KR101013909B1 - 타이어 압력 감시 시스템 및 타이어 압력 감시 시스템에서 자동인식 방법 - Google Patents

타이어 압력 감시 시스템 및 타이어 압력 감시 시스템에서 자동인식 방법 Download PDF

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Abstract

본 문서는 TPMS 센서 ID를 통해 1차 자동인식 후, 압력 측정 결과에 기초하는 타이어 상태 정보를 상기 차량의 디스플레이를 통해 탑승자에게 제공하는 리시버를 포함하되, 상기 리시버는, 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID와 1차 비교하여, 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 신규 TPMS 센서 ID로 저장할지, 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지할지 여부를 결정하고, 상기 1차 비교 결과, 동일한 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하고, 다른 경우 상기 리시버는 2차 자동인식을 수행하도록 제어하고 상기 2차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID와 2차 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 2차 비교 결과, 동일한 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하고, 다른 경우 상기 2차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID와 3차 비교하는 타이어 압력 감시 시스템이 소개된다.
TPMS, 2-LFI, 센서 ID

Description

타이어 압력 감시 시스템 및 타이어 압력 감시 시스템에서 자동인식 방법{A TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM AND A METHOD OF AUTO LEARNING IN THE TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM}
본 문서는 타이어 압력 감시 시스템에 관한 것으로 보다 구체적으로, 하나의 LF 이니시에이터에서 다수의 TPMS 센서의 동작 개시 여부를 지시할 수 있는 타이어 압력 감시 시스템 및 이러한 타이어 압력 감시 시스템에서 자동인식 방법에 관한 것이다.
자동차 타이어의 공기압을 측정하여 운전자에게 정보를 알려주고, 규정 압력 이하로 낮아졌을 때 경고 신호를 줌으로써 사고의 위험을 미연에 방지하도록 도와주는 시스템이 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; 이하, TPMS라 함)이다.
이러한 TPMS는 간접방식과 직접방식으로 구분되는데, 간접방식은 ABS(Anti-lock Brake System) 센서를 통해 각 바퀴의 회전수를 감지해 타이어의 상태를 감지하는 것이고, 직접방식은 휠(타이어)에 TPMS 센서를 내장하여 타이어의 압력을 감지하는 것이다.
상기 간접방식은 그 신뢰성이 떨어져서 현재는 그 시스템의 사용을 허용하지 않으려는 상황이며 이에 따라 직접방식의 TPMS가 상용화되었다. 이 직접방식 TPMS의 타입(type)에는 하이라인(High-Line)과 로우라인(Low-Line)이 있다. 로우라인은 규정 압력을 벗어난 타이어가 존재한다는 것만을 경고할 수 있는데 반해, 하이라인은 각 타이어 부근에 4개의 LFI(Low Frequency Initiator)를 추가하여 압력이 규정치를 벗어난 타이어의 위치를 알려줄 수 있다.
LFI는 각 타이어에 장착된 TPMS 센서에 125kHz의 저주파 전계강도신호를 보냄으로써 시동키의 오프/온시 TPMS 센서를 슬립/웨이크업(Sleep/Wake up) 시켜주고, 리시버는 시동키 온 위치의 초기 상태에서 4개의 LFI를 이용한 자동인식(Auto-Learning)을 통해 어떤 위치의 타이어가 저압인지 알아낸다. 여기서 자동인식로직은 시동키 온 위치의 초기상태에서 리시버가 차량에 장착된 타이어 내 TPMS 센서의 고유 ID 및 그 ID의 위치를 인식하는 로직이다.
