振器、デジタル信号プロセッサ、および／またはコーダ／デコーダ（ＣＯＤＥＣ）チップセットを含むことができるが、これらに限定されない。送受信機３０８は、無線通信を介してネットワークと通信することができ、無線通信システム２０６について上述したのと同様の１つまたは複数の通信プロトコルを使用することによって通信することができる。

動作時、プロセッサ３０２は、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達した（または通過した）か否かを判定するように構成することができる。一実施形態によれば、プロセッサ３０２の代わりに、第１の位置に位置するＲＦＩＤデバイスなどの別の通信デバイスが、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達した（または通過した）か否かを判定することができる。

一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達する（または通過する）ときに、第１の車両１０６に第１の固有の識別子を通信するように構成され得る。一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、第１の車両１０６の１つまたは複数の走行方向、車線情報、および／または車両の種類に基づいて第１の固有の識別子を通信するように構成することができる。

一実施形態によれば、第１の位置に位置する別の通信デバイスが、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達した（または通過した）か否かを判定してもよい。第１の車両１０６が第１の部分に沿って第１の位置に到達した（または通過した）か否かを他の通信デバイスが判定する場合、他の通信デバイスは第１の車両１０６に第１の固有の識別子を割り当てることができる。そのような場合、第１の車両１０６、または第１の位置に位置する通信デバイスは、第１の固有の識別子を通信デバイス１０２に通信することができる。

一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、送受信機３０８を介して第１の車両１０６との通信チャネルを確立するように構成することができる。このような通信チャネルの確立は、第１の車両１０６に動的に割り当てられる第１の固有の識別子に基づいて行われてもよい。

一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、第２の車両１０８が経路の第２の部分に沿って第２の位置に到達した（または通過した）か否かを判定するように構成することができる。プロセッサ３０２は、第２の固有の識別子を、第２の車両１０８とプロセッサ３０２との間に通信チャネルを確立するために第２の車両１０８に通信するように構成することができる。

一実施形態によれば、プロセッサ３０２の代わりに、第２の位置に位置する通信デバイス（別のＲＦＩＤデバイスなど）は、第２の固有の識別子を第２の車両１０８に割り当てることができる。そのような割り当ては、第２の車両１０８が経路の第２の部分に沿って第２の位置を通過するときに行われ得る。そのような場合、第２の車両１０８、または第２の位置に位置する通信デバイスは、第２の固有の識別子を通信デバイス１０２に通信することができる。このような第２の固有の識別子の通信は、第２の車両１０８が経路の第２の部分に沿って第２の位置に到達した（通過した）ときに行われ得る。

一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、送受信機３０８を介して第１の車両１０６からセンサデータを受信するように構成することができる。場合によっては、第２の車両１０８が経路の第２の部分で検出される場合、プロセッサ３０２は、第２の車両１０８のセンサデータを受信するように構成することができる。受信されるセンサデータは、走行方向、車両（第１の車両１０６および／または第２の車両１０８）が走行する車線情報、車両の種類、車両のサイズ、車両の重量、車両に埋め込まれたデバイスのエラー情報、車両の故障情報、地理空間位置、ステアリング角、ヨーレート、速度、ならびに／または第１の車両１０６および／もしくは第２の車両１０８の速度変化率を含むことができる。車両の種類は、トラック、小型自動車、スポーツ用途車（ＳＵＶ）のような車両サイズに基づく部門に対応していてもよい。車両の種類はさらに、電気自動車（ＥＶ）、内燃機関（ＩＣＥ）車両、運転者の手動操作なしでその環境を感知しナビゲートすることが可能であり得る自律型車両、人が運転する車両、先進運転支援システムを有する車両、半自律型車両、車両間通信が可能な車両、車両間通信が不可能な車両、タクシー、またはレンタカーなどの車両の特性に対応してもよい。

さらに、第１の車両１０６および／または第２の車両１０８がセンサデータを通信デバイス１０２に通信しない場合、プロセッサ３０２は、検知デバイス３０６の１つまたは複数のセンサを利用して、第１の車両１０６および／または第２の車両１０８と関連するデータを捕捉するように構成することができる。例えば、第１の車両１０６および／または第２の車両１０８の速度を検出するために、レーダスピードガンのような速度センサを利用することができる。第１の車両１０６および／または第２の車両１０８の走行方向、種類、およびサイズを検出するために第１の部分および／または第２の部分のＦＯＶを捕捉するために、画像センサが利用されてもよい。ＦＯＶは、１つもしくは複数の画像またはビデオに対応することができる。別の例では、２つの画像センサが、第２の部分に沿って２つの異なる位置に予め設置されてもよい。２つの画像センサは、所定の距離だけ分離されていてもよい。２つの画像センサは、当該技術分野で知られている画像処理技術を使用して、第２の車両１０８の速度を推測するために、異なる時刻に１つまたは複数の画像を捕捉することができる。

一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、経路の第１の部分および／または第２の部分上の１つまたは複数の路面特性を検出するように構成されてもよい。路面特性は、上向き傾斜、下向き傾斜、バンク角、曲率、境界、道路テクスチャ、窪み、車線区分線、および／または経路の第２の部分の幅を含むことができる。このような１つまたは複数の路面特性は、検知デバイス３０６の１つまたは複数のセンサの使用によって検出されてもよい。

一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、経路の第１の部分および／または第２の部分上の１つまたは複数の道路危険物を検出するように構成されてもよい。１つまたは複数の道路危険物は、障害物、動物、および／または地すべりを含み得る。障害物は、建設材料の盛り上がりのような静的な障害物および／または人間の被験者のような動く障害物であってもよい。このような１つまたは複数の道路危険物の検出は、検知デバイス３０６の１つまたは複数のセンサの使用によって行われてもよい。例えば、検知デバイス３０６の画像センサによって捕捉されたＦＯＶを処理して、経路の第２の部分に存在し得る第２の車両１０８を検出することができる。場合によっては、プロセッサ３０２が経路の第２の部分に沿って第２の車両１０８を検出すると、プロセッサ３０２はさらに、第２の車両１０８に関するデータを第１の車両１０６のＥＣＵ１０４に通信する。

一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、経路の第２の部分に関連するデータを第１の車両１０６に通信するように構成することができる。一実施形態によれば、経路の第２の部分に関連する通信データは、経路の路面特性および経路に沿った１つまたは複数の道路危険物を含む。

一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、第１の車両１０６に通信されている経路の第２の部分に関連するデータを更新するように構成することができる。例えば、プロセッサ３０２は、経路の第２の部分上の第２の車両１０８の位置の更新を連続的に通信するように構成することができる。

一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、経路の第１の部分に関連するデータを第２の車両１０８に通信するように構成することができる。一実施形態によれば、このような通信は、第２の車両１０８がＥＣＵ１０４のものと同様に構成されたＥＣＵを含む場合に行われ得る。

