JP2004157735A

JP2004157735A - 交通情報伝達装置

Info

Publication number: JP2004157735A
Application number: JP2002322423A
Authority: JP
Inventors: Masateru Suzuki; 政輝鈴木
Original assignee: National Institute for Land and Infrastructure Management
Current assignee: National Institute for Land and Infrastructure Management
Priority date: 2002-11-06
Filing date: 2002-11-06
Publication date: 2004-06-03

Abstract

【課題】交差点における右折左折衝突事故の低減を図ることのできる交通情報伝達装置を提供すること。
【解決手段】交差点における対向車線上の車両を検出する複数の検出手段（１，２，３）と、交差点に設置された信号機からの信号機制御情報を受信する受信手段（１５）と、複数の検出手段が検出した車両に関する情報と前記受信手段が受信した信号機制御情報とを統合して交差点情報を生成する制御手段（１７）と、生成された交差点情報を交差点における右折または左折待機車両に送信する狭帯域送信手段（１９）とを備えたことを特徴とするものである。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交差点を右折または左折しようとする車両に対して、その交差点周辺の交通情報を伝達して、左折衝突事故または右折衝突事故を低減させるための交通情報伝達装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
交通事故のうち右折しようとする車両が対向車線を直進してくる車両と衝突する右折衝突事故の占める割合はかなり多い。特に対向車線を直進してくる２輪車と衝突することが多い。その原因の多くは対向車が何らかの原因により隠されて見えない、すなわちシャドーイングによるものである。シャドーイングは中央分離帯に敷設された橋脚等の構造物、右にカーブしている対向道路、大型車両等が原因で発生する。特に大型車両の後方に対向車両が存在する場合、右折しようとする車両からは見えにくく、直進する大型車の直後に２輪車がいたり、左折しようとする大型車の直後に２輪車がいると事故が発生しやすい。また交差点が渋滞している場合は、２輪車が車両の間をすり抜けてくることがあり、あるいは前方の信号が黄色になったので対向車は直進してこないだろうと思い込んだり、自車の前の右折車にそのままついていって対向車と衝突することもある。さらに交差点を左折しようとする車両が、その左側を直進しようとする２輪車を巻き込んだり、横断歩道を横断中の自転車や人を巻き込んだりする事故も多い。
【０００３】
このように、交差点における衝突事故は、交通事故のうちで大きな割合を占めるているので、事故防止の観点からその対策が望まれている。そこで、従来からも交差点にセンサを設置して対向車両を検出し、その情報を待機中の車両に伝達する交通情報伝達装置の開発が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種の交通情報伝達装置は、交差点を右折または左折しようとする車両に対して、センサで検出した対向車両の速度や位置などの車両情報を伝達できるものの、センサの配置位置のために大型車両に隠れて見えない車両を検出できないことや、車頭間隔が短いために複数の車両を１台と認識してしまう等の技術的な理由のため、センサによる車両検出だけでは右折左折衝突事故を防ぐ上で限界があった。また左折巻き込み事故に対しては、車両側から警報音を出力して歩行者等に注意を促すだけで、運転者側に積極的に注意を促す方策が取られていなかった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、交差点における右折左折衝突事故の低減を図ることのできる交通情報伝達装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、交差点における対向車線上の車両を検出する複数の検出手段と、前記交差点に設置された信号機からの信号機制御情報を受信する受信手段と、前記複数の検出手段が検出した車両に関する情報と前記受信手段が受信した信号機制御情報とを統合して交差点情報を生成する制御手段と、前記生成された交差点情報を前記交差点における右折または左折待機車両に送信する狭帯域送信手段とを備えたことを特徴とするものである。