그런데 LFI의 저주파 신호의 전계강도(TPMS 센서에 대한 웨이크업/슬립 명령 신호의 세기)가 1개 이상의 TPMS 센서를 웨이크업/슬립시킬 수 있는 파워를 가지고 있음에도, 자동인식로직을 위해 1개의 TPMS 센서를 일 대 일로 제어해야만 하였다. 따라서 각 타이어의 TPMS 센서별로 LFI를 각각 구비해야 하므로 차량에 동일한 LFI를 4개나 장착하여야 하고 이에 따라 TPMS의 원가가 상승하고 중량이 증가하며, 라인 조립시에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
도 1은 TPMS 2-LFI 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 TPMS 2-LFI 시스템에 따른 티피엠에스 하이라인 자동인식방법에 따른 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, TPMS 2-LFI 시스템에서는 차량 FR, FL, RR, RL 위치의 타이어(20a,20b,20c,20d)에 각각 장착되는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d)와, 전륜 TPMS 센서(30a,30b) 2개와 후륜 TPMS 센서(30c,30d) 2개의 웨이크업/슬립을 제어하는 2개의 LFI(10a,10b)와, 2개의 LFI(10a,10b)를 제어하고, 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d)로부터 TPMS 센서 ID 및 압력정보를 수신하는 1개의 리시버(40)로 이루어진다.
TPMS 센서(30a,30b,30c,30d)는 웨이크업시 타이어(20a,20b,20c,20d)의 압력값을 리시버(40)에 무선으로 송신한다.그리고 2개의 LFI(10a,10b)는 차량의 전륜과 후륜에 위치하되, 전륜 LFI(10a)와 후륜 LFI(10b)는 차량 내 레이아웃 변경을 용이하게 하기 위하여 좌측이나 우측의 동일한 측면에 설치한다.
도 2을 참조하여 전륜 LFI(10a)에서 FL TPMS 센서(30a)와 FR TPMS 센서(30b)를 웨이크업하여 리시버(40)에서 FL TPMS 센서(30a)와 FR TPMS 센서(30b)에 대해 자동인식하는 로직에 대해 설명한다.
먼저 단계 S302에서 차량의 시동키가 시동 전에 각종 경고등을 점검하면서 차량의 모든 전기장치를 사용할 수 있는 ON 포지션에 위치되면, 단계 S304에서 TPMS의 리시버(40)에서는 전륜 LFI(10a)에 전원을 공급한다. 그리고, 단계 S306에서 상기 전륜 LFI(10a)에서는 최소파워의 전계강도신호(TPMS 센서의 웨이크업 신호)(50)를 출력한다.
리시버(40)는 단계 S308에서 전계강도신호에 의해 전륜 LFI(10a)에 근접한 TPMS 센서 즉, FL TPMS 센서(30a)가 웨이크업하여 FL 타이어(20a) 압력을 측정해서 FL TPMS 센서(30a) 고유의 ID와 함께 리시버(40) 자신에게로 송신하는 반응을 하는지 판단한다.
그리고 단계 S309에서 전계강도신호(50)의 파워가 약하여 FL TPMS 센서(30a)가 웨이크업하지 않고 반응을 보이지 않는 경우에, 전계강도신호의 파워를 1단계 레벨업하여 출력하고, 이러한 단계 S308과 단계 S309를 FL TPMS 센서(30a)가 반응을 보일 때까지 반복한다. 상기한 단계를 통해 리시버(40)는 FL TPMS 센서(30a)에 대한 자동인식 로직을 끝낸다.
다음, 단계 S312에서 상기 FL TPMS 센서(30a)가 반응하면 전륜 LFI(10a)에서 최소파워에 XdB를 더한 파워의 전계강도신호(50)를 출력한다. 이 단계 S312를 수행하는 것은 전륜 LFI(10a)가 FL측에 설치되었으므로 당연히 저출력의 전계강도신호에 대해서 FL TPMS 센서(30a)가 반응하고, FR TPMS 센서(30b)는 더 멀리 떨어져 있으므로 더 큰 출력에서 반응하기 때문이다.
