DE102004050502B4

DE102004050502B4 - Fahrzeughöheneinstellvorrichtung

Info

Publication number: DE102004050502B4
Application number: DE102004050502A
Authority: DE
Inventors: Ryoji Kimura; Masahito Taira
Original assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Current assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority date: 2003-10-16
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2010-10-28
Anticipated expiration: 2024-10-16
Also published as: US20050110229A1; KR20050036760A; US7316406B2; DE102004050502A1; CN1618638A; CN100462248C; KR100670631B1

Abstract

Vorrichtung zur Einstellung der Höhe eines Fahrzeugs (100), umfassend eine drahtlose Fernbedienung (110), die per Funk ein Signal (H) zum Einstellen einer Höhe eines Fahrzeugs (100) sendet, und eine Einrichtung (120, 130, 183, 184) zum Einstellen der Höhe des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit des Signals (H), das von der drahtlosen Fernbedienung (110) gesendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (120, 130, 183, 184) zum Einstellen der Höhe des Fahrzeugs (100) einen mit dieser verbundenen Notbetätigungsschalter (170) zum Einstellen der Höhe des Fahrzeugs (100) und eine Sicherheitseinrichtung umfasst, die das Signal (H) der drahtlosen Fernbedienung (110) sperrt, wenn der Notbetätigungsschalter (170) in Betrieb ist und keine Störung des Notbetätigungsschalters (170) festgestellt wird, und die das Signal (H) der drahtlosen Fernbedienung (110) freigibt, wenn der Notbetätigungsschalter (170) außer Betrieb ist oder wenn der Notbetätigungsschalter (170) in Betrieb ist und eine Störung des Notbetätigungsschalters (170) festgestellt wird.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung der Höhe eines Fahrzeugs auf der Grundlage eines von einer drahtlosen Fernbedienung per Funk abgegebenen Signals gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Stand der Technik
Bei einem für Schwerlasten ausgelegten Lastkraftwagen oder dergleichen wird als Feder einer Federung eine Luftfeder eingesetzt. Eine Fahrzeughöhe (d. h. der Abstand eines Fahrzeugkarosserierahmens von einer Achse) kann dadurch eingestellt werden, dass der Luftfeder in gesteuerter Weise Druckluft zugeführt oder entnommen wird. Insbesondere kann die Fahrzeughöhe dadurch vergrößert werden, dass der Luftfeder zur Vergrößerung der Federlänge Druckluft zugeführt wird. Hingegen kann die Fahrzeughöhe dadurch verringert werden, dass der Luftfeder zur Verringerung der Federlänge Druckluft entnommen wird. Eine Fahrzeughöheneinstellvorrichtung umfasst daher die Luftfeder und einen Steuer mechanismus, um der Luftfeder Druckluft zuzuführen oder zu entnehmen. Wenn ein Lastkraftwagen oder dergleichen eine solche Fahrzeughöheneinstellvorrichtung umfasst, kann die Fahrzeughöhe während des Beladens oder Entladens einer Fracht auf die gewünschte Höhe eingestellt werden.
Aus der japanischen Patentanmeldung JP 2002-192928 A ist eine Fahrzeughöheneinstellvorrichtung bekannt, bei der die Fahrzeughöheneinstellung unter Verwendung einer drahtgebundenen Fernsteuerung vorgenommen wird.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Einstellung der Höhe eines Fahrzeugs mittels einer drahtlosen Fernbedienung ist aus der DE 199 05 172 A1 bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeughöheneinstellvorrichtung bereitzustellen, die sicher und einfach zu bedienen ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Zusammenfassung der Erfindung
Nach der vorliegenden Erfindung wird eine Fahrzeughöheneinstellvorrichtung bereitgestellt, umfassend
eine drahtlose Fernbedienung, die per Funk ein Signal zum Einstellen einer Höhe eines Fahrzeugs sendet, und
eine Einrichtung zum Einstellen der Höhe des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Signals, das von der drahtlosen Fernbedienung gesendet wird.
Die Einrichtung zum Einstellen der Höhe des Fahrzeugs umfasst einen mit dieser verbundenen Notbetätigungsschalter zum Einstellen der Höhe des Fahrzeugs, und eine Sicherheitseinrichtung, die das Signal der drahtlosen Fernbedienung sperrt, wenn der Notbetätigungsschalter in Betrieb ist und keine Störung des Notbetätigungsschalters festgestellt wird, und die das Signal der drahtlosen Fernbedienung freigibt, wenn der Notbetätigungsschalter außer Betrieb ist oder wenn der Notbetätigungsschalter in Betrieb ist und eine Störung des Notbetätigungsschalters festgestellt wird.