一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、第１の車両１０６および第２の車両１０８の一方または両方に警告信号を通信するように構成されてもよい。このような警告信号の通信は、第１の車両１０６および第２の車両１０８の一方または両方が、経路の誤った車線内で検出されたときに行われ得る。一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、経路に沿った交通情報を、第１の車両１０６および第２の車両１０８の一方または両方に通信するように構成することができる。一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、第１の車両１０６および第２の車両１０８の両方に警告信号を同時に通信するように構成されてもよい。このような警告信号は、第１の車両１０６と第２の車両１０８の両方が、経路の同じ車線に沿って互いに接近していることが検出されたときに通信され得る。

一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、第１の車両１０６が経路の第２の部分に沿って第２の位置に到達する（または通過する）ときに、通信されている第１の固有の識別子の有効性を失効したものとして設定するための制御を実行するように構成され得る。一実施形態によれば、プロセッサ３０２は、第１の固有の識別子の失効に基づいて、第１の車両１０６と通信デバイス１０２との間の確立された通信チャネルを終了するように構成することができる。同様に、プロセッサ３０２は、第２の車両１０８と通信デバイス１０２との間の確立された通信チャネルを終了するように構成することができる。このような終了は、第２の車両１０８が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達（または通過）するときに行われ得る。そのような終了は、第２の固有の識別子の有効性の失効に基づいてもよい。

図４Ａ〜図４Ｈは、本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための開示されているシステムおよび方法の実施のための第１の例示的なシナリオを示す。図４Ａ〜図４Ｈは、図１、図２、および図３の要素に関連して説明される。図４Ａを参照すると、第１の車両１０６の内側部分の切断部分４０２、フロントガラス４０４、ＡＲ−ＨＵＤ４０６、経路４１０の第１の部分４０８、第１の車線４１２、第２の車線４１４、およびある山の山領域４１６が示されている。

第１の例示的なシナリオによれば、ＡＲ−ＨＵＤ４０６はディスプレイ２１０（図２）に対応することができる。第１の車両１０６は、経路４１０の第１の部分４０８に沿って第１の位置に向かって移動することができる。経路４１０の第１の部分４０８および山領域４１６のような外側のビューは、ＡＲ−ＨＵＤ４０６を通じて第１の車両１０６の内側部分から見ることができる。ＡＲ−ＨＵＤ４０６は透明ディスプレイであってもよい。ＡＲ−ＨＵＤ４０６は、第１の車両１０６の乗員（複数可）にとってハンズフリーで邪魔にならない表示のためにフロントガラス４０４と一体化することができる。経路４１０の第２の部分４１８（図４Ｂに示される）は、山の山領域４１６から隠され得る。第２の部分４１８は、第１の位置から直接の視線内で見ることができない。

図４Ａを参照すると、第１の部分４０８の第１の位置にいる運転者１１２などのユーザが、経路４１０の第２の部分４１８を見ることを所望し得る。運転者１１２は、道路危険物が経路４１０の第２の部分４１８に存在するか否かを知ることを所望し得る。運転者１１２はさらに、経路４１０に沿って安全に運転するためにリアルタイムでの道路危険物の種類、大きさ、および／または位置を知ることを所望し得る。運転者１１２が、バンク角、勾配条件、および／または曲率に関する情報などの、第２の部分４１８の路面特性を認識することは有益であり得る。

動作時、第１の車両１０６は、第１の車線４１２を介して経路４１０の第１の部分４０８に沿って第１の位置を過ぎて移動し得る。ここで、図４Ｂが、この動作シーケンスを示すために説明される。図４Ｂは、図４Ａに示されたシナリオの平面図を示す。

図４Ｂを参照すると、第１の車両１０６、第２の車両１０８、第１の部分４０８、経路４１０、第１の車線４１２、第２の車線４１４、第２の部分４１８、第１の位置４２０、第２の位置４２２、第１の通信デバイス４２４、第２の通信デバイス４２６、第３の通信デバイス４２８、第４の通信デバイス４３０、および中央通信デバイス４３２が示されている。さらに、第１の車両１０６に設置された第１のＥＣＵ４３４、第２の車両１０８に設置された第２のＥＣＵ４３６、および、経路４１０の第２の部分４１８内の窪み４３８が示されている。

第１の例示的なシナリオによれば、中央通信デバイス４３２は、通信デバイス１０２に対応することができる。第１の通信デバイス４２４、第２の通信デバイス４２６、第３の通信デバイス４２８、および第４の通信デバイス４３０は、ＲＦＩＤデバイスなどの１つまたは複数の他の通信デバイスに対応することができる。第１のＥＣＵ４３４は、ＥＣＵ１０４に対応することができる。第２のＥＣＵ４３６は、ＥＣＵ１０４と同様の構成および機能を有するＥＣＵに対応することができる。

動作時、第１の通信デバイス４２４は、ＲＦＩＤデバイス、超音波センサ、および／または撮像デバイスなどの無線通信または検知デバイスを使用することによって、第１の車両１０６が経路４１０の第１の部分４０８に沿って第１の位置４２０に到達した（または通過した）か否かを判定するように構成することができる。第１の通信デバイス４２４は、第１の車両１０６が第１の位置４２０を通過するときに、第１の固有の識別子を第１の車両１０６に通信するように構成されてもよい。

一実施形態によれば、第１のＥＣＵ４３４は、第１の車両１０６が第１の位置４２０を通過したときに、第１の通信デバイス４２４から第１の固有の識別子を受信するように構成されてもよい。第１のＥＣＵ４３４は、第１の固有の識別子を中央通信デバイス４３２に通信するように構成することができる。中央通信デバイス４３２が第１の固有の識別子を第１の車両１０６に通信する場合、第１のＥＣＵ４３４と中央通信デバイス４３２との間の第１の固有の識別子のさらなる通信は必要とされない場合がある。

一実施形態によれば、第１のＥＣＵ４３４は、受信した第１の固有の識別子に基づいて、第１の車両１０６と中央通信デバイス４３２との間に通信チャネルを確立するように構成することができる。同様に、第２のＥＣＵ４３６は、第２の位置４２２に位置する第３の通信デバイス４２８から第２の固有の識別子を受信するように構成されてもよい。このような通信は、第２の車両１０８が第２の位置４２２を通過したときに行われ得る。第２のＥＣＵ４３６は、第２の固有の識別子を中央通信デバイス４３２に通信するように構成することができる。

一実施形態によれば、第１のＥＣＵ４３４は、中央通信デバイス４３２から経路４１０の第２の部分４１８に関連するデータを受信するように構成することができる。経路の第２の部分４１８に関連する受信されたデータは、窪み４３８のような経路４１０の路面特性、および、経路４１０に沿った１つまたは複数の道路危険物を含む。