상기 리시버(40)는 단계 S314에서 이 전계강도신호(50)에 의해 FR TPMS 센서(30b)가 웨이크업하여 FR 타이어(20b) 압력을 측정해서 FR TPMS 센서(30b) 고유의 ID와 함께 리시버(40) 자신에게로 송신하는 반응을 하는지 판단한다. 그리고 단계 S315에서 전계강도신호(50)의 파워가 약하여 FR TPMS 센서(30b)가 웨이크업하지 않고 반응을 보이지 않는 경우에 전계강도신호(50)의 파워를 1단계 레벨업하여 출력하고, 이러한 단계 S314와 단계 S315를 FR TPMS 센서(30b)가 반응을 보일 때까지 반복한다. 상기한 단계를 통해 리시버(40)는 FR TPMS 센서(30b)에 대한 자동인식 로직을 끝낸다.
본 문서는 상술한 배경기술에 있어서, TPMS 2-LFI 시스템에서 TPMS 센서 자동인식의 오학습을 방지할 수 있는 타이어 압력 감시 시스템 및 타이어 압력 감시 시스템에서 자동인식 방법 제공을 해결 과제로 한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 일 수단으로서의 타이어 압력 감시 시스템은, 차량의 각 타이어에 장착되고 상기 타이어의 압력 측정 결과와 TPMS 센서 ID를 무선 통신 방법으로 제공하되, 타이어별로 서로 다른 TPMS 센서 ID를 갖는 TPMS 센서를 포함한다.
그리고, 소정 크기의 전력 전계 강도로 신호를 출력하여 적어도 두 개의 상기 TPMS 센서의 동작 개시 여부를 지시할 수 있는 LF 이니시에이터 및 상기 TPMS 센서 ID를 통해 1차 자동인식 후, 상기 압력 측정 결과에 기초하는 타이어 상태 정보를 상기 차량의 디스플레이를 통해 탑승자에게 제공하는 리시버를 포함한다.
그리고, 상기 리시버는, 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID와 1차 비교하여, 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 신규 TPMS 센서 ID로 저장할지, 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지할지 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 1차 비교 결과, 동일한 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하고, 다른 경우 상기 리시버는 2차 자동인식을 수행하도록 제어하고 상기 2차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID와 2차 비교할 수 있다.
상기 2차 비교 결과, 동일한 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하고, 다른 경우 상기 2차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID와 3차 비교할 수 있다.
상기 3차 비교 결과, 동일한 경우 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 신규 TPMS 센서 ID로 저장하고, 다른 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지할 수 있다.
상기 자동인식이 정상적으로 완료되지 않은 경우에는 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서의 하나의 LF 이니시에이터에서 다수의 TPMS 센서의 동작 개시 여부를 지시할 수 있는 타이어 압력 감시 시스템에서 자동인식 방법은 각 타이어에 장착되는 TPMS 센서의 TPMS 센서 ID를 인식하는 1차 자동인식 후 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID와 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 1차 비교하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 1차 비교 결과에 따라 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 신규 TPMS 센서 ID로 저장할지, 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지할지 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
상기 1차 비교 결과, 동일한 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하고, 다른 경우에는 2차 자동인식을 수행하고, 상기 2차 자동인식시 TPMS 센 서의 ID와 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 2차 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 2차 비교 결과, 동일한 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하고, 다른 경우에 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID와 상기 2차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 3차 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 3차 비교 결과, 동일한 경우 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 신규 TPMS 센서 ID로 저장하고, 다른 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지할 수 있다.
상기 자동인식이 정상적으로 완료되지 않은 경우에는 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지할 수 있다.
본 발명에 따르면, TPMS 2-LFI 시스템에서 TPMS 센서 자동인식의 오학습 현상을 개선할 수 있는 효과가 있다.
특히, TPMS 2-LFI 시스템에서 자동인식 중인 적어도 두 대의 차량이 근접한 곳에서 주행하거나 정차되어 있는 경우, 상호간에 타 차량에 장착되어 있는 TPMS 센서를 학습하게 되는 TPMS 센서 자동인식의 오학습 현상을 개선할 수 있는 효과가 있다.