Die Begrifflichkeit ”Sperren des Fahrzeughöheneinstellsignals” bedeutet, dass keine Einstellung der Höhe des Fahrzeugs auf Grundlage des Fahrzeughöheneinstellsignals erfolgt. Die Begrifflichkeit ”Freigeben des Fahrzeughöheneinstellsignals” bedeutet, dass eine Einstellung der Höhe des Fahrzeugs auf Grundlage des Fahrzeughöheneinstellsignals erfolgt.
Bei der Fahrzeughöheneinstellvorrichtung nach der Erfindung, umfassend die drahtlose Fernbedienung, die das Signal zum Einstellen der Höhe des Fahrzeugs sendet, und die Einrichtung zum Einstellen der Höhe des Fahrzeugs auf Grundlage des von der drahtlosen Fernbedienung gesendeten bzw. übertragenen Fahrzeughöheneinstellsignals, kann die Übertragung des Fahrzeughöheneinstellsignals von der drahtlosen Fernbedienung zu der Einrichtung per Funk erfolgen, kann die drahtlose Fernbedienung, nachdem das Fahrzeughöheneinstellsignal übertragen wurde, Füllsignale für eine vorab bestimmte Zeitspanne kontinuierlich senden, und kann die Einrichtung die Einstellung der Höhe des Fahrzeugs unterbrechen, wenn der Empfang des Füllsignals für eine vorab bestimmten Zeitspanne stoppt.
Die Einrichtung kann in dem Fahrzeug vorgesehene Luftfedern und Luftzufuhr- und Entnahmesteuermittel zur Einstellung der Höhe des Fahrzeugs durch Steuern der Zufuhr oder der Entnahme von Luft in die Luftfedern umfassen.
Die drahtlose Fernbedienung kann einen freien Frequenzkanal, der ein anderer ist als ein Frequenzkanal, der zur Funkübertragung von einer anderen drahtlosen Fernbedienung genutzt wird, detektieren, bevor die Übertragung des Signals über Funk gestartet wird, und den freien Frequenzkanal zum Übertragen des Signals und der Füllsignale benutzen, der detektiert wurde.
Die drahtlose Fernbedienung kann einen Identifizierungscode zum eindeutigen Identifizieren der drahtlosen Fernbedienung und eine Antenne zum funkgestützten Übertragen des Identifizierungscodes umfassen. Die Einrichtung kann einen Speicher zum vorab erfolgenden Abspeichern des Identifizierungscodes umfassen, und auf das Signal von der drahtlosen Fernbedienung nur ansprechen, wenn der mittels des Speichers abgespeicherte Identifizierungscode und der von der drahtlosen Fernbedienung funkgestützt übertragene Identifizierungscode übereinstimmen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Signal von der drahtlosen Fernbedienung zu der Einrichtung funkgestützt übertragen. Somit ist es nicht mehr erforderlich, einen Steckverbinder zu lösen und ihn dann wieder zu verbinden. Auch wenn sich der Fahrzeugführer von dem Fahrzeug entfernt hat (z. B. auch, wenn der Fahrzeugführer einen Gabelstapler fährt), kann eine Fahrzeughöheneinstellung an dem Fahrzeug durchgeführt werden, wodurch die Effizienz des Ladevorgangs steigt.
Zudem kann gemäß der vorliegenden Erfindung die Fahrzeughöheneinstellung vorzugsweise in Abhängigkeit von der Schalterbetätigung an dem Notbetätigungsschalter erfolgen. Somit kann die Fahrzeughöheneinstellung auch durchgeführt werden, wenn die drahtlose Fernbedienung verloren gegangen ist. Auch wenn die Fernbedienung während der Betätigung des Notbetätigungsschalters betätigt wird, wird die Betätigung des Notbetätigungsschalters bevorzugt behandelt. Somit kann dem Entstehen möglicher Gefahren entgegengetreten werden.