一実施形態によれば、第１のＥＣＵ４３４は、受信したデータに基づいて、経路４１０の第２の部分４１８に関連する警報情報を生成するように構成することができる。例えば、第１のＥＣＵ４３４は、中央通信デバイス４３２から受信した第２の車両１０８の現在速度が所定の閾値速度よりも高いときに警報情報を生成するように構成することができる。第１の車両１０６から取得した情報に基づいて、中央通信デバイス４３２が第２の車線４１４内で第１の車両１０６を検出し、第１の車両１０６の走行方向が第２位置４２２に向かっていることを検出すると、中央通信デバイス４３２は、「誤車線」などの警告信号を第１の車両１０６に通信するように構成することができる。一実施形態によれば、第１の車両１０６と第２の車両１０８の両方が、経路４１０の第２の車線４１４のような同じ車線に沿って検出されたとき、警告信号を第１の車両１０６と第２の車両１０８の両方に通信することができる。

一実施形態によれば、第１のＥＣＵ４３４は、第２の車両１０８の、経路４１０の第２の部分４１８上の位置に対応する生成された警報情報を更新するように構成することができる。第１の車両１０６におけるそのような更新は、通信デバイス１０２から受信したデータに基づいて行われてもよい。

図４Ｃは、経路４１０の第２の部分４１８に関連する生成された警報情報を、第１の車両１０６のＡＲ−ＨＵＤ４０６のようなディスプレイ２１０に表示されたグラフィック表示として示す。図４Ｃを参照すると、第１の部分４０８と、経路４１０の第２の部分４１８に関連する生成された警報情報との結合ビュー４４０が示されている。

一実施形態によれば、第１のＥＣＵ４３４は、第１の部分４０８と、経路４１０の第２の部分４１８に関連する生成された警報情報との結合ビュー４４０の表示を制御するように構成することができる。第１のＥＣＵ４３４は、第１の部分４０８および生成された第２の部分４１８ａが、第１の車両１０６のＡＲ−ＨＵＤ４０６上に連続的に伸長する経路４１０としてレンダリングされるように、結合ビュー４４０の表示を制御するように構成されてもよい。生成された警報情報は、種類、サイズ、および経路４１０の生成された第２の部分４１８ａに沿った位置など、第２の車両１０８の代表アイコン１０８ａに関する情報を含む。生成された警報情報は、経路４１０の第２の部分４１８上の窪み４３８の表示４３８ａのような、１つまたは複数の道路危険物および路面特性の表示をさらに含むことができる。一実施形態によれば、第１のＥＣＵ４３４は、（図４Ｄに示すように）生成された警報情報が第１の部分４０８の一部に重なるように、結合ビュー４４０の表示を制御するように構成することができる。

図４Ｄは、一実施形態による、第１の車両１０６のＡＲ−ＨＵＤ４０６のようなディスプレイ２１０に表示されている、生成された警報情報を示す。図４Ｄを参照すると、経路４１０の第２の部分４１８に関するいくつかの表示が示されている。表示は、第１の車両１０６が走行する走行経路４１０ａ、第１の車両１０６の走行経路４１０ａ上の位置を示す第１の車両１０６の代表アイコン１０６ａ、窪み４３８の走行経路４１０ａ上の位置を示す窪み４３８の表示４３８ｂ、ならびに、第２の車両１０８の車種、サイズ、および位置などの車両の種類による第２の車両１０８の他の代表アイコン１０８ｂを含むことができる。そのような表示は、中央通信デバイス４３２から受信されるデータに基づいて更新され得る１つまたは複数の特徴に対応する。さらに、第１の車両１０６から第２の車両１０８までの距離を示すグラフィックバー４１０ｂが示されている。第２の車両１０８が第１の車両１０６に近づくと、濃い陰影の部分によって示すように、グラフィックバー４１０ｂの量が減少する。複数の対向車両が第２の部分４１８に沿って存在する場合、グラフィックバー４１０ｂは、第１の車両１０６に最も近い対向車両の距離を示す。例えば、車両と中央通信デバイス４３２との間の通信のために、所定の最小限のセンサデータセットがすでに定義されている。第１の車両１０６が山の山領域４１６付近の見通しの悪いカーブに近づくときのようなある瞬間（図４Ｄ）、第１のＥＣＵ４３４は、中央通信デバイス４３２から第２の車両１０８の情報を受信する。この情報は、第２の車両１０８の地理的位置（経度３５°４３’および緯度１３５°２６’など）、速度（４０マイル毎時（ＭＰＨ）など）、走行方向（北東方向など）、および／またはサイズもしくは種類（スポーツ用途車（ＳＵＶ）など）を含む。

第１のＥＣＵ４３４はさらに、第２の車両１０８（ＵＩ２１０ａにおいて１０８ｂとして表される）が第１の車両１０６に近づいており、第３の通信デバイス４２８を通過したか否かに対応する情報を受信することができる。例えば、受信される情報は、「＜第２の車両１０８＞が第１の車両１０６に近づいているか」などのデータフィールドを含むことができ、その対応する値は「はい」であり得る。上記データフィールドに対して受信される値「はい」は、第２の車両１０８（ＵＩ２１０ａにおいて１０８ｂとして表される）が第１の車両１０６に近づいており、第３の通信デバイス４２８を通過したことを示すことができる。第１のＥＣＵ４３４は、第２の車両１０８の受信された情報に基づいて警報のレベルを決定することができる。第１の車両１０６と第２の車両１０８との間の距離は、受信した第２の車両１０８の地理的位置および第１の車両１０６の現在の地理的位置に基づいて計算することができる。例えば、第１の車両１０６と第２の車両１０８との間の計算された距離は、「５０メートル」などの所定の閾値未満である。これは、ＡＲ−ＨＵＤ４０６に高リスク警報を生成して表示する必要があり得、グラフィックバー４１０ｂの色を以前の緑色から赤色に変えるべきであることを示すことができる。第１の車両１０６と第２の車両１０８との間の計算された距離が所定の閾値よりも大きい場合、色は緑色である。

１つの事例において、撮像デバイスなどの第１の車両１０６の検知システム２１８が第２の車両１０８を検出しない場合、第１の車両１０６の運転者１１２は第２の車両１０８を視覚的に識別できないと想定することができる。別の事例では、撮像デバイスなどの第１の車両１０６の検知システム２１８が第２の車両１０８を検出せず、第２の車両１０８までの計算された距離が、「５０メートル」などの所定の閾値よりも小さく、かつ／または、受信される第２の車両１０８の速度が「８０ＭＰＨ」などの別の所定の速度閾値よりも大きいとき、第２の車両１０８の他の代表アイコン１０８ｂの色が赤色に変わるか、または、第１の車両１０６の運転者１１２に高リスク警告を通知するための音声警告が発せられる。

図４Ｅを参照すると、経路４１０の第２の部分４１８上に、トラック４５０、歩行者４５２、中央通信デバイス４３２と関連付けられ得るカメラ４５４が示されている。トラック４５０は、ＥＣＵ１０４と同様の構成および機能を有するＥＣＵを有していなくてもよい。カメラ４５４は、検知デバイス３０６の１つまたは複数のセンサに対応してもよい。トラック４５０および歩行者４５２は、経路４１０の第２の部分４１８に沿って第２の位置４２２に向かって移動し得る。