또한, TPMS 2-LFI 시스템에서의 오학습 현상을 개선 가능한 자동인식 방법을 차량에 별도의 추가 부품 없이 로직으로 구현할 수 있는 효과가 있다.
또한, TPMS 2-LFI 시스템에서의 오학습 현상의 발생으로 인한 경고등 점등 문제을 개선할 수 있는 효과가 있다.
이하 도면을 참조하여 TPMS 2-LFI 시스템에서 TPMS 센서 자동인식의 오학습을 방지할 수 있는 타이어 압력 감시 시스템 및 타이어 압력 감시 시스템에서 자동인식 방법에 대한 본 발명의 실시예들을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
TPMS 2-LFI 시스템의 리시버는, TPMS 센서에서 나오는 RF 정보(타이어 압력, 온도, TPMS 센서 ID)를 수신하되, TPMS 센서 ID는 각 TPMS 센서별로 고유한 값을 갖도록 할당된다. 그러면 수신된 TPMS 센서 ID와 타이어 위치를 매핑시켜 자동인식을 수행하게 된다. 즉, TPMS 2-LFI 시스템에 따르면 리시버는 FL → FR → RL → RR 순으로 센서를 자동인식할 수 있고, FL → FL&FR → RL → RL&RR 순으로 TPMS 센서 ID를 수신하게 된다.
TPMS 4-LFI 시스템에서는 1개만의 TPMS 센서만 인식하고, 2개 이상이 동시 수신되는 경우 무시하게 되는 반면, TPMS 2-LFI 시스템은 자동인식(Auto Learning)에 있어서 TPMS 4-LFI 시스템과 동일한 성능을 구현하기 위해서 센서 학습을 진행하는 동안, 2개 이상의 TPMS 센서를 수신하여도 그 모두를 인식해야 해서 리시버 내에 저장해야 한다.
따라서, TPMS 2-LFI 시스템에서는 TPMS 4-LFI 시스템과 달리 리시버에서 하나의 이니시에이터에 대해 적어도 2개의 TPMS 센서 ID를 수신하여 이들을 식별하여야 하기 때문에 동일한 사양의 TPMS 센서를 장착한 차량이 근접 주행시, 오학습 현상이 발생할 수 있다. 이는, 리시버가 자기 차량의 TPMS 센서를 학습하지 못하고 근접 주행한 차량 내에 장착되어 있는 TPMS 센서를 학습하게 되는 현상이다.
도 3은 TPMS 2-LFI 시스템에서 근접한 차량에서 동시에 자동인식이 이루어지는 경우 발생할 수 있는 오학습을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에서는 차량 A와 차량 B가 근접한 곳에서 주행하는 중에 차량 A와 차량 B의 두 차량에서 자동인식이 이루어지는 상황을 나타낸다. 도 3에 나타난 바와 같이 TPMS 센서의 RF 신호 세기는 최대 30m 까지 송신될 수 있기 때문에 근접 차량과 서로 크로스토크 유발할 수 있다. 즉, 자기 차량 예를 들어 차량 A의 리시버(40a)에서 근접 차량 예를 들어, 차량 B의 TPMS 센서 신호를 수신하여 차량 B의 TPMS 센서(30b)를 차량 A의 TPMS 센서로 오학습하게 되는 것이다.
자동인식은 차량의 시동이 걸리는 매 시동키가 ON되는 사이클마다 1번씩 수행될 수 있으며, 차속 20KPH 이상에서 수행되는 조건을 부가할 수 있다. 자동인식은 1.5분 ~ 3분 소요될 수 있으며 자동인식 중에는 지속적으로 이니시에이터가 구동되어 TPMS 센서 신호를 연속적으로 발생시키고 자동인식이 완료되면 TPMS 센서는 1분에 1번씩만 센서 신호 송신하게 된다. 따라서, 자기 차량이 자동인식을 수행하는 중, 근접차량이 자동인식을 수행하고 있는 상태가 아니라면 도 3을 통해 설명한 크로스토크 문제는 발생하지 않을 것이다.
