KR100670631B1

KR100670631B1 - 차고 조정 장치

Info

Publication number: KR100670631B1
Application number: KR1020040081871A
Authority: KR
Inventors: 키무라료지; 타이라마사히토
Original assignee: 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션
Priority date: 2003-10-16
Filing date: 2004-10-13
Publication date: 2007-01-17
Also published as: CN100462248C; CN1618638A; KR20050036760A; DE102004050502B4; US7316406B2; DE102004050502A1; US20050110229A1

Abstract

트럭 등의 차량에 있어서, 안전성을 확보하면서 차고 조정시의 조작성을 향상시키기 위해, 무선 리모컨(110)으로부터 리모컨 식별코드(ID1)가 부여된 차고 조정 신호(H)가 무선송신된다. 수신기(120)에는 리모컨 식별코드(ID1)가 미리 등록되어 있고, 리모컨 식별코드(ID1)가 부여된 차고 조정 신호(H)를 수신하면, 이 차고 조정 신호(H)를 받아들인다. 그리고, 수신한 차고 조정 신호(H)의 정보에 따라, 에어서스펜션용 ECU(130)가 에어스프링(140, 150)으로의 압축공기의 급배기를 제어하여 차고를 조정한다. 비상 조작 스위치(170)를 조작했을 경우에는, 무선 리모컨(110)으로부터의 차고 조정 신호(H)가 무효로 되고, 비상 조작 스위치(170)로부터의 스위칭 신호에 기초하여 차고 조정이 우선적으로 행해진다.

Description

차고 조정 장치{VEHICLE HEIGHT CONTROL APPARATUS}

도 1은 본 발명의 제1실시예에 관한 차고 조정 장치를 나타내는 구성도;

도 2는 본 발명의 제1실시예에 관한 차고 조정 장치를 나타내는 블록 구성도;

도 3은 무선 리모컨의 스위치를 나타내는 구성도;

도 4는 리모컨 식별코드 등록 스위치를 나타내는 구성도;

도 5는 리모컨 식별코드 등록 기능을 설명하기 위한 논리도;

도 6은 비상 조작 스위치를 나타내는 구성도;

도 7은 신호 스위칭 기능을 설명하기 위한 논리도;

도 8은 무선 리모컨에서의 통신 체크 플로우를 나타내는 플로우 챠트;

도 9는 수신기에서의 통신 체크 플로우를 나타내는 플로우 챠트;

도 10은 본 발명의 제2실시예에 관한 차고 조정 장치를 나타내는 구성도;

도 11은 종래 기술의 차고 조정 장치를 나타내는 구성도; 및

도 12는 종래의 리모컨의 스위치를 나타내는 구성도이다.

본 발명은 제어기로부터의 조작신호에 기초하여 차고를 조정하는 차고 조정 장치에 관한 것이다.

대형 트럭 등에서는 서스펜션의 스프링으로서 에어스프링이 사용되고 있다. 이 에어스프링에 대해 공급 및 배출되는 압축공기를 제어함으로써, 차고(차축으로부터 차체 프레임의 높이)를 조정할 수 있다. 구체적으로는, 에어스프링에 압축공기를 공급하여 스프링 길이를 길게 함으로써, 차고를 높일 수 있고, 반대로, 에어스프링으로부터 압축공기를 배출하여 스프링 길이를 짧게 함으로써, 차고를 낮출 수 있다. 즉, 에어스프링과 이에 대해 압축공기를 공급 및 배출하는 제어기구에 의해 차고 조정 장치가 구성된다. 트럭 등에서는 이러한 차고 조정 장치가 있기 때문에 화물을 싣고 내릴 때 차고를 소망의 높이로 제어할 수 있다.

여기서, 트럭에 구비되어 있는 종래의 차고 조정 장치를, 도 11을 참조하여 설명한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 트럭(1)에는, 전축(前軸)측에 전축측 에어서스펜션부(2)가 배치되고, 후축측에 후축측 에어서스펜션부(3)가 배치되어 있다. 그리고, 에어서스펜션용 ECU(Electronic Control Unit:전자제어유닛)(4)의 제어 하에, 에어서스펜션부(2, 3)의 각각의 에어스프링에 대해, 압축공기의 공급 및 배출이 행해진다. 트럭(1)의 캡(cab)내에는 캡내 소켓(socket)(5)이 배치되고, 트럭 프레임의 후단에는 프레임 후단 소켓(6)이 배치되어 있다.

리모컨(10)은 유선형의 리모컨이다. 이 리모컨(10)의 리모컨 본체(11)로부터 접속 케이블(12)이 도출되어 있고, 접속 케이블(12)의 선단에 리모컨 소켓(13)이 접속되어 있다. 차고 조정을 할 때는 리모컨 소켓(13)을 캡내 소켓(5) 또는 프레임 후단 소켓(6) 중 어느 한 쪽에 접속한다.

리모컨 본체(11)에는, 예를 들면, 도 12에 도시된 바와 같이, 스위치류로서, 전축 선택 스위치(SW1), 후축 선택 스위치(SW2), 제1메모리 스위치(SW3), 제2메모리 스위치(SW4), 중립 스위치(SW5), 상승 스위치(SW6), 하강 스위치(SW7), 스톱 스위치(SW8)가 구비되어 있다. 선택 스위치(SW1, SW2)는 누르면(한 번 누르면) 투입(投入)상태로 되고, 다시 누르면(한 번 누르면) 개방상태로 되돌아온다. 즉, 선택 스위치(SW1. SW2)는, 한 번 누를 때마다 투입상태와 개방상태를 교대로 반복한다.

또한, 리모컨 본체(11)에는 전축 램프(L1)와 후축 램프(L2)가 구비되어 있다. 전축 램프(L1)는 전축 선택 스위치(SW1)가 투입상태일 때 점등하고, 전축 선택 스위치(SW1)가 개방상태일 때 소등한다. 또한, 후축 램프(L2)는 후축 선택 스위치(SW2)가 투입상태일 때 점등하고, 후축 선택 스위치(SW2)가 개방상태일 때 소등한다.

캡내 소켓(5) 또는 프레임 후단 소켓(6) 중 어느 한 쪽에 리모컨(10)의 리모컨 소켓(13)을 접속한 상태에서, 스위치(SW1∼SW8)를 스위칭 조작하면, 에어서스펜션용 ECU(4)의 제어에 의해, 다음에 나타내는 바와 같이 하여, 에어서스펜션부(2, 3)의 에어서스펜션의 길이 조정이 되어, 차고 조정이 행해진다.

(1) 전축 선택 스위치(SW1)가 투입상태일 때, 상승 스위치(SW6)를 누르면, 상승 스위치(SW6)를 계속해서 누르고 있는 동안, 전축측 에어서스펜션부(2)의 에어스프링에 압축공기가 공급되어 전축측의 차고가 상승한다.

(2) 전축 선택 스위치(SW1)가 투입상태일 때, 하강 스위치(SW7)를 누르면, 하강 스위치(SW7)를 계속해서 누르고 있는 동안, 전축측 에어서스펜션부(2)의 에어스프링으로부터 압축공기가 배출되어 전축측의 차고가 하강한다.

(3) 전축 선택 스위치(SW1)가 투입상태일 때, 제1메모리 스위치(SW3)를 누르면, 전후축의 차고가 미리 기억된 제1차고 위치가 될 때까지 상승 또는 하강하도록, 전축측 에어서스펜션부(2) 및 후축측 에어서스펜션부(3)의 에어스프링으로의 압축공기의 급배기가 제어된다.

(4) 전축 선택 스위치(SW1)가 투입상태일 때, 제2메모리 스위치(SW4)를 누르면, 전후축의 차고가 미리 기억된 제2차고 위치가 될 때까지 상승 또는 하강하도록, 전축측 에어서스펜션부(2) 및 후축측 에어서스펜션부(3)의 에어스프링으로의 압축공기의 급배기가 제어된다.

(5) 전축 선택 스위치(SW1)가 투입상태일 때, 중립 스위치(SW5)를 누르면, 전후축의 차고가 미리 기억된 중립(기준)의 차고 위치가 될 때까지 상승 또는 하강하도록, 전축측 에어서스펜션부(2) 및 후축측 에어서스펜션부(3)의 에어스프링으로의 압축공기의 급배기가 제어된다.

