KR101323351B1 - 비상 주행 차로 확보 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 앰블런스나 소방차와 같은 긴급 차량의 주행이 예정된 경로 상의 일정 구간의 차량을 다른 차선으로 대피하도록 안내하는 비상 주행 차로 확보 시스템을 개시하며, 상기 비상 주행 차로 확보 시스템은, 비상 주행하는 긴급 차량에 탑재되고 자신의 위치 정보와 자신이 주행할 예상 경로를 제공하는 차량 네비게이터; 상기 예상 경로와 상기 위치 정보를 송신하는 송수신기; 도로의 중앙에 설치되어서 차선 양보를 지시하는 경보기들; 자신에 할당된 영역에 포함된 상기 경보기들의 점등을 제어하는 제어기들; 관제 신호를 수신하여서 제어 대상에 해당하는 상기 제어기들의 제어 동작을 관리하는 교통 제어 장치; 상기 경보기들과 상기 제어기들에 대한 장치 별 위치 정보를 갖는 지리 정보 장치; 및 상기 송수신기에서 상기 예상 경로와 상기 긴급 차량의 위치 정보를 수신하고 상기 예상 경로와 상기 긴급 차량의 위치 정보를 조회하여서 상기 예상 경로에 위치한 상기 제어기들 중 상기 긴급 차량의 현재 위치에서 일정 범위 내의 상기 제어기들을 상기 제어 대상으로 추출하여서 관제 신호로 전송하는 관제 장치;를 포함함을 특징으로 한다.

Description

비상 주행 차로 확보 시스템{System for securing a emergency driving road}

본 발명은 비상 주행 차로 확보 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 앰블런스나 소방차와 같은 긴급 차량의 주행이 예정된 경로 상의 일정 구간의 차량을 다른 차선으로 대피하도록 안내하는 비상 주행 차로 확보 시스템에 관한 것이다.

긴급 차량은 소방용 또는 구급용 자동차나 그 외에 지정된 용도의 자동차를 칭하는 것으로서 긴급 용무를 위하여 사이렌이나 경적을 울리면서 적색 및 녹색의 점멸등을 발광하면서 주행할 수 있다.

소방차나 앰블런스와 같은 긴급 차량이 접근하면 일반 차량들은 도로 우측으로 피하거나 우측 가장 자리에 일시 정지하는 등 진로를 양보할 의무가 있다.

그러나, 긴급 차량이 사이렌이나 경적을 울리고 점멸등을 발광하면서 접근하더라도 일반 차량은 어느 정도 근접한 상태인지를 인지할 수 없으며 긴급 차량의 진로를 양보할 시간적인 여유와 공간적인 여유를 갖지 못하는 경우가 대부분이다.

따라서, 긴급 차량이 원활히 주행하기 위한 공간을 확보하기 위하여 일반 차량이 긴급 차량의 진입을 사전에 인지할 수 있는 시스템의 제시가 필요한 실정이다.

본 발명은 도로의 중앙에 경보기들을 설치하고 긴급 차량이 주행할 때 주행할 예상 경로 상의 경보기를 동작시킴으로써 일반 차량으로 하여금 긴급 차량의 주행을 위한 양보를 유도할 수 있는 비상 주행 차로 확보 시스템을 제공함을 목적으로 한다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명에 따른 비상 주행 차로 확보 시스템은, 비상 주행하는 긴급 차량에 탑재되고 자신의 위치 정보와 자신이 주행할 예상 경로를 제공하는 차량 네비게이터; 상기 예상 경로와 상기 위치 정보를 송신하는 송수신기; 도로의 중앙에 설치되어서 차선 양보를 지시하는 경보기들; 자신에 할당된 영역에 포함된 상기 경보기들의 점등을 제어하는 제어기들; 관제 신호를 수신하여서 제어 대상에 해당하는 상기 제어기들의 제어 동작을 관리하는 교통 제어 장치; 상기 경보기들과 상기 제어기들에 대한 장치 별 위치 정보를 갖는 지리 정보 장치; 및 상기 송수신기에서 상기 예상 경로와 상기 긴급 차량의 위치 정보를 수신하고 상기 예상 경로와 상기 긴급 차량의 위치 정보를 조회하여서 상기 예상 경로에 위치한 상기 제어기들 중 상기 긴급 차량의 현재 위치에서 일정 범위 내의 상기 제어기들을 상기 제어 대상으로 추출하여서 관제 신호로 전송하는 관제 장치;를 포함함을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 비상 주행 차로 확보 시스템은, 도로의 중앙에 설치되어서 차선 양보를 지시하는 경보기들; 자신에 할당된 영역에 포함된 상기 경보기들의 점등을 제어하는 제어기들; 관제 신호를 수신하여서 제어 대상에 해당하는 상기 제어기들의 제어 동작을 관리하는 교통 제어 장치; 상기 경보기들과 상기 제어기들에 대한 장치 별 위치 정보를 갖는 지리 정보 장치; 및 긴급 차량의 현재 위치를 조회하여 예상 경로를 제공하고 상기 지리 정보 장치를 조회하여 상기 예상 경로에 위치한 상기 제어기들 중 상기 긴급 차량의 상기 현재 위치에서 일정 범위 내의 상기 제어기들을 상기 제어 대상으로 추출하여서 관제 신호로 전송하는 관제 장치; 상기 관제 장치에서 제공하는 상기 예상 경로를 수신하는 송수신기; 및 비상 주행하는 상기 긴급 차량에 탑재되고 상기 송수신기에서 수신된 상기 예상 경로를 표시하는 차량 네비게이터;를 포함함을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 경보기들은 일 방향 차선에 대하여 어레이로 설치된 제1 경보기들과 반대 방향 차선에 대하여 어레이로 설치된 제2 경보기들을 포함하고 하나의 제어기가 상기 제1 경보기들과 상기 제2 경보기들을 각각 독립적으로 제어할 수 있다.