この構成により、センサ等の検出手段による対向車両についての情報に加えて、信号機の信号の色が青から赤まで１巡する時間であるサイクル長や青信号の残存時間等の信号機制御情報を取り込んで交差点情報を作成し、この交差点情報を待機車両に伝達して運転者に注意を喚起することにより、センサの車両検出による技術的な限界を克服して、交差点における右折左折衝突事故の低減を図ることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記交差点における現時点の渋滞情報を交通管制センタから取得する手段を備え、前記取得した渋滞情報を前記交差点情報に加えて前記右折または左折待機車両に送信することを特徴とするものである。この構成により、渋滞情報を運転者に伝達することにより、渋滞時の前方からのオートバイのすり抜け等に対する注意を喚起することができ、交差点における右折左折衝突事故の低減を図ることができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記交差点における対向車線上の車両を撮影する撮影手段と、前記撮影された映像を処理して映像信号を出力する映像処理手段とを備え、前記映像信号を前記右折または左折待機車両に送信することを特徴とするものである。この構成により、車両がカーナビゲーションのような映像表示部を備えている場合には、対向車線上の車両を撮影した映像をその映像表示部に映すことにより、対向車線の車両を視覚的に確認することができ、交差点における右折左折衝突事故の低減を図ることができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、交差点における少なくとも左折方向の横断歩道上の自転車および歩行者を検出する検出手段と、前記交差点に設置された信号機からの信号機制御情報を受信する受信手段と、前記検出手段が検出した自転車および歩行者に関する情報と前記受信機が受信した信号機制御情報とを統合して交差点情報を生成する制御手段と、前記生成された交差点情報を前記交差点における少なくとも左折待機車両に送信する狭帯域送信手段とを備えたことを特徴とするものである。この構成により、センサ等の検出手段による横断歩道上の歩行者情報に加えて、信号機の信号の色が青から赤まで１巡する時間であるサイクル長や青信号の残存時間等の信号機制御情報を取り込んで交差点情報を作成し、この交差点情報を待機車両に伝達して運転者に注意を喚起することにより、センサの車両検出による技術的な限界を克服して、交差点における右折左折衝突事故の低減を図ることができる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記交差点における少なくとも左折方向の横断歩道上の自転車および歩行者を撮影する撮影手段と、前記撮影された映像を処理して映像信号を出力する映像処理手段とを備え、前記映像信号を前記少なくとも左折待機車両に送信することを特徴とするものである。この構成により、車両がカーナビゲーションのような映像表示部を備えている場合には、横断歩道上の歩行者等を撮影した映像をその映像表示部に映すことにより、歩行者等を視覚的に確認することができ、交差点における右折左折衝突事故の低減を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１における交通情報伝達装置の概略構成を示している。図１において、赤外センサ１は対向車線上の車両を後方から検出する赤外線カメラである。赤外センサ２は対向車線上の車両を前方から検出する赤外線カメラである。これら赤外センサはＣＣＤを用いた可視光線カメラでもよい。ミリ波センサ３は対向車線上の車両を前方から検出するミリ波を用いたレーダ装置である。ビデオカメラ４は対向車線上の車両を前方上方から撮影するものである。信号制御機５は交差点の歩道上に設置された信号機の信号パターンが１巡するサイクル長さと、１サイクル長の内の青、黄、赤の点灯時間を示すスプリットと、隣接交差点の位置関係と交通流の群速度で定まるサイクルの位相差であるオフセット等の信号機制御情報を基に信号機を制御するものである。交通管制センタ６は各都道府県単位で警察に設置され、一般道路に設置した各種車両感知器から交通量や速度、車種等の交通情報を収集して、これらの情報を基に、上記の信号機制御情報や交通渋滞長、旅行時間等を算出して、交通規制や駐車場情報とともに路側機や交通情報板を通じて運転者に情報提供を行う。