(6) 후축 선택 스위치(SW2)가 투입상태일 때, 상승 스위치(SW6)를 누르면, 상승 스위치(SW6)를 계속해서 누르고 있는 동안, 후축측 에어서스펜션부(3)의 에어스프링에 압축공기가 공급되어 후축측의 차고가 상승한다.

(7) 후축 선택 스위치(SW2)가 투입상태일 때, 하강 스위치(SW7)를 누르면, 하강 스위치(SW7)를 계속해서 누르고 있는 동안, 후축측 에어서스펜션부(3)의 에어스프링으로부터 압축공기가 배출되어 후축측의 차고가 하강한다.

(8) 후축 선택 스위치(SW2)가 투입상태일 때, 제1메모리 스위치(SW3)를 누르면, 전후축의 차고가 미리 기억된 제1차고 위치가 될 때까지 상승 또는 하강하도록, 전축측 에어서스펜션부(2) 및 후축측 에어서스펜션부(3)의 에어스프링으로의 압축공기의 급배기가 제어된다.

(9) 후축 선택 스위치(SW2)가 투입상태일 때, 제2메모리 스위치(SW4)를 누르면, 전후축의 차고가 미리 기억된 제2차고 위치가 될 때까지 상승 또는 하강하도록, 전축측 에어서스펜션부(2) 및 후축측 에어서스펜션부(3)의 에어스프링으로의 압축공기의 급배기가 제어된다.

(10) 후축 선택 스위치(SW2)가 투입상태일 때, 중립 스위치(SW5)를 누르면, 전후축의 차고가 미리 기억된 중립(기준)의 차고 위치가 될 때까지 상승 또는 하강하도록, 전축측 에어서스펜션부(2) 및 후축측 에어서스펜션부(3)의 에어스프링으로의 압축공기의 급배기가 제어된다.

(11) 차고가 상승 또는 하강하고 있을 때, 스톱 스위치(SW8)를 누르면, 상승동작 및 하강동작이 긴급정지한다.

(12) 또한, 전축 선택 스위치(SW1)와 후축 선택 스위치(SW2)를 동시에 투입상태로 해 두고, 전축측 및 후축측의 차고를 동시에 상승시키거나(상승 스위치(SW6)를 누르고 있음) 동시에 하강시킬(하강 스위치(SW7)를 누르고 있음) 수도 있다.

트럭 등에 탑재되어 있는 차고 조정 장치(에어서스펜션 제어장치)의 일반적인 기술로서는 일본특허 공개 제2002-192928호 공보에 개시되어 있다.

그런데, 도 11 및 도 12에 도시된 종래의 차고 조정 장치에서는, 리모컨(10)이 유선형이기 때문에 조작범위가 좁다. 따라서, 예를 들면, 트럭의 운전자가 트럭에서 내리고, 지게차를 운전하여 트럭에 적재작업을 하고 있을 때는, 지게차에 탄 채로는 트럭의 차고 조정을 할 수 없다. 즉, 운전자는 지게차에서 내려서, 캡내 소켓(5) 또는 프레임 후단 소켓(6)에 리모컨 소켓(13)을 접속하여, 트럭(1)의 가까이에서 리모컨(10)의 스위치를 조작하지 않으면 트럭의 차고 조정을 할 수 없다.

또한, 리모컨(10)의 리모컨 소켓(13)을 캡내 소켓(5) 또는 프레임 후단 소켓(6)에 바꿔 접속할 필요가 있어서 조작성이 나쁘다.

본 발명은, 상기 종래기술에 감안하여, 차량(트럭 등)으로부터 떨어져 있어도 차고 조정이 가능하고 안전하며 조작성이 좋은 차고 조정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하는 본 발명의 구성은, 차량의 높이를 조정하기 위한 차고 조정 신호를 송신하는 제어기와, 상기 제어기로부터 송신된 차고 조정 신호에 기초하여 차량의 높이를 조정하는 차고 조정수단을 가지는 차고 조정 장치에 있어서, 상기 제어기로부터 상기 차고 조정수단으로의 차고 조정 신호의 송신이 무선으로 행해지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 구성은, 상기 차고 조정수단은 상기 차고 조정수단에 접속된 비상 조작 스위치를 조작함으로써 상기 차량의 높이를 조정할 수 있는 보조적 차고 조정수단과, 상기 보조적 차고 조정수단이 작동 중에 있는 동시에 상기 비상 조작 스위치에 이상이 감지되지 않을 때는 상기 제어기로부터의 차고 조정 신호를 무효로 하고, 상기 보조적 차고 조정수단이 비작동중 또는 상기 보조적 차고 조정수단이 작동 중에 있는 동시에 상기 비상 조작 스위치에 이상이 감지될 때는 상기 제어기로부터의 차고 조정 신호를 유효로 하는 안전수단을 가지는 것을 특징으로 한다.

또한, 여기서 말하는 "차고 조정 신호를 무효로 한다"라 함은, 상기 차고 조정 신호에 기초하여 상기 차량의 높이의 조정을 행하지 않는 것을 의미하고, "차고 조정 신호를 유효로 한다"라 함은, 상기 차고 조정 신호에 기초하여 상기 차량의 높이의 조정을 행하는 것을 의미한다.

또한, 본 발명의 구성은, 차량의 높이를 조정하기 위한 차고 조정 신호를 송신하는 제어기와, 상기 제어기로부터 송신된 차고 조정 신호에 기초하여 차량의 높이를 조정하는 차고 조정수단을 가지는 차고 조정 장치에 있어서, 상기 제어기로부터 상기 차고 조정수단으로의 차고 조정 신호의 송신은 무선으로 행하고, 상기 제어기는 상기 차고 조정 신호를 송신한 후 소정 시간 계속하여 더미신호(dummy signal)를 송신하고, 상기 차고 조정수단은 상기 소정 시간내에 상기 더미신호의 수신이 두절되었을 때는 상기 차량의 높이의 조정을 중단시키는 차고 조정 중단수단을 가지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 구성은, 상기 차고 조정수단은 차량에 구비된 에어스프링과, 상기 에어스프링내의 공기를 급배기 제어함으로써 상기 차량의 높이를 조정하는 급배기 제어수단을 가지고, 상기 차고 조정 중단수단은 상기 에어스프링내의 공 기의 급배기를 중단시킴으로써 상기 차량의 높이의 조정을 중단시키는 급배기 중단수단을 가지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 구성은, 상기 제어기는 차고 조정 신호의 무선에 의한 송신을 시작하기 전에 다른 제어기에 의한 무선송신으로 사용되고 있는 주파수 채널 이외의 비어있는 주파수 채널인 빈주파수 채널을 검출하는 빈주파수 채널 검출수단과, 상기 빈주파수 채널 검출수단으로 검출된 빈주파수 채널을 이용하여 상기 차고 조정 신호 및 상기 더미신호를 송신하는 빈주파수 채널 이용수단을 가지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 구성은, 상기 제어기는 상기 제어기를 단일로 식별하기 위한 제어기 식별코드와 상기 제어기 식별코드를 무선송신하는 식별코드 송신수단을 가지고, 상기 차고 조정수단은 상기 제어기 식별코드를 미리 기억해 둔 식별코드 기억수단과, 상기 식별코드 기억수단에서 기억된 제어기 식별코드와 상기 제어기가 무선송신하는 제어기 식별코드가 일치할 때에만 상기 제어기로부터의 상기 차고 조정 신호에 응답하는 제어기 식별수단을 가지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 구성은, 상기 차고 조정수단은 차량에 구비된 에어스프링과, 상기 에어스프링내의 공기를 급배기 제어함으로써 상기 차량의 높이를 조정하는 급배기 제어수단을 가지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는, 제어기로부터 차고 조정수단으로 차고 조정 신호를 무선에 의해 송신하기 때문에, 소켓을 바꿔서 접속할 필요가 없고, 차량으로부터 떨어져 있어도(예를 들면, 지게차에 승차하고 있어도) 차량의 차고 조정이 가능하고 적하 작업의 효율이 향상된다.

또한, 본 발명에서는, 비상 조작 스위치의 스위칭 조작에 따라 보조적 차고 조정수단에 의해 차고 조정이 우선할 수 있도록 하기 때문에, 제어기의 분실시에도 차고 조정이 가능하게 됨과 아울러, 비상 조작 스위치 조작시에 제어기(리모컨)를 조작해도 스위치 조작이 우선되기 때문에 위험을 피할 수 있다.