動作時、中央通信デバイス４３２は、第２の部分４１８上のトラック４５０および歩行者４５２などの１つまたは複数の他の潜在的な道路危険物を検出するように構成することができる。そのような検出は、トラックが経路４１０の第２の部分４１８に沿って第２の位置４２２を通過するときに行われ得る。中央通信デバイス４３２は、カメラ４５４を使用してトラック４５０の車両の種類、サイズ、および位置を決定することができる。レーダスピードガン（図示せず）のような１つまたは複数の他のセンサを、中央通信デバイス４３２に関連付けることができる。そのような１つまたは複数の他のセンサは、経路４１０の第２の部分４１８上のトラック４５０の速度および位置を検出することができる。

一実施形態によれば、中央通信デバイス４３２は、更新を第１の車両１０６に通信するように構成することができる。更新は、検出された１つまたは複数の他の道路危険物に対応し得る。第１のＥＣＵ４３４は、受信した更新に基づいて生成された警報情報を動的に更新するように構成されてもよい。

図４Ｆは、経路４１０の第２の部分４１８に関連する生成された警報情報の更新のグラフィック表示を示す。図４Ｆを参照すると、結合ビュー４４０において、トラック４５０の表示４５０ａおよび歩行者４５２の表示４５２ａが示されている。この場合、第１のＥＣＵ４３４は、路面特性の１つとして、中央通信デバイス４３２から受信した対向カーブ路の曲率が閾値角度よりも大きいために危険度が高いと判断し、対向する第２の車両１０８は、トラック４５０であり得る。この危険性の高い状況を第１の車両１０６の運転者に知らせるために、トラック４５０の表示４５０ａを赤色で強調することができ、または、音声警告を発することができる。一実施形態によれば、第１のＥＣＵ４３４は、（図４Ｇに示すように）生成された警報情報が第１の部分４０８の一部に重なるように、結合ビュー４４０の更新されている第２の部分４１８の表示を制御するように構成することができる。

図４Ｇを参照すると、トラック４５０の表示４５０ｂ、および、歩行者４５２の表示４５２ｂが示されている。第１のＥＣＵ４３４は、トラック４５０の表示４５０ｂおよび歩行者４５２の表示４５２ｂのような、結合ビュー４４０の１つまたは複数の他の特徴を更新するようにディスプレイを制御するように構成することができる。

一実施形態によれば、結合ビュー４４０は、第２の車両１０８の現在の速度の表示、および第２の車両１０８を追い越すための現在の距離の表示を含むことができる。結合ビュー４４０は、経路４１０の第２の部分４１８を通過するために必要とされる第１の車両１０６の速度の変化の表示をさらに含むことができる。したがって、このような操作および表示は、第１の車両１０６および／または第２の車両１０８での視覚化および運転支援の向上をもたらすことができる。

図４Ｈは、代替的な実施形態による、第１の車両１０６のＡＲ−ＨＵＤ４０６のようなディスプレイ２１０に表示されている、生成された警報情報のビューを示す。図４Ｈは、走行経路４１０ａに、第１の車両１０６に接近し得る、５つの対向車両など、複数の対向車両が存在し得るシナリオを示す。複数の対向車両は、第２の車両１０８（図１）に対応し得る。走行経路４１０ａは、第１の車両１０６がそれに沿って走行して、山の山領域４１６を経路４１０の第２の部分４１８に向かって通過する経路４１０（隠れた第２の部分４１８を含む）を表示する。

図４Ｈを参照すると、５つの対向車両は、グラフィックアイコン４６０，４６２，４６４，４６６、および４６８として表され得、これらは、走行経路４１０ａ上の５つの対向車両の現在位置を示し、運転者１１２の視界は、２つの破線４７０ａおよび４７０ｂによって示されている。簡潔にするために、グラフィックアイコン４６０，４６２，４６４，４６６および４６８の近傍で使用される種々の記号を描写する凡例４５８が示されている。記号または表示は、人間運転者記号４７２、通信記号４７４、情報欠落記号４７６、自律モード記号４７８、およびエラー記号４８０を含む。

人間運転者記号４７２は、人間の運転者によって車両が運転されており、車両が自律モードではないことを示している。通信記号４７４は、車両が、中央通信デバイス４３２などの通信デバイスとの通信を確立する能力を有することを示す。情報欠落記号４７６（疑問符「？」など）は、第１の車両１０６が第３の対向車両（第３のグラフィックアイコン４６４によって表される）のような車両のセンサデータを受信できないことを示す。自律モード記号４７８は、第４の車両（第４のグラフィックアイコン４６６によって表される）などの車両が自律車両であるか、または現在自律モードで動作していることを示す。エラー記号４８０は、第５の対向車両（第５のグラフィックアイコン４６８によって表される）のような車両から受信したセンサデータに１つまたは複数のエラーがあることを示す。

第１の車両１０６の運転者１１２の視界は、第１の車両１０６の内部からのものであり得る。２つの破線４７０ａおよび４７０ｂによって表される運転者１１２の視界は、第１の車両１０６の現在の地理的位置、および走行経路４１０ａの特性などのセンサデータ、および、山領域４１６に起因する見通しの妨害または部分的な見通しの閉塞に基づいて表示することができる。

第１のグラフィックアイコン４６０によって表される第１の対向車両は、経路４１０の第１の部分４０８にあり得、運転者１１２の視界内にあり得る。人間運転者記号４７２および通信記号４７４もまた、第１の対向車両の第１のグラフィックアイコン４６０の近くにレンダリングされる。さらに、通信記号４７４は、第１の車両１０６（走行経路４１０ａの代表アイコン１０６ａとして示されている）がすでに第１の対向車両のセンサデータを受信したことを示す（走行経路４１０ａ上の第１のグラフィックアイコン４６０として示される）。人間運転者記号４７２および通信記号４７４は、第１の対向車両からの受信センサデータに基づいて表示され得る。

第２のグラフィックアイコン４６２によって表される第２の対向車両（複数の対向車両のうちの１つ）は、中央通信デバイス４３２と通信することができる。第１の車両１０６は、第２の対向車両のセンサ情報を中央通信デバイス４３２から受信することができる。

走行経路４１０ａ上の第３のグラフィックアイコン４６４で表される第３の対向車両（複数の対向車両のうちの１つ）は、中央通信デバイス４３２との通信を確立するための、無線通信システム２０６またはＥＣＵ１０４（図２）と同様の通信デバイスまたはＥＣＵを有していない可能性がある。そのような場合、中央通信デバイス４３２は、経路４１０上の物体を捕捉するカメラ４５４などの別のデバイスから情報を取得することによって、第３の対向車両を検出することができる。例えば、中央通信デバイス４３２は、第３の対向車両などの車両の存在または車両の種類、および第３の対向車両などの車両の地理的位置の情報をカメラ４５４から取得することができる。次いで、中央通信デバイス４３２は、この事例においては中央通信デバイス４３２と通信することができない第３の対向車両などの車両の存在、車両種類、および地理的位置の取得された情報を第１の車両１０６に提供することができる。

