CN114413923B - 一种行驶路线推荐方法、装置、存储介质及系统 - Google Patents

一种行驶路线推荐方法、装置、存储介质及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种行驶路线推荐方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，确定当前行驶路线的综合评分；基于综合评分从至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；将目标行驶路线推荐给车辆，以使车辆基于目标行驶路线出行。通过本发明实施例提供的技术方案，能够根据各行驶路线的综合评分为驾驶者推荐行驶路线，从而能够更好地满足驾驶者的出行需求，有助于提高车辆行驶的安全性。

Description

一种行驶路线推荐方法、装置、存储介质及系统
技术领域
本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种行驶路线推荐方法、装置、存储介质及系统。
背景技术
随着车联网技术的快速发展，智能网联车辆逐渐得到普及。对于车辆驾驶者来说，高效安全的出行是每一个外出驾驶者的最高诉求。
阴雨天由于路面积水会导致驾驶存在风险，对于驾驶者的安全影响较大。因此，加强阴雨天气下的行驶路线管理至关重要。现有技术中常常基于大数据分析和在线交通状况监测确定驾驶员选择的路线规划模式，并根据选择的模式智能化实时调整车辆行驶路线。
然而这种方案并未涉及特殊天气导致的驾驶风险，因此无法对阴雨天气下的驾驶风险进行评估，从而无法在阴雨天气下为驾驶者推荐定制的行驶路线。
发明内容
本发明实施例提供一种行驶路线推荐方法、装置、存储介质及系统，能够根据各行驶路线的综合评分为驾驶者推荐行驶路线，从而更好地满足驾驶者的出行需求，有助于提高车辆行驶的安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种行驶路线推荐方法，包括：
确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；
针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于所述驾驶难度信息、所述积水风险信息、所述路线距离信息及所述拥堵程度信息，确定所述当前行驶路线的综合评分；
基于所述综合评分从所述至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；
将所述目标行驶路线推荐给所述车辆，以使所述车辆基于所述目标行驶路线出行。
第二方面，本发明实施例还提供了一种行驶路线推荐装置，包括：
行驶路线确定模块，用于确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；
综合评分确定模块，用于针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于所述驾驶难度信息、所述积水风险信息、所述路线距离信息及所述拥堵程度信息，确定所述当前行驶路线的综合评分；
目标行驶路线确定模块，用于基于所述综合评分从所述至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；
行驶路线推荐模块，用于将所述目标行驶路线推荐给所述车辆，以使所述车辆基于所述目标行驶路线出行。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的行驶路线推荐方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种行驶路线推荐系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例提供的行驶路线推荐方法。
本发明实施例提供的行驶路线推荐方案，首先确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；再针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，确定当前行驶路线的综合评分；进而基于综合评分从至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；并将目标行驶路线推荐给车辆，以使车辆基于目标行驶路线出行。通过本发明实施例提供的技术方案，能够根据各行驶路线的综合评分为驾驶者推荐行驶路线，从而更好地满足驾驶者的出行需求，有助于提高车辆行驶的安全性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种行驶路线推荐方法的流程图；
图2是本发明另一实施例提供的一种行驶路线推荐方法的流程图；
图3是本发明另一实施例提供的一种行驶路线推荐系统的结构示意图；
图4为本发明另一实施例提供的一种路线规划评分模块的功能示意图；
图5为本发明另一实施例提供的一种行驶路线推荐装置的结构示意图；