또한, 비상 조작 스위치가 이상(스위치 신호 라인의 단선이나 단락)이 되었을 때는 보조적 차고 조정수단에 의한 차고 조정을 무효로 하는 안전수단을 가지고 있다. 이로 인해, 비상 조작 스위치가 단선 등으로 고장났을 때도 제어기(리모컨)조작이 가능해 진다.

또한, 본 발명에서는, 무선통신 이상시에는 차고 조정을 중단하기 때문에, 통신 이상 때문에 스톱 스위치가 효과가 없게 된다는 위험을 피할 수 있다. 또한, 같은 주파수를 복수의 제어기가 이용하지 않기 때문에, 간섭이 발생하기 어렵다. 따라서, 간섭에 의해 의도하지 않은 차고 조정 신호가 차고 조정수단에 송신되는 것에 의한 위험을 피할 수 있다. 또한, 더미신호가 소정 시간 송신되기 때문에, 그동안에는 상기 주파수 채널을 점유할 수 있게 되고, 소정 시간내에 다른 스위칭 조작(제어기 조작)을 하면, 통신 시작시의 캐리어 센스(carrier sense)(빈채널 탐색)가 불필요해져, 응답 지연이 발생하지 않는다.

또한, 본 발명에서는, 제어기의 식별코드와 차고 조정수단에 기억된 식별코드가 일치했을 때에만, 차고 조정 신호에 따른 차고 조정을 하도록 했기 때문에, 다른 제어기로부터의 차고 조정에 의해 잘못된 차고 조정이 되지 않는다. 만일, 이 러한 기능이 없다면, 동일한 차고 조정 장치를 구비한 다른 차량이 자신의 차량과 근접하여 차고 조정을 행하고 있을 경우에, 다른 차량에 대해 무선송신된 차고 조정 신호에 자신의 차량의 차고 조정 장치가 반응하여, 의도하지 않은 자신의 차량의 차고 조정이 행해진다는 문제가 발생하지만, 본 발명에서는 이러한 문제점을 해소할 수 있다.

본 발명을 실시하기 위한 바람직한 실시예에서는, 제어기를 무선 리모컨으로 하고, 무선 리모컨으로부터 수신기에 대하여 무선으로 차고 조정 신호를 송신하도록 하여 조작 범위를 넓혔다.

또한, 무선 리모컨으로부터 수신기에 대하여, 무선으로 차고 조정 신호를 송신한 직후에, 소정 시간 계속해서 더미신호를 송신하도록 했다. 또한, 수신기에서는 상기 소정 시간내에 더미신호의 수신이 두절되면 통신 이상이라고 판정하여, 에어서스펜션용 ECU에 의한 차고 조정동작을 중단시키도록 했다. 이하에 구체적인 실시예에 의해 상세하게 설명한다.

(제1실시예)

<개요구성>

본 발명의 실시예에 관한 차고 조정 장치를, 배치 상태를 나타내는 도 1 및 기능 구성을 나타내는 도 2를 참조하여 설명한다. 두 도면에 도시된 바와 같이, 실시예에 관한 차고 조정 장치는, 무선 리모컨(제어기)(110), 수신기(120), 에어서스펜션용 ECU(130), 전축측 에어스프링(140) 및 후측측 에어스프링(150)(차고 조정수 단)을 주요 부재로서 구성되어 있다. 그리고, 수신기(120)와 에어서스펜션용 ECU(130)에 의해 급배기 제어수단이 구성되어 있다.

<개략동작>

본 실시예의 개략동작을 먼저 설명하면, 무선 리모컨(110)과 수신기(120)에는 각각 무선 리모컨(110)을 다른 무선 리모컨과 구별(단일로 식별)할 수 있는 무선리모컨(110)의 리모컨 식별코드(제어기 식별코드)가 기억되어 있다(여기서는, 예를 들면 무선 리모컨(110)의 리모컨 식별코드를 ID1이라고 함). 무선 리모컨(110)으로부터는 차고 조정 신호(H)와 리모컨 식별코드(ID1)(즉, ID1가 부여된 차고 조정 신호(H))를 무선에 의해 송신한다. 또한, ID1가 부여된 차고 조정 신호(H)를 송신한 후, 즉시 소정 시간(예를 들면 10초)동안 계속해서 더미신호(d)를 송신한다.

수신기(120)에서는, 리모컨 식별코드(ID1)가 부여된 차고 조정 신호(H)를 수신하면, 수신기(120)가 기억하고 있는 리모컨 식별코드(식별코드 기억수단)와 수신된 신호에 포함되는 리모컨 식별코드가 일치하는지 아닌지를 판단하고, 일치하는 경우에만, 이 수신된 신호에 포함되는 차고 조정 신호(H)의 정보에 따라, 에어서스펜션용 ECU(130)에 조작신호(S)를 송신하고, 이 조작신호(S)에 기초하여 에어서스펜션용 ECU(130)가 전축측 에어스프링(140)내의 공기 또는 후축측 에어스프링(150)내의 공기를 급배기 제어하여, 에어스프링 길이를 조정해서 차고 조정을 하도록 되어 있다(제어기 식별수단).

또한, 본 실시예에 있어서는, 무선 리모컨(110)으로부터 송신되는 신호에 포함되는 리모컨 식별코드(ID1)와 차고 조정수단이 기억하고 있는 리모컨 식별코드가 일치하고 있는지 아닌지의 판단을 수신기(120)에 의해 행하고 있지만, 상기 판단 및 리모컨 식별코드의 기억은 에어서스펜션용 ECU(130)에 의해 행하도록 해도 좋다.

또한, 수신기(120)에서는, 차고 조정 신호(H)를 수신한 후, 소정 시간(예를 들면 10초)동안 계속해서 더미신호(d)를 수신했을 때, 또는, 소정 시간내에 다음의 차고 조정 신호(H)를 수신했을 때는 통신 상태가 정상이라고 판정하지만, 소정시간내에 다음의 차고 조정 신호(H)를 수신하지 않고 더미신호(d)의 수신이 중단되었을 때는 통신 이상이 발생했다고 판정한다. 그리고, 통신 이상을 판정하면, 에어서스펜션용 ECU(130)에 의한 에어스프링(140, 150)내로의 공기의 급배기를 중단시킨다(차고 조정 중단수단). 따라서, 예를 들면, 미리 결정된 중립(기준)의 차고 위치가 될 때까지 차고가 상승 또는 하강하는 동안(기간 동안)에, 통신 이상의 발생이 판정되면 차고의 상승 또는 하강이 즉시 정지하여 안전성이 확보된다.

또한, 후술하는 바와 같이, 무선 리모컨(11O)은 캐리어 센스를 하여 빈주파수의 채널(무선 리모컨(110)이 송신할 수 있는 주파수 채널 중, 다른 무선 리모컨에 의한 무선송신으로 사용되고 있는 주파수 채널을 제외한 "비어 있는 주파수 채널")을 탐색하고, 상기 탐색으로 발견된 빈주파수 채널을 사용하여 리모컨 식별코드(ID1)를 부여한 차고 조정 신호(H)의 송신을 시작한다.

여기에서, 본 실시예에 있어서, 무선 리모컨(110)은 차고 조정 신호(H)의 송신 후에도 소정 시간동안 계속해서 더미신호(d)를 송신하기 때문에, 더미신호(d)를 송신하고 있는 소정 시간동안에는, 무선 리모컨(110)과 수신기(120) 간의 통신 상 태가 확보된다. 이로 인해, 이 소정시간에 있어서 무선 리모컨(110)으로부터 다음의 차고 조정 신호(H)를 송신할 경우에는, 통신 시작시의 캐리어 센스(빈주파수 채널의 탐색)가 불필요해짐과 아울러, 수신기에 의한 탐색(후술)도 불필요해지기 때문에, 응답 지연이 발생하지 않는다.

다음으로 각 기능 부분을 각각 개별적으로 설명한다.

<무선 리모컨의 설명>

무선 리모컨(110)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 내장 안테나(111), 송수신회로(112), CPU(Central Processing Unit)(113), 메모리(114), 전지소모 경보기(LED:발광 다이오드)(115), 및 전지(116)가 구비되어 있다. 또한, 내장 안테나(111) 대신에 외부 안테나를 사용해도 좋다.

메모리(114)에는 이 무선 리모컨(110)을 단일로 식별하기 위한 리모컨 식별코드(ID1)가 미리 기억(등록) 되어 있다. 또한, 리모컨 식별코드(ID1)는 20비트로 구성되어 있다.