【００１２】
交通情報伝達装置１０は赤外センサ１、２からの画像信号をそれぞれ処理する画像信号処理部１１、１２と、ミリ波センサ３からの画像信号を処理する画像信号処理部１３と、ビデオカメラ４からの映像信号を処理する映像信号処理部１４と、信号制御機５からの信号機制御情報を受信する信号機制御情報受信部１５と、交通管制センタ６からの渋滞情報を受信する渋滞情報受信部１６とを備える。制御部１７はこれら画像信号処理部１１、１２、１３、映像信号処理部１４、信号機制御情報受信部１５、渋滞情報受信部１６からの情報を基に交差点情報を作成する。メッセージデータ記憶部１８は制御部１７で作成された交差点情報に該当する音声メッセージおよび文字メッセージを格納している。狭帯域送信部１９は５．８ＧＨｚの電波を指向性を持たせた送信するＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）用の送信機である。電波ビーコン７は交差点の歩道に設置されたポールの先端部に設けられた電波発信器である。
【００１３】
図２は本実施の形態における機器配置図であり、片側１車線の道路Ｒ１と片側２車線の道路Ｒ２が交差する交差点Ｃにおいて、右下に位置するのが、上り車線ＵＲにおける赤信号で待機中の上り待機車両ＵＶであり、左上に位置するのが、下り車線ＤＲにおける赤信号で待機中の下り待機車両ＤＶである。ここでは、説明を簡略化するために、上り車線ＵＲにおける右折車両を対象とした機器の配置であり、下り車線ＤＲにおける右折車両を対象とした機器は図示を省略してある。また、どのように機器を配置するかは、交差点の形状に依存し、一義的に定めることはできない。なお、下り待機車両ＤＶが位置する車線を、上り待機車両ＵＶから見た場合の対向車線と呼び、上り待機車両ＵＶのうち右折車両が位置する右側車線を右折車線と呼ぶことにする。
【００１４】
図２において、下り車線ＤＲにおいて、交差点Ｃから上流側９０ｍ程度離れた位置に、赤外センサ１が受光窓を交差点Ｃに向けて配置され、交差点Ｃの下流側近傍には赤外センサ２が受光窓を対向車線側に向けて配置されている。また、赤外センサ２の下流側にミリ波センサ３が送受信部を対向車線に向けて配置されている。下り待機車両ＤＶのための信号機ＤＳは交差点Ｃの下流側近傍の歩道上に設置されたポール８の上部に設けられており、このポール８の上部先端部にはビデオカメラ４が撮影レンズを対向車線側に向けて取り付けられている。また、このポール８の下部には信号制御機５および本実施の形態の交通情報伝達装置１０が取り付けられている。これら赤外センサ１、２、ミリ波センサ３、ビデオカメラ４、信号制御機５は交通情報伝達装置１０にケーブルを通じて接続されている。一方、上り車線ＵＲにおいては、歩道に設置されたポール９の上部先端部の上り待機車両ＵＶの右折車線上に、電波ビーコン７が、電波照射領域ＲＲが電波ビーコン７を中心に交差点Ｃ中央部から右折車線上の３０ｍ程度の範囲になるように取り付けられている。電波ビーコン７は交通情報伝達装置１０にケーブルを通じて接続されている。
【００１５】
次に、本実施の形態１の動作について図３のフロー図を参照して説明する。赤外センサ１および２は対向車線上の上り待機車両ＤＶを交通流の多い所定の時間帯の間だけ撮影している。赤外センサ１および２により撮影された画像信号はそれぞれ交通情報伝達装置１０の画像信号処理部１１、１２に入力され、公知の技術、例えばフレーム差分法により車両が検出され、時系列的な車両検出データから車両の移動を追跡して車両の接近または離隔を検出するとともに、その台数および各車両の速度を算出する。また、ミリ波センサ３は対向車線上の下り待機車両ＤＶにミリ波を照射し、下り待機車両ＤＶからの反射波をレーダアンテナで受信し、交通情報伝達装置１０の画像信号処理部１３で処理して、車両の形状を特定した画像データから車両の位置を検出する（ステップＳ１）。