图6为本发明另一实施例提供的一种行驶路线推荐系统的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
图1为本发明一实施例提供的一种行驶路线推荐方法的流程图，本发明实施例可适用于阴雨天气下对行驶路线进行智能推荐的情况，该方法可以由行驶路线推荐装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在行驶路线推荐系统中。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110，确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线。
在本发明实施例中，可适用于阴雨天气下的道路驾驶场景。其中，起始点和终止点可以分别是指出行的出发地和目的地。行驶路线可以是指能够从起始点到达终止点的所有出行路线。可以理解的是，两地之间通常有多条行驶路线。
在本发明实施例中，可以根据驾驶者输入的起始点和终止点确定行驶路线。示例性的，驾驶者可以在车辆导航系统中输入起始点和终止点，以对行驶路线进行搜索，从而可以得到至少两条行驶路线。
步骤120，针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，确定当前行驶路线的综合评分。
在本发明实施例中，可以根据车辆行驶道路类型确定驾驶难度信息。其中，道路类型可以有多种分类标准。例如，道路类型可以按照道路使用特点划分，包括公路、城市道路、厂矿道路、林区道路及乡村道路等；道路类型可以按照道路形状划分，包括直道、弯道及环岛等；道路类型也可以按照道路材质划分，包括石子路、水泥路、土路、山路及柏油路等；道路类型还可以按照道路级别划分，包括高速公路、一级道路、二级道路、三级道路以及四级道路等。可以理解的是，若道路类型越复杂，对应的驾驶难度就会越大。
在本发明实施例中，可以根据车辆行驶路面的积水量确定积水风险信息。其中，车辆行驶路面的积水量可以根据累计降水量和雨水处理量计算。具体的，可以通过车辆雨刷控制器获得雨刷工作时间长度以及各预设时间段落雨速度，并结合车辆行驶区域面积，按照如下公式计算累计降水量：其中，X1表示累计降水量，t1与t2分别表示预设时间段的开始时刻和结束时刻，Y为各个预设时间段内的落雨速度，t为雨刷的工作时间长度，Sn为车辆行驶区域面积。进而可以通过城市排水系统获取车辆行驶区域的雨水处理量X2，并可以通过计算累计降水量X1和雨水处理量X2的差值，得到车辆行驶区域的路面积水量S，即S＝X1-X2。可以理解的是，若行驶路面的积水量越大，则积水风险就会越大。
在本发明实施例中，可以通过车辆导航系统获得路线距离信息。具体的，当驾驶者在导航系统中输入起始点和终止点对行驶路线进行搜索时，可以直接在导航系统交互界面中显示出起始点和终止点之间的行驶路线以及各行驶路线对应的距离。
在本发明实施例中，可以通过车辆导航系统获得拥堵程度信息。具体的，当驾驶者在导航系统中输入起始点和终止点对行驶路线进行搜索时，可以直接在导航系统交互界面中以不同颜色显示出拥堵程度信息。例如，绿色表示路面畅通无拥堵，黄色表示行驶缓慢，红色表示拥堵，深红色表示严重拥堵。
在本发明实施例中，针对各个行驶路线，可以分别确定出驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息以及拥堵程度信息，并依据驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息分别对当前行驶路线进行评分，能够得到各个行驶路线的综合评分。具体的，可以通过预先设定的评分规则获得当前行驶路线的综合评分，也可以通过预先建立的评分模型获得当前行驶路线的综合评分。示例性的，可以将驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息输入到基于深度学习的评分模型中，所得模型输出即为当前行驶路线的综合评分。
步骤130，基于综合评分从至少两条行驶路线中确定目标行驶路线。
其中，目标行驶路线可以是指从至少两条行驶路线中筛选得到的行驶路线。可以理解的是，目标行驶路线可以包括一条或多条。在本发明实施例中，可以通过预先设置的评分阈值对至少两条行驶路线进行初步筛选，也可以由驾驶者根据个人驾车习惯对至少两条行驶路线进行初步筛选，从而确定目标行驶路线。示例性的，可以将各行驶路线的综合评分依次与预先设置的评分阈值进行比较，若当前行驶路线的综合评分大于评分阈值则保留对应的行驶路线，若当前行驶路线的综合评分小于或等于评分阈值则舍弃对应的行驶路线，并将保留下来的行驶路线作为目标行驶路线。
步骤140，将目标行驶路线推荐给车辆，以使车辆基于目标行驶路线出行。
在本发明实施例中，将目标行驶路线推荐给车辆，以使车辆驾驶者能根据目标行驶路线确定最终的行驶路线。具体的，若目标行驶路线仅为一条，则驾驶者可以直接根据目标行驶路线出行；若目标行驶路线为多条，则驾驶者可以根据自身驾驶习惯或目标行驶路线的综合评分从中选择一条出行。