Des Weiteren ist die Sicherheitseinrichtung zum Sperren einer Fahrzeughöheneinstellung im Falle einer Störung des Notbetätigungsschalters vorgesehen (Brechen oder Kurzschluss der Schaltersignalleitung). Somit kann die Betätigung durch die Fernbedienung auch im Falle einer Störung im Notbetätigungsschalter infolge eines Leitungsbruchs oder dergleichen erfolgen.
Zudem kann gemäß der vorliegenden Erfindung die Fahrzeughöheneinstellung bei einer Störung der Funkkommunikation unterbrochen werden. Somit kann dem Risiko begegnet werden, dass der Stoppschalter aufgrund einer Kommunikationsstörung unbrauchbar wird. Auch wird die gleiche Frequenz nicht von einer Vielzahl von drahtlosen Fernbedienungen genutzt, so dass kaum Interferenzen auftreten können. Dadurch kann einem Risiko begegnet werden, das durch aufgrund von Interferenzen bedingte Übertragung eines unerwarteten Fahrzeughöheneinstellsignals an die Einrichtung begründet ist. Außerdem werden die Füllsignale für die vorab bestimmte Zeitspanne übertragen. Während dieser Zeitspanne kann der betroffene Frequenzkanal besetzt werden. Wenn ein weiterer Schaltvorgang (Betätigung der drahtlosen Fernbedienung) innerhalb der vorab bestimmten Zeitspanne erfolgt, ist eine Trägerabtastung (Suche nach einem freien Kanal) zu Beginn der Kommunikation nicht mehr erforderlich, so dass es zu keinen Verzögerungen beim Ansprechverhalten kommt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird zudem die Fahrzeughöheneinstellung, die für das Fahrzeughöheneinstellsignal erfolgt, nur durchgeführt, wenn der Identifizierungscode für die drahtlose Fernbedienung und der Identifizierungscode, der in der Einrichtung abgespeichert ist, übereinstimmen. Somit kann eine Fahrzeughöheneinstellung nicht mehr versehentlich aufgrund der Vorgabe einer anderen drahtlosen Fernbedienung ausgeführt werden. Das Fehlen einer solchen Funktion würde das Problem auswerfen, dass, wenn ein anderes Fahrzeug, das mit der gleichen Fahrzeughöheneinstellvorrichtung ausgestattet ist, nahe des eigenen Fahrzeugs angeordnet ist und eine Fahrzeughöheneinstellung vorgenommen wird, die Fahrzeughöheneinstellvorrichtung des eigenen Fahrzeugs auf das Signal reagiert, das funkgestützt zu dem anderen Fahrzeug übertragen wird, was zu einer unerwünschten Fahrzeughöheneinstellung an dem eigenen Fahrzeug führt. Dieses Problem kann durch die vorliegende Erfindung gelöst werden.
Kurzbeschreibung der Zeichnung
Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden Erfindung sind in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellt und werden nachstehend näher erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels 1 einer Fahrzeughöheneinstellvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung;
2 ein Blockschaltbild, anhand dessen das Ausführungsbeispiel 1 einer Fahrzeughöheneinstellvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung erläutert ist;
3 eine schematische Darstellung einer Schalteinheit einer drahtlosen Fernbedienung;
4 eine schematische Darstellung eines Registrierschalters für einen Fernbedienungsidentifizierungscode;
5 einen Logikplan zur Erläuterung einer Registrierungsfunktionalität für einen Fernbedienungsidentifizierungscode;
6 eine schematische Darstellung einer Notbetätigungsschalteinheit;
7(a) und 7(b) Logikpläne zur Erläuterung einer Signalschaltfunktionalität;
8 ein Flussdiagramm, anhand dessen ein Kommunikationsprüfschema bei einer drahtlosen Fernbedienung dargestellt ist;
9 ein Flussdiagramm, anhand dessen ein Kommunikationsprüfschema bei einem Empfänger dargestellt ist;
10 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels 2 einer Fahrzeughöheneinstellvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung;
11 eine schematische Darstellung einer Fahrzeughöheneinstellvorrichtung gemäß einer herkömmlichen Technologie; und
12 eine schematische Darstellung einer Schalteinheit einer herkömmlichen Fernbedienung.