또한, 무선 리모컨(110)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 스위치(푸시 스위치)로서, 전축 선택 스위치(SW11), 후축 선택 스위치(SW12), 제1메모리 스위치(SW13), 제2메모리 스위치(SW14), 중립 스위치(SW15), 상승 스위치(SW16), 하강 스위치(SW17), 스톱 스위치(SW18)가 구비되어 있다. 선택 스위치(SW11, SW12)는 누르면(한 번 누르면) 투입상태가 되고, 다시 누르면(한 번 누르면) 개방 상태로 돌아간다. 즉, 선택 스위치(SW11, SW12)는 누를 때마다(한 번 누를 때마다) 투입상태와 개방 상태를 교대로 되풀이한다.

또한, 무선 리모컨(110)에는, 표시램프인 전축 램프(L11)와 후축 램프(L12)가 구비되어 있다. 전축 램프(L11)는 전축 선택 스위치(SW11)가 투입상태일 때 점등하고, 개방 상태일 때 소등된다. 후축 램프(L12)는 후축 선택 스위치(SW12)가 투입상태일 때 점등하고, 개방상태일 때 소등된다.

또한, 전축 선택 스위치(SW11)가 투입상태로 되어 전축 램프(L11)가 점등한 시점부터 60초 경과할 때까지 스위치 조작이 없는 경우에는, 60초가 경과한 시점에서, 전축 선택 스위치(SW11)의 투입 상태가 해제되어 개방 상태가 되고, 전축 램프(L11)가 소등된다. 마찬가지로, 후축 선택 스위치(SW12)가 투입상태로 되어 후축 램프(L12)가 점등한 시점부터 60초 경과할 때까지 스위치 조작이 없는 경우에는, 60초가 경과한 시점에서, 후축 선택 스위치(SW12)의 투입상태가 해제되어 개방 상태가 되고, 후축 램프(L12)가 소등된다.

또한, 전지(116)의 전압이 설정전압 이하로 되면, CPU(113)는 전지소모 경보기(115)에 의해 경보상태를 표시한다.

또한, 무선 리모컨(110)의 통신 사양은 다음과 같다. 무선국의 종류로서는, "특정 소전력 무선국"을 채용했다. "특정 소전력 무선국"은 일본의 전파법에서 규정된 무선국이다. 그리고, 공중선 전력이 10mW이하인 무선국 중, 기술기준 적합증명을 받은 무선설비를 사용하기 때문에, 이용자는 무선국 면허 또는 무선종사자 자격이 불필요하다. 이로 인해, 무선 리모컨(11O)의 출력은 10mW이하로 하고 있다.

반송 주파수는 429.25∼429.7375㎒이고, 7CH(채널)∼46CH(채널)을 사용한다. 이 경우 1CH부근의 스텝(점유 주파수 대역)은 12.5㎑로 하고 있다.

통신 방식은, 캐리어 센스 기능이 있는 단향 통신 방식을 채용하고 있다. 캐리어 센스가 있기 때문에, 빈채널을 판정하고, 상기 빈채널의 주파수 대역을 이용하여 송신을 시작하도록 되어 있다. 즉, 무선 리모컨(110)은 내장 안테나(111)에 의해 다른 무선 리모컨(즉, 무선 리모컨(110) 이외의 무선 리모컨)으로부터의 전파를 수신하고, 수신한 전파의 채널(점유 주파수 대역)을 송수신회로(112) 및 CPU(113)에서 판정하고, 다른 무선 리모컨에서 사용하고 있는 채널(점유 주파수 대역) 이외의 채널(빈채널)을 사용하여, 이 무선 리모컨(110)이 송신을 시작하도록 되어 있다.

CPU(113)는, 스위치(SW11)∼스위치(SW18)의 스위칭조작에 따라, 후술하는 차고 조정 신호(H)를 구하고, 구해진 차고 조정 신호(H)에 리모컨 식별코드(ID1)를 부여하여 송수신회로(112)에 보낸다.

또한, CPU(113)는 차고 조정 신호(H)를 송신한 후, 즉시 소정 기간 동안(예를 들면 10초간) 계속해서 더미신호(d)를 송수신회로(112)에 보낸다. 단, 상기 소정 기간 동안에 다음의 스위칭 조작이 행해진 경우에는, 더미신호(d)의 송신을 도중에 중지하여, 다음의 스위칭 조작에 따른 차고 조정 신호(H)를 송신한다.

송수신회로(112)는 캐리어 센스에 의해 빈주파수의 채널을 탐색하고, 상기 탐색으로 발견된 빈주파수의 채널을 사용하여, 리모컨 식별코드(ID1)가 부여된 차고 조정 신호(H)를 내장 안테나(111)로부터 무선에 의해 송신한다. 또한, 리모컨 식별코드(ID1)가 부여된 차고 조정 신호를 송신한 후에, 즉시, 더미신호(d)를 1초 주기로 10초간 무선송신한다.

더미신호(d)로서는, 예를 들면, 차고 조정 신호(H)에, 더미신호용 비트를 부가하고, 이 더미신호용 비트가 "1"인 신호는 더미신호(d)이고, 더미신호용 비트가 "0"인 신호는 더미신호(d)가 아니라, 차고 조정 신호(H)라고 판정할 수 있다.

<차고 조정 신호의 설명>

스위치(SW11)∼스위치(SW18)의 스위칭 조작에 따라, CPU(113)가 구해서 출력하는 차고 조정 신호(H)는 다음의 (1)∼(9)와 같다.

(1) 전축 선택 스위치(SW11)가 투입상태일 때, 상승 스위치(SW16)가 눌려지면, 상승 스위치(SW16)가 계속해서 눌려있는 동안은, 전축측 에어스프링(140)에 압축공기를 공급하여 전축측의 차고를 상승시키는 차고 조정 신호(H)를 출력한다.

(2) 전축 선택 스위치(SW11)가 투입상태일 때, 하강 스위치(SW17)가 눌려지면, 하강 스위치(SW17)가 계속해서 눌려있는 동안은, 전축측 에어스프링(140)으로부터 압축공기를 배출하여 전축측의 차고를 하강시키는 차고 조정 신호(H)를 출력한다.

(3) 후축 선택 스위치(SW12)가 투입상태일 때, 상승 스위치(SW16)가 눌려지면, 상승 스위치(SW16)가 계속해서 눌려있는 동안은, 후축측 에어스프링(150)에 압축공기를 공급하여 후축측의 차고를 상승시키는 차고 조정 신호(H)를 출력한다.

(4) 후축 선택 스위치(SW12)가 투입상태일 때, 하강 스위치(SW17)가 눌려지면, 하강 스위치(SW17)가 계속해서 눌려있는 동안은, 후축측 에어스프링(150)으로부터 압축공기가 배출되어 후축측의 차고를 하강시키는 차고 조정 신호(H)를 출력한다.

(5) 제1메모리 스위치(SW13)가 눌려지면, 전축측 에어스프링(140) 및 후측측 에어스프링(150)으로의 압축공기의 급배기를 제어하여, 전후축 차고가 미리 기억된 제1차고 위치가 될 때까지 상승 또는 하강시키는 차고 조정 신호(H)가 출력된다.

(6) 제2메모리 스위치(SW14)가 눌려지면, 전축측 에어스프링(140) 및 후측측 에어스프링(150)으로의 압축공기의 급배기를 제어하여, 전후축 차고가 미리 기억된 제2차고 위치가 될 때까지 상승 또는 하강시키는 차고 조정 신호(H)가 출력된다.

(7) 중립 스위치(SW15)가 눌려지면, 전축측 에어스프링(140) 및 후측측 에어스프링(150)으로의 압축공기의 급배기를 제어하여, 전후축 차고가 미리 기억된 중립(기준)의 차고 위치가 될 때까지 상승 또는 하강시키는 차고 조정 신호(H)가 출력된다.

(8) 차고가 상승 또는 하강하고 있을 때, 스톱 스위치(SW18)가 눌려지면, 상승 동작 및 하강 동작을 긴급정지시키는 차고 조정 신호(H)가 출력된다.

(9) 또한, 전축 선택 스위치(W11)와 후축 선택 스위치(SW12)가 함께 투입상태로 됨으로써, 전축측의 차고를 상승시키거나 하강시키기 위한 차고 조정 신호(H)와, 후축측의 차고를 상승시키거나 하강시키기 위한 차고 조정 신호(H)가 동시에 출력될 수도 있다.