本发明实施例提供的行驶路线推荐方法，确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，确定当前行驶路线的综合评分；基于综合评分从至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；将目标行驶路线推荐给车辆，以使车辆基于目标行驶路线出行。通过本发明实施例提供的技术方案，能够根据各行驶路线的综合评分为驾驶者推荐行驶路线，从而能够更好地满足驾驶者的出行需求，有助于提高车辆行驶的安全性。
在一些实施例中，目标行驶路线为至少两条；相应的，将目标行驶路线推荐给车辆，以使车辆基于目标行驶路线出行，包括：将目标行驶路线按照综合评分从高到低的顺序排序；将排序后的目标行驶路线推荐给车辆，以使车辆基于用户选中的目标行驶路线出行。
在本发明实施例中，从行驶路线中确定出的目标行驶路线至少包括两条。可以通过对至少两条目标行驶路线分别进行综合评分，然后按照综合评分从高到低的顺序对所有目标行驶路线进行排序，并将排序结果发送给车辆显示终端。驾驶者可以直接根据排序结果对车辆显示终端上的目标行驶路线进行决策，也可以根据自身的驾驶水平以及驾驶习惯对车辆显示终端上的目标行驶路线进行决策，或者综合排序结果和个人驾驶水平及驾驶习惯对车辆显示终端上的目标行驶路线进行决策，从中选择一条作为最终行驶路线。示例性的，当排序结果为路线A、路线B、路线C时，即路线A的综合评分最高，路线C的综合评分最低，由于驾驶者对路线B更加熟悉，驾驶者可以选择将综合评分排序第二的路线B作为最终行驶路线。
本方案通过这样的设置，可以根据不同驾驶者的驾驶水平及驾驶习惯定制化地生成推荐驾驶路线，实现真正意义上的人车协同决策。
图2为本发明另一实施例提供的一种行驶路线推荐方法的流程图。如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤210、确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线。
步骤220、针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息。
步骤230、分别确定驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息对应的出行权重。
在本发明实施例中，可以根据驾驶者的驾驶风格及驾驶需求确定驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息对应的出行权重。具体的，可以根据驾驶者的驾驶水平、驾驶习惯及在不同时段的驾驶需求确定各个出行权重。示例性的，如果驾驶者的驾车水平较高，但在某一时段赶时间，从节约驾驶时间的角度考虑，可以将各出行权重按从大到小的顺序设置为：路线距离信息对应的出行权重第一、拥堵程度信息对应的出行权重第二、积水风险信息对应的出行权重第三、驾驶难度信息对应的出行权重第四。若驾驶者的驾车水平较低，从驾驶安全的角度考虑，可以将各出行权重按从大到小的顺序设置为：积水风险信息对应的出行权重第一、驾驶难度信息对应的出行权重第二、拥堵程度信息对应的出行权重第三、路线距离信息对应的出行权重第四。需要说明的是，本发明实施例中各个权重的具体数值，可以根据驾驶员的需求进行个性化设置。
步骤240、基于驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息、拥堵程度信息及对应的出行权重，确定当前行驶路线的综合评分。
在本发明实施例中，可以根据驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息、拥堵程度信息以及各自对应的出行权重，确定当前行驶路线的综合评分。具体的，可以根据各出行权重对驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息进行加权求和，从而得到当前行驶路线的综合评分。可以理解的是，出行权重越大，其对应信息在综合评分中所占比重越大，即出行权重大的信息可被视为优先考虑因素。
可选的，基于驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息、拥堵程度信息及对应的出行权重，确定当前行驶路线的综合评分，包括：根据如下公式确定当前行驶路线的综合评分，包括：
M＝K1*驾驶难度信息+K2*积水风险信息+K3*路线距离信息+K4*拥堵程度信息；
其中，M表示当前行驶路线的综合评分，K1表示驾驶难度信息对应的出行权重，K2表示积水风险信息对应的出行权重，K3表示路线距离信息对应的出行权重，K4表示拥堵程度信息对应的出行权重。
本方案通过这样的设置，可以直接通过公式计算简单直观地得到当前行驶路线的综合评分。
步骤250、基于综合评分从至少两条行驶路线中筛选出待出行行驶路线；其中，待出行行驶路线为综合评分大于预设评分阈值的行驶路线。
其中，预设评分阈值可以是指预先设定的评分阈值，可以用于对行驶路线进行初步筛选。此处对预设评分阈值不做任何限定，可根据实际应用需求进行设定。待出行行驶路线可以是指从至少两条行驶路线中筛选得到的综合评分大于预设评分阈值的行驶路线。