Ausführliche Beschreibung
Eine herkömmliche Fahrzeughöheneinstellvorrichtung, die bei einem Lastkraftwagen vorgesehen ist, wird nun anhand der 11 beschrieben. Wie in 11 dargestellt ist, ist an einer Vorderachse eines Lastkraftwagens 1 eine Vorderachsenfederungseinrichtung 2 und an einer Hinterachse eine Hinterachsenfederungseinrichtung 3 angeordnet. Durch die Ansteuerung einer elektronischen Steuereinheit (ECU) 4 für die Luftfederung wird den einzelnen Luftfedern der Luftfederungseinrichtungen 2 und 3 Druckluft zugeführt oder entnommen. Ein Steckverbinder 5 ist innerhalb eines Führerhauses des Lastkraftwagens 1 angeordnet und ein Rahmenendsteckverbinder 6 ist an dem hinteren Ende eines Lastkraftwagenrahmens angeordnet.
Es ist eine Fernbedienung 10 vorgesehen, die als drahtgebundene Fernbedienung ausgebildet ist. Ein Verbindungskabel 12 ist von einem Fernbedienungskörper 11 der Fernbedienung 10 zu einem Fernbedienungssteckverbinder 13 geführt, der mit dem vorderen Ende des Verbindungskabels 12 verbunden ist. Beim Einstellen der Fahrzeughöhe wird der Fernbedienungssteckverbinder 13 entweder mit dem in dem Führerhaus angeordneten Steckverbinder 5 oder dem Rahmenendsteckverbinder 6 verbunden.
Wie beispielhaft in 12 dargestellt, ist der Fernbedienungskörper 11 mit Schaltern versehen, die einen Vorderachsenauswahlschalter SW1, einen Hinterachsenauswahlschalter SW2, einen ersten Speicherschalter SW3, einen zweiten Speicherschalter SW4, einen Neutralschalter SW5, einen Hubschalter SW6, einen Absenkschalter SW7 und einen Stoppschalter SW8 umfassen. Wenn der Auswahlschalter SW1 oder SW2 gedrückt wird, d. h. mit einem Druck, wird ein AN- bzw. Aktivierungszustand erzeugt. Wenn der Auswahlschalter SW1 oder SW2 nochmals gedrückt wird, d. h. mit einem weiteren Druck, kehrt der Schalter zu einem AUS- bzw. Deaktivierungszustand zurück. Das bedeutet, dass die Auswahlschalter SW1 und SW2 jeweils mit einem Druck von dem Aktivierungszustand in den Deaktivierungszustand bzw. von dem Deaktivierungszustand in den Aktivierungszustand versetzt werden können.
Der Fernbedienungskörper 11 ist auch mit einer Vorderachsenleuchte L1 und einer Hinterachsenleuchte L2 versehen. Die Vorderachsenleuchte L1 leuchtet auf, wenn der Vorderachsenauswahlschalter SW1 aktiviert ist, und erlischt, wenn der Vorderachsenauswahlschalter SW1 deaktiviert ist. Die Hinterachsenleuchte L2 leuchtet, wenn der Hinterachsenauswahlschalter SW2 aktiviert ist, und erlischt, wenn der Hinterachsenauswahlschalter SW2 deaktiviert ist.
Wenn die Schalter SW1 bis SW8 betätigt werden, während der Fernbe dienungssteckverbinder 13 der Fernbedienung 10 mit dem in dem Führerhaus angeordneten Steckverbinder 5 oder dem Rahmenendsteckverbinder 6 verbunden ist, werden die Längen der einzelnen Luftfedern der Luftfederungseinrichtungen 2 und 3 in nachstehend beschriebener Weise durch Ansteuerung der der Luftfederung zugeordneten ECU 4 eingestellt, so dass eine Fahrzeughöheneinstellung vorgenommen wird.

(1) Bei einem Druck des Hubschalters SW6 wird, wenn der Vorderachsenauswahlschalter SW1 aktiviert ist und solange der Hubschalter SW6 gedrückt bleibt, Druckluft in die Luftfeder der Vorderachsenluftfederungseinrichtung 2 geführt, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Vorderachse vergrößert wird.
(2) Bei einem Druck des Absenkschalters SW7 wird, wenn der Vorderachsenschalter SW1 aktiviert ist und solange der Absenkschalter SW7 gedrückt bleibt, der Luftfeder der Vorderachsenluftfederungseinrichtung 2 Druckluft entnommen, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Vorderachse verringert wird.