さらに、ビデオカメラ４は対向車線上の下り待機車両ＤＶをＣＣＤイメージセンサで撮影し、ＣＣＤイメージセンサからの信号を前処理してデジタルデータに変換した後、交通情報伝達装置１０の映像信号処理部１４で輝度信号や色差信号を生成して映像信号を得る（ステップＳ２）。また、交通情報伝達装置１０の信号機制御情報受信部１５は信号制御機５から信号機制御情報を受信し（ステップＳ３）、渋滞情報受信部１６は交通管制センタ６から渋滞情報を受信する（ステップＳ４）。制御部１７は交差点Ｃにおける上り車線ＵＲおよび下り者線ＤＲが赤信号の間、赤外センサ１、２およびミリ波センサ３から入力された車両検出データに基づき対向車線上の下り待機車両ＤＶの台数を特定し、対応する交差点情報をメッセージの形式で作成する。例えば「対向車線の信号待ち車両は○メートルの間に○台です。」等のメッセージの場合、基本定形文をメッセージデータ記憶部１８から読み出して、それに検出した車両情報を加えて交差点情報を作成し、狭帯域送信部１９に送る（ステップＳ５）。狭帯域送信部１９では、そのメッセージデータを狭帯域キャリアで変調して電波ビーコン７に送り、電波ビーコンから電波を発射する（ステップＳ６）。電波ビーコン７から発信された電波はその電波照射領域ＲＲ内に位置する右折待機車両に搭載されたＶＩＣＳ受信機などで受信され、復調されてスピーカから音声として出力され、またカーナビゲーションの表示部に文字として表示される。
【００１６】
制御部１７は信号制御機５から受信した信号機制御情報から前方の信号が青信号に変化したことを認識すると（ステップＳ７）、赤外センサ１、２およびミリ波センサ３から入力された車両検出データに基づきこれから交差点Ｃを直進して通過しようとする車両および右折しようとして停止している車両を検出し、対応するメッセージ、例えば「対向車両が通過します」、「停止している右折車の後に車両が○台続いています」等のメッセージデータをメッセージデータ記憶部１８から読み出し、同様に狭帯域送信部１９を介して電波ビーコン７から右折待機車両に伝達する（ステップＳ８）。
【００１７】
制御部１７はまた、信号制御機５から受信した信号機制御情報から青信号の残存時間を算出し、上記のメッセージの間に、例えば「あと○秒で信号が変わります。無理な右折は危険です」、「もうすぐ信号が変わります。無理をせずに次の信号をお待ち下さい」等のメッセージデータをメッセージデータ記憶部１８から読み出して交差点情報を作成し、同様に狭帯域送信部１９を介して電波ビーコン７から右折待機車両に伝達する（ステップＳ９）。
【００１８】
制御部１７はまた、交通管制センタ６から渋滞情報を受信した場合は、上記のメッセージの間に、例えば「前方からのオートバイのすり抜けにご注意下さい」、「渋滞時には対向車線からオートバイが飛び出してくることがあります。注意して下さい」等のメッセージデータをメッセージデータ記憶部１８から読み出して交差点情報を作成し、同様に狭帯域送信部１９を介して電波ビーコン７から右折待機車両に伝達する（ステップＳ１０）。以上の処理を、所定の時間帯が終了するまで続けて行う（ステップＳ１１）。
【００１９】
このように、本実施の形態１によれば、交差点において、運転者心理として信号が青から黄色に変わると無理して渡ろうとする傾向があり、これが交差点事故における要因の１つになっているので、赤外センサ１、２およびミリ波センサ３による車両情報に加えて、信号制御機５からの信号機制御情報を運転者にメッセージとして伝達することにより、交差点事故の減少を図ることができる。また、渋滞時には、いらいらが募ったり、退屈して注意力が散漫になることが多くなり、これが事故の要因の１つになっているので、交通管制センタ６から渋滞情報を受信して右折待機中の運転者に注意を促すことにより、交差点事故の減少を図ることができる。
【００２０】
また、上記実施の形態１において、対向車両をビデオカメラ４で撮影した映像データを同様に狭帯域送信部１９から電波ビーコン７を介して右折待機車両ＵＶに送ることにより、右折待機車両ＵＶが映像信号を復調する受信機を備えている場合には、カーナビゲーションの表示部に対向車線の車両を映像として表示することができるので、上記の音声や文字による交差点情報をさらに効果的に伝達することができる。
【００２１】