자동인식 수행 중인 두 차량이 근접 주행시 상호간 자기 차량에 장착되어 있지 않은 TPMS 센서를 학습하게 되는 상황을 고려하여 오학습으로 인한 경고등 점등 현상이 없어야 한다. 이는 차량을 대량 생산하는 공장에서 동일 사양의 TPMS 센서 사용 빈도가 높을수록 발생 빈도 높아지게 될 것이다. 그리고, 오학습 현상이 발생 되면, 20분 이내 TPMS 경고등 점등되는 등의 품질이 저하되는 문제 발생할 것이다.
이하 하나의 LFI에서 다수의 TPMS 센서의 동작 개시 여부를 지시할 수 있는 TPMS 2-LFI 시스템에서의 TPMS 센서 오학습 문제를 해결하기 위한 자동인식 방법을 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 자동인식 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 실시예에 따른 TPMS 2-LFI 시스템은 도 2를 통해 설명한 TPMS 2-LFI 시스템과 같이 FR, FL, RR, RL 위치의 타이어(20a,20b,20c,20d)에 각각 장착되는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d)와, 전륜 TPMS 센서(30a,30b) 2개와 후륜 TPMS 센서(30c,30d) 2개의 웨이크업/슬립을 제어하는 2개의 LFI(10a,10b)와, 2개의 LFI(10a,10b)를 제어하고, 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d)로부터 TPMS 센서 ID 및 압력정보를 수신하는 1개의 리시버(40)로 구성되어 추가 부품 없이 로직으로 개선할 수 있도록 한다.
본 실시예에 따르면 하나의 LF 이니시에이터에서 다수의 TPMS 센서의 동작 개시 여부를 지시할 수 있는 TPMS 2-LFI 시스템에서 각 타이어에 장착되는 TPMS 센서의 TPMS 센서 ID를 인식하는 자동인식 후 자동인식시의 TPMS 센서 ID와 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 비교하고, 비교 결과에 따라 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 신규 TPMS 센서 ID로 저장할지, 아니면 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지할지 여부를 결정하는 방법으로 자동인식을 수행할 수 있다. 이때 필요한 경우 자동인식과 그 결과를 비교하는 과정은 수회 반복될 수 있다.
도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 도 2를 통해 설명한 자동인식방법에 따라 자동인식을 수행하여 리시버(40)에는 이미 TPMS 센서 ID가 저장되어 있다고 가정한다. 이렇게 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID가 있는 상태에서 단계 S400에서 도 2를 통해 설명한 자동인식 방법에 따라 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d)에 대한 자동인식을 수행한다.
단계 S410에서 자동인식이 완료된 경우 단계 S420으로 진행하여 단계 S400에서 획득하는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d) 각각에 대한 TPMS 센서 ID와 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 비교한다.
단계 S420의 비교결과, 단계 S400에서 획득하는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d) 각각에 대한 TPMS 센서 ID와 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID가 동일한 경우에는 외란(外亂)이나 타이어 교체없이 일반적인 조건에서 정상적으로 자동인식이 완료되었음을 의미하는 것으로 단계 S430으로 진행하여 자동인식을 종료한다.
하지만, 단계 S420의 비교결과, 단계 S400에서 획득하는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d) 각각에 대한 TPMS 센서 ID와 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID가 다른 경우에는 단계 S440으로 진행하여 다시 도 2를 통해 설명한 자동인식 방법에 따 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d)에 대한 자동인식을 수행한다.
단계 S450에서 자동인식이 완료된 경우 단계 S460으로 진행하여 단계 S440에서 획득하는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d) 각각에 대한 TPMS 센서 ID와 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 비교한다.