(3) Bei einem Druck des ersten Speicherschalters SW3 wird, wenn der Vorderachsenauswahlschalter SW1 aktiviert ist, eine Ansteuerung zur Zufuhr und Entnahme von Druckluft in bzw. aus den Luftfedern der Vorderachsenluftfederungseinrichtung 2 und der Hinterachsenluftfederungseinrichtung 3 durchgeführt, so dass die Fahrzeughöhe im Bereich der Vorderachse und im Bereich der Hinterachse so vergrößert oder verringert wird, dass jeweils eine vorab gespeicherte erste Fahrzeughöhe angenommen wird.
(4) Bei einem Druck des zweiten Speicherschalters SW4 wird, wenn der Vorderachsenauswahlschalter SW1 aktiviert ist, eine Ansteuerung zur Zufuhr und Entnahme von Druckluft in bzw. aus den Luftfedern der Vorderachsenluftfederungseinrichtung 2 und der Hinterachsenluftfede rungseinrichtung 3 durchgeführt, so dass die Fahrzeughöhe im Bereich der Vorderachse und im Bereich der Hinterachse so vergrößert oder verringert wird, dass jeweils eine vorab gespeicherte zweite Fahrzeughöhe angenommen wird.
(5) Bei einem Druck des Neutralschalters SW5 wird, wenn der Vorderachsenauswahlschalter SW1 aktiviert ist, eine Ansteuerung zur Zufuhr oder Entnahme von Druckluft in bzw. aus den Luftfedern der Vorderachsenluftfederungseinrichtung 2 und der Hinterachsenluftfederungseinrichtung 3 durchgeführt, so dass die Fahrzeughöhe im Bereich der Vorderachse und im Bereich der Hinterachse so vergrößert oder verringert wird, dass jeweils eine vorab gespeicherte neutrale, eine Referenzhöhe darstellende Fahrzeughöhe angenommen wird.
(6) Bei einem Druck des Hubschalters SW6 wird, wenn der Hinterachsenauswahlschalter SW2 aktiviert ist und solange der Hubschalter SW6 gedrückt bleibt, der Luftfeder der Hinterachsenluftfederungseinrichtung 3 Druckluft zugeführt, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Hinterachse vergrößert wird.
(7) Bei einem Druck des Absenkschalters SW7 wird, wenn der Hinterachsenschalter SW2 aktiviert ist und solange der Absenkschalter SW7 gedrückt bleibt, der Luftfeder der Hinterachsenluftfederungseinrichtung 3 Druckluft entnommen, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Hinterachse verringert wird.
(8) Bei einem Druck des ersten Speicherschalters SW3 wird, wenn der Hinterachsenauswahlschalter SW2 aktiviert ist, eine Ansteuerung zur Zufuhr und Entnahme von Druckluft in oder aus den Luftfedern der Vorderachsenluftfederungseinrichtung 2 und der Hinterachsenluftfederungseinrichtung 3 durchgeführt, so dass die Fahrzeughöhe im Bereich der Vorderachse und im Bereich der Hinterachse so vergrößert oder verringert wird, dass jeweils die vorab gespeicherte erste Fahrzeughöhe angenommen wird.
(9) Bei einem Druck des zweiten Speicherschalters SW4 wird, wenn der Hinterachsenauswahlschalter SW2 aktiviert wird, eine Ansteuerung zur Zufuhr oder Entnahme von Druckluft in bzw. aus den Luftfedern der Vorderachsenluftfederungseinrichtung 2 und der Hinterachsenluftfederungseinrichtung 3 durchgeführt, so dass die Fahrzeughöhe im Bereich der Vorderachse und im Bereich der Hinterachse so vergrößert oder verringert wird, dass jeweils die vorab gespeicherte zweite Fahrzeughöhe angenommen wird.
(10) Bei einem Druck des Neutralschalters SW5 wird, wenn der Hinterachsenauswahlschalter SW2 aktiviert ist, eine Ansteuerung zur Zufuhr und Entnahme von Druckluft in bzw. aus der Vorderachsenluftfederungseinrichtung 2 und der Hinterachsenluftfederungseinrichtung 3 durchgeführt, so dass die Fahrzeughöhe im Bereich der Vorderachse und im Bereich der Hinterachse so vergrößert oder verringert wird, dass jeweils die vorab gespeicherte neutrale, eine Referenzlage darstellende Fahrzeughöhe angenommen wird.
(11) Bei einem Druck des Stoppschalters SW8 wird, wenn die Fahrzeughöhe vergrößert oder verringert wird, eine Hubaktion oder eine Absenkaktion notfallmäßig gestoppt.