一実施形態によれば、第１の車両１０６の第１のＥＣＵ４３４は、中央通信デバイス４３２から受信した情報に基づいて、山領域４１６の後ろに隠れている第３の対向車両などの車両の存在、車両の種類（ハッチバックカーなど）、および地理的位置を決定することができる。しかしながら、第３の対向車両（第３のグラフィックアイコン４６４によって表される）の他のセンサデータが受信されず、運転者１１２が第３の対向車両の現在の状況を理解できない場合があるため、第１のＥＣＵ４３４は、第３のグラフィックアイコン４６４の色またはサイズの変化によって、第３の対向車両の第３のグラフィックアイコン４６４を強調し得る。第１の車両１０６が第３の対向車両のセンサデータを受信できないことを示す情報欠落記号４７６は、第１の車両１０６のＡＲ−ＨＵＤ４０６またはディスプレイ２１０上にレンダリングすることができる。運転者１１２が第３の対向車両に注意する必要があることを示す音声警報を、オーディオインターフェース２０８を介して生成することができる。

一実施形態によれば、経路４１０のような路側に沿って複数のカメラまたはセンサを設置することができる。複数のカメラは、中央通信デバイス４３２に通信可能に結合されてもよい。この事例において、第３の対向車両がカメラ４５４のような第１のカメラを通過するとき、カメラ４５４は第３の対向車両の画像を捕捉し、第１のタイムスタンプのような捕捉のタイムスタンプを記録することができる。カメラ４５４は、記録された第１のタイムスタンプを有する少なくとも第３の対向車両を含む捕捉画像を中央通信デバイス４３２に通信することができる。同様に、所定の距離に設置された別のカメラが、第３の対向車両のような動きのある車両の別の画像を捕捉し、第２のタイムスタンプのような捕捉のタイムスタンプを記録することができる。その他のカメラは、記録された第２のタイムスタンプを有する少なくとも第３の対向車両を含む他の捕捉画像を中央通信デバイス４３２に通信することができる。したがって、中央通信デバイス４３２は、所定の距離を走行するのにかかる時間に基づいて、第３の対向車両の速度を計算することができる。かかった時間は、第２のタイムスタンプと第１のタイムスタンプとの間の経過時間差に基づいて容易に計算され得る。したがって、中央通信デバイス４３２は、この計算された第３の対向車両の速度を使用することによって、速度情報を第１の車両１０６に通信することができる。そのような場合、情報欠落記号４７６は表示されなくてもよく、または別のアイコン（図示せず）が第３のグラフィックアイコン４６４の近傍に表示されてもよい。

走行経路４１０ａ上の第４のグラフィックアイコン４６６によって表される第４の対向車両（複数の対向車両のうちの１つ）は、中央通信デバイス４３２と通信することができる。第１の車両１０６の第１のＥＣＵ４３４は、中央通信デバイス４３２から第４の対向車両のセンサデータを受信し、第４の対向車両が自律車両であるか、または現在自律モードで動作していると判定する。自律モード記号４７８および通信記号４７４は、第１の車両１０６のＡＲ−ＨＵＤ４０６またはディスプレイ２１０にレンダリングすることができる。

走行経路４１０ａ上の第５のグラフィックアイコン４６８によって表される第５の対向車両（複数の対向車両のうちの１つ）も、中央通信デバイス４３２と通信することができ、または、車両間（Ｖ２Ｖ）通信において第１の車両１０６と直接通信することもできる。第５の対向車両に関しては、Ｖ２Ｖ通信における第５の対向車両からのセンサデータに基づいて、人間運転者記号４７２、通信記号４７４、およびエラー記号４８０をレンダリングすることができる。エラー記号４８０は、第５の対向車両（第５のグラフィックアイコン４６８によって表される）から受信したセンサデータに１つまたは複数のエラーがあることを示す。エラー記号４８０は、エラーフラグであってもよい。例えば、第５対向車両の先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）の画像センサが故障している場合、第５対向車両のＥＣＵは、その検知能力に関するエラーフラグを中央通信デバイス４３２に送信することができる。この事例において、第１の車両１０６の第１のＥＣＵ４３４は、第５の対向車両のセンサデータにおけるエラーフラグを識別し、エラー記号４８０を第５の対向車両の第５のグラフィックアイコン４６８の近くにレンダリングすることができる。これにより、運転者１１２は、安全のために第５の対向車両に注意を払う必要があることを容易に理解することができる。

図５は、本開示の一実施形態による、運転支援のための開示されているシステムおよび方法の実施のための第２の例示的なシナリオを示す図である。図５は、図１、図２および図３の要素と関連して説明される。図５を参照すると、第１の自動車５０２、第２の自動車５０４、ＲＳＵ５０６、第１の部分５０８、第２の部分５１０、第１の位置５１２、第２の位置５１４、および経路５１６が示されている。

第２の例示的なシナリオによれば、第１の自動車５０２および第２の自動車５０４は、それぞれ、第１の車両１０６および第２の車両１０８に対応することができる。ＲＳＵ５０６は、通信デバイス１０２に対応することができる。第１の自動車５０２は、経路５１６の第１の部分５０８に沿って、第１の位置５１２を通過することができる。第２の自動車５０４は、経路５１６の第２の部分５１０に沿って第２の位置５１４を通過することができる。経路５１６の第２の部分５１０は、上り坂の道路条件のために、第１の位置５１２から見えないことがある。同様に、経路５１６の第１の部分５０８は、第２の位置５１４から見えない場合がある。経路５１６は、単一車線道路であり得る。

動作時、ＲＳＵ５０６は、第１の自動車５０２が第１の位置５１２を通過したときに、第１の固有の識別子を第１の自動車５０２に通信するように構成することができる。同様に、ＲＳＵ５０６は、第２の自動車５０４が第２の位置５１４を通過したときに、第２の固有の識別子を第２の自動車５０４に通信するように構成することができる。

一実施形態によれば、ＲＳＵ５０６は、第１の自動車５０２および第２の自動車５０４の一方または両方との通信チャネルを確立するように構成することができる。ＲＳＵ５０６は、経路５１６の第２の部分５１０に関連するデータを第１の自動車５０２に通信するように構成することができる。同様に、ＲＳＵ５０６は、経路５１６の第１の部分５０８に関連するデータを第２の自動車５０４に通信することができる。通信されるデータは、経路５１６の第１の部分５０８および／または第２の部分５１０上の１つまたは複数の路面特性を含むことができる。路面特性は、経路５１６の第１の部分５０８および第２の部分５１０の下り勾配、境界、道路テクスチャ、および／または幅に対応することができる。