단계 S460의 비교결과, 단계 S440에서 획득하는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d) 각각에 대한 TPMS 센서 ID와 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID가 동일한 경우에는 단계 S400의 자동인식 결과의 불일치에 따라 근접주행 또는 타이어 교체 가능성이 있지만 단계 S440의 자동인식 결과가 일치하므로 타이어 교체가 아닌 것으로 판단가능하여 단계 S400의 자동인식 결과를 근접주행에 의한 오학습인 것으로 판단할 수 있을 것이다. 따라서 신규 TPMS 센서 ID로 저장하지 않고 단계 S430으로 진행하여 자동인식을 종료한다.
하지만, 단계 S460의 비교결과, 단계 S440에서 획득하는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d) 각각에 대한 TPMS 센서 ID와 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID가 다른 경우에는 단계 S470으로 진행하여 단계 S400에서 획득하는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d) 각각에 대한 TPMS 센서 ID와 단계 S440에서 획득하는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d) 각각에 대한 TPMS 센서 ID를 비교한다.
단계 S470의 비교결과, 단계 S400에서 획득하는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d) 각각에 대한 TPMS 센서 ID와 단계 S440에서 획득하는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d) 각각에 대한 TPMS 센서 ID가 동일한 경우 단계 S400 및 단계 S440의 자동인식 결과가 모두 기존 ID와는 불일치하지만 단계 S400 및 단계 S440의 자동인식 결과가 서로 동일하므로 근접 주행에 의한 오학습이라기 보다는 타이어 교체인 것으로 판단할 수 있으므로 단계 S480으로 진행하여 단계 S400에서 획득하는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d) 각각에 대한 TPMS 센서 ID를 신규 TPMS 센서 ID로 저장하고 단계 S430으로 진행하여 자동인식을 종료한다.
하지만, 단계 S470의 비교결과, 단계 S400에서 획득하는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d) 각각에 대한 TPMS 센서 ID와 단계 S440에서 획득하는 4개의 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d) 각각에 대한 TPMS 센서 ID가 다른 경우에는 단계 S400 및 단계 S440의 자동인식 결과가 모두 기존 ID와도 불일치하고 단계 S400 및 단계 S440의 자동인식 결과도 서로 다르므로 이는 근접 주행의 영향으로 다른 차량의 센서 ID를 오학습한 것으로 판단할 수 있으므로 단계 S490으로 진행하여 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하고 자동인식을 종료한다.
단계 S410 및 단계 S450에서 각각 단계 S400 및 단계 S440의 자동인식이 정상적으로 완료되지 않은 경우에도 이는 강전계 지역에서 외부의 강한 전파 노이즈로 인해 센서 신호 수신 자체가 불가능한 상태로 볼 수 있어 단계 S490으로 진행하여 강제적으로 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지시키고 자동인식을 종료할 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 자동인식은 하기 표 1의 4가지 경우에 대해 정상 수행하도록 구현됨을 확인할 수 있다.
CASE1 동일 사양의 TPMS가 장착된 차량이 근접 주행하고 있지 않은 경우
CASE2 동일 사양의 TPMS가 장착된 차량이 근접 주행하고 있지 않고 자기 차량의 타이어 교체 후(TPMS 센서 교체) 자동인식하는 경우
CASE3 동일 사양의 TPMS가 장착된 차량이 근접 주행하는 경우
CASE4 강전계 지역에서 외부의 강한 전파 노이즈로 센서 신호 수신할 수 없는 경우
표 1에서 CASE1은 단계 S420의 비교결과 ID가 일치하여 단계 S430으로 진행하는 경우에 대응되고 CASE2는 단계 S470의 비교결과 ID가 일치하여 단계 S480으로 진행하는 경우에 대응되는 것으로 볼 수 있다. 그리고, CASE3은 단계 S460의 비교결과 ID가 일치하여 단계 S430으로 진행하거나 단계 S470의 비교결과 ID가 불일치하여 단계 S490으로 진행하는 경우에 대응될 수 있다.