在本发明实施例中，通过将当前行驶路线的综合评分与预设评分阈值进行比较，可以将综合评分小于或者等于预设评分阈值的当前行驶路线直接舍弃，同时保留综合评分大于预设评分阈值的当前行驶路线，并将保留下来的行驶路线确定为待出行行驶路线。
步骤260、当待出行行驶路线满足预设条件时，将待出行行驶路线确定为目标行驶路线。
其中，预设条件可以是指预先设定的筛选条件，可用于对待出行行驶路线进行进一步地筛选。在本发明实施例中，可以根据预设条件对待出行行驶路线进行判断，并可依据判断结果对待出行行驶路线进行筛选。若待出行行驶路线不满足预设条件，则直接将该待出行行驶路线舍弃；若待出行行驶路线满足预设条件，则将待出行行驶路线确定为目标行驶路线。
可选的，当待出行行驶路线满足预设条件时，将待出行行驶路线确定为目标行驶路线，包括：当待出行行驶路线对应的驾驶难度信息小于预设驾驶难度，和/或当待出行行驶路线对应的积水风险信息小于预设积水风险时，将待出行行驶路线确定为目标行驶路线。
其中，预设驾驶难度可以是指预先设定的驾驶难度。预设积水风险可以是指预先设定的积水风险。此处对预设驾驶难度和预设积水风险不做任何限定，可以根据实际应用需求进行设定。在本发明实施例中，可以将预设条件设置为待出行行驶路线对应的驾驶难度信息小于预设驾驶难度，和/或待出行行驶路线对应的积水风险信息小于预设积水风险。即预设条件可包含三种情况，分别为待出行行驶路线对应的驾驶难度信息小于预设驾驶难度、待出行行驶路线对应的积水风险信息小于预设积水风险、待出行行驶路线对应的驾驶难度信息小于预设驾驶难度且待出行行驶路线对应的积水风险信息小于预设积水风险。当待出行行驶路满足预设条件时，可将对应待出行行驶路线确定为目标行驶路线。
本方案通过这样的设置，可以根据具体的预设条件对待出行行驶路线进行进一步筛选，从而能够更好满足驾驶者安全出行的需求，有助于提高车辆行驶的安全性。
步骤270、将目标行驶路线推荐给车辆，以使车辆基于目标行驶路线出行。
本发明实施例提供的行驶路线推荐方法，不仅能够根据当前行驶路线的综合评分向驾驶者推荐目标行驶路线，而且还可以根据不同驾驶者的驾驶风格及驾驶需求定制化地生成推荐驾驶路线，实现真正意义上的人车协同决策，从而能够更好满足驾驶者的出行需求，有助于提高车辆行驶的安全性。
图3是本发明另一实施例提供的一种行驶路线推荐系统的结构示意图。其中，V2X(Vehicle to Everything)可以是指能使车辆与可能影响车辆的对象实现信息交互的车联网系统。具体的，V2X可以包括车与车通信互联(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与路侧设施通信互联(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与行人互联(Vehicle to Pedestrian，V2P)以及车与云平台通信互联(Vehicle to Network，V2N)。
如图3所示，可以通过路面积水计算模块和云端数据处理模块根据累计降水量及雨水处理量计算出车辆行驶路面的积水量，然后由路测设备网络通过V2X信息交互模块采集车辆行驶路面的积水量并将其标识于地图，进而由路测设备网络中心点将城市积水分布地图通过5G信息通道发送给城市所有车辆，从而获得积水风险信息。再通过路线规划评分模块依据驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息、拥堵程度信息及各对应出行权重对各个出行路线进行综合评分，通过出行路线决策模块依据综合评分对各出行路线进行决策，并可通过终端显示模块显示决策结果，从而将推荐行驶路线提供给驾驶者。
图4为本发明另一实施例提供的一种路线规划评分模块的功能示意图。如图4所示，路线规划评分模块可以根据出发位置和终点位置生成全部行驶路线，然后基于驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，同时结合驾驶者的驾驶习惯智能给出各信息对应的出行权重，从而确定出各个行驶路线的综合评分。
图5为本发明另一实施例提供的一种行驶路线推荐装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：行驶路线确定模块510，综合评分确定模块520，目标行驶路线确定模块530和行驶路线推荐模块540。其中，
行驶路线确定模块510，用于确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；
综合评分确定模块520，用于针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于所述驾驶难度信息、所述积水风险信息、所述路线距离信息及所述拥堵程度信息，确定所述当前行驶路线的综合评分；
目标行驶路线确定模块530，用于基于所述综合评分从所述至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；
行驶路线推荐模块540，用于将所述目标行驶路线推荐给所述车辆，以使所述车辆基于所述目标行驶路线出行。