<더미신호를 송신하는 통신 플로우>

여기서, 무선 리모컨(110)으로부터 더미신호(d)를 송신하기 위한 통신 플로우(통신 체크 플로우)를, 도 8을 참조하면서 설명한다.

(1) 스위칭 조작이 있었는지 없었는지를 판정하고(단계1), 스위칭 조작이 있 었을 때는 스위칭 조작에 따른 차고 조정 신호(H)를 출력함(단계2)과 아울러, 더미신호(d)를 송신한다(단계3). 그리고, 더미신호 송신회수 계측용의 카운터(소프트웨어 카운터) n을 1로 한다(단계4).

(2) 단계5에서는, 더미신호(d) 또는 차고 조정 신호(H)가 송신되고나서 1초가 경과했는지 아닌지를 판정하고, 1초가 경과한 시점에서 다음 더미신호(d)를 송신한다(단계6).

(3) 단계7에서는 카운터(n)가 10이 되었는지 아닌지를 판정하고, 카운터(n)가 10이 되어 있지 않을 때는, 단계8에서 카운터(n)를 하나 앞당기고, 단계5로 되돌아간다.

(4) 단계5에서, 더미신호(d) 또는 차고 조정 신호(H)가 송신되고나서 1초가 경과하지 않았다고 판정될 때, 다른 스위칭 조작이 있었다고 판정했을 때는(단계9), 단계2로 되돌아가고, 다른 스위칭 조작에 따른 차고 조정 신호(H)를 송신한다.

(5) 단계7에서, 카운터(n)가 10이 되면 더미신호의 송신 동작을 정지한다.

결국, 차고 조정 신호(H)를 송신한 후에, 즉시, 더미신호(d)를 1초 주기로 10초간에 걸쳐 송신한다. 단, 이 10초 동안에, 다른 스위칭 조작이 이루어지면, 그 시점에서 더미신호(d)의 송신을 정지하여, 다른 스위칭 조작에 따른 차고 조정 신호(H)를 송신하도록 한다. 또한, 더미신호(d)를 송신하는 소정 기간은, 10초에 한정되지 않고, 적절히 최적의 시간으로 설정할 수 있다. 즉, 도 8의 플로우에 있어서, 단계7의 카운트 수를 10 이외의 수로 설정할 수 있다. 또한, 더미신호(d)의 송신 주기는 1초에 한정하지 않고, 다른 주기로 변경할 수 있다. 즉, 도 8의 플로우 에 있어서, 단계5에서의 판정경과시간을 변경할 수 있다.

여기에서, "더미신호(d)를 송신하는 소정시간" 및 "더미신호(d)의 송신 주기"의 설정에 있어서는, 더미신호를 장시간(다수) 송신하는 사양으로 하면 전지의 소모가 심해지고, 단시간(소수) 송신하는 사양으로 하면 차고 조정중의 통신이상을 감지할 수 없게 될 가능성이 있는 것을 충분히 고려하여 적절한 값으로 설정하는 것이 바람직하다.

<급배기 제어수단 및 그 주변기기의 설명>

급배기 제어수단을 구성하는 수신기(120) 및 에어서스펜션용 ECU(130)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 트럭(100)의 캡(101)내에 설치되어 있다. 수신기(120)에는 리모컨 식별코드 등록 스위치(160)와 비상 조작 스위치(170)가 접속되어 있다. 비상 조작 스위치(170)는 비상시에 무선 리모컨(110)을 사용하지 않고 차고 조정할 때 사용하는 것이다.

트럭(100)의 프레임(102)에는 압축공기가 축적된 공기탱크(180)가 구비되어 있다. 전축측 에어스프링(140)은 공기배관(181)에 의해 공기탱크(180)에 연통하고 있고, 후축측 에어스프링(150)은 공기배관(182)에 의해 공기탱크(180)에 연통하고 있다. 공기배관(181, 182)에는 밸브(183, 184)가 각각 개재되어 있다. 또한, 공기배관(181)에 있어서 밸브(183)보다 전축측 에어스프링(140)에 가까운 위치에 전축측 대기 개방 밸브(도시 생략)가 구비되고, 공기배관(182)에 있어서 밸브(184)보다 후축측 에어스프링(150)에 가까운 위치에 후축측 대기 개방 밸브(도시 생략)가 구비되어 있다.

그리고, 에어서스펜션용 ECU(130)에 의해, 밸브(183) 및 전축측 대기 개방 밸브의 개폐 상태를 제어함으로써, 공기탱크(180)로부터 전축측 에어스프링(140)에 압축공기가 공급되거나 전축측 에어스프링(140)내의 공기가 배출되고, 밸브(184) 및 후측측 대기 개방 밸브의 개폐 상태를 제어함으로써, 공기탱크(180)로부터 후축측 에어스프링(150)에 압축공기가 공급되거나 후축측 에어스프링(150)내의 공기가 배출되도록 되어 있다.

또한, 전축측의 차고는 높이센서(185)에 의해 검출되고, 후축측의 차고는 높이센서(186)에 의해 검출된다. 높이센서(185, 186)에 의해 검출된 차고 데이터는 에어서스펜션용 ECU(130)에 전송된다. 또한, 참조부호 187, 188은 차축이다.

<수신기 및 그 주변기기의 설명>

수신기(120)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 내장 안테나(121), 수신회로(122), CPU(123), 및 메모리(124)가 구비되어 있다. 수신회로(122)는 내장 안테나(121)를 통해 복수의 무선 리모컨에 할당된 복수의 채널(주파수 대역)을 순차 및 주기적으로 탐색하여 수신하도록 하고 있다.

리모컨 식별코드 등록 스위치(160)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1리모컨 학습 스위치(160a)와 제2리모컨 학습 스위치(160b)가 구비되어 있다. 이 리모컨 학습 스위치(160a, 160b)를 조작함으로써, CPU(123)는, 다음과 같이 하여, 리모컨 식별코드를 메모리(124)에 기억한다(식별코드 기억수단). 또한, 리모컨 학습 스위치(160a, 160b)와 함께, 오픈(OPEN)상태와 클로즈(CLOSE)상태의 두 가지 상태 중 어느 한 쪽으로 스위칭되게 한다.

CPU(123)에 의한 리모컨 식별코드 등록 기능은 실제로는 소프트웨어에 의해 행해지지만, 이 리모컨 식별코드 등록 기능을, 하드웨어 논리를 이용하여 도 5에 모식적으로 나타낸다. 도 5에 모식적으로 도시한 바와 같이, CPU(123)는,

(1) 리모컨 학습 스위치(160a, 160b)가 모두 오픈상태일 때, 트럭(100)의 시동키를 키 실린더에 삽입하여 회전시킴으로써 시동기 스위치가 오프에서 온상태로 되고,

(2) 상기 (1)의 상태에서 10초이내에, 어떤 무선 리모컨으로부터 데이터를 수신하고,

(3) 또한, 상기 무선 리모컨으로부터 데이터를 수신한 시점으로부터 30초이내에, 리모컨 학습 스위치(160a, 160b)를 오픈상태로부터 클로즈상태로 하면, CPU(123)는 어떤 무선 리모컨으로부터 수신한 데이터에 포함되어 있는 리모컨 식별코드를 메모리(124)에 기억 및 등록한다.

여기에서, 메모리(124)에 이미 리모컨 식별코드가 기억 및 등록된 경우에는, 등록된 오래된 리모컨 식별코드는 소거되고, 상기 어떤 무선 리모컨으로부터 수신한 데이터에 포함되어 있는 리모컨 식별코드를 메모리(124)에 기억 및 등록한다. 즉, 오래된 리모컨 식별코드는 최신의 리모컨 식별코드로 치환된다. 또한, 본 실시예에서는 메모리(124)에는 항상 하나의 리모컨 식별코드를 기억 및 등록하지만, 복수의 리모컨 식별코드를 기억 및 등록할 수 있도록 해도 좋다.

또한, 본 실시예에 있어서, 수신기(120)의 메모리(124)에는, 무선 리모컨(110)으로부터 송신된 데이터에 포함되어 있던 리모컨 식별코드(ID1)를 기억 및 등 록한 것으로 설명한다.

비상 조작 스위치(170)에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 비상 전축 선택 스위치(170a), 비상 후축 선택 스위치(170b), 비상 상승 스위치(170c), 및 비상 하강 스위치(170d)를 가지고 있다. 스위치(170a∼170d)의 온(투입)상태와 오프(개방)상태는 수신기(120)의 CPU(123)에서 판정된다.

