JP4810206B2 - 道路走行支援システム - Google Patents
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Description
なお、厳密には、低速車も対向車に含まれるが、運転者に対しては、高速で接近する対向車の意識より自己が追突する懸念がある低速車としての意識が強いので、低速車有りに対してのみ分類している。
(a) このカーブ区間1の路面の光の反射率を求めてこの反射率が規定値を超える場合、
(b) 進入した車両の路面上における車輪の走行軌跡距離が規定値を超える場合、
(c) 路面が濡れている場合、
において、路面凍結40と判定する。
Claims (6)
- 双方向に車両が走行する道路のカーブ区間に設けられ、この道路のカーブ区間における双方向の道路状況を撮影する単一の広角カメラと、
この単一の広角カメラで撮影された道路状況の動画像から道路状況の種別を判定してその種別と当該道路状況の画像を出力する監視制御装置と、
前記道路における前記カーブ区間の両端近傍に設けられ、前記監視制御装置から入力された種別と画像とを、当該カーブ区間に向かう受信機を搭載した車両に対して電波送信する複数の通信機とを備え、
前記監視制御装置は、
前記単一の広角カメラで撮影された広角の動画像を平面画像に変換する画像変換部と、
この画像変換部にて変換された平面画像において前記カーブ区間に対する車両の進入有無を判定する車進入判定部と、
この車進入判定部にて平面画像上で判定された車両の走行方向を判定する走行方向判定部と、
前記カーブ区間における前記走行方向判定部で判定された側に位置する通信機へ前記車両が表示された平面画像と対向車有りの道路状況の種別を送出する対向車情報出力部と
を有することを特徴とする道路走行支援システム。 - 前記監視制御装置は、
前記車進入判定部で判定された車両の走行速度を算出する走行速度算出部と、
この走行速度算出部で算出された走行速度が予め定められた下限速度未満のとき渋滞有りと判定する渋滞判定部と、
この渋滞判定部が渋滞有りを判定したとき、前記各通信機へ前記渋滞が表示された平面画像と渋滞有りの道路状況の種別を送出する渋滞情報出力部と、
前記走行速度算出部で算出された走行速度が前記下限速度以上でかつ平均速度より大幅に低い予め定められた規定速度未満のとき低速車有りと判定する低速車判定部と、
この低速車判定部が低速車有りと判定したとき、前記各通信機へ前記低速車が表示された平面画像と低速車有りの道路状況の種別を送出する低速車有り情報出力部と
を有することを特徴とする請求項1記載の道路走行支援システム。 - 前記監視制御装置は、
前記画像変換部にて変換された平面画像において前記カーブ区間に障害物の有無を判定する障害物判定部と、
前記障害物判定部が障害物有りを判定したとき、前記各通信機へ前記障害物が表示された平面画像と障害物有りの道路状況の種別を送出する障害物情報出力部とを
有することを特徴とする請求項1記載の道路走行支援システム。 - 前記道路のカーブ区間に設けられ、この道路のカーブ区間における路面温度を検出する温度検出器を有し、
前記監視制御装置は、
前記温度検出器で検出された路面温度が下限温度未満のとき、前記画像変換部にて変換された平面画像において前記カーブ区間の路面凍結の有無を判定する路面凍結判定部と、
この路面凍結判定部が路面凍結を判定したとき、前記各通信機へ前記凍結路面が表示された平面画像と路面凍結の道路状況の種別を送出する路面凍結情報出力部とを
有することを特徴とする請求項1記載の道路走行支援システム。 - 前記監視制御装置は、前記通信機へ平面画像及び道路状況の種別の送信開始時刻から当該種別の道路状況が解消されるまでの期間における前記画像変換部にて変換された平面画像を記憶する道路状況記憶保持部を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の道路走行支援システム。
- 前記広角カメラは、前記道路のカーブ区間の路肩に設置されたカーブミラーに取付けられていることを特徴とする請求項1記載の道路走行支援システム。
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