(12) Der Vorderachsenauswahlschalter SW1 und der Hinterachsenauswahlschalter SW2 können gleichzeitig aktiviert werden, so dass die Fahrzeughöhe auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse gleichzeitig vergrößert (der Hubschalter SW6 ist gedrückt) oder gleichzeitig verringert (der Absenkschalter SW7 ist gedrückt) werden können.

Bei der herkömmlichen, in den 11 und 12 dargestellten Fahrzeughö heneinstellvorrichtung ist die Fernsteuerung 10 von dem drahtgebundenen Typ, so dass sich ein enger Bedienungsbereich ergibt. Somit kann ein Fahrzeugführer, wenn er den Lastkraftwagen verlässt und einen Gabelstapler zur Durchführung von Ladearbeiten betätigt, während der Betätigung bzw. des Fahrens des Gabelstaplers keine Fahrzeughöheneinstellungen an dem Lastkraftwagen vornehmen. Vielmehr muss der Fahrzeugführer von dem Gabelstapler absteigen, den Fernbedienungssteckverbinder 13 mit dem in dem Führerhaus angeordneten Steckverbinder 5 oder dem hinteren Rahmenendsteckverbinder 6 verbinden und die Schalter der Fernbedienung 10 nahe an dem Lastkraftwagen 1 betätigen. Ansonsten kann der Fahrzeugführer keine Fahrzeughöheneinstellung an dem Lastkraftwagen vornehmen.
In Abhängigkeit von der Betätigungssituation muss der Fahrzeugführer den Fernbedienungssteckverbinder 13 der Fernbedienung 10 entweder von dem in dem Führerhaus angeordneten Steckverbinder 5 oder dem hinteren Rahmenendsteckverbinder 6 entkoppeln und mit dem anderen der fahrzeuggebundenen Steckverbinder verbinden. Ein solches Vorgehen ist nicht bedienungsfreundlich.
Bei der besten Form der Ausführung einer Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung wird der Betätigungsradius durch Verwendung einer drahtlosen Fernbedienung als Steuereinrichtung vergrößert, wobei die drahtlose Fernbedienung ein Fahrzeughöheneinstellsignal per Funk zu einem Empfänger senden kann.
Unmittelbar nach Übertragung des Fahrzeughöheneinstellsignals per Funk werden Füllsignale von der drahtlosen Fernbedienung zu dem Empfänger für eine vorab bestimmte Zeitspanne kontinuierlich gesendet. Des Weiteren bestimmt der Empfänger, wenn der Empfang der Füllsignale innerhalb der vorab bestimmten Zeitspanne stoppt, dass eine Kommunikationsstörung aufgetreten ist, wobei ein Fahrzeughöheneinstellvor gang unterbrochen wird, der mittels einer einer Luftfederung zugeordneten, elektronischen Steuereinrichtung (Luftfederungs-ECU) durchgeführt wird. Eine Fahrzeughöheneinstellvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung wird ausführlich anhand von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung beschrieben, durch welche die Erfindung aber nicht beschränkt wird.
Ausführungsbeispiel 1
Merkmalsüberblick
Eine Fahrzeughöheneinstellvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung wird anhand von 1, in der die Anordnung von Komponenten dargestellt ist, und anhand von 2 beschrieben, in der funktionelle Merkmale dargestellt sind. Wie den 1 und 2 zu entnehmen ist, umfasst die Fahrzeughöheneinstellvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung als Hauptbestandteile eine drahtlose Fernbedienung (Steuereinrichtung) 110, einen Empfänger 120, eine Luftfederungs-ECU 130, eine Vorderachsenluftfeder 140 und eine Hinterachsenluftfeder 150 (Fahrzeughöheneinstellmittel). Luftzufuhr- und Entnahmesteuermittel sind durch den Empfänger 120 und die Luftfederungs-ECU 130 gebildet.
