CN113324555B - 一种车辆导航路径的生成方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本公开公开了一种车辆导航路径的生成方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，具体涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取车辆的属性信息和轨迹信息；根据路网的当前路网信息与车辆的所述轨迹信息生成车辆的偏航信息；获取所述路网中各路段在当前时间段的限制信息置信度；根据车辆的所述属性信息和所述偏航信息更新所述路网中各路段在当前时间段的所述限制信息置信度，并根据更新之后的所述限制信息置信度生成所述车辆的导航路径。本公开实施例通过车辆上传的所述属性信息和所述轨迹信息更新当前时间段内路网的所述限制信息置信度，从而能获得实时的车辆导航信息。本公开可以提高导航路径的精准度，方便车主更好地避开行车高峰，提高出行效率。

Description

一种车辆导航路径的生成方法、装置及电子设备
技术领域
本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及智能交通领域，尤其涉及一种车辆导航路径的生成方法、装置及电子设备。
背景技术
物流行业快速发展，获得准确及时的导航信息对于车辆来说尤为重要，在现有的车辆导航中，导航信息主要依靠外业采集，受限于外业团队的局限性，所以车辆导航的准确率较低，且更新速度慢，时效性差。
发明内容
本公开提供了一种车辆导航路径的生成方法、装置及电子设备。
根据本公开的第一方面，提供了一种车辆导航路径的生成方法，包括：
获取车辆的属性信息和轨迹信息；
根据路网的当前路网信息与车辆的所述轨迹信息生成车辆的偏航信息；
获取所述路网中各路段在当前时间段的限制信息置信度；
根据车辆的所述属性信息和所述偏航信息更新所述路网中各路段在当前时间段的所述限制信息置信度，并根据更新之后的所述限制信息置信度生成所述车辆的导航路径。
可选地，所述获取所述路网中各路段在当前时间段的所述限制信息置信度，包括：
根据路段在当前时间段对应所述限制信息置信度数量与置信度数量上限更新所述限制信息置信度，其中，所述置信度数量上限为对应路段在当前时间段内所述限制信息置信度数量的上限。
可选地，所述更新所述限制信息置信度，包括：
如果当前时间段内路段对应所述限制信息置信度数量小于置信度数量上限，则在所述当前时间段内路段加入新限制信息，并创建所述新限制信息的置信度。
可选地，所述更新所述限制信息置信度，包括：
如果当前时间段内路段对应所述限制信息置信度数量等于置信度数量上限，则去除当前时间段内路段置信度最低的所述限制信息，在所述当前时间段内路段加入新限制信息，创建所述新限制信息的置信度。
可选地，所述根据车辆的所述属性信息和所述偏航信息更新所述路网中各路段在当前时间段的所述限制信息置信度，包括：
根据当前时间段内路段所述限制信息和经过所述路段的车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
可选地，所述更新所述限制信息的置信度，包括：
如果在当前时间段内经过所述路段车辆的所述属性信息大于所述路段最高的所述限制信息，则去除当前时间段内路段置信度最低的所述限制信息，根据车辆对应的所述属性信息在当前时间段内路段创建新限制信息，并创建所述新限制信息的置信度。
可选地，所述更新所述限制信息的置信度，包括：
如果在当前时间段内经过所述路段车辆的所述属性信息小于或等于对应路段最高的所述限制信息，则根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
可选地，所述根据所述限制信息与车辆的所述属性信息的关系更新所述限制信息的置信度，包括：
如果所述限制信息小于车辆的所述属性信息，则降低所述限制信息的置信度。
可选地，所述根据所述限制信息与车辆的所述属性信息的关系更新所述限制信息的置信度，包括：
如果所述限制信息大于或等于车辆的所述属性信息，则提高所述限制信息的置信度。
可选地，还包括：
如果当前时间段内车辆在路段中出现偏航，则根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