그리고, 상기 경보기들은 도로의 중앙에 일렬로 설치되며 일 방향 차선에 대하여 차선 양보를 지시하는 제1 안내 패널과 반대 방향 차선에 대하여 차선 양보를 지시하는 제2 안내 패널을 가지고 상기 제1 안내 패널과 상기 제2 안내 패널은 자신에 해당되는 제어기의 제어에 의하여 독립적으로 동작이 제어될 수 있다.

본 발명에 의하면, 긴급 차량이 출동할 때 예상 경로 상의 경보기들이 동작하여 현재 주행 중인 일반 차량이 긴급 차량이 주행할 것임을 미리 알고 시간 및 공간적으로 여유있게 진로를 양보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 긴급 차량의 주행 예상 경로 상의 일반 차량들이 긴급 차량이 근접하기 전 진로를 양보함으로써 미리 확보된 진로를 이용하여 긴급 차량이 목적지에 신속히 이동할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 비상 주행 차로 확보 시스템의 바람직한 실시예의 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 실시예로서 경보기들이 설치되고 운영되는 상태를 설명하는 모식도.
도 3은 경보기의 일 예를 나타내는 도면.
도 4는 경보기의 다른 일 예를 나타내는 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.

본 발명에 따른 비상 주행 차로 확보 시스템의 실시예는 긴급 차량(M)에 탑재되는 차량 네비게이터(10)와 송수신기(12) 그리고 관제소에서 운영되는 관제 장치(14) 및 지리 정보 장치(16)를 포함한다. 그리고, 실시예는 교통 제어 장치(20), 제어기들(22) 및 경보기들(24)을 포함한다.

차량 네비게이터(10)는 길안내를 위하여 긴급 차량(M)에 탑재되며 GPS 기반으로 자신의 위치 정보를 취득하고 출발지와 목적지(T)를 설정하여 도 2와 같이 주행할 예상 경로를 제공할 수 있는 네비게이션 시스템을 탑재한 장치이다.

그리고, 차량 네비게이터(10)에는 송수신기(12)가 접속되며, 송수신기(12)는 관제소의 관제 장치(14)와 차량 네비게이터(10) 간의 양 방향 통신을 수행하기 위하여 구성된다. 긴급 차량(M)에 탑재되는 차량 네비게이터(10)와 관제소의 관제 장치(14)는 유선으로 연결되기 어려운 환경이므로 송수신기(12)는 무선 송수신이 가능한 모뎀으로 구성됨이 바람직하다.

관제 장치(14)는 다수의 긴급 차량 별로 설치되는 차량 네비게이터(10)와 송수신기(12)를 통하여 통신을 수행하기 위하여 다수의 통신 채널을 확보함이 바람직하다.

지리 정보 장치(16)는 도 2와 같이 도로에 설치되는 경보기들(24)과 제어기들(22)에 대한 장치 별 정보가 지리 정보와 매칭되어 저장된다.

관제 장치(14)는 송수신기(12)에서 예상 경로와 긴급 차량의 위치 정보를 수신하고 예상 경로와 긴급 차량의 위치 정보를 조회하여서 예상 경로에 위치한 제어기들(22) 중 긴급 차량의 현재 위치에서 일정 범위 내의 제어기들(22)을 제어 대상으로 추출하여서 관제 신호로 교통 제어 장치(20)로 전송하도록 구성된다.

그리고, 교통 제어 장치(20)는 관제 장치(14)의 관제 신호를 수신하여서 제어 대상에 해당하는 제어기들(22)의 제어 동작을 관리하는 기능을 갖는다. 교통 제어 장치(20)는 교통 관제소와 같이 전체적인 교통 상황을 관리하는 상황실에서 운영되는 시스템이 적용될 수 있다.