Prozessüberblick
Zunächst wird ein Überblick über die Prozesse bei der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung gegeben. Ein Fernbedienungsidentifizierungscode (Steuereinrichtungsidentifizierungscode) der drahtlosen Fernbedienung 110 (der Fernbedienungsidentifizierungscode der drahtlosen Fernbedienung 110 wird hier beispielsweise ID1 genannt), der die drahtlose Fernbedienung 110 von anderen drahtlosen Fernbedienungen unterscheiden (eindeutig identifizieren) kann, wird in der drahtlosen Fernbedienung 110 und in dem Empfänger 120 gespeichert. Ein Fahr zeughöheneinstellsignal H und der Fernbedienungsidentifizierungscode ID1 (nämlich das mit ID1 markierte Fahrzeughöheneinstellsignal H) werden per Funk von der drahtlosen Fernbedienung 110 gesendet. Nach Übertragung des mit ID1 markierten Fahrzeughöheneinstellsignals H werden umgehend Füllsignale d für eine vorab bestimmte Zeitspanne (beispielsweise für 10 Sekunden) kontinuierlich übertragen.
Nach Empfang des mit dem Fernbedienungsidentifizierungscode ID1 markierten Fahrzeughöheneinstellsignals H bestimmt der Empfänger 120, ob der in den empfangenen Signalen enthaltene Fernbedienungsidentifizierungscode mit dem Fernbedienungsidentifizierungscode übereinstimmt, der in dem Empfänger 120 gespeichert ist (Identifizierungscodespeichermittel). Nur wenn diese Identifizierungscodes übereinstimmen, sendet der Empfänger 120 ein Betätigungssignal S zu der Luftfederungs-ECU 130, das mit dem Fahrzeughöheneinstellsignal H korrespondiert, das in dem empfangenen Signal enthalten ist. Auf Grundlage dieses Betätigungssignals S steuert die Luftfederungs-ECU 130 die Zufuhr/Entnahme von Luft in bzw. aus der Vorderachsenluftfeder 140 und/oder der Hinterachsenluftfeder 150, um die Luftfederlängen einzustellen, so dass eine Fahrzeughöheneinstellung durchgeführt wird (Steuereinrichtungsidentifizierungsmittel).
Bei der vorliegenden Ausführungsform wird von dem Empfänger 120 eine Bestimmung durchgeführt, ob der Fernbedienungsidentifizierungscode ID1, der in dem von der drahtlosen Fernbedienung 110 übertragenen Signal enthalten ist, und der Fernbedienungsidentifizierungscode, der in dem Fahrzeughöheneinstellmittel gespeichert ist, übereinstimmen. Jedoch kann diese Bestimmung und die Speicherung des Fernbedienungsidentifizierungscodes auch mittels der Luftfederungs-ECU 130 durchgeführt werden.
Des Weiteren bestimmt der Empfänger 120, dass der Kommunikationszu stand normal ist, wenn er, nachdem er das Fahrzeughöheneinstellsignal H empfangen hat, die Füllsignale d für die vorbestimmte Zeitspanne (z. B. 10 Sekunden) empfängt oder ein nächstes Fahrzeughöheneinstellsignal H innerhalb der vorab bestimmten Zeitspanne empfängt. Jedoch bestimmt der Empfänger 120, dass eine Kommunikationsstörung vorliegt, wenn der Empfang des Füllsignals d innerhalb der vorab bestimmten Zeitspanne ohne Empfang eines nächsten Fahrzeughöheneinstellsignals H unterbleibt. Infolge einer Bestimmung der Kommunikationsstörung wird die Zufuhr und Entnahme von Luft in bzw. aus den Luftfedern 140 und 150 mittels der Luftfederungs-ECU 130 unterbrochen (Fahrzeughöheneinstellunterbrechungsmittel). Um Sicherheit zu gewährleisten, wird demgemäß, wenn beispielsweise bestimmt wird, dass eine Kommunikationsstörung während der Vergrößerung oder Verringerung der Fahrzeughöhe auftritt, bevor die Fahrzeughöhe eine oben beschriebene neutrale (eine Referenz darstellende) Fahrzeughöhenlage angenommen hat, das Vergrößern oder Verringern der Fahrzeughöhe sofort gestoppt.