可选地，所述根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度，包括：
如果所述限制信息大于或等于车辆的所述属性信息，则降低所述限制信息的置信度。
可选地，还包括：
如果当前时间段内路段对应的所述限制信息中，最高置信度的所述限制信息出现更新，则将所述当前时间段内路段的所述限制信息发送至审核终端，并接收所述审核终端反馈的限制信息审核置信度；
将当前时间段内路段对应的所述限制信息置信度替换为所述限制信息审核置信度。
根据本公开的第二方面，提供了一种车辆导航路径的生成装置，包括：
车辆信息获取模块，用于获取车辆的属性信息和轨迹信息；
偏航信息获取模块，用于根据路网的当前路网信息与车辆的所述轨迹信息生成车辆的偏航信息；
限制信息置信度获取模块，用于获取所述路网中各路段在当前时间段的限制信息置信度；
导航模块，用于根据车辆的所述属性信息和所述偏航信息更新所述路网中各路段在当前时间段的所述限制信息置信度，并根据更新之后的所述限制信息置信度生成所述车辆的导航路径。
可选地，所述限制信息置信度获取模块，包括：
第一置信度更新子模块，用于根据路段在当前时间段对应所述限制信息置信度数量与置信度数量上限更新所述限制信息置信度，其中，所述置信度数量上限为对应路段在当前时间段内所述限制信息置信度数量的上限。
可选地，所述第一置信度更新子模块，包括：
第一置信度更新单元，如果当前时间段内路段对应所述限制信息置信度数量小于置信度数量上限，则用于在所述当前时间段内路段加入新限制信息，并创建所述新限制信息的置信度。
可选地，所述第一置信度更新子模块，包括：
第二置信度更新单元，如果当前时间段内路段对应所述限制信息置信度数量等于置信度数量上限，则用于去除当前时间段内路段置信度最低的所述限制信息，在所述当前时间段内路段加入新限制信息，创建所述新限制信息的置信度。
可选地，所述导航模块，包括：
第二置信度更新子模块，用于根据当前时间段内路段所述限制信息和经过所述路段的车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
可选地，所述第二置信度更新子模块，包括：
第三置信度更新单元，如果在当前时间段内经过所述路段车辆的所述属性信息大于所述路段最高的所述限制信息，则用于去除当前时间段内路段置信度最低的所述限制信息，根据车辆对应的所述属性信息在当前时间段内路段创建新限制信息，并创建所述新限制信息的置信度。
可选地，所述第二置信度更新子模块，包括：
第四置信度更新单元，如果在当前时间段内经过所述路段车辆的所述属性信息小于或等于对应路段最高的所述限制信息，则用于根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
可选地，所述第四置信度更新单元，包括：
第一置信度更新子单元，如果所述限制信息小于车辆的所述属性信息，则用于降低所述限制信息的置信度。
可选地，所述第四置信度更新单元，包括：
第二置信度更新子单元，如果所述限制信息大于或等于车辆的所述属性信息，则用于提高所述限制信息的置信度。
可选地，还包括：
第一置信度更新模块，如果当前时间段内车辆在路段中出现偏航，则用于根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
可选地，所述第一置信度更新模块，包括：
第三置信度更新子模块，如果所述限制信息大于或等于车辆的所述属性信息，则用于降低所述限制信息的置信度。
可选地，还包括：
第二置信度更新模块，如果当前时间段内路段对应的所述限制信息中，最高置信度的所述限制信息出现更新，则用于将所述当前时间段内路段的所述限制信息发送至审核终端，并接收所述审核终端反馈的限制信息审核置信度，并将当前时间段内路段对应的所述限制信息置信度替换为所述限制信息审核置信度。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述第一方面中任一项所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据所述第一方面中任一项所述的方法。
根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据所述第一方面中任一项所述的方法。
通过车辆上传的属性信息和轨迹信息更新当前时间段内各路段的限制信息置信度，能获得更实时的车辆导航信息，更新频率高，实时性好。提高了导航路径的精准度，方便车主更好地避开行车高峰，提高出行效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开提供的车辆导航路径的生成方法的流程示意图；
图2是根据本公开提供的车辆导航路径的生成装置的结构示意图；
图3是用来实现本公开实施例车辆导航路径的生成方法的电子设备框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
目前的车辆导航中，为了提供合理的导航，需要获取车辆属性信息和道路限制信息，避免车辆驶入限高低于所述车辆高度的路段。车辆数据的获取渠道较少，目前主要依靠外业团队获取车辆的车高、车宽、重量等数据，以及道路在各个时间段的限高限宽信息。但外业团队人手有限，所以车辆属性信息和道路限制信息更新速度慢、频率低，无法及时地提供道路的最新限制信息，因此车辆导航的准确率和合理性都不足。
为了解决车辆导航信息难以收集的问题，本公开提出一种车辆导航路径的生成方法、装置及系统。所述车辆导航路径的生成方法、装置及系统基于用户上传(UserGenerated Content，UGC)轨迹来获取车辆信息。基于激励机制推动司机设置车型，引入车辆路网信息置信度，提供路网信息的快速精准提取方案。此外基于本方法还可以提取车辆停车点、加油站等核心兴趣点(Pointofinterest，POI)，可以给予司机较好的导航体验。
同时针对不同时段不同路段的车辆驾驶热度进行评估，便于司机驾车行驶，也便于提示其他车型对大车进行避让，提高普通用户的驾驶体验。
图1为是根据本公开提供的车辆导航路径的生成方法的流程示意图。如图1所示，本公开提供的车辆导航路径的生成方法包括：
步骤101：获取车辆的属性信息和轨迹信息；
步骤102：根据路网的当前路网信息与车辆的所述轨迹信息生成车辆的偏航信息；
步骤103：获取所述路网中各路段在当前时间段的限制信息置信度；
步骤104：根据车辆的所述属性信息和所述偏航信息更新所述路网中各路段在当前时间段的所述限制信息置信度，并根据更新之后的所述限制信息置信度生成所述车辆的导航路径。
所述车辆的属性信息包含车辆高度和/或车辆宽度和/或车辆重量和/或车型信息。所述车型信息包含：微型货车、轻型货车、中重型货车。
可选地，所述车型信息还包括：危险品运输车型。
在一种可能的实施方式中，司机可自由选择是否上传轨迹信息和车辆属性信息。
可选地，所述获取所述路网中各路段在当前时间段的所述限制信息置信度，包括：
根据路段在当前时间段对应所述限制信息置信度数量与置信度数量上限更新所述限制信息置信度，其中，所述置信度数量上限为对应路段在当前时间段内所述限制信息置信度数量的上限。
某一时间内某一路段可能存在最多N个限高限宽置的信度。N为所述置信度数量上限。不同的置信度对应着不同的限高、限宽。判断当前路段在当前时间段内是否存在N个置信度的限高、限宽，如果少于N个置信度限高限宽，则以新的限高限宽创建一个置信度，并添加到该路段的备选限高限宽内。若当前已经存在N个限高限宽的置信度，则去除最低置信度的限高限宽，并将新限高限宽添加进入该路段的备选限高限宽内。
可选地，还包括：基于车辆司机上传的属性信息和轨迹信息，触发奖励与提现，给予车辆司机奖励。
可选地，所述更新所述限制信息置信度，包括：
如果当前时间段内路段对应所述限制信息置信度数量小于置信度数量上限，则在所述当前时间段内路段加入新限制信息，并创建所述新限制信息的置信度。
可选地，所述更新所述限制信息置信度，包括：
如果当前时间段内路段对应所述限制信息置信度数量等于置信度数量上限，则去除当前时间段内路段置信度最低的所述限制信息，在所述当前时间段内路段加入新限制信息，创建所述新限制信息的置信度。
可选地，所述根据车辆的所述属性信息和所述偏航信息更新所述路网中各路段在当前时间段的所述限制信息置信度，包括：
根据当前时间段内路段所述限制信息和经过所述路段的车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
可选地，所述更新所述限制信息的置信度，包括：
如果在当前时间段内经过所述路段车辆的所述属性信息大于所述路段最高的所述限制信息，则去除当前时间段内路段置信度最低的所述限制信息，根据车辆对应的所述属性信息在当前时间段内路段创建新限制信息，并创建所述新限制信息的置信度。
可选地，所述更新所述限制信息的置信度，包括：
如果在当前时间段内经过所述路段车辆的所述属性信息小于或等于对应路段最高的所述限制信息，则根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
可选地，所述根据所述限制信息与车辆的所述属性信息的关系更新所述限制信息的置信度，包括：
如果所述限制信息小于车辆的所述属性信息，则降低所述限制信息的置信度。
可选地，所述根据所述限制信息与车辆的所述属性信息的关系更新所述限制信息的置信度，包括：
如果所述限制信息大于或等于车辆的所述属性信息，则提高所述限制信息的置信度。
如果基于UGC的轨迹上传的车辆属性信息符合当前路段原始限高限重，则提高该路段原始限高限重的置信度。如果当前基于UGC上传的车辆属性信息超出该路段原始限高限重，则创建一个新限高限重，并计算新限高限重的置信度，并根据车辆属性信息更新其他限高限重的置信度。具体为：
某一个路段在一个时段内会存在若干个限高限宽信息Ln。
从车辆的轨迹信息中解析出符合当前路段时间的货车行驶轨迹
如果当前车辆的高度宽度等信息Lvehicle高于当前路段的最高限高限宽信息Lmax，则创建新的限高限宽置信度。并降低当前路段中所有Ln的置信度。
如果当前车辆的Lvehicle低于当前路段的Lmax，对于高于或等于Lvehicle的Ln，提高其置信度；对于低于Lvehicle的Ln，降低其置信度。
可选地，还包括：
如果当前时间段内车辆在路段中出现偏航，则根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
所述偏航指的是在导航过程中，司机不按照路线行驶导致偏离导航路线的行为。在用户触发偏航的时候记录下来的信息即为偏航信息。偏航信息主要包括原导航路线信息、新导航路线信息、偏航时间、车辆信息。这些信息在服务端聚合后用于及时更新路线车辆数据。
如果车辆高度符合当前路段的限高，但是出现偏航，很可能是该路段的限高限宽不满足货车行驶的限高限宽要求，故降低该路段高于Lveihcle的Ln的置信度。
可选地，所述根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度，包括：
如果所述限制信息大于或等于车辆的所述属性信息，则降低所述限制信息的置信度。
可选地，还包括：
如果当前时间段内路段对应的所述限制信息中，最高置信度的所述限制信息出现更新，则将所述当前时间段内路段的所述限制信息发送至审核终端，并接收所述审核终端反馈的限制信息审核置信度，并将当前时间段内路段对应的所述限制信息置信度替换为所述限制信息审核置信度。
在一种可能的实施方式中，当某一时间段内某一路段中原本置信度最高的限高限宽信息发生变化，则触发人工审核模块，基于人工审核该人工审核的置信程度，人工审核完成之后重置该时间段内该路段限高限宽信息，并将数据存储于货车路网信息中。人工审核得到的限高限宽信息较为可靠，所以人工审核得到的限高限宽信息置信度极高。
可选地，还包括：分时段计算车辆在各路段行驶的热度，用于提醒非货运车辆行驶。在日常行驶中，由于一些车辆载重较多，可能对于其他小轿车之类的车辆存在一定的安全隐患。所以通过统计货车行驶热度，在路线规划的时候令非货运车辆予以规避，提高驾驶安全性。若无法规避，则通过服务器下发行驶热度信息，语音提醒司机：“前方路段为大货车经常行驶路段，请小心驾驶”。
可选地，还包括：提取车辆司机的停车点，基于POI反查服务，通过服务端聚合，提取车辆高频POI信息，用于行驶中停车点的推荐。
可选地，还包括：基于轨迹连续性判断司机是否为疲劳驾驶，提醒疲劳驾驶的司机去服务区休息。
通过车辆上传的属性信息和轨迹信息更新当前时间段内各路段的限制信息置信度，能获得更实时的车辆导航信息，更新频率高，实时性好。方便车主更好地避开行车高峰，提高出行效率。
图2为是根据本公开提供的车辆导航路径的生成装置200的结构示意图。如图2所示，本公开提供的车辆导航路径的生成装置，包括：
车辆信息获取模块210，用于获取车辆的属性信息和轨迹信息；
偏航信息获取模块220，用于根据路网的当前路网信息与车辆的所述轨迹信息生成车辆的偏航信息；
限制信息置信度获取模块230，用于获取所述路网中各路段在当前时间段的限制信息置信度；
导航模块240，用于根据车辆的所述属性信息和所述偏航信息更新所述路网中各路段在当前时间段的所述限制信息置信度，并根据更新之后的所述限制信息置信度生成所述车辆的导航路径。
可选地，所述限制信息置信度获取模块，包括：
第一置信度更新子模块，用于根据路段在当前时间段对应所述限制信息置信度数量与置信度数量上限更新所述限制信息置信度，其中，所述置信度数量上限为对应路段在当前时间段内所述限制信息置信度数量的上限。
可选地，所述第一置信度更新子模块，包括：
第一置信度更新单元，如果当前时间段内路段对应所述限制信息置信度数量小于置信度数量上限，则用于在所述当前时间段内路段加入新限制信息，并创建所述新限制信息的置信度。
可选地，所述第一置信度更新子模块，包括：
第二置信度更新单元，如果当前时间段内路段对应所述限制信息置信度数量等于置信度数量上限，则用于去除当前时间段内路段置信度最低的所述限制信息，在所述当前时间段内路段加入新限制信息，创建所述新限制信息的置信度。
可选地，所述导航模块，包括：
第二置信度更新子模块，用于根据当前时间段内路段所述限制信息和经过所述路段的车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
可选地，所述第二置信度更新子模块，包括：
第三置信度更新单元，如果在当前时间段内经过所述路段车辆的所述属性信息大于所述路段最高的所述限制信息，则用于去除当前时间段内路段置信度最低的所述限制信息，根据车辆对应的所述属性信息在当前时间段内路段创建新限制信息，并创建所述新限制信息的置信度。
可选地，所述第二置信度更新子模块，包括：
第四置信度更新单元，如果在当前时间段内经过所述路段车辆的所述属性信息小于或等于对应路段最高的所述限制信息，则用于根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
可选地，所述第四置信度更新单元，包括：
第一置信度更新子单元，如果所述限制信息小于车辆的所述属性信息，则用于降低所述限制信息的置信度。
可选地，所述第四置信度更新单元，包括：
第二置信度更新子单元，如果所述限制信息大于或等于车辆的所述属性信息，则用于提高所述限制信息的置信度。
可选地，还包括：
第一置信度更新模块，如果当前时间段内车辆在路段中出现偏航，则用于根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
可选地，所述第一置信度更新模块，包括：
第三置信度更新子模块，如果所述限制信息大于或等于车辆的所述属性信息，则用于降低所述限制信息的置信度。
可选地，还包括：
第二置信度更新模块，如果当前时间段内路段对应的所述限制信息中，最高置信度的所述限制信息出现更新，则用于将所述当前时间段内路段的所述限制信息发送至审核终端，并接收所述审核终端反馈的限制信息审核置信度，并将当前时间段内路段对应的所述限制信息置信度替换为所述限制信息审核置信度。
通过车辆上传的属性信息和轨迹信息更新当前时间段内各路段的限制信息置信度，能获得更实时的车辆导航信息，更新频率高，实时性好。方便车主更好地避开行车高峰，提高出行效率。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图3示出了可以用来实施本公开的实施例的车辆导航路径的生成方法的电子设备300的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图3所示，设备300包括计算单元301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的计算机程序或者从存储单元308加载到随机访问存储器(RAM)303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还可存储设备300操作所需的各种程序和数据。计算单元301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
设备300中的多个部件连接至I/O接口305，包括：输入单元306，例如键盘、鼠标等；输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元301执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆导航路径的生成方法。例如，在一些实施例中，车辆导航路径的生成方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 302和/或通信单元309而被载入和/或安装到设备300上。当计算机程序加载到RAM 303并由计算单元301执行时，可以执行上文描述的车辆导航路径的生成方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆导航路径的生成方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (23)

1.一种车辆导航路径的生成方法，其特征在于，包括：
获取车辆的属性信息和轨迹信息；
根据路网的当前路网信息与车辆的所述轨迹信息生成车辆的偏航信息，所述偏航信息指的是在导航过程中出现车辆偏离导航路线的行为时记录下的信息；
获取所述路网中各路段在当前时间段的限制信息置信度；
根据车辆的所述属性信息和所述偏航信息更新所述路网中各路段在当前时间段的所述限制信息置信度，并根据更新之后的所述限制信息置信度生成所述车辆的导航路径；
其中，所述获取所述路网中各路段在当前时间段的所述限制信息置信度，包括：
根据路段在当前时间段对应所述限制信息置信度数量与置信度数量上限更新所述限制信息置信度，其中，所述置信度数量上限为对应路段在当前时间段内所述限制信息置信度数量的上限；
所述更新所述限制信息置信度，包括：
如果当前时间段内路段对应所述限制信息置信度数量小于置信度数量上限，则在所述当前时间段内路段加入新限制信息，并创建所述新限制信息的置信度。
2.根据权利要求1所述的方法，所述更新所述限制信息置信度，包括：
如果当前时间段内路段对应所述限制信息置信度数量等于置信度数量上限，则去除当前时间段内路段置信度最低的所述限制信息，在所述当前时间段内路段加入新限制信息，创建所述新限制信息的置信度。
3.根据权利要求1所述的方法，所述根据车辆的所述属性信息和所述偏航信息更新所述路网中各路段在当前时间段的所述限制信息置信度，包括：
根据当前时间段内路段所述限制信息和经过所述路段的车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
4.根据权利要求3所述的方法，所述更新所述限制信息的置信度，包括：
如果在当前时间段内经过所述路段车辆的所述属性信息大于所述路段最高的所述限制信息，则去除当前时间段内路段置信度最低的所述限制信息，根据车辆对应的所述属性信息在当前时间段内路段创建新限制信息，并创建所述新限制信息的置信度。
5.根据权利要求4所述的方法，所述更新所述限制信息的置信度，包括：
如果在当前时间段内经过所述路段车辆的所述属性信息小于或等于对应路段最高的所述限制信息，则根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
6.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述限制信息与车辆的所述属性信息的关系更新所述限制信息的置信度，包括：
如果所述限制信息小于车辆的所述属性信息，则降低所述限制信息的置信度。
7.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述限制信息与车辆的所述属性信息的关系更新所述限制信息的置信度，包括：
如果所述限制信息大于或等于车辆的所述属性信息，则提高所述限制信息的置信度。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
如果当前时间段内车辆在路段中出现偏航，则根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
9.根据权利要求8所述的方法，所述根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度，包括：
如果所述限制信息大于或等于车辆的所述属性信息，则降低所述限制信息的置信度。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