교통 제어 장치(20)에 의하여 제어 동작이 관리되는 제어기들(22)은 도로 상에 설치되며, 제어기들(22)은 도로의 양 방향 모두 즉 일 방향과 그의 반대 방향에 대하여 설치된 경보기들(24)과 연결된다. 경보기들(24)은 다수의 경보기들이 직렬로 연결되어서 동시에 발광 및 소등하는 어레이를 이루며, 도로의 양 방향에 대응하여 일 방향과 그의 반대 방향에 해당하는 한 쌍의 어레이를 이루는 경보기들(24)이 하나의 제어기(22)에 연결된다.

경보기들(24)은 도 3 및 도 4와 같이 실시될 수 있으며, 제작자의 의도에 따라 이에 제한되지 않고 다양한 방법으로 실시될 수 있다.

경보기들(24)은 중앙선 또는 중앙분리대와 같이 도로의 중앙에 설치됨이 바람직하고, 수직 지지대(200)에 의하여 안내 패널(202)이 고정되고 안내 패널(202)은 일면 또는 양면에 '긴급 양보'란 문자와 방향등(204)이 구성될 수 있다.

경보기들(24)은 중앙 분리대의 폭이 좁은 경우 양면에 안내 패널(202)을 구성하여서 도 3과 같이 하나의 어레이로 구성될 수 있다. 하나의 어레이로 구성된 경보기들(24)은 일 방향으로 주행하는 차량들과 반대 방향으로 주행하는 차량들에 대하여 각각 독립적으로 구동되어 양보를 지시할 수 있다. 즉, 경보기들(24)은 하나의 어레이를 이루면서 전면과 후면의 안내 패널(202)이 각각 독립적으로 구동될 수 있다.

그리고, 경보기들(24)은 일정 섹터별로 하나의 제어기(22)에 의하여 점등이 제어되도록 구성될 수 있다. 여기에서 섹터는 도로를 지역별 또는 거리별로 구분한 영역을 지칭할 수 있으며, 하나의 제어기(22)로 제어하도록 설정된 영역에 해당될 수 있다.

한편, 경보기들(24)은 중앙 분리대의 폭이 넓은 경우 서로 반대 방향의 일차로에 대하여 구분된 어레이로 구성될 수 있다.

또한, 경보기들(24)은 도 4와 같이 몸체의 일부가 매립되고 일부 발광부(206)가 노출되어서 차량 운전자가 중앙선을 인지하도록 발광하는 구성을 갖도록 구성될 수 있다. 도 4도 도 3의 설명과 같이 경보기들이 중앙분리대의 폭이 좁은 경우와 중앙분리대의 폭이 넓은 경우에 대응하여 경보기(24)가 구성될 수 있다. 즉, 중앙분리대의 폭이 좁은 경우 도 4와 같이 양 방향에 대하여 발광부(206)가 구성된 경보기(24)가 설치되어서 양 방향에 대하여 독립적으로 동작하도록 구성될 수 있다. 이와 달리 중앙분리대의 폭이 넓은 경우 서로 반대 방향의 일차로에 대하여 구분된 어레이로 경보기들(24)이 서로 독립된 어레이를 이루도록 구성될 수 있다.

상술한 바와 같이 구성됨으로써 관제소의 긴급 출동 명령이 긴급 차량(M)으로 하달되면 긴급 차량(M)의 탑승자는 차량 네비게이터(10)를 작동시키고 긴급 출동 명령된 목적지(T)를 조회하여 자신이 주행할 예상 경로를 조회하여 설정한다. 차량 네비게이터(10)는 작동에 따라서 자신의 위치 정보를 GPS 기반으로 조회할 수 있다.

상술한 바와 같이 차량에 의하여 조회된 예상 경로는 도 2와 같이 예시될 수 있다.

차량 네비게이터(10)는 자신의 위치 정보와 주행할 예상 경로를 송수신기(12)를 통하여 관제 장치(14)로 전송한다.

관제 장치(14)는 송수신기(12)에서 긴급 차량(M)의 위치 정보와 예상 경로를 전달받으면 예상 경로와 긴급 차량(M)의 위치 정보를 지리 정보 장치(16)에 조회하여서 예상 경로에 위치한 제어기(22)들 중 긴급 차량(M)의 현재 위치에서 일정 범위 내의 제어기들(22)을 제어 대상으로 추출하여서 관제 신호로 전송한다. 여기에서 일정 범위는 긴급 차량(M)의 위치 정보를 기반으로 예상 경로 상의 2 내지 3 킬로미터로 설정될 수 있다.

교통 제어 장치(20)는 관제 장치(14)로부터 관제 신호를 전송받으면 제어 대상에 해당하는 제어기들(22)의 제어 동작을 관리한다.