一実施形態によれば、警報情報は、ＲＳＵ５０６から受信されたデータに基づいて、第１の自動車５０２および／または第２の自動車５０４において生成されてもよい。第１の自動車５０２のＥＣＵ１０４内の１つまたは複数の回路は、第１の自動車５０２の現在の速度が所定の閾値速度よりも高いと検出されたときに警報情報を生成するように構成されてもよい。一実施形態によれば、第１の自動車５０２のＥＣＵ１０４内の１つまたは複数の回路は、経路５１６の第２の部分５１０に沿った下り勾配を越えるために必要な安全速度を決定するように構成されてもよい。このような安全速度の決定は、第１の自動車５０２または対向する第２の自動車５０４の現在の位置に基づいて動的に更新されてもよい。

図６は、本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための例示的な方法を示す流れ図を示す。図６を参照すると、流れ図６００が示されている。流れ図６００は、図１，図２，図３および図４Ａ〜図４Ｇに関連して説明される。この方法は、ステップ６０２で開始し、ステップ６０４に進む。

ステップ６０４において、第１の車両１０６が、経路（例えば、経路４１０）の第１の部分４０８のような第１の部分に沿って、第１の位置４２０（図４Ｂ）のような第１の位置に到達（または通過）したときに、固有の識別子が受信され得る。そのような固有の識別子は、通信デバイス１０２から受信することができる。一実施形態によれば、固有の識別子は、第１の通信デバイス４２４のような、第１の位置に位置する別の通信デバイスから受信することができる。ステップ６０６において、受信した固有の識別子に基づいて、第１の車両１０６と通信デバイス１０２との間に通信チャネルを確立することができる。例えば、通信デバイス１０２は、車両が許可された固有の識別子を送信する場合、車両との通信を受け入れる。ステップ６０８において、センサデータを、通信デバイス１０２に通信することができる。センサデータは、第１の車両１０６に関連付けることができる。ステップ６１０において、経路４１０の第２の部分４１８などの第２の部分に関連するデータを、通信デバイス１０２から受信することができる。

ステップ６１２において、経路の第２の部分に関連する警報情報を、受信されたデータに基づいて生成することができる。ステップ６１４において、経路の第２の部分上の第２の車両１０８の位置に対応し得る、生成されている警報情報を更新することができる。そのような更新は、通信デバイス１０２から受信したデータに基づいて行われてもよい。ステップ６１６において、第１の部分と、経路の第２の部分に関連する生成された警報情報との結合ビューの表示を制御することができる。表示は、ＵＩ２１０ａ（図２）の使用によって行われてもよい。さらに、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｆ、図４Ｇおよび図４Ｈは、ステップ６１６の結果の例である。制御はステップ６１８を終了する。

上記の例では、ＡＲ−ＨＵＤ４０６を用いて道路危険物または路面特性を表示している。しかしながら、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｆ、図４Ｇ、および図４Ｈに示す情報のすべては、第１の車両１０６のディスプレイ２１０に表示することができる。例えば、車両外環境の輝度レベルが低い場合、ＡＲ−ＨＵＤ４０６上の表示内容は、運転者１１２の視点からの外部の可視性に影響を及ぼす可能性がある。したがって、外部輝度レベルが可視性閾値よりも低い場合、ＡＲ−ＨＵＤ４０６上の表示内容をディスプレイ２１０に表示するように切り替えることができる。夜間のような時刻、または、第１の車両１０６または第２の車両１０８におけるヘッドライトを「オン」にするイベントは、ＡＲ−ＨＵＤ４０６からディスプレイ２１０への表示内容の切り替えに考慮されてもよい。

図７は、本開示の一実施形態による、経路に沿った運転支援のための別の例示的な方法を示す別の流れ図を示す。図７を参照すると、流れ図７００が示されている。流れ図７００は、図１，図３および図５に関連して説明される。この方法は、ステップ７０２で開始し、ステップ７０４に進む。

ステップ７０４において、第１の車両１０６が、経路（経路５１６など）の第１の部分（第１の部分５０８など）に沿って第１の位置（第１の位置５１２など）に到達した（通過した）か否かを、通信デバイス１０２（通信デバイス１０２の一例はＲＳＵ５０６（図５）である）において判定することができる。第２の車両１０８が、経路の第２の部分（第２の部分５１０など）に沿って第２の位置（第２の位置５１４など）に到達した（または通過した）か否かをさらに判定することができる。第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達（または通過）した場合、制御はステップ７０６に移る。第２の車両１０８が経路の第２の部分に沿って第２の位置に到達（または通過）した場合、制御はステップ７１２に移る。

ステップ７０６において、第１の車両１０６と通信デバイス１０２との間に通信チャネルを確立するために、第１の固有の識別子を第１の車両１０６に通信することができる。このような第１の固有の識別子の通信は、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達（または通過）するときに行われ得る。ステップ７０８において、経路の第１の部分に存在し得る第１の車両１０６からのセンサデータを通信デバイス１０２において受信することができる。

ステップ７１０において、経路の第２の部分に関連するデータを、通信デバイス１０２から第１の車両１０６に通信することができる。ステップ７１２において、第２の固有の識別子を、第２の車両１０８と通信デバイス１０２との間に通信チャネルを確立するために第２の車両に通信することができる。このような第２の固有の識別子の通信は、第２の車両１０８が経路の第２の部分に沿って第２の位置に到達（通過）するときに行われ得る。

ステップ７１４において、経路の第２の部分に存在する第２の車両からのセンサデータを通信デバイス１０２において受信することができる。ステップ７１６において、経路の第１の部分に関連するデータを、通信デバイス１０２から第２の車両１０８に通信することができる。ステップ７１８において、警告信号を、第１の車両１０６および／または第２の車両１０８の一方または両方に通信することができる。例えば、通信デバイス１０２（またはＲＳＵ５０６）が、経路上の車両のうちの１つの車両のセンサデータにおいてエラー、すなわち、車両のうちの１つが故障したこと、および／または、車両が通信デバイス１０２と通信することができないことを識別した場合、警告信号は、経路上の他の車両に通信されてもよい。このような通信は、第１の車両１０６および／または第２の車両１０８の一方または両方が経路の対向する車線に沿って検出されたときに行われ得る。

ステップ７２０において、経路に沿った交通情報を、第１の車両１０６および第２の車両１０８の一方または両方に通信することができる。第１の車両１０６（第１の位置から来る）が第２の部分に沿って第２の位置に到達した（または通過した）場合、制御はステップ７２２に移る。第２の車両１０８（第２の位置から来る）が第１の部分に沿って第１の位置に到達した（または通過した）場合、制御はステップ７２６に移る。

ステップ７２２において、第１の車両１０６が経路の第２の部分に沿って第２の位置に到達した（または通過した）ときに、第１の固有の識別子の有効性を失効したものとして設定することができる。ステップ７２４において、第１の車両１０６と通信デバイス１０２との間の確立された通信チャネルを、第１の固有の識別子の有効性の失効に基づいて終了することができる。制御は、第１の車両１０６に関してステップ７３０を終了する。

ステップ７２６において、第２の車両１０８が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達した（または通過した）ときに、第２の固有の識別子の有効性を失効したものとして設定することができる。ステップ７２８において、第２の車両１０８と通信デバイス１０２との間の確立された通信チャネルを、第２の固有の識別子の有効性の失効に基づいて終了することができる。制御は、第２の車両１０８に関してステップ７３０を終了する。