Wie später beschrieben werden wird, führt die drahtlose Fernbedienung 110 zudem eine Trägerabtastung durch, um nach einem Kanal einer freien Frequenz zu suchen (von Frequenzkanälen, über die die drahtlose Fernbedienung 110 Signale übertragen kann, bleibt ”ein freier Frequenzkanal” übrig, nachdem Frequenzkanäle ausgeschlossen wurden, die zur funkgestützten Übertragung von anderen drahtlosen Fernbedienungen genutzt werden). Die drahtlose Fernbedienung 110 nutzt den freien Frequenzkanal, der durch diese Suche gefunden wurde, zum Starten der Übertragung des Fahrzeughöheneinstellsignals H, das mit dem Fernbedienungsidentifizierungscode ID1 markiert ist.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel überträgt die drahtlose Fernbedienung 110 die Füllsignale d kontinuierlich für die vorbestimmte Zeitspanne gleich nach Übertragung des Fahrzeughöheneinstellsignals H. Somit kann der Kommunikationszustand zwischen der drahtlosen Fern bedienung 110 und dem Empfänger 120 während der vorab bestimmten Zeitspanne gewährleistet werden, während der die Füllsignale d übertragen werden. Daher kann beim Senden eines nächsten Fahrzeughöheneinstellsignals H von der drahtlosen Fernbedienung 110 während dieser Zeitspanne die Trägerabtastung (Suche für einen freien Frequenzkanal) zu Beginn der Kommunikation unterbleiben. Auch eine Suche mittels des Empfängers (wird später beschrieben) kann unterbleiben. Im Ergebnis tritt keine Verzögerung im Ansprechverhalten auf.
Als nächstes werden die jeweiligen funktionellen Bauteile im Einzelnen beschrieben.
Erläuterung für die drahtlose Fernbedienung
Die drahtlose Fernbedienung 110, wie sie in 2 dargestellt ist, ist mit einer integrierten Antenne 111, einer Sende-/Empfangsschaltung 112, einer zentralen Datenverarbeitungseinheit (CPU) 113, einem Speicher 114, einer Alarmeinheit (LED, Licht aussendende Diode) 115 für einen Batterieladezustand und einer Batterie 116 ausgestattet. Statt der integrierten Antenne 111 kann auch eine externe Antenne eingesetzt werden.
Der Fernbedienungsidentifizierungscode ID1 zum eindeutigen Identifizieren der drahtlosen Fernbedienung wird in dem Speicher 114 vorab gespeichert (vorregistriert). Der Fernbedienungsidentifizierungscode ID1 ist aus zwanzig Bits zusammengesetzt.
Wie in 3 dargestellt, umfasst die drahtlose Fernbedienung 111 Schalter (Druckschalter), einschließlich eines Vorderachsenauswahlschalters SW11, eines Hinterachsenauswahlschalters SW12, eines ersten Speicherschalters SW13, eines zweiten Speicherschalters SW14, eines Neutralschalters SW15, eines Hubschalters SW16, eines Absenkschalters SW17 und eines Stoppschalters SW18. Wenn der Auswahlschalter SW11 oder SW12 gedrückt wird, d. h. mit einem Druck, wird ein AN- bzw. Aktivierungszustand erzeugt. Wenn der Auswahlschalter SW11 bzw. SW12 erneut gedrückt wird, d. h. mit einem weiteren Druck, kehrt der betreffende Schalter zum AUS- bzw. Deaktivierungszustand zurück. Dies bedeutet, dass die Auswahlschalter SW11 und SW12 bei mehrmaliger Betätigung durch einen Druck jeweils alternierend den Aktivierungszustand und den Deaktivierungszustand annehmen.
Die drahtlose Fernbedienung 110 ist auch mit einer Vorderachsenleuchte L11 und einer Hinterachsenleuchte L12 versehen, die Anzeigeleuchten darstellen. Die Vorderachsenleuchte L11 leuchtet, wenn der Vorderachsenauswahlschalter SW11 aktiviert ist, und erlischt, wenn der Vorderachsenauswahlschalter SW11 deaktiviert ist. Die Hinterachsenleuchte L12 leuchtet, wenn der Hinterachsenauswahlschalter SW12 aktiviert ist, und erlischt, wenn der Hinterachsenauswahlschalter SW12 deaktiviert ist.
Wenn innerhalb von 60 Sekunden nach Aktivierung des Vorderachsenauswahlschalters SW11 und Aufleuchten der Vorderachsenleuchte L11 keine Schalterbetätigung erfolgt, wird der Aktivierungszustand des Vorderachsenauswahlschalters SW11 aufgegeben, um einen Deaktivierungszustand herzustellen und die Vorderachsenleuchte L11 auszuschalten. In gleicher Weise wird, wenn innerhalb von 60 Sekunden nach Aktivierung des Hinterachsenauswahlschalters SW12 und Aufleuchten der Hinterachsenleuchte L12 keine Schalterbetätigung erfolgt, der Aktivierungszustand des Hinterachsenauswahlschalters SW12 aufgegeben, um einen Deaktