CN114754788A - 导航路线规划方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种导航路线规划方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，具体涉及导航技术领域。具体实现方案为：获取目标用户的路线偏好信息，所述路线偏好信息包括高速里程信息，所述高速里程信息用于表征所述目标用户期望导航路线中第一路段的里程，所述第一路段为高速道路的路段；基于所述路线偏好信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息；基于所述目标位置信息，确定与所述高速里程信息匹配的第一推荐导航路线。

Description

导航路线规划方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及导航技术领域，具体涉及一种导航路线规划方法、装置及电子设备。

背景技术

用户驾驶出行核心诉求：安全、省时和经济，地图导航产品里，用户可选择路线偏好以达到自己的核心诉求。

目前，地图导航产品里，通常可以选择避免拥堵、时间优先、少收费、不走高速等，并基于这些路线偏好进行导航路线规划，以自动规划出贴合用户需求的路线进行推荐。

发明内容

本公开提供了一种导航路线规划方法、装置及电子设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种导航路线规划方法，包括：

获取目标用户的路线偏好信息，所述路线偏好信息包括高速里程信息，所述高速里程信息用于表征所述目标用户期望导航路线中第一路段的里程，所述第一路段为高速道路的路段；

基于所述路线偏好信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息；

基于所述目标位置信息，确定与所述高速里程信息匹配的第一推荐导航路线。

根据本公开的第二方面，提供了一种导航路线规划装置，包括：

获取模块，用于获取目标用户的路线偏好信息，所述路线偏好信息包括高速里程信息，所述高速里程信息用于表征所述目标用户期望导航路线中第一路段的里程，所述第一路段为高速道路的路段；

第一确定模块，用于基于所述路线偏好信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息；

第二确定模块，用于基于所述目标位置信息，确定与所述高速里程信息匹配的第一推荐导航路线。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的任一项方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面中的任一项方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现第一方面中的任一项方法。

根据本公开的技术解决了导航路线的规划效果比较差的问题，提高了导航路线的规划效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的导航路线规划方法的流程示意图；

图2是导航界面的显示示意图；

图3是第一路段在规划导航路线上的位置示意图；

图4是根据本公开第二实施例的导航路线规划装置的结构示意图；

图5是用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

第一实施例

如图1所示，本公开提供一种导航路线规划方法，包括如下步骤：

步骤S101：获取目标用户的路线偏好信息，所述路线偏好信息包括高速里程信息，所述高速里程信息用于表征所述目标用户期望导航路线中第一路段的里程，所述第一路段为高速道路的路段。

本实施例中，导航路线规划方法涉及数据处理技术领域，尤其涉及导航技术领域，其可以广泛应用于导航路线规划场景下。本公开实施例的导航路线规划方法，可以由本公开实施例的导航路线规划装置执行。本公开实施例的导航路线规划装置可以配置在任意电子设备中，以执行本公开实施例的导航路线规划方法。该电子设备可以为服务器，也可以为终端设备，这里不进行具体限定。

该步骤中，目标用户可以指的是使用导航服务的任一用户。路线偏好信息可以指的是目标用户对导航路线的期望要求，比如，期望所行使的导航路线少收费，期望躲避拥堵，期望行使时间短等。

该路线偏好信息可以包括目标用户期望导航路线中高速道路的高速里程信息，高速里程信息指的是高速道路的部分(简称高速部分)的里程，该高速里程信息可以用长度表征，如本次导航过程中期望所行使的高速道路的里程为70公里，该高速里程信息也可以用百分比或比例表征，如本次导航过程中期望行使的高速道路占比全程的1/3、1/2或2/3等。

本实施例的目的即在于：导航服务在针对目标用户进行导航路线规划时，结合起始位置、终止位置、以及路线偏好信息(可以包括高速里程信息)等，通过导航规划策略为目标用户进行导航路线规划，以向目标用户推荐符合其期望的导航路线，如为目标用户推荐符合其期望的高速里程的导航路线。

该导航路线上可以包括一个第一路段，即高速部分是连续的，目标用户依据推荐的导航路线行驶时只需要上一次高速，导航路线也可以包括两个、甚至是多个第一路段，即高速部分是断续的，目标用户依据推荐的导航路线行驶时需要切换高速道路。

路线偏好信息的获取方式可以包括多种，在一可选实施方式中，可以接收用户输入的路线偏好信息，图2是导航界面的显示示意图，如图2所示，该导航界面可以给用户提供路线偏好信息的输入面板201，该输入面板可以为用户提供输入高速里程信息的控件202，该控件可以为拖曳条形式，或是其他形式，这里不进行具体限定。

在另一可选实施方式中，可以获取目标用户的用户画像，获取该用户画像匹配的路线偏好信息。

在又一可选实施方式中，可以获取预先存储的该目标用户的路线偏好信息，如图2所示，若用户打开了“记住选项”的控件203的情况下，该目标用户在下次使用导航服务时，可以获取预先存储的该目标用户的路线偏好信息。

步骤S102：基于所述路线偏好信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

该步骤中，目标位置信息可以指的是第一路段在规划导航路线上的位置，在整条导航路线中，目标位置信息可以表征第一路段可以在导航路线的中途部分，也可以表征在导航路线中偏向出发地的部分，还可以表征在导航路线中偏向目的地的部分。

其中，中途部分可以表征出发地至第一路段的起点的里程与第一路段的终点至目的地的里程相同或相近，偏向出发地的部分可以表征出发地至第一路段的起点的里程小于第一路段的终点至目的地的里程，偏向目的地的部分可以表征出发地至第一路段的起点的里程大于第一路段的终点至目的地的里程。

假设规划导航路线上仅包括一个第一路段，且第一路段相对于总里程的1/L，从出发地至第一路段的起点的里程为P/L，而从第一路段的终点至目的地的里程为1-1/L-P/L，L大于，P为小于L-1的正数。

当P/L与1-1/L-P/L相同或相近时，第一路段位于规划导航路线的中途部分，当P/L小于1-1/L-P/L即时，第一路段位于规划导航路线中偏向出发地的部分，当P/L大于1-1/L-P/L时，第一路段位于规划导航路线中偏向目的地的部分。

另外，当第一路段偏向导航路线的出发地部分时，目标位置信息还可以表征偏向出发地的具体位置，当第一路段偏向导航路线的目的地部分时，目标位置信息还可以表征偏向目的地的具体位置。

图3是第一路段在规划导航路线上的位置示意图，如图3所示，第一路段相对于总里程的1/L，当前段部分(指的是出发地至第一路段的起点的里程部分)与后段部分(指的是第一路段的终点至目的地的里程部分)均为1/2L时，第一路段在导航路线的中途部分，即位于导航路线的中段。当前段部分为1/4L，后段部分为1-5/4L时，第一路段位于导航路线的前1/4段，当前段部分为5/4L，后段部分为1/4L时，第一路段位于导航路线的后1/4段，当前段部分为P/L，后段部分1-1/L-P/L时，且P/L小于1-1/L-P/L时，第一路段位于导航路线的前P/L段。

需要说明的是，在第一路段包括两个甚至是多个的情况下，每个第一路段对应的目标位置信息均可以采用上述方式进行表征。

可以结合起始位置、终止位置、以及路线偏好信息，采用现有的或新的导航规划策略，或者沿用现有的导航规划策略并加上一些优化手段，确定第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

在一可选实施方式中，可以采用现有的或新的导航规划策略，针对起始位置和终止位置，基于路线偏好信息进行导航规划，得到与该路线偏好信息匹配的规划导航路线，其中，该路线偏好信息匹配的规划导航路线可以为与高速里程信息匹配的规划导航路线，即规划导航路线中，高速部分的里程占比或长度与高速里程信息表征的里程相同或相近。

相应的，可以将与高速里程信息匹配的任一规划导航路线中，第一路段在该规划导航路线上的位置信息，确定为该目标位置信息。在高速里程信息匹配的规划导航路线中，存在位于中段的第一路段的情况下，也可以默然将表征位于中段的位置信息确定为目标位置信息。

在另一可选实施方式中，可以结合一些优化手段，确定该目标位置信息，比如，可以结合导航路线规划的触发时机、第一路段在规划导航路线上的规划次数等信息，基于与高速里程信息匹配的规划导航路线，确定第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

步骤S103：基于所述目标位置信息，确定与所述高速里程信息匹配的第一推荐导航路线。

该步骤中，第一推荐导航路线可以为向目标用户推荐的导航路线，以供目标用户选择作为导航使用。第一推荐导航路线可以为一条，也可以为两条，甚至是多条，这里不进行具体限定。

可以将与高速里程信息和目标位置信息均匹配的规划导航路线中的任一条规划导航路线确定为第一推荐导航路线。也可以针对与高速里程信息和目标位置信息均匹配的每条规划导航路线，模拟计算目标用户按照该规划导航路线行驶时所需的导航时间，并将导航时间相对较少的一条或多条作为第一推荐导航路线向目标用户推荐。

其中，与高速里程信息和目标位置信息均匹配的规划导航路线可以指的是，规划导航路线中，高速部分的里程与高速里程信息表征的里程相同或相近，且高速部分位于规划导航路线中目标位置信息指示的位置。

本实施例中，通过获取目标用户的路线偏好信息，所述路线偏好信息包括高速里程信息，所述高速里程信息用于表征所述目标用户期望导航路线中第一路段的里程，所述第一路段为高速道路的路段；基于所述路线偏好信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息；基于所述目标位置信息，确定与所述高速里程信息匹配的第一推荐导航路线。如此，可以结合目标用户期望导航路线中的高速里程信息进行导航路线规划，使得向用户推荐的导航路线更加符合用户的导航需求，从而可以提高导航路线的规划效果。

可选的，所述第一推荐导航路线的导航时间与第一规划导航路线的导航时间之间的差值小于第二预设阈值，所述第一规划导航路线和所述第一推荐导航路线的起始位置和终止位置均相同，所述第一规划导航路线为针对所述起始位置和所述终止位置的规划导航路线中导航时间最少的导航路线，所述第一规划导航路线中所述第一路段的里程大于所述第一推荐导航路线中所述第一路段的里程。

本实施方式中，为了贴合用户出行需求，且同时可以为用户推荐性价比比较高的导航路线，第一推荐导航路线的导航时间与第一规划导航路线的导航时间之间的差值通常小于第二预设阈值。

其中，对于导航路线的导航时间可以指的是模拟按照导航路线行驶时所需的导航时间。

第一规划导航路线与第一推荐导航路线的起始位置即出发地和终止位置即目的地均相同，且第一推荐导航路线和第一规划导航路线为针对一出发地和目的地的一次导航路线规划中，所规划出来的导航路线。

第一规划导航路线可以为针对所述起始位置和所述终止位置的规划导航路线中导航时间最少的导航路线，如通常情况下，全程高速的导航路线的导航时间在所有导航路线中是最少的，即第一规划导航路线可以为全程均是高速道路的导航路线。

第二预设阈值可以表征第一推荐导航路线和第一规划导航路线之间的导航时间差异，其值可以根据实际情况进行设置，且通常不能设置的过大，避免影响用户体验，达到平衡驾驶出行时间和经济的目的。并且，第二预设阈值可以根据导航路线的里程不同而不同。

比如，对于50km的路线，控制时间差异在10分钟内；对于50km-200km的路线，控制时间差异在18分钟内；对于200-500km的路线，控制差异在30分钟内。

当其时间差异控制在上述范围内时，由于第一推荐导航路线相对于第一规划导航路线，少行驶一定的高速道路，可以节省一定的高速费用，且在行驶时间上与第一规划导航路线相差不大，因此，可将第一推荐导航路线视为性价比高且贴合用户出行需求的导航路线。如此，可以进一步提高导航路线的规划效果。

以下针对实际应用场景，若向用户推荐第一推荐导航路线可达到的性价比效果进行说明。

应用场景1：用户日常上下班的中长途单程50km，相关技术中，智能推荐通常是向用户推荐第一规划导航路线(即导航时间最少的规划导航路线)，而在用户设置了2/3高速里程的路线偏好信息的情况下，导航服务会向用户推荐第一推荐导航路线，且第一推荐导航路线与第一规划导航路线的导航时间相差不大，相对于智能推荐的时间最短的导航路线，导航服务向用户推荐第一推荐导航路线，可以使用户少驾驶1/3高速里程，约少跑高速里程15km。

应用场景2：用户每周1次的中长途单程100km，相关技术中，智能推荐通常是向用户推荐第一规划导航路线(即导航时间最少的规划导航路线)，而在用户设置了2/3高速里程的路线偏好信息的情况下，导航服务会向用户推荐第一推荐导航路线，且第一推荐导航路线与第一规划导航路线的导航时间相差不大，相对于智能推荐的时间最短的导航路线，导航服务向用户推荐第一推荐导航路线，可以使用户少驾驶1/3高速里程，约少跑高速里程30km。

应用场景3：小型货车(如5吨)每天的中长途单程100km，相关技术中，智能推荐通常是向用户推荐第一规划导航路线(即导航时间最少的规划导航路线)，而在用户设置了2/3高速里程的路线偏好信息的情况下，导航服务会向用户推荐第一推荐导航路线，且第一推荐导航路线与第一规划导航路线的导航时间相差不大，相对于智能推荐的时间最短的导航路线，导航服务向用户推荐第一推荐导航路线，可以使用户少驾驶1/3高速里程，约少跑高速里程30km。

相对于燃油车，高速道路的节省费用相对于燃油车在低速道路(规划道路中除高速道路之外的道路)行驶而多产生的燃油费用，在油价不高的情况下，依然划算；而电动汽车所耗电费相比油费便宜，相比更划算。

可选的，所述步骤S102具体包括：

基于所述路线偏好信息，确定与所述高速里程信息匹配的M条规划导航路线，M为正整数；

获取所述M条规划导航路线上所述第一路段的N个规划信息，所述规划信息用于表征所述第一路段在规划导航路线上的规划情况，N为小于或等于M的正整数；

基于所述N个规划信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

本实施方式中，可以结合起始位置、终止位置、以及路线偏好信息，采用现有的或新的导航规划策略，确定与所述高速里程信息匹配的M条规划导航路线。其中，所述M条规划导航路线是与高速里程信息和路线偏好信息均匹配的规划导航路线。

之后，可以获取该M条规划导航路线上第一路段的N个规划信息，其中，每个规划信息可以表征第一路线在规划导航路线上的规划情况，比如，规划位置信息(包括中途部分，偏向出发地的目的，偏向目的地的位置等)和第一路段在规划导航路线上的规划次数等。规划次数可以表征规划导航路线中第一路段的个数。

可以通过获取每条规划导航路线上路段的分布情况(如高速道路的路段60km，除高速道路之外的低速道路的路段80km，且高速道路的路段位于两个低速道路的路段中间)，以获取每条规划导航路线上第一路段的规划信息。

相应的，可以基于N个规划信息确定第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。在一可选实施方式中，在N个规划信息中包括表征第一路段位于导航路线中段的规划位置信息的情况下，可以将该规划位置信息确定为目标位置信息。在另一可选实施方式中，可以基于导航路线规划的触发时机，从N个规划信息的N个规划位置信息中确定第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

如此，可以实现第一路段在规划导航路线上的目标位置信息的确定。

可选的，所述规划信息包括所述第一路段在规划导航路线上的规划位置信息，所述基于所述N个规划信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息，包括：

获取所述目标用户对导航路线规划的触发时机；

基于所述触发时机，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息。

本实施方式中，可以基于导航路线规划的触发时机，从N个规划信息的N个规划位置信息中确定第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

具体的，触发时机可以指的是某一具体时刻如12:00，也可以指的是某一时段，如傍晚时机、上下班高峰时机、天亮时机、晚上时机等。可以在接收到目标用户对导航路线规划的触发操作的情况下，获取导航系统定位的时间，得到目标用户对导航路线规划的触发时机。

之后，基于触发时机，从N个规划信息中的N个规划位置信息中确定目标位置信息。在一可选实施方式中，可以基于预先存储的映射关系，从N个规划信息中的N个规划位置信息中确定该触发时机对应的目标位置信息。

其中，该映射关系可以指的是触发时机与规划位置信息的对应关系。比如，当触发时机为上下班高峰时机时，由于低速道路在上下班高峰时机的车流量比较大，用户在前段的低速道路受拥堵几率相对于一定时间后到达后段的低速道路，其拥堵几率大，因此，在规划导航路线时，可以将高速道路规划在偏向出发地的路段。相应的，当触发时机在上下班高峰之前，如半小时后即将进入上下班高峰时机，在规划导航路线时，可以将高速道路规划在偏向目的地的路段。

又比如，当触发时机在傍晚时机时，由于当前还会存在一丝光亮，之后进入至晚上，且在晚上时车速会相对降低，因此，在规划导航路线时，可以将高速道路规划在偏向出发地的路段，这样可以在一定程度上降低导航时间。

在另一可选实施方式中，可以基于触发时机，按照预设缩减粒度缩减从出发地至高速道路的起点之间的低速道路的里程，或者缩减从高速道路的终点至目的地之间的低速道路的里程，以调整目标位置信息，从而调整向用户推荐的导航路线。

比如，通常情况下，默认将第一路段在中途部分的规划位置信息确定为目标位置信息，当触发时机处于上下班高峰期时，此时可以按照预设缩减粒度缩减从出发地至高速道路的起点之间的低速道路的里程，以调整第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。当触发时机在上下班高峰期之后，如上下班高峰期后半个小时，此时可以按照预设缩减粒度缩减从高速道路的终点至目的地之间的低速道路的里程，直至随着时间的推进，缩减至从出发地至高速道路的起点之间的低速道路的里程与从高速道路的终点至目的地之间的低速道路的里程相同或相近，以调整第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

本实施方式中，通过获取所述目标用户对导航路线规划的触发时机；基于所述触发时机，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息。如此，可以基于触发时间对高速道路的位置进行规划，使得可以在一定程度上降低导航时间，从而可以进一步提高导航路线的规划效果。

可选的，所述基于所述触发时机，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息，包括：

在所述触发时机处于第一预设时间段内的情况下，基于所述触发时机在所述第一预设时间段内的时段信息，按照第一规划策略，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息，所述第一规划策略包括：按照第一预设缩减粒度，缩减导航路线规划过程中从出发地到所述第一路段之间的第二路段的里程，所述第二路段为所述目标用户期望导航路线中除所述高速道路的路线之外的其他路段；

在所述触发时机处于第二预设时间段内的情况下，基于所述触发时机在所述第二预设时间段内的时段信息，按照第二规划策略，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息，所述第二规划策略包括：按照第二预设缩减粒度，缩减导航路线规划过程中从所述第一路段到目的地之间的第二路段的里程；

其中，所述第一预设时间段的路段车流量大于所述第二预设时间段的路段车流量。

本实施方式中，第一预设时间段可以为上下班高峰期，或者第一预设时间段可以为白天。第二预设时间段可以为上下班高峰期之后的时间段，或第二预设时间段为晚上。

以下第一预设时间段以上下班高峰期，第二预设时间段以上下班高峰期之后的时间段为例进行说明。

通常情况下，可以默认将第一路段在中途部分的规划位置信息确定为目标位置信息，当触发时机进入至上下班高峰期时，此时可以基于所述触发时机在所述第一预设时间段内的时段信息，按照第一预设缩减粒度缩减从出发地至高速道路的起点之间的低速道路的里程，相应增加从高速道路的终点至目的地的低速道路的里程，以调整第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

比如，以半个小时为一时段，按照第一预设缩减粒度缩减从出发地至高速道路的起点之间的低速道路的里程，触发时间越靠近上下班高峰期的车流量顶峰时段，从出发地至高速道路的起点之间的低速道路的里程就越短。

当触发时机在上下班高峰期之后，即上下班高峰期已结束，进入至第二预设时间段，此时可以基于所述触发时机在所述第二预设时间段内的时段信息，按照第二预设缩减粒度缩减从高速道路的终点至目的地之间的低速道路的里程，相应增加从出发地至高速道路的起点之间的低速道路的里程。随着时间的推进，缩减至从出发地至高速道路的起点之间的低速道路的里程与从高速道路的终点至目的地之间的低速道路的里程相同或相近，以调整第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

比如，以半个小时为一时段，按照第二预设缩减粒度缩减从高速道路的终点至目的地之间的低速道路的里程，触发时间越远离上下班高峰期，从出发地至高速道路的起点之间的低速道路的里程与从高速道路的终点至目的地之间的低速道路的里程就越相近。

其中，第一预设缩减粒度和第二预设缩减粒度均可以根据实际情况进行设置，可以设置相同，也可以设置不相同，这里不进行具体限定。在一可选实施方式中，可以将总里程设置为多份，第一预设缩减粒度可以设置为一份(如一份为5km)，即每跨越一个时段，从出发地至高速道路的起点之间的低速道路的里程将会缩减5km。

本实施方式中，基于触发时间按照预设缩减粒度缩减从出发地至高速道路的起点之间的低速道路的里程，或者缩减从高速道路的终点至目的地之间的低速道路的里程，以调整目标位置信息，从而调整向用户推荐的导航路线，可以在一定程度上降低导航时间，进而可以进一步提高导航路线的规划效果。

可选的，所述规划信息包括所述第一路段在规划导航路线上的规划次数，所述基于所述N个规划信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息，包括：

在所述N个规划信息中确定目标规划信息，所述目标规划信息为所述N个规划信息中规划次数小于或等于第一预设阈值的规划信息；

基于所述目标规划信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

本实施方式中，为了考虑用户的导航体验，通常情况下，不能让用户频繁上下高速，因此，第一路段在规划导航路线上的规划次数即第一路段的个数不能过多。可以从N个规划信息中确定规划次数小于或等于第一预设阈值的规划信息即目标规划信息。

其中，第一预设阈值可以根据实际情况进行设置，其通常不能设置过大。在一可选实施方式中，可以根据路线总里程策划上下高速的次数。比如，路线里程在100km内，用户通常上下1次高速；路线里程在100km至500km内，用户通常可上下1至2次高速。

之后，可以基于目标规划信息，确定第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。其中，基于目标规划信息确定目标位置信息的方式可以与基于N个规划信息确定目标位置信息的方式相同或类似，这里不进行赘述。

本实施方式中，在导航路线规划时通过结合用户上下高速的次数进行高速道路的位置确定，从而可以兼顾用户的导航体验。

可选的，所述目标用户期望导航路线还包括第二路段，所述第二路段为所述目标用户期望导航路线中除所述高速道路的路线之外的其他路段，所述步骤S103具体包括：

基于路段通行能力的影响因子，确定所述第二路段在导航路线规划过程中的第一权重信息；

确定与所述高速里程信息和所述目标位置信息匹配的目标规划导航路线，所述目标规划导航路线包括基于所述目标权重信息确定的所述第二路段的路段信息，所述目标权重信息基于所述第一权重信息确定；

从所述目标规划导航路线中确定所述第一推荐导航路线。

本实施方式中，第二路段可以为低速道路(除高速道路之外的道路)的路段，可以称之为低速路段，第二路段的个数可以为1，也可以为两个，甚至是多个，这里不进行具体限定。

路段通行能力的影响因子可以包括但不限于道路的种别、限速值、交通灯数、车道数等。

对于道路的种别，其规划优先顺序可以为：国道-省道-县道等种别；也就是说，种别越靠前，导航路线规划时，其权重越大，相应的，种别越靠后，导航路线规划时，其权重越小。

对于道路的限速值，可以优先80km/h以上的道路。有数据研究表明，虽然高速路段限速值100km/h至120km/h，但用户的平均时速通常达不到100km/h。而低速路段有部分国道设计限速80km/h，但用户的时速可保持80km/h，甚至在车流量较少的情况下稍微超速至90km/h，此道路价值几乎与高速同等。因此，对于这类道路，导航路线规划时，其权重越大。

对于道路的交通灯数，优先交通灯少的路段，导航路线规划时，其权重越大。

对于道路的车道数，优先单向车道总数多的路段，导航路线规划时，其权重越大。

相应的，综合路段通行能力的各影响因子，可以确定第二路段在导航路线规划过程中的第一权重信息。其确定方式可以包括但不限于：针对每个第二路段，基于该第二路段的路段通信能力的影响因子，确定每个影响因子对应的权重，对各个影响因子对应的权重进行加权处理，得到第二路段在导航路线规划过程中的第一权重信息。

在进行导航路线中低速路段的路线规划时，可以基于目标权重信息确定目标规划导航路线中的第二路段的路段信息。其中，目标权重信息可以仅包括第一权重信息，或者目标权重信息基于第一权重信息和第二权重信息加权处理得到。

可以基于各第二路段对应的目标权重信息，按照现有或新的导航规划策略对低速路段进行规划，结合高速路段在规划导航路线的目标位置信息，可以确定与所述高速里程信息和所述目标位置信息匹配的目标规划导航路线。其中，目标规划导航路线中可以包括目标权重信息表征权重比较大的第二路段的路段信息。

之后，可以模拟计算用户按照目标规划导航路线行驶时所需的导航时间，将导航时间少的目标规划导航路线确定第一推荐导航路线。

本实施方式中，可以基于低速路段的路段通信能力的影响因子，确定第二路段对应的目标权重信息，并基于各第二路段对应的目标权重信息对低速路段进行规划，结合高速路段在规划导航路线的目标位置信息，可以确定与所述高速里程信息和所述目标位置信息匹配的目标规划导航路线，从而可以得到第一推荐导航路线。如此，在对高速路段进行规划的情况下，对低速路段进行进一步规划，结合两者的规划情况，得到第一推荐导航路线，从而可以进一步提高导航路线的规划效果。

可选的，所述方法还包括：

确定用户推荐的所述第二路段的权重信息，得到第二权重信息；

基于所述第一权重信息和所述第二权重信息，确定所述目标权重信息。

本实施方式中，可以结合用户生产内容(User-generated Content，UGC)的运营数据，确定第二路段对应的目标权重信息。其中，UGC运营数据中可以包括用户推荐的低速路段。

可以确定该低速路段的权重信息。在一可选实施方式中，若针对一低速路段，存在很多用户推荐，则可以赋予该低速路段的权重比较大。

之后，可以对第一权重信息和所述第二权重信息进行加权处理，得到目标权重信息。

如此，可以建设UGC运营数据，赋能导航路线规划，鼓励熟路司机提供优质的内容，提供道路价值媲美高速道路的低速道路。被UGC赋能的导航路线规划，可达到地图应用更省时，更经济，更智能的目的。

第二实施例

如图4所示，本公开提供一种导航路线规划装置400，包括：

获取模块401，用于获取目标用户的路线偏好信息，所述路线偏好信息包括高速里程信息，所述高速里程信息用于表征所述目标用户期望导航路线中第一路段的里程，所述第一路段为高速道路的路段；

第一确定模块402，用于基于所述路线偏好信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息；

第二确定模块403，用于基于所述目标位置信息，确定与所述高速里程信息匹配的第一推荐导航路线。

可选的，所述第一确定模块402包括：

第一确定子模块，用于基于所述路线偏好信息，确定与所述高速里程信息匹配的M条规划导航路线，M为正整数；

获取子模块，用于获取所述M条规划导航路线上所述第一路段的N个规划信息，所述规划信息用于表征所述第一路段在规划导航路线上的规划情况，N为小于或等于M的正整数；

第二确定子模块，用于基于所述N个规划信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

可选的，所述规划信息包括所述第一路段在规划导航路线上的规划位置信息，所述第二确定子模块包括：

获取单元，用于获取所述目标用户对导航路线规划的触发时机；

确定单元，用于基于所述触发时机，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息。

可选的，所述确定单元，具体用于：

在所述触发时机处于第一预设时间段内的情况下，基于所述触发时机在所述第一预设时间段内的时段信息，按照第一规划策略，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息，所述第一规划策略包括：按照第一预设缩减粒度，缩减导航路线规划过程中从出发地到所述第一路段之间的第二路段的里程，所述第二路段为所述目标用户期望导航路线中除所述高速道路的路线之外的其他路段；

在所述触发时机处于第二预设时间段内的情况下，基于所述触发时机在所述第二预设时间段内的时段信息，按照第二规划策略，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息，所述第二规划策略包括：按照第二预设缩减粒度，缩减导航路线规划过程中从所述第一路段到目的地之间的第二路段的里程；

其中，所述第一预设时间段的路段车流量大于所述第二预设时间段的路段车流量。

可选的，所述规划信息包括所述第一路段在规划导航路线上的规划次数，所述第二确定子模块，具体用于：

在所述N个规划信息中确定目标规划信息，所述目标规划信息为所述N个规划信息中规划次数小于或等于第一预设阈值的规划信息；

基于所述目标规划信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

可选的，所述目标用户期望导航路线还包括第二路段，所述第二路段为所述目标用户期望导航路线中除所述高速道路的路线之外的其他路段，所述第二确定模块403，具体用于：

基于路段通行能力的影响因子，确定所述第二路段在导航路线规划过程中的第一权重信息；

确定与所述高速里程信息和所述目标位置信息匹配的目标规划导航路线，所述目标规划导航路线包括基于所述目标权重信息确定的所述第二路段的路段信息，所述目标权重信息基于所述第一权重信息确定；

从所述目标规划导航路线中确定所述第一推荐导航路线。

可选的，还包括：

第三确定模块，用于确定用户推荐的所述第二路段的权重信息，得到第二权重信息；

第四确定模块，用于基于所述第一权重信息和所述第二权重信息，确定所述目标权重信息。

可选的，所述第一推荐导航路线的导航时间与第一规划导航路线的导航时间之间的差值小于第二预设阈值，所述第一规划导航路线和所述第一推荐导航路线的起始位置和终止位置均相同，所述第一规划导航路线为针对所述起始位置和所述终止位置的规划导航路线中导航时间最少的导航路线，所述第一规划导航路线中所述第一路段的里程大于所述第一推荐导航路线中所述第一路段的里程。

本公开提供的导航路线规划装置400能够实现导航路线规划方法实施例实现的各个过程，且能够达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如导航路线规划方法。例如，在一些实施例中，导航路线规划方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的导航路线规划方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行导航路线规划方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (19)

1.一种导航路线规划方法，包括：

获取目标用户的路线偏好信息，所述路线偏好信息包括高速里程信息，所述高速里程信息用于表征所述目标用户期望导航路线中第一路段的里程，所述第一路段为高速道路的路段；

基于所述路线偏好信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息；

基于所述目标位置信息，确定与所述高速里程信息匹配的第一推荐导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述路线偏好信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息，包括：

基于所述路线偏好信息，确定与所述高速里程信息匹配的M条规划导航路线，M为正整数；

获取所述M条规划导航路线上所述第一路段的N个规划信息，所述规划信息用于表征所述第一路段在规划导航路线上的规划情况，N为小于或等于M的正整数；

基于所述N个规划信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述规划信息包括所述第一路段在规划导航路线上的规划位置信息，所述基于所述N个规划信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息，包括：

获取所述目标用户对导航路线规划的触发时机；

基于所述触发时机，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述触发时机，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息，包括：

在所述触发时机处于第一预设时间段内的情况下，基于所述触发时机在所述第一预设时间段内的时段信息，按照第一规划策略，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息，所述第一规划策略包括：按照第一预设缩减粒度，缩减导航路线规划过程中从出发地到所述第一路段之间的第二路段的里程，所述第二路段为所述目标用户期望导航路线中除所述高速道路的路线之外的其他路段；

在所述触发时机处于第二预设时间段内的情况下，基于所述触发时机在所述第二预设时间段内的时段信息，按照第二规划策略，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息，所述第二规划策略包括：按照第二预设缩减粒度，缩减导航路线规划过程中从所述第一路段到目的地之间的第二路段的里程；

其中，所述第一预设时间段的路段车流量大于所述第二预设时间段的路段车流量。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述规划信息包括所述第一路段在规划导航路线上的规划次数，所述基于所述N个规划信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息，包括：

在所述N个规划信息中确定目标规划信息，所述目标规划信息为所述N个规划信息中规划次数小于或等于第一预设阈值的规划信息；

基于所述目标规划信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标用户期望导航路线还包括第二路段，所述第二路段为所述目标用户期望导航路线中除所述高速道路的路线之外的其他路段，所述基于所述目标位置信息，确定与所述高速里程信息匹配的第一推荐导航路线，包括：

基于路段通行能力的影响因子，确定所述第二路段在导航路线规划过程中的第一权重信息；

确定与所述高速里程信息和所述目标位置信息匹配的目标规划导航路线，所述目标规划导航路线包括基于所述目标权重信息确定的所述第二路段的路段信息，所述目标权重信息基于所述第一权重信息确定；

从所述目标规划导航路线中确定所述第一推荐导航路线。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

确定用户推荐的所述第二路段的权重信息，得到第二权重信息；

基于所述第一权重信息和所述第二权重信息，确定所述目标权重信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一推荐导航路线的导航时间与第一规划导航路线的导航时间之间的差值小于第二预设阈值，所述第一规划导航路线和所述第一推荐导航路线的起始位置和终止位置均相同，所述第一规划导航路线为针对所述起始位置和所述终止位置的规划导航路线中导航时间最少的导航路线，所述第一规划导航路线中所述第一路段的里程大于所述第一推荐导航路线中所述第一路段的里程。

9.一种导航路线规划装置，包括：

获取模块，用于获取目标用户的路线偏好信息，所述路线偏好信息包括高速里程信息，所述高速里程信息用于表征所述目标用户期望导航路线中第一路段的里程，所述第一路段为高速道路的路段；

第一确定模块，用于基于所述路线偏好信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息；

第二确定模块，用于基于所述目标位置信息，确定与所述高速里程信息匹配的第一推荐导航路线。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于基于所述路线偏好信息，确定与所述高速里程信息匹配的M条规划导航路线，M为正整数；

获取子模块，用于获取所述M条规划导航路线上所述第一路段的N个规划信息，所述规划信息用于表征所述第一路段在规划导航路线上的规划情况，N为小于或等于M的正整数；

第二确定子模块，用于基于所述N个规划信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述规划信息包括所述第一路段在规划导航路线上的规划位置信息，所述第二确定子模块包括：

获取单元，用于获取所述目标用户对导航路线规划的触发时机；

确定单元，用于基于所述触发时机，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述确定单元，具体用于：

在所述触发时机处于第一预设时间段内的情况下，基于所述触发时机在所述第一预设时间段内的时段信息，按照第一规划策略，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息，所述第一规划策略包括：按照第一预设缩减粒度，缩减导航路线规划过程中从出发地到所述第一路段之间的第二路段的里程，所述第二路段为所述目标用户期望导航路线中除所述高速道路的路线之外的其他路段；

在所述触发时机处于第二预设时间段内的情况下，基于所述触发时机在所述第二预设时间段内的时段信息，按照第二规划策略，从所述N个规划信息中的N个规划位置信息中确定所述目标位置信息，所述第二规划策略包括：按照第二预设缩减粒度，缩减导航路线规划过程中从所述第一路段到目的地之间的第二路段的里程；

其中，所述第一预设时间段的路段车流量大于所述第二预设时间段的路段车流量。

13.根据权利要求10或11所述的装置，其中，所述规划信息包括所述第一路段在规划导航路线上的规划次数，所述第二确定子模块，具体用于：

在所述N个规划信息中确定目标规划信息，所述目标规划信息为所述N个规划信息中规划次数小于或等于第一预设阈值的规划信息；

基于所述目标规划信息，确定所述第一路段在规划导航路线上的目标位置信息。

14.根据权利要求9所述的装置，其中，所述目标用户期望导航路线还包括第二路段，所述第二路段为所述目标用户期望导航路线中除所述高速道路的路线之外的其他路段，所述第二确定模块，具体用于：

基于路段通行能力的影响因子，确定所述第二路段在导航路线规划过程中的第一权重信息；

确定与所述高速里程信息和所述目标位置信息匹配的目标规划导航路线，所述目标规划导航路线包括基于所述目标权重信息确定的所述第二路段的路段信息，所述目标权重信息基于所述第一权重信息确定；

从所述目标规划导航路线中确定所述第一推荐导航路线。

15.根据权利要求14所述的装置，还包括：

第三确定模块，用于确定用户推荐的所述第二路段的权重信息，得到第二权重信息；

第四确定模块，用于基于所述第一权重信息和所述第二权重信息，确定所述目标权重信息。

16.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一推荐导航路线的导航时间与第一规划导航路线的导航时间之间的差值小于第二预设阈值，所述第一规划导航路线和所述第一推荐导航路线的起始位置和终止位置均相同，所述第一规划导航路线为针对所述起始位置和所述终止位置的规划导航路线中导航时间最少的导航路线，所述第一规划导航路线中所述第一路段的里程大于所述第一推荐导航路线中所述第一路段的里程。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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