本開示の一実施形態によれば、経路に沿った運転支援のためのシステムが開示される。システム（ＥＣＵ１０４（図１）など）は、１つまたは複数の回路（以下、マイクロプロセッサ２０２（図２）と称する）を備えることができる。マイクロプロセッサ２０２は、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達したときに、通信デバイス１０２（図１）から固有の識別子を受信するように構成することができる。マイクロプロセッサ２０２は、受信した固有の識別子に基づいて、第１の車両１０６と通信デバイス１０２との間に通信チャネルを確立するように構成することができる。マイクロプロセッサ２０２は、通信デバイス１０２から経路の第２の部分に関連するデータを受信するように構成することができる。マイクロプロセッサ２０２は、受信したデータに基づいて、経路の第２の部分に関連する警報情報を生成するようにさらに構成することができる。

本開示の一実施形態によれば、経路に沿った運転支援のためのシステムが開示される。システム（通信デバイス１０２（図１）など）は、１つまたは複数の回路（以下、プロセッサ３０２（図３）と称する）を備えることができる。プロセッサ３０２は、第１の車両１０６（図１）が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達したか否かを判定するように構成することができる。プロセッサ３０２は、第１の車両１０６と通信デバイス１０２との間に通信チャネルを確立するために、第１の固有の識別子を第１の車両１０６に通信するように構成することができる。このような通信は、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達するときに行われ得る。プロセッサ３０２は、経路の第２の部分に関連するデータを第１の車両１０６に通信するようにさらに構成することができる。

本開示の一実施形態によれば、経路に沿った運転支援を提供するための車両が開示される。第１の車両１０６（図２）のような車両は、バッテリ２２４およびディスプレイ２１０を備えることができる。車両は、バッテリ２２４によって電力供給され得る電子制御ユニット（ＥＣＵ１０４（図２）など）をさらに備えることができる。電子制御ユニットは、車両が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達したときに通信デバイス１０２（図１）から固有の識別子を受信するように構成された１つまたは複数の回路（以下、マイクロプロセッサ２０２（図２）として称する）を含むことができる。マイクロプロセッサ２０２は、受信した固有の識別子に基づいて、車両と通信デバイス１０２との間に通信チャネルを確立するように構成することができる。マイクロプロセッサ２０２は、通信デバイス１０２から経路の第２の部分に関連するデータを受信するように構成することができる。マイクロプロセッサ２０２は、受信したデータに基づいて、経路の第２の部分に関連する警報情報を生成するように構成することができる。マイクロプロセッサ２０２は、生成された警報情報をディスプレイ２１０上に表示するように構成することができる。

本開示の様々な実施形態は、機械および／またはコンピュータに、経路に沿った運転支援を提供させるためのコンピュータ実行可能命令のセットを記憶されている、非一時的コンピュータ可読媒体および／もしくは記憶媒体、ならびに／または、非一時的機械可読媒体および／もしくは記憶媒体を提供することができる。ＥＣＵ内のコンピュータ実行可能命令のセットは、機械および／またはコンピュータに、通信デバイス１０２から第１の車両１０６のＥＣＵ１０４において固有の識別子を受信することを含むステップを実行させることができる。このような受信は、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達したときに行われ得る。ＥＣＵ１０４によって第１の車両１０６と通信デバイス１０２との間に通信チャネルを確立することができる。そのような通信チャネルは、受信した固有の識別子に基づいて確立することができる。経路の第２の部分に関連するデータを、ＥＣＵ１０４によって通信デバイス１０２から受信することができる。経路の第２の部分に関連する警報情報を、ＥＣＵ１０４によって、受信されたデータに基づいて生成することができる。

本開示の様々な実施形態は、機械および／またはコンピュータに、経路に沿った運転支援を提供させるためのコンピュータ実行可能命令のセットを記憶されている、非一時的機械／コンピュータ可読媒体および／もしくは記憶媒体を提供することができる。通信デバイス（通信デバイス１０２など）内のコンピュータ実行可能命令のセットは、機械および／またはコンピュータに、通信デバイス１０２による、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達したか否かの判定を含むステップを実行させることができる。第１の車両１０６と通信デバイス１０２との間に通信チャネルを確立するために、第１の固有の識別子を第１の車両１０６に通信することができる。このような通信は、第１の車両１０６が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達したときに行われ得る。経路の第２の部分に関連するデータを、第１の車両１０６に通信することができる。

本開示は、ハードウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。本開示は、少なくとも１つのコンピュータシステムにおいて集中化様式で、または、複数の異なる要素がいくつかの相互接続されたコンピュータシステムにわたって分散され得る分散様式で実現されてもよい。本明細書に記載の方法を実施するように適合されたコンピュータシステムまたは他の装置が適し得る。ハードウェアとソフトウェアの組み合わせは、ロードされ実行されるときに、コンピュータシステムが本明細書に記載の方法を実行するようにコンピュータシステムを制御することができるコンピュータプログラムを有する汎用コンピュータシステムであってもよい。本開示は、他の機能も実行する集積回路の一部を含むハードウェアにおいて実現されてもよい。

本開示はまた、本明細書に記載された方法の実施を可能にするすべての特徴を含み、コンピュータシステムにロードされたときにこれらの方法を実行することができるコンピュータプログラム製品に組み込まれてもよい。本明細書において、コンピュータプログラムとは、情報処理能力を有するシステムに、特定の機能を直接的に、または、ａ）別の言語、コードまたは表記法への変換、ｂ）異なる素材形式での再生のいずれかまたは両方の後に実行させるように意図された命令セットの任意の言語、コードまたは表記の表現を意味する。

本開示は、特定の実施形態を参照して説明されたが、本開示の範囲から逸脱することなく、様々な変更がなされ得、均等物が置換され得ることが、当業者によって理解される。さらに、その範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を本開示の教示に適合させるために、多くの修正がなされてもよい。したがって、本開示は、開示される特定の実施形態に限定されず、本開示は、添付の特許請求項の範囲内に入るすべての実施形態を含むことが意図される。

Claims (22)