그에 따라서 제어기들(22)은 긴급 차량(M)이 주행할 예상 경로 및 방향에 위치한 경보기들(24)이 동작하도록 제어한다. 도 2에서 동작되는 경보기들(24)은 검은 패턴으로 표시되며, 동작되지 않는 경보기들(24)은 장방형 박스로 표시된다.

결국, 긴급 차량(M)이 주행할 예상 경로 상에 위치한 경보기들(24) 중 긴급 차량(M)의 위치로부터 일정 거리 이내에 위치한 경보기들(24)이 발광 동작하며, 이때 해당 예상 경로 상을 주행하는 일반 차량은 경보기들(24)이 동작되면 긴급 차량(M)이 진입할 것임을 인지하고 1차선을 양보하여 주행한다.

이와 같이 긴급 차량(M)이 주행할 예상 경로 상의 일반 차량들이 긴급 차량(M)의 주행을 위하여 1차선을 미리 양보하면, 긴급 차량(M)은 신속히 해당 예상 경로를 따라 목적지(T)로 이동할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 다른 실시예로서 관제 장치(14)에서 긴급 차량(M)의 현재 위치를 조회하여 예상 경로를 제공하고 지리 정보 장치(16)를 조회하여 예상 경로에 위치한 제어기(22)들 중 긴급 차량(M)의 현재 위치에서 일정 범위 내의 제어기들(22)을 제어 대상으로 추출하여서 관제 신호로 전송하도록 구성될 수 있다.

그리고, 차량 네비게이터(10)는 관제 장치(14)의 현재 위치 조회에 대응하여 자신의 현재 위치를 전송하고 관제 장치(14)에서 송수신기(12)를 통하여 제공하는 예상 경로를 표시하도록 구성될 수 있다.

그에 따라서 긴급 차량(M)은 관제 장치(14)에서 제시한 예상 경로를 따라 주행할 수 있으며, 긴급 차량(M)이 주행할 예상 경로 상의 경보기들(24)은 교통 제어 장치(20) 및 제어기(22)의 제어에 의하여 발광 동작하여 일반 차량들이 양보 운행할 수 있도록 유도할 수 있다.

본 발명에 따른 실시예들이 상술한 바와 같이 구성됨에 따라서 현재 주행 중인 일반 차량은 경보기들(24)의 동작으로 긴급 차량이 주행할 것임을 미리 알고 시간 및 공간적으로 여유있게 진로를 양보할 수 있다.

또한, 긴급 차량(M)은 일반 차량들이 자신이 근접하기 전 1차선을 양보한 상태이므로 목적지까지 예상 경로를 따라 신속히 이동할 수 있고, 그에 따라 긴급 차량(M)은 구난 상황과 응급 상황이 발생한 장소로 신속히 출동할 수 있다.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.

10 : 차량 네비게이터 12 : 송수신기
14 : 관제 장치 16 : 지리 정보 장치
20 : 교통 제어 장치 22 : 제어기
24 : 경보기 200 : 수직 지지대
202 : 안내 패널 204 : 방향등
206 : 발광부

Claims (4)

1. 삭제
2. 도로의 중앙에 설치되어서 차선 양보를 지시하는 경보기들;
   자신에 할당된 영역에 포함된 상기 경보기들의 점등을 제어하는 제어기들;
   관제 신호를 수신하여서 제어 대상에 해당하는 상기 제어기들의 제어 동작을 관리하는 교통 제어 장치;
   상기 경보기들과 상기 제어기들에 대한 장치 별 위치 정보를 갖는 지리 정보 장치; 및
   긴급 차량의 현재 위치를 조회하여 예상 경로를 제공하고 상기 지리 정보 장치를 조회하여 상기 예상 경로에 위치한 상기 제어기들 중 상기 긴급 차량의 상기 현재 위치에서 일정 범위 내의 상기 제어기들을 상기 제어 대상으로 추출하여서 관제 신호로 전송하는 관제 장치;
   상기 관제 장치에서 제공하는 상기 예상 경로를 수신하는 송수신기; 및
   비상 주행하는 상기 긴급 차량에 탑재되고 상기 송수신기에서 수신된 상기 예상 경로를 표시하는 차량 네비게이터;를 포함하고,
   상기 경보기들은 일 방향 차선에 대하여 어레이로 설치된 제1 경보기들과 반대 방향 차선에 대하여 어레이로 설치된 제2 경보기들을 포함하고 하나의 제어기가 상기 제1 경보기들과 상기 제2 경보기들을 각각 독립적으로 제어하며,
   상기 제1 경보기들 및 상기 제2 경보기들 각각은 직렬로 연결되어 동시에 발광 및 소등하는 어레이인 것을 특징으로 하는 비상 주행 차로 확보 시스템.
3. 삭제
4. 삭제

Images