수신기(120)의 수신회로(122)에 의해, 복수의 무선 리모컨에 할당된 복수의 채널(주파수 대역)을 순차 및 주기적으로 탐색하여 수신하고 있을 때, CPU(123)는, 수신한 차고 조정 신호(H)에 부여되어 있는 리모컨 식별코드와 메모리(124)에 미리 기억 및 등록된 리모컨 식별코드(ID1)를 비교 및 참조한다. 그리고, 수신된 차고 조정 신호(H)에 부여되어 있는 리모컨 식별코드가 메모리(124)에 미리 기억 및 등록된 리모컨 식별코드(ID1)와 일치하는 경우에는, 탐색 동작을 중지하고 이 때의 채널(주파수 대역)에 고정해서 수신을 계속하여, 리모컨 식별코드(ID1)가 부여된 차고 조정 신호(H)를 수신한다.

또한, 메모리(124)에 미리 기억 및 등록된 리모컨 식별코드(ID1)와 일치하는 리모컨 식별코드가 부여된 차고 조정 신호를 상기 고정된 채널에 있어서 소정 시간동안 수신하지 않을 때는, 수신기(120)의 수신회로(122)에 의한 채널(주파수 대역)의 탐색을 재개하고, 무선 리모컨으로부터의 다음 신호 수신에 대비한다.

또한, CPU(123)는 후술하는 소정의 조건에 따라 무선 리모컨(1l0)으로부터 송신된 차고 조정 신호(H)와 비상 조작 스위치(170)에 의한 스위칭 신호 중 어느 한 쪽의 신호를 유효로 하고 다른 한 쪽의 신호를 무효로 하는 신호스위칭 기능(청 구항 2에 기재된 안전수단에 상당)을 가진다. 그리고, 유효로 한 한 쪽의 신호에 기초하여 전축측 에어스프링(140) 또는 후축측 에어스프링(l50)에 대하여 압축공기의 급배기 제어를 하기 위한 조작신호(S)(상세한 것은 후술함)를 에어서스펜션용 ECU(130)에 전송한다.

상기 신호 스위칭 기능은 실제로는 소프트웨어에 의해 행해지지만, 이 신호 스위칭 기능을 하드웨어 논리를 이용하여 도 7의 (a) 및 (b)에 모식적으로 나타낸다.

CPU(123)는, 도 7의 (a)에 모식적으로 도시한 바와 같이, 비상 하강 스위치(170d) 또는 비상 상승 스위치(170c) 중 적어도 한 쪽이 온상태로 되고, 또한, 비상 후축 선택 스위치(170b) 또는 비상 전축 선택 스위치(170a) 중 적어도 한 쪽이 온 상태로 되었다고 판정했을 경우에는, 무선 리모컨(110)으로부터 송신된 차고 조정 신호(H)를 무효로 하여, 비상 조작 스위치(170)의 스위칭 신호를 유효로 한다. 즉, 무선 리모컨(110)으로부터 송신된 차고 조정 신호(H)에 기초하는 조작신호를 에어서스펜션용 ECU(130)에 전송하지 않고, 비상 조작 스위치(170)의 스위칭 신호에 기초하는 조작신호만을 에어서스펜션용 ECU(130)에 전송한다.

또한, CPU(123)는, 도 7의 (a)에 모식적으로 나타낸 조건을 만족하는 경우에 있어서도, 도 7의 (b)에 모식적으로 나타낸 바와 같이, 비상 하강 스위치(170d)와 비상 상승 스위치(170c)가 모두 온상태라고 판정했을 경우, 또는, 비상 하강 스위치(170d)와 비상 상승 스위치(170c)가 모두 오프상태라고 판정한 경우, 또는 비상 후축 선택 스위치(170b)와 비상 전축 선택 스위치(170a)가 모두 오프상태라고 판정 한 경우에는, 무선 리모컨(110)으로부터 송신된 차고 조정 신호(H)를 유효로 하고, 비상 조작 스위치(170)의 스위칭 신호를 무효로 한다. 즉, 무선 리모컨(110)으로부터 송신된 차고 조정 신호(H)에 기초하는 조작신호만을 에어서스펜션용 ECU(130)에 전송하고, 비상 조작 스위치(170)의 스위칭 신호에 기초하는 조작신호를 에어서스펜션용 ECU(130)에 전송하지 않는다.

한편, 상술한 바와 같이, 비상 하강 스위치(170d)와 비상 상승 스위치(170c)가 모두 온 상태라고 판정한 경우에, 무선 리모컨(110)으로부터 송신된 차고 조정 신호(H)를 유효로 하고, 비상 조작 스위치(170)의 스위칭 신호를 무효라고 한 것은, 비상 하강 스위치(170d)와 비상 상승 스위치(170c)가 동시에 실제로 투입되는 것은 모순(통상의 조작에서는 있을 수 없는 조합)이기 때문에, 비상 하강 스위치(170d)와 비상 상승 스위치(170c)가 모두 온상태라고 CPU(123)가 판정했을 경우에는, 비상 조작 스위치(170)와 수신기(120)를 접속하는 하니스(harness)가 이상(단선이나 단락)이라고 판정하는 것에 기초한 것이다. 이렇게 함으로써, 비상 조작 스위치(170)의 고장에 의해 무선 리모컨을 사용할 수 없게 된다는 불합리한 현상을 피할 수 있다.

결국, CPU(123)는 비상 조작스위치(l70)가 스위칭 조작되고, 또한, 비상 조작 스위치(170)와 수신기(120)를 접속하는 하니스에 이상이 있다고 판정되지 않을 때는, 무선 리모컨(110)으로부터의 차고 조정 신호(H)를 무효로 하고, 비상 조작 스위치(170)의 스위칭 신호를 우선한다. 이로 인해, 비상 조작 스위치(170)를 정상으로 동작시키고 있을 때는, 비상 조작 스위치(170)의 조작에 따라서 차고 조정이 되고, 이 때 동시에 무선 리모컨(110)을 조작해도 무선 리모컨에서의 차고 조정은 되지 않기 때문에 안전성이 확보된다.

또한, 비상 조작 스위치(170)가 스위칭 조작되어 있어도, 비상 조작 스위치(170)와 수신기(120)를 접속하는 하니스에 이상이 있다고 판정될 때는, 비상 조작 스위치(170)의 스위칭 신호를 무효로 하여, 무선 리모컨(110)으로부터의 차고 조정 신호(H)를 유효로 한다. 이로 인해, 단선이나 단락 등의 이상 발생시에는, 무선 리모컨(110)의 조작에 의해 차고 조정을 행할 수 있다.

이렇게, CPU(123)는 상술한 신호 스위칭 기능에 의해, 무선 리모컨(110)으로부터 송신된 차고 조정 신호(H), 또는, 비상 조작 스위치(170)의 스위칭 신호 중, 어느 한 쪽을 유효로 하고, 이 유효로 한 신호의 정보를 가지는 정보신호(S)를 에어서스펜션용 ECU에 전송한다.

조작신호(S)는 데이터 길이가 9bit이고, 그 전송 방식은 에어서스펜션용 EC U(130)로부터 CPU(123)에 전송되어 오는 클록 신호에 동기하여 각 bit데이터가 전송되는 클록 동기 방식이 이용된다. 조작신호(S)의 전송 레벨은 정논리(positive logic)이고, 스위치가 투입되어 있을 때는 "1"상태(High상태)로 되고, 스위치가 개방되어 있을 때는 "0"상태(Low상태)로 된다.

<무선 리모컨으로부터의 차고 조정 신호를 유효하게 했을 때의 조작신호의 설명>

CPU(123)에 의해, 무선 리모컨(110)으로부터 송신된 차고 조정 신호(H)가 유효로 되었을 경우에 조작신호(S)의 각 bit위치는 다음과 같은 정보를 가지고 있다.

(1) bit0 위치: 무선 리모컨(110)의 전축 선택 스위치(SW11)의 온오프 상태를 나타내고, 온 상태로 되어 전축 램프(L11)가 점등하고 있을 때는 "1"이 되고, 오프 상태로 되어서 전축 램프(L11)가 소등하고 있을 때는 "0"이 된다.

(2) bit1 위치: 무선 리모컨(110)의 후측선택 스위치(SW12)의 온오프 상태를 나타내고, 온 상태로 되어 후축 램프(L12)가 점등하고 있을 때는 "1"이 되고, 오프 상태로 되어 후축 램프(L11)가 소등하고 있을 때는 "0"이 된다.

(3) bit2 위치: 무선 리모컨(110)의 스톱 스위치(SW18)의 온오프 상태를 나타내고, 온 상태일 때는 "1", 오프 상태일 때는 "0"이 된다.

(4) bit3 위치: 무선 리모컨(110)의 중립 스위치(SW15)의 온오프 상태를 나타내고, 온 상태일 때는 "1", 오프 상태일 때는 "0"이 된다.

(5) bit4 위치: 무선 리모컨(110)의 제2메모리 스위치(SW14)의 온오프 상태를 나타내고, 온 상태일 때는 "1", 오프 상태일 때는 "0"이 된다.

(6) bit5 위치: 무선 리모컨(110)의 제1메모리 스위치(SW13)의 온오프 상태를 나타내고, 온 상태일 때는 "1", 오프 상태일 때는 "0"이 된다.

(7) bit6 위치: 무선 리모컨(110)의 상승 스위치(SW16)의 온오프 상태를 나타내고, 온 상태일 때는 "1", 오프 상태일 때는 "0"이 된다.

(8) bit7 위치: 무선 리모컨(110)의 하강 스위치(SW17)의 온오프 상태를 나타내고, 온 상태일 때는 "1", 오프 상태일 때는 "0"이 된다.

(9) bit8 위치: 항상 "1"로 되어 있다.

<비상 조작 스위치로부터의 스위칭 신호를 유효하게 했을 때의 조작신호의 설명>

CPU(123)에 의해 비상 조작 스위치(170)의 스위칭 신호가 유효로 되었을 경우에, 조작신호(S)의 각 bit위치는 다음과 같은 정보를 가지고 있다.

(1) bit0 위치: 비상 조작 스위치(170)의 비상 전축 선택 스위치(170a)의 온오프 상태를 나타내고, 온 상태일 때는 "1"이 되고, 오프 상태일 때는 "0"이 된다.

(2) bit1 위치: 비상 조작 스위치(170)의 비상 후축 선택 스위치(170b)의 온오프 상태를 나타내고, 온 상태일 때는 "1"이 되고, 오프 상태일 때는 "0"이 된다.

(3) bit2 위치로부터 bit5위치: 항상 "0"으로 되어 있다.

(4) bit6 위치: 비상 상승 스위치(170c)의 온오프 상태를 나타내고, 온 상태일 때는 "1"이 되고, 오프 상태일 때는 "0"이 된다.

(5) bit7 위치: 비상 하강 스위치(170d)의 온오프 상태를 나타내고, 온 상태일 때는 "1"이 되고, 오프 상태일 때는 "0"이 된다.

<에어서스펜션용 ECU에 의한 차고 조정의 제어 동작>

에어서스펜션용 ECU(130)는, 조작신호(S)를 수신하면, 이 조작신호의 정보에 따라, 전축측 에어스프링(140) 또는 후축측 에어스프링(150)에 대하여 압축공기의 급배기를 제어한다.

(1) 수신한 조작신호(S)의 bit0위치가 "1", 그리고 bit1위치가 "0"인 경우에는 다음과 같이 전축측의 차고 조정을 행한다.

수신한 조작신호(S)의 bit7위치가 "1"인 경우에는, 전축측의 대기개방 밸브를 개방하여 전축측 에어스프링(140)으로부터 공기를 배출시켜 전축측의 차고를 낮 춘다. 또한, bit7위치가 "1"인 조작신호(S)의 수신이 두절되었을 때는, 즉시 전축측의 대기개방 밸브를 폐쇄하여 차고 조정을 정지한다.

수신한 조작신호(S)의 bit6위치가 "1"인 경우에는, 밸브(183)를 개방하여 전축측 에어스프링(140)에 압축공기를 공급하여 전축측의 차고를 높인다. 또한, bit6위치가 "1"인 조작신호(S)의 수신이 두절되었을 때는, 즉시 밸브(183)를 폐쇄하여 차고 조정을 정지한다.

수신한 조작신호(S)의 bit5위치가 "1"인 경우에는, 전후축측의 차고가 미리 기억된 제1차고 위치로 될 때까지 상승 또는 하강시키도록, 밸브(183, 184) 또는 전축측, 후축측 대기개방 밸브의 개폐를 제어한다. 상기 밸브의 개폐 제어 중에, bit2위치가 "1"인 조작신호(S)를 수신하면, 밸브(183, 184) 및 전축측, 후축측 대기개방 밸브를 긴급히 폐쇄하여 차고 조정을 정지한다.

수신한 조작신호(S)의 bit4위치가 "1"인 경우에는, 전후축측의 차고가 미리 기억된 제2차고 위치가 될 때까지 상승 또는 하강시키도록, 밸브(183, 184) 또는 전축측, 후축측 대기개방 밸브의 개폐를 제어한다. 상기 밸브의 개폐 제어 중에, bit2위치가 "1"인 조작신호(S)를 수신했을 때는, 밸브(183, 184) 및 전축측, 후축측 대기개방 밸브를 긴급히 폐쇄하여 차고 조정을 정지한다.

수신한 조작신호(S)의 bit3위치가 "1"인 경우에는, 전후축측의 차고가 미리 기억된 중립(기준)의 차고 위치로 될 때까지 상승 또는 하강시키도록, 밸브(183, 184) 또는 전축측, 후축측 대기개방 밸브의 개폐를 제어한다. 차고 조정 중에, bit2위치가 "1"인 조작신호(S)를 수신했을 때는, 밸브(183, l84) 및 전축측, 후축 측 대기개방 밸브를 긴급히 폐쇄하여 차고 조정을 정지한다.

(2) 수신한 조작신호(S)의 bit0위치가 "0"이고, 또한 bit1위치가 "1"인 경우에는, 다음과 같이 후축측의 차고 조정을 행한다.

수신한 조작신호(S)의 bit7위치가 "1"인 경우에는, 후축측의 대기개방 밸브를 개방하여 후축측 에어스프링(150)으로부터의 공기를 배출시켜 후축측의 차고를 낮춘다. 또한, bit7위치가 "1"인 조작신호(S)의 수신이 두절되었을 때는 즉시 후측측의 대기개방 밸브를 폐쇄하여 차고 조정을 정지한다.

수신한 조작신호(S)의 bit6위치가 "1"인 경우에는, 밸브(184)를 개방해서 후축측 에어스프링(150)에 압축공기를 공급하여 후축측의 차고를 높인다. 또한, bit6위치가 "1"인 조작신호(S)의 수신이 두절되었을 때는, 즉시 밸브(184)를 폐쇄하여 차고 조정을 정지한다.

조작신호(S)의 bit5위치, bit4위치, bit3위치가 "1"의 신호를 수신했을 때의 밸브 개폐 동작은, 상기 「조작신호(S)의 bit0위치가 "1"이고, 또한 bit1위치가 "0"인 경우」의 밸브 개폐 동작과 동일하다.

(3) 수신한 조작신호(S)의 bit0위치가 "1"이고, 또한 bit1위치가 "1"인 경우에는, 다음과 같이 전축측의 차고 조정을 행한다.

수신한 조작신호(S)의 bit7위치가 "1"인 경우에는, 전후축측의 대기개방 밸브를 개방하여 전축측 에어스프링(140, 150)으로부터 공기를 배출시켜 전후축측의 차고를 낮춘다. 또한, bit7위치가 "1"인 조작신호(S)의 수신이 두절되었을 때는 즉시 전후축측의 대기 개방 밸브를 폐쇄하여 차고 조정을 정지한다.

수신한 조작신호(S)의 bit6위치가 "1"인 경우에는, 밸브(183, 184)를 개방해서 전후축측 에어스프링(140, 150)에 압축공기를 공급하여 전후축측의 차고를 높인다. 또한, bit6위치가 "1"인 조작신호(S)의 수신이 두절되었을 때는, 즉시 밸브(183, 184)를 폐쇄하여 차고 조정을 정지한다.

(4) 수신한 조작신호(S)의 bit0위치가 "0"이고, 또한 bit1위치가 "0"인 경우에는 다음과 같이 동작한다.

즉, 수신한 조작신호(S)의, bit7위치, bit6위치, bit5위치, bit4위치, bit3위치가 "1"인 경우에서도, 차고 조정은 행하지 않는다. 즉, 하강 스위치(SW17, 170d), 상승 스위치(SW16, 170c), 메모리 스위치(SW13, SW14), 또는 중립 스위치(SW15)를 눌러도, 밸브(183, 184)나 전축측, 후축측 대기개방 밸브를 폐쇄한 채로 행한다.

<통신 이상의 판정의 설명>

수신기(120)의 CPU(123)는 차고 조정 신호(H) 및 더미신호(d)의 수신 상태를 감시함으로써, 무선 리모컨(110)과 수신기(120) 사이의 통신 이상을 판정한다.

통신 이상 판정을 도 9에 도시된 플로우에 따라 설명한다.

(1) 차고 조정 신호(H)를 수신하면(단계1), 수신한 차고 조정 신호(H)의 정보에 따른 동작을 시키는 조작신호(S)를 에어서스펜션용 ECU(130)에 송신한다(단계 2).

(2) 더미신호(d)를 수신하면, 더미신호 수신 회수 계측용의 카운터(소프트웨어 카운터)(N)를 카운트하고(단계3), 이 카운트는 카운터(N)가 10이 될 때까지 계속한다(단계3, 4). 카운터(N)가 10이 되면 감시를 종료한다.

(3) 차고 조정 신호(H)를 수신하고 나서 1초가 경과해도, 또는 선행하는 더미신호(d)를 수신하고 나서 1초가 경과해도, 다음의 차고 조정 신호(H)나 다음의 더미신호(d)를 수신하지 않을 때는(단계3, 5, 7), CPU(123)는 통신 이상이 발생했다고 판단하여 에어서스펜션용 ECU(130)에 정지명령을 송신한다(단계6).

정지명령이 에어서스펜션용 ECU(130)에 송신되면, 이 에어서스펜션용 ECU(130)에 의한 에어스프링(140, 150)에 대한 급배기 제어가 중단되고 에어스프링(140, 150)내의 공기의 급배기를 중단시킨다. 이로 인해, 차고가 변화하고 있는 도중이어도, 통신 이상이 판정되면 차고의 상승 또는 하강이 긴급정지된다.

(4) 앞의 차고 조정 신호(H) 또는 선행하는 더미신호(d)를 수신하고 나서 1초가 경과하기 전에, 다음의 차고 조정 신호(H)를 수신했을 때는(단계7), 단계2로 되돌아가고, 이 차고 조정 신호(H)에 대응하는 조작신호(S)를 송신한다.

이 경우, 앞의 차고 조정 신호(H)를 수신했을 때부터 다음의 차고 조정 신호(H)를 수신할 때까지는, 무선 리모컨(110)으로부터 더미신호(d)가 계속해서 송신되고(1초간격으로 송신됨), 수신기(120)에서는 더미신호(d)를 계속해서 수신하기 때문에(1초간격으로 수신함), 무선 리모컨(110)과 수신기(120) 간의 통신은, 앞의 차고 조정 신호(H)를 송신하기 시작했을 때 캐리어 센스에 의해 확보한 채널(주파수 대역)에 있어서 계속해서 행해지진다(통신이 확보되어 있음). 이로 인해 다음 차고 조정 신호(H)가 송신되었을 때는, 수신회로(l22)에 의한 채널(주파수 대역)의 탐색을 하지 않고, 계속해서 사용하고 있던(통신이 확보되어 있던)채널(주파수 대역)을 사용해서 통신을 계속할 수 있다. 이와 같이, 더미신호(d)가 계속해서 송신되고 있는 상태에서 다음 차고 조정 신호(H)를 송신했을 때는, 수신측에서도 채널의 탐색을 할 필요가 없으므로 응답 지연이 없다.

(제2실시예)

도 l0은 본 발명의 제2실시예에 관한 차고 조정 장치를 나타내는 구성도이다. 상기 제1실시예에서는, 수신기(120), 에어서스펜션용 ECU(130), 및 비상 조작 스위치(170)를 캡내에 배치하고 있었지만, 본 제2실시예에서는 이들 수신기(120), 에어서스펜션용 ECU(130), 및 비상 조작 스위치(170)를 트럭의 프레임(102)에 배치하고 있다.

또한, 제2실시예에서는, 무선 리모컨(110) 및 수신기(120)에 동일한 리모컨 식별코드(ID1)가 미리 등록되어 있어, 리모컨 식별코드 등록 스위치는 사용하지 않는다. 다른 부분의 구성, 동작, 및 기능은 제1실시예와 동일하다.

제2실시예의 차고 조정 장치에서는, 비상 조작 스위치(170)가 프레임(102)에 배치되어 있기 때문에, 캡 밖으로 나온 운전자 등이 차 외부에서 비상 조작을 하여 차고 조정을 할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 에어스프링이나 에어서스펜션용 ECU를 구비한 차량에 대해서 설명했지만, 예를 들면, 하이드로뉴메틱 서스펜션(hydro- pneumatique suspension)을 구비한 차량, 기계식의 차고 조정 기능을 구비한 차량에 있어서도, 본원 발명을 실시할 수 있다.

하이드로뉴메틱 서스펜션을 구비한 차량이면, 상기 차고 조정수단으로서 유압을 이용하는 수단을 가지고, 기계식의 차고 조정 기능을 구비한 차량이면, 상기 차고 조정수단으로서 차고 조정을 담당하는 구동장치를 가동시키는 수단을 가진다.

또한, 본 실시예에 있어서는 트럭에 대해서 설명했지만, 승용차나 버스 등 다른 차량에도 본원 발명을 실시할 수 있다.

본 발명에 따른 차고 조정 장치는 운전자가 차량으로부터 떨어져 있어도 차고 조정이 가능하고, 안전성 및 조작성이 우수하다.

Claims

차량의 높이를 조정하기 위한 차고 조정 신호를 송신하는 제어기와, 상기 제어기로부터 송신된 차고 조정 신호에 기초하여 차량의 높이를 조정하는 차고 조정수단을 가지는 차고 조정 장치에 있어서,

상기 제어기로부터 상기 차고 조정수단으로의 차고 조정 신호의 송신이 무선으로 행해지고,

상기 차고 조정수단은,

상기 차고 조정수단에 접속된 비상 조작 스위치를 조작함으로써 상기 차량의 높이를 조정할 수 있는 보조적 차고 조정수단; 및

상기 보조적 차고 조정수단이 작동중인 동시에 상기 비상 조작 스위치에 이상이 감지되지 않을 때는 상기 제어기로부터의 차고 조정 신호를 무효로 하고, 상기 보조적 차고 조정수단이 비작동중 또는 상기 보조적 차고 조정수단이 작동중인 동시에 상기 비상 조작 스위치에 이상이 감지될 때는 상기 제어기로부터의 차고 조정 신호를 유효로 하는 안전수단을 가지는 것을 특징으로 하는 차고 조정 장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 차고 조정 신호를 송신후 소정 시간동안 계속해서 더미신호를 송신하고,

상기 차고 조정수단은 상기 소정 시간내에 상기 더미신호의 수신이 두절되었 을 때는 상기 차량의 높이의 조정을 중단시키는 차고 조정 중단수단을 가지는 것을 특징으로 하는 차고 조정 장치.
삭제
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 제어기는 차고 조정 신호의 무선에 의한 송신을 시작하기 전에 다른 제어기에 의한 무선송신으로 사용되고 있는 주파수 채널 이외의 비어 있는 주파수 채널인 빈주파수 채널을 검출하는 빈주파수 채널 검출수단과,

상기 빈주파수 채널 검출수단으로 검출된 빈주파수 채널을 이용하여 상기 차고 조정 신호 및 상기 더미신호를 송신하는 빈주파수 채널 이용수단을 가지는 것을 특징으로 하는 차고 조정 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 제어기는 상기 제어기를 단일로 식별하기 위한 제어기 식별코드와, 상기 제어기 식별코드를 무선송신하는 식별코드 송신수단을 가지고,

상기 차고 조정수단은 상기 제어기 식별코드를 미리 기억해 둔 식별코드 기억수단과, 상기 식별코드 기억수단으로 기억된 제어기 식별코드와 상기 제어기가 무선송신하는 제어기 식별코드가 일치할 때에만 상기 제어기로부터의 상기 차고 조정 신호에 응답하는 제어기 식별수단을 가지는 것을 특징으로 하는 차고 조정 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 차고 조정수단은, 차량에 구비된 에어스프링과, 상기 에어스프링내의 공기를 급배기 제어함으로써 상기 차량의 높이를 조정하는 급배기 제어수단을 가지는 것을 특징으로 하는 차고 조정 장치.