그리고, CASE4는 단계 S410과 단계 S450에서 자동인식이 정상적으로 완료되지 않아 단계 S490으로 진행하는 경우에 대응될 수 있다. 특히 이 경우에는 TPMS 시스템을 정상적으로 구동하기 위해 현재 저장되어 있는 센서를 강제적으로 학습시키는 것으로 볼 수 있다.
상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명은 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 TPMS 2-LFI 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 TPMS 2-LFI 시스템에 따른 티피엠에스 하이라인 자동인식방법에 따른 흐름도이다.
도 3은 TPMS 2-LFI 시스템에서 근접한 차량에서 동시에 자동인식이 이루어지는 경우 발생할 수 있는 오학습을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 자동인식 방법을 설명하기 위한 제2 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
20a: FR 타이어, 20b: FL 타이어
20c: RR 타이어, 20d: RL 타이어
30a: FR TPMS 센서, 30b: FL TPMS 센서
30c: RR TPMS 센서, 30d: RL TPMS 센서
40: 리시버

Claims (10)

  1. 차량의 각 타이어에 장착되고 상기 타이어의 압력 측정 결과와 TPMS 센서 ID를 무선 통신 방법으로 제공하되, 타이어별로 서로 다른 TPMS 센서 ID를 갖는 TPMS 센서; 소정 크기의 전력 전계 강도로 신호를 출력하여 적어도 두 개의 상기 TPMS 센서의 동작 개시 여부를 지시할 수 있는 LF 이니시에이터; 및 상기 TPMS 센서 ID를 통해 1차 자동인식 후, 상기 압력 측정 결과에 기초하는 타이어 상태 정보를 상기 차량의 디스플레이를 통해 탑승자에게 제공하는 리시버를 포함하되,
    상기 리시버는, 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID와 1차 비교하여, 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 신규 TPMS 센서 ID로 저장할지, 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지할지 여부를 결정하고, 상기 1차 비교 결과, 동일한 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하고, 다른 경우 상기 리시버는 2차 자동인식을 수행하도록 제어하고 상기 2차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID와 2차 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 2차 비교 결과, 동일한 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하고, 다른 경우 상기 2차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID와 3차 비교하는 것을 특징으로 하는, 타이어 압력 감시 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 3차 비교 결과, 동일한 경우 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 신규 TPMS 센서 ID로 저장하고, 다른 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하는 것을 특징으로 하는, 타이어 압력 감시 시스템.
  5. 청구항 1 또는 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동인식이 정상적으로 완료되지 않은 경우에는 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하는 것을 특징으로 하는, 타이어 압력 감시 시스템.
  6. 하나의 LF 이니시에이터에서 다수의 TPMS 센서의 동작 개시 여부를 지시할 수 있는 타이어 압력 감시 시스템에서 자동인식 방법에 있어서,
    각 타이어에 장착되는 TPMS 센서의 TPMS 센서 ID를 인식하는 1차 자동인식 후 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID와 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 1차 비교하는 단계; 및 상기 1차 비교 결과에 따라 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 신규 TPMS 센서 ID로 저장할지, 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지할지 여부를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 1차 비교 결과, 동일한 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하고, 다른 경우에는 2차 자동인식을 수행하고, 상기 2차 자동인식시 TPMS 센서의 ID와 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 2차 비교하는 단계를 더 포함하며, 상기 2차 비교 결과, 동일한 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하고, 다른 경우에 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID와 상기 2차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 3차 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 타이어 압력 감시 시스템에서 자동인식 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 3차 비교 결과, 동일한 경우 상기 1차 자동인식시의 TPMS 센서 ID를 신규 TPMS 센서 ID로 저장하고, 다른 경우 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하는 것을 특징으로 하는, 타이어 압력 감시 시스템에서 자동인식 방법.
  10. 청구항 6 또는 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동인식이 정상적으로 완료되지 않은 경우에는 상기 이미 저장되어 있는 TPMS 센서 ID를 유지하는 것을 특징으로 하는, 타이어 압력 감시 시스템에서 자동인식 방법.
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