本发明实施例提供的行驶路线推荐装置，确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，确定当前行驶路线的综合评分；基于综合评分从至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；将目标行驶路线推荐给车辆，以使车辆基于目标行驶路线出行。通过本发明实施例提供的技术方案，能够根据各行驶路线的综合评分为驾驶者推荐行驶路线，从而更好满足驾驶者的出行需求，有助于提高车辆行驶的安全性。
可选的，所述综合评分确定模块520，包括：
出行权重确定单元，用于分别确定所述驾驶难度信息、所述积水风险信息、所述路线距离信息及所述拥堵程度信息对应的出行权重；
综合评分确定单元，用于基于所述驾驶难度信息、所述积水风险信息、所述路线距离信息、所述拥堵程度信息及对应的出行权重，确定所述当前行驶路线的综合评分。
可选的，所述综合评分确定单元，用于：
根据如下公式确定所述当前行驶路线的综合评分，包括：
M＝K1*驾驶难度信息+K2*积水风险信息+K3*路线距离信息+K4*拥堵程度信息；
其中，M表示当前行驶路线的综合评分，K1表示驾驶难度信息对应的出行权重，K2表示积水风险信息对应的出行权重，K3表示路线距离信息对应的出行权重，K4表示拥堵程度信息对应的出行权重。
可选的，所述目标行驶路线确定模块530，包括：
待出行行驶路线确定单元，用于基于所述综合评分从所述至少两条行驶路线中筛选出待出行行驶路线；其中，所述待出行行驶路线为所述综合评分大于预设评分阈值的行驶路线；
目标行驶路线确定单元，用于当所述待出行行驶路线满足预设条件时，将所述待出行行驶路线确定为目标行驶路线。
可选的，所述目标行驶路线确定单元，用于：
当所述待出行行驶路线对应的驾驶难度信息小于预设驾驶难度，和/或当所述待出行行驶路线对应的积水风险信息小于预设积水风险时，将所述待出行行驶路线确定为目标行驶路线。
可选的，所述目标行驶路线为至少两条；
相应的，所述行驶路线推荐模块540，具体用于：
将所述目标行驶路线按照综合评分从高到低的顺序排序；
将排序后的目标行驶路线推荐给所述车辆，以使所述车辆基于用户选中的目标行驶路线出行。
上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行行驶路线推荐方法，该方法包括：
确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；
针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于所述驾驶难度信息、所述积水风险信息、所述路线距离信息及所述拥堵程度信息，确定所述当前行驶路线的综合评分；
基于所述综合评分从所述至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；
将所述目标行驶路线推荐给所述车辆，以使所述车辆基于所述目标行驶路线出行。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的行驶路线推荐操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的行驶路线推荐方法中的相关操作。
本发明实施例提供了一种行驶路线推荐系统，该系统中可集成本发明实施例提供的行驶路线推荐装置。图6为本发明实施例提供的一种行驶路线推荐系统的结构框图。行驶路线推荐系统600可以包括：存储器601，处理器602及存储在存储器601上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器602执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的行驶路线推荐方法。
本发明实施例中提供的行驶路线推荐系统，确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，确定当前行驶路线的综合评分；基于综合评分从至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；将目标行驶路线推荐给车辆，以使车辆基于目标行驶路线出行。通过本发明实施例提供的技术方案，能够根据各行驶路线的综合评分为驾驶者推荐行驶路线，从而更好满足驾驶者的出行需求，有助于提高车辆行驶的安全性。
上述实施例中提供的行驶路线推荐装置、存储介质及行驶路线推荐系统可执行本发明任意实施例所提供的行驶路线推荐方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的行驶路线推荐方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种行驶路线推荐方法，其特征在于，包括：
确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；