如果当前时间段内路段对应的所述限制信息中，最高置信度的所述限制信息出现更新，则将所述当前时间段内路段的所述限制信息发送至审核终端，并接收所述审核终端反馈的限制信息审核置信度，并将当前时间段内路段对应的所述限制信息置信度替换为所述限制信息审核置信度。
11.一种车辆导航路径的生成装置，其特征在于，包括：
车辆信息获取模块，用于获取车辆的属性信息和轨迹信息；
偏航信息获取模块，用于根据路网的当前路网信息与车辆的所述轨迹信息生成车辆的偏航信息，所述偏航信息指的是在导航过程中出现车辆偏离导航路线的行为时记录下的信息；
限制信息置信度获取模块，用于获取所述路网中各路段在当前时间段的限制信息置信度；
导航模块，用于根据车辆的所述属性信息和所述偏航信息更新所述路网中各路段在当前时间段的所述限制信息置信度，并根据更新之后的所述限制信息置信度生成所述车辆的导航路径；
其中，所述限制信息置信度获取模块，包括：
第一置信度更新子模块，用于根据路段在当前时间段对应所述限制信息置信度数量与置信度数量上限更新所述限制信息置信度，其中，所述置信度数量上限为对应路段在当前时间段内所述限制信息置信度数量的上限；
所述第一置信度更新子模块，包括：
第一置信度更新单元，如果当前时间段内路段对应所述限制信息置信度数量小于置信度数量上限，则用于在所述当前时间段内路段加入新限制信息，并创建所述新限制信息的置信度。
12.根据权利要求11所述的装置，所述第一置信度更新子模块，包括：
第二置信度更新单元，如果当前时间段内路段对应所述限制信息置信度数量等于置信度数量上限，则用于去除当前时间段内路段置信度最低的所述限制信息，在所述当前时间段内路段加入新限制信息，创建所述新限制信息的置信度。
13.根据权利要求11所述的装置，所述导航模块，包括：
第二置信度更新子模块，用于根据当前时间段内路段所述限制信息和经过所述路段的车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
14.根据权利要求13所述的装置，所述第二置信度更新子模块，包括：
第三置信度更新单元，如果在当前时间段内经过所述路段车辆的所述属性信息大于所述路段最高的所述限制信息，则用于去除当前时间段内路段置信度最低的所述限制信息，根据车辆对应的所述属性信息在当前时间段内路段创建新限制信息，并创建所述新限制信息的置信度。
15.根据权利要求14所述的装置，所述第二置信度更新子模块，包括：
第四置信度更新单元，如果在当前时间段内经过所述路段车辆的所述属性信息小于或等于对应路段最高的所述限制信息，则用于根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
16.根据权利要求15所述的装置，所述第四置信度更新单元，包括：
第一置信度更新子单元，如果所述限制信息小于车辆的所述属性信息，则用于降低所述限制信息的置信度。
17.根据权利要求15所述的装置，所述第四置信度更新单元，包括：
第二置信度更新子单元，如果所述限制信息大于或等于车辆的所述属性信息，则用于提高所述限制信息的置信度。
18.根据权利要求11所述的装置，还包括：
第一置信度更新模块，如果当前时间段内车辆在路段中出现偏航，则用于根据所述限制信息与车辆的所述属性信息更新所述限制信息的置信度。
19.根据权利要求18所述的装置，所述第一置信度更新模块，包括：
第三置信度更新子模块，如果所述限制信息大于或等于车辆的所述属性信息，则用于降低所述限制信息的置信度。
20.根据权利要求11所述的装置，还包括：
第二置信度更新模块，如果当前时间段内路段对应的所述限制信息中，最高置信度的所述限制信息出现更新，则用于将所述当前时间段内路段的所述限制信息发送至审核终端，并接收所述审核终端反馈的限制信息审核置信度，并将当前时间段内路段对应的所述限制信息置信度替换为所述限制信息审核置信度。
21.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1－10中任一项所述的方法。
22.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1－10中任一项所述的方法。
23.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1－10中任一项所述的方法。
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