［実施の形態２］
図４は本発明の実施の形態２における交通情報伝達装置の概略構成を示している。図４において、レーザセンサ２１は歩行者および自転車（以下、歩行車等という。）を検出する手段である。ビデオカメラ２２は横断歩道上の歩行者等を検出する手段である。信号制御機２３は交差点の歩道上に設置された信号機の信号パターンが１巡するサイクルの長さ、１サイクル内の青、黄、赤の点灯時間を示すスプリット、隣接交差点の位置関係と交通流の群速度で定まるサイクルの位相差であるオフセット等の信号機制御情報を基に信号機を制御するものである。交通情報伝達装置３０はレーザセンサ２１からの画像信号を処理する画像信号処理部３１と、ビデオカメラ２２からの映像信号を処理する映像信号処理部３２と、信号制御機２３からの信号機制御情報を受信する信号機制御情報受信部３３とを備える。制御部３４はこれら画像信号処理部３１、映像信号処理部３２、信号機制御情報受信部３３からの情報を基に交差点情報を作成する。メッセージデータ記憶部３５は制御部３４で作成された交差点情報に対応する音声メッセージデータおよび文字メッセージデータを格納している。狭帯域送信部３６は５．８ＧＨｚの電波を指向性を持たせた送信するＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）用の送信機である。電波ビーコン２４は交差点の歩道に設置されたポールの先端部に設けられた電波発信器である。なお、ビデオカメラ２２は制御部３４からの信号により撮像素子の前に置くフィルターを制御することにより、赤外、可視、紫外等の像を得ることができる。
【００２２】
図５は本実施の形態２における機器配置図であり、片側１車線の道路Ｒ１と片側２車線の道路Ｒ２が交差する交差点Ｃには、上り車線ＵＲに赤信号で待機中の上り待機車両ＵＶが位置している。ここでは、説明を簡略化するために、上り車線ＵＲにおける左折車両を対象とした機器の配置であり、下り車線ＤＲにおける左折車両を対象とした機器は図示を省略してある。また、どのように機器を配置するかは、交差点の形状に依存するものである。なお、上り待機車両ＵＶのうち左折車両が位置する左側車線を左折車線と呼ぶことにする。
【００２３】
図５において、上り待機車両ＵＶのための信号機ＵＳは交差点Ｃの下流側歩道上に設置されたポール２５の上部に設けられており、このポール２５の下部には信号制御機２３および本実施の形態の交通情報伝達装置３０が取り付けられている。また、交差点Ｃの上流側歩道上に設置されたポール２６の上部には左折方向の横断歩道ＣＷに向けて、レーザセンサ２１およびビデオカメラ２２が取り付けられており、ポール２６の上部先端部には電波ビーコン２４が取り付けられている。電波ビーコン２４の電波照射領域ＬＲは交差点Ｃの左折車線における左折コーナ部の半径３ｍ程度の範囲に制限されている。これらレーザセンサ２１、ビデオカメラ２２、電波ビーコン２４はそれぞれケーブルを通じて交通情報伝達装置３０に接続されている。
【００２４】
次に、本実施の形態２の動作について図６のフロー図を参照して説明する。レーザセンサ２１は横断報道ＣＷにレーザ光線を照射し、横断歩道ＣＷからの反射波をレーダアンテナで受信し、交通情報伝達装置３０の画像信号処理部３１で処理して歩行者等を検出する（ステップＳ２１）。また、ビデオカメラ２２も、横断歩道ＣＷを撮影し、ＣＣＤイメージセンサからの信号を前処理してデジタルデータに変換した後、交通情報伝達装置３０の映像信号処理部３２で輝度信号や色差信号を生成して映像信号を得る（ステップＳ２２）。また、交通情報伝達装置３０の信号機制御情報受信部３３は信号制御機２３から信号機制御情報を受信する（ステップＳ２３）。制御部３４は信号制御機２３から受信した信号機制御情報から前方の信号が青信号に変化したことを認識すると（ステップＳ２４）、交差点Ｃにおいて、レーザセンサ２１が検出した横断歩道ＣＷ上の歩行者等のデータを基に、対応するメッセージ、例えば「歩行者が横断中です。しばらくお待ち下さい」等のメッセージデータをメッセージデータ記憶部３５から読み出して交差点情報を作成し、狭帯域送信部３６に送る（ステップＳ２５）。狭帯域送信部３６ではその交差点情報を狭帯域キャリアで変調して電波ビーコン２４に送り、電波ビーコン２４から電波を発射する（ステップＳ２６）。電波ビーコン２４から発信された電波はその電波照射領域ＬＲ内に位置する左折待機車両に搭載されたＶＩＣＳ受信機などで受信され、復調されてスピーカから音声として出力され、またカーナビゲーションの表示部に文字として表示される。