针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于所述驾驶难度信息、所述积水风险信息、所述路线距离信息及所述拥堵程度信息，确定所述当前行驶路线的综合评分；其中，所述积水风险信息是根据车辆行驶路面的积水量确定的；所述积水量是通过计算累计降水量和雨水处理量的差值确定的；所述车辆行驶区域的雨水处理量通过城市排水系统获取的；所述累计降水量根据如下公式获取：其中，X1表示累计降水量，t1与t2分别表示预设时间段的开始时刻和结束时刻，Y为各个预设时间段内的落雨速度,t为雨刷的工作时间长度,Sn为车辆行驶区域面积；
基于所述综合评分从所述至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；
将所述目标行驶路线推荐给所述车辆，以使所述车辆基于所述目标行驶路线出行，包括：若所述目标行驶路线仅为一条，则所述车辆基于所述目标行驶路线出行；若所述目标行驶路线为多条，则根据驾驶习惯或所述综合评分确定目标路线，以使所述车辆基于所述目标行驶路线出行；
所述基于所述驾驶难度信息、所述积水风险信息、所述路线距离信息及所述拥堵程度信息，确定所述当前行驶路线的综合评分，包括：
分别确定所述驾驶难度信息、所述积水风险信息、所述路线距离信息及所述拥堵程度信息对应的出行权重；
根据如下公式确定所述当前行驶路线的综合评分，包括：
M＝K1*驾驶难度信息+K2*积水风险信息+K3*路线距离信息+K4*拥堵程度信息；
其中，M表示当前行驶路线的综合评分，K1表示驾驶难度信息对应的出行权重，K2表示积水风险信息对应的出行权重，K3表示路线距离信息对应的出行权重，K4表示拥堵程度信息对应的出行权重。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述综合评分从所述至少两条行驶路线中确定目标行驶路线，包括：
基于所述综合评分从所述至少两条行驶路线中筛选出待出行行驶路线；其中，所述待出行行驶路线为所述综合评分大于预设评分阈值的行驶路线；
当所述待出行行驶路线满足预设条件时，将所述待出行行驶路线确定为目标行驶路线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述待出行行驶路线满足预设条件时，将所述待出行行驶路线确定为目标行驶路线，包括：
当所述待出行行驶路线对应的驾驶难度信息小于预设驾驶难度，和/或当所述待出行行驶路线对应的积水风险信息小于预设积水风险时，将所述待出行行驶路线确定为目标行驶路线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标行驶路线为至少两条；
将所述目标行驶路线推荐给所述车辆，以使所述车辆基于所述目标行驶路线出行，包括：
将所述目标行驶路线按照综合评分从高到低的顺序排序；
将排序后的目标行驶路线推荐给所述车辆，以使所述车辆基于用户选中的目标行驶路线出行。
5.一种行驶路线推荐装置，其特征在于，包括：
行驶路线确定模块，用于确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；
综合评分确定模块，用于针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于所述驾驶难度信息、所述积水风险信息、所述路线距离信息及所述拥堵程度信息，确定所述当前行驶路线的综合评分；其中，所述积水风险信息是根据车辆行驶路面的积水量确定的；所述积水量是通过计算累计降水量和雨水处理量的差值；所述车辆行驶区域的雨水处理量通过城市排水系统获取；所述累计降水量根据如下公式获取：其中，X1表示累计降水量，t1与t2分别表示预设时间段的开始时刻和结束时刻，Y为各个预设时间段内的落雨速度,t为雨刷的工作时间长度,Sn为车辆行驶区域面积；
目标行驶路线确定模块，用于基于所述综合评分从所述至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；
行驶路线推荐模块，用于将所述目标行驶路线推荐给所述车辆，以使所述车辆基于所述目标行驶路线出行；
所述行驶路线推荐模块，具体用于若所述目标行驶路线仅为一条，则所述车辆基于所述目标行驶路线出行；若所述目标行驶路线为多条，则根据驾驶习惯或所述综合评分确定目标路线，以使所述车辆基于所述目标行驶路线出行；
所述综合评分确定模块，具体用于：分别确定所述驾驶难度信息、所述积水风险信息、所述路线距离信息及所述拥堵程度信息对应的出行权重；
根据如下公式确定所述当前行驶路线的综合评分，包括：
M＝K1*驾驶难度信息+K2*积水风险信息+K3*路线距离信息+K4*拥堵程度信息
其中，M表示当前行驶路线的综合评分，K1表示驾驶难度信息对应的出行权重，K2表示积水风险信息对应的出行权重，K3表示路线距离信息对应的出行权重，K4表示拥堵程度信息对应的出行权重。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求1-4中任一所述的行驶路线推荐方法。
7.一种行驶路线推荐系统，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一所述的行驶路线推荐方法。
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