1. 第１の車両内で使用される電子制御ユニット内の１つまたは複数の回路を備える運転支援システムであって、前記１つまたは複数の回路は、
   前記第１の車両が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達するときに、通信デバイスから固有の識別子を受信し、
   前記受信した固有の識別子に基づいて前記第１の車両と前記通信デバイスとの間に通信チャネルを確立し、
   前記通信デバイスから前記経路の第２の部分に関連するデータを受信し、
   前記受信されたデータに基づいて、前記経路の前記第２の部分に関連する警報情報を生成するように構成されている、
   運転支援システム。
2. 前記１つまたは複数の回路は、センサデータを前記通信デバイスに通信するように構成される、請求項１に記載の運転支援システム。
3. 前記通信されるセンサデータは、走行方向、前記第１の車両が走行する車線情報、前記第１の車両の種類、前記第１の車両のサイズ、前記第１の車両の重量、前記第１の車両に埋め込まれたデバイスのエラー情報、前記第１の車両の故障情報、地理空間位置、ステアリング角、ヨーレート、速度、および／または前記第１の車両の速度変化率のうちの１つまたは複数を含む、請求項２に記載の運転支援システム。
4. 前記経路の前記第２の部分に関連する前記受信データは、前記経路の路面特性および前記経路に沿った１つまたは複数の道路危険物を含む、請求項１に記載の運転支援システム。
5. 前記路面特性は、上向き傾斜、下向き傾斜、バンク角、曲率、境界、制限速度、道路テクスチャ、窪み、車線区分線、および／または前記経路の前記第２の部分の幅のうちの１つまたは複数を含む、請求項４に記載の運転支援システム。
6. 前記１つまたは複数の道路危険物は、障害物、動物、地すべり、および／または前記経路の前記第２の部分上に存在する第２の車両のうちの１つまたは複数を含む、請求項４に記載の運転支援システム。
7. 前記１つまたは複数の回路は、前記第２の車両の現在の速度が所定の閾値速度よりも高い場合、または、前記第２の車両が前記経路の前記第２の部分に沿った車線区分線を横切るときに、前記警報情報を生成するように構成されており、前記所定の閾値速度は、前記経路の１つまたは複数の路面特性に基づいて決定される、請求項６に記載の運転支援システム。
8. 前記１つまたは複数の回路は、前記第１の部分と、前記経路の前記第２の部分に関連する前記生成された警報情報との結合ビューの表示を制御するように構成されている、請求項１に記載の運転支援システム。
9. 前記結合ビューは、前記通信デバイスからの前記受信データに基づく１つまたは複数の特徴を含み、前記１つまたは複数の特徴は、車両の種類、サイズ、および前記経路の前記第２の部分に沿った位置に応じた第２の車両の表示、記第２の車両の現在の速度の表示、前記第２の車両を追い越すための現在の距離の表示、前記経路の前記第２の部分を通過するための前記第１の車両の必要な速度変化の表示、ならびに／または、前記経路の前記第２の部分上の１つまたは複数の道路危険物の表示を含む、請求項８に記載の運転支援システム。
10. 前記１つまたは複数の回路は、１つまたは複数の他の通信デバイスから、前記経路の前記第２の部分に関連する前記データを受信するように構成されている、請求項１に記載の運転支援システム。
11. 通信デバイス内の１つまたは複数の回路を備える運転支援システムであって、
    前記１つまたは複数の回路は、第１の車両が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達したか否かを判定し、
    前記第１の車両が前記経路の前記第１の部分に沿って前記第１の位置に到達するときに、前記第１の車両と前記通信デバイスとの間に通信チャネルを確立するために、前記第１の車両に第１の固有の識別子を通信し、
    前記経路の第２の部分に関連するデータを前記第１の車両に通信するように構成されている、
    運転支援システム。
12. 前記１つまたは複数の回路は、第２の車両が前記経路の前記第２の部分に沿った前記第２の位置に到達するときに、前記第２の車両と前記通信デバイスとの間に通信チャネルを確立するために、前記第２の車両に第２の固有の識別子を通信するように構成されている、請求項１１に記載の運転支援システム。
13. 前記１つまたは複数の回路は、前記経路の前記第１の部分に関連するデータを前記第２の車両に通信するように構成されている、請求項１２に記載の運転支援システム。
14. 前記１つまたは複数の回路は、前記第１の車両および／または前記経路の前記第２の部分上に存在する第２の車両からセンサデータを受信するように構成されている、請求項１１に記載の運転支援システム。
15. 前記１つまたは複数の回路は、前記第１の車両および／または前記第２の車両の一方または両方が、前記経路の対向する車線に沿って検出されるときに、前記第１の車両および／または前記第２の車両の一方または両方に警告信号を通信するように構成されている、請求項１４に記載の運転支援システム。
16. 前記通信デバイスは、第２の車両の電子制御ユニット、移動ユニット、または路側機である、請求項１１に記載の運転支援システム。
17. 前記１つまたは複数の回路は、前記第１の車両の走行方向、前記第１の車両の車線情報、または前記第１の車両の車両種類のうちの１つに基づいて前記第１の固有の識別子を通信するように構成されている、請求項１１に記載の運転支援システム。
18. 前記通信されている前記第１の固有の識別子は、前記第１の車両が前記経路の第２の部分に沿って第２の位置に到達するときに失効する、請求項１１に記載の運転支援システム。
19. 運転支援を提供するための方法であって、
    第１の車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）において、前記第１の車両が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達したときに、通信デバイスから固有の識別子を受信するステップと、
    前記ＥＣＵによって、前記受信した固有の識別子に基づいて前記第１の車両と前記通信デバイスとの間に通信チャネルを確立するステップと、
    前記ＥＣＵによって、前記通信デバイスから前記経路の第２の部分に関連するデータを受信するステップと、
    前記ＥＣＵによって、前記受信されたデータに基づいて、前記経路の前記第２の部分に関連する警報情報を生成するステップとを含む、
    運転支援を提供するための方法。
20. 運転支援を提供するための方法であって、
    通信デバイスによって、第１の車両が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達したか否かを判定するステップと、
    前記通信デバイスによって、前記第１の車両が前記経路の前記第１の部分に沿って前記第１の位置に到達したときに、前記第１の車両と前記通信デバイスとの間に通信チャネルを確立するために、前記第１の車両に第１の固有の識別子を通信するステップと、
    前記通信デバイスによって、前記経路の第２の部分に関連するデータを前記第１の車両に通信するステップとを含む、
    運転支援を提供するための方法。
21. コンピュータによって実行可能な命令セットを記憶されている非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令セットによって、前記コンピュータは、
    第１の車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）において、前記第１の車両が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達したときに、通信デバイスから固有の識別子を受信するステップと、
    前記受信した固有の識別子に基づいて前記第１の車両と前記通信デバイスとの間に通信チャネルを確立するステップと、
    前記通信デバイスから前記経路の第２の部分に関連するデータを受信するステップと、
    前記受信された情報に基づいて、前記経路の前記第２の部分に関連する警報情報を生成するステップとを含むステップを実施させられる、
    非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
22. 車両であって、
    バッテリと、
    ディスプレイと、
    前記バッテリによって電力供給される電子制御ユニットとを備え、前記電子制御ユニットは、１つまたは複数の回路を備え、前記１つまたは複数の回路は、
    前記車両が経路の第１の部分に沿って第１の位置に到達するときに、通信デバイスから固有の識別子を受信し、
    前記受信した固有の識別子に基づいて前記車両と前記通信デバイスとの間に通信チャネルを確立し、
    前記通信デバイスから前記経路の第２の部分に関連するデータを受信し、
    前記受信されたデータに基づいて、前記経路の前記第２の部分に関連する警報情報を前記ディスプレイ上に生成するように構成されている、
    車両。

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