【００２５】
制御部３４はまた、信号制御機２３から受信した信号機制御情報から青信号の残存時間を算出し、例えば「あと○秒で信号が変わります。歩行者が通り過ぎるまでお待ち下さい」等のメッセージデータをメッセージデータ記憶部３５から読み出して交差点情報を作成し、同様に狭帯域送信部３６を介して電波ビーコン２４から左折待機車両に伝達する（ステップＳ２７）。以上の処理を、所定の時間帯が終了するまで続けて行う（ステップＳ２８）。
【００２６】
このように、本実施の形態２によれば、交差点において、左折車両の運転者に、レーザセンサ２１による歩行者情報に加えて、信号制御機２３の信号機制御情報から青信号の残存時間を伝達して注意を促すことにより、交差点における左折事故の減少を図ることができる。
【００２７】
また、上記実施の形態２において、横断歩道ＣＷをビデオカメラ２２で撮影した映像データを同様に狭帯域送信部３６から電波ビーコン２４を介して左折待機車両ＵＶに送ることにより、左折待機車両ＵＶが映像信号を復調する受信機を備えている場合にはカーナビゲーションの表示部に対向車線の車両を映像として表示することができるので、上記の音声や文字による交差点情報をさらに効果的に伝達することができる。
【００２８】
［実施の形態３］
本発明の実施の形態３は、図１に示した実施の形態１における構成と図４に示した実施の形態２における構成とを合わせ持つものであり、図７は本実施の形態３における機器配置を示しており、図２および図５に用いた符号が同様な構成要素に対して用いてある。したがって、本実施の形態３の構成および作用効果は、上記実施の形態１と実施の形態２とを合わせたものであり、実施の形態１と実施の形態２が有する効果を同様に有する。
【００２９】
なお、本実施の形態３においては、対向車線からの右折車に関する情報を電波ビーコン２４から左折待機車に伝達するように構成することもでき、この場合には左折車と右折車の衝突事故の減少を図ることができる。また、上記各実施の形態では交差点情報伝達を電波ビーコンを使用したが、光ビーコンを使用してもよい。また、ビデオカメラ２２は、可視光のみに対応するものばかりでなく、赤外等に対応して霧の中でも見通しを良くしたり、気候条件により可視、赤外、紫外を切り替えるようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、交差点における対向車線上の車両を検出する複数の検出手段と、交差点に設置された信号機からの信号機制御情報を受信する受信手段と、複数の検出手段が検出した車両に関する情報と受信手段が受信した信号機制御情報とを統合して交差点情報を生成する制御手段と、生成された交差点情報を交差点における右折または左折待機車両に送信する狭帯域送信手段とを備えているので、検出された車両情報に信号機制御情報を加えて交差点情報を作成し、この交差点情報を待機車両に伝達して運転者に注意を喚起することにより、センサの車両検出による技術的な限界を克服して、交差点における右折左折衝突事故の低減を図ることができる。
【００３１】
請求項２に記載の発明によれば、交差点における現時点の渋滞情報を交通管制センタから取得する手段を備え、取得した渋滞情報を交差点情報に加えて右折または左折待機車両に送信するようにしたので、渋滞時の前方からのオートバイのすり抜け等に対する注意を運転者に喚起することができ、交差点における右折左折衝突事故の低減を図ることができる。
【００３２】
請求項３に記載の発明によれば、交差点における対向車線上の車両を撮影する撮影手段と、撮影された映像を処理して映像信号を出力する映像処理手段とを備え、映像信号を右折または左折待機車両に送信するようにしたので、車両がカーナビゲーションのような映像表示部を備えている場合には、対向車線の車両を視覚的に確認することができ、交差点における右折左折衝突事故の低減を図ることができる。
【００３３】
請求項４に記載の発明によれば、交差点における少なくとも左折方向の横断歩道上の自転車および歩行者を検出する検出手段と、交差点に設置された信号機からの信号機制御情報を受信する受信手段と、検出手段が検出した自転車および歩行者に関する情報と受信機が受信した信号機制御情報とを統合して交差点情報を生成する制御手段と、生成された交差点情報を交差点における少なくとも左折待機車両に送信する狭帯域送信手段とを備えているので、検出された横断歩道上の歩行者情報に信号機制御情報を加えて交差点情報を作成し、この交差点情報を待機車両に伝達して運転者に注意を喚起することにより、センサの車両検出による技術的な限界を克服して、交差点における右折左折衝突事故の低減を図ることができる。
【００３４】
請求項５に記載の発明によれば、交差点における少なくとも左折方向の横断歩道上の自転車および歩行者を撮影する撮影と、撮影された映像を処理して映像信号を出力する映像処理手段とを備え、映像信号を少なくとも左折待機車両に送信するようにしたので、車両がカーナビゲーションのような映像表示部を備えている場合には、横断歩道上の歩行者等を撮影した映像をその映像表示部に映すことにより、歩行者等を視覚的に確認することができ、交差点における右折左折衝突事故の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における交差点情報伝達装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における機器配置を示す交差点俯瞰図である。
【図３】実施の形態１における交差点情報伝達動作を示すフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態２における交差点情報伝達装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２における機器配置を示す交差点俯瞰図である。
【図６】実施の形態２における交差点情報伝達動作を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施の形態３における機器配置を示す交差点俯瞰図である。
【符号の説明】
１，２赤外線センサ３ミリ波センサ
４ビデオカメラ５信号制御機
６交通管制センタ７電波ビーコン
８，９ポール１０交通情報伝達装置
１１，１２，１３画像信号処理部１４映像信号処理部
１５信号機制御情報受信部１６渋滞情報受信部
１７制御部１８メッセージデータ記憶部
１９狭帯域送信部２１レーザセンサ
２２ビデオカメラ２３信号制御機
２４電波ビーコン２５，２６ポール
３０交通情報伝達装置３１画像信号処理部
３２映像信号処理部３３信号機制御情報受信部
３４制御部３５メッセージデータ記憶部
３６狭帯域送信部

Claims

交差点における対向車線上の車両を検出する複数の検出手段と、前記交差点に設置された信号機からの信号機制御情報を受信する受信手段と、前記複数の検出手段が検出した車両に関する情報と前記受信手段が受信した信号機制御情報とを統合して交差点情報を生成する制御手段と、前記生成された交差点情報を前記交差点における右折または左折待機車両に送信する狭帯域送信手段とを備えたことを特徴とする交通情報伝達装置。
前記交差点における現時点の渋滞情報を交通管制センタから取得する手段を備え、前記取得した渋滞情報を前記交差点情報に加えて前記右折または左折待機車両に送信することを特徴とする請求項１記載の交通情報伝達装置。
前記交差点における対向車線上の車両を撮影する撮影手段と、前記撮影された映像を処理して映像信号を出力する映像処理手段とを備え、前記映像信号を前記右折または左折待機車両に送信することを特徴とする請求項１または請求項２記載の交通情報伝達装置。
交差点における少なくとも左折方向の横断歩道上の自転車および歩行者を検出する検出手段と、前記交差点に設置された信号機からの信号機制御情報を受信する受信手段と、前記検出手段が検出した自転車および歩行者に関する情報と前記受信機が受信した信号機制御情報とを統合して交差点情報を生成する制御手段と、前記生成された交差点情報を前記交差点における少なくとも左折待機車両に送信する狭帯域送信手段とを備えたことを特徴とする交通情報伝達装置。
前記交差点における少なくとも左折方向の横断歩道上の自転車および歩行者を撮影する撮影手段と、前記撮影された映像を処理して映像信号を出力する映像処理手段とを備え、前記映像信号を前記少なくとも左折待機車両に送信することを特徴とする請求項４記載の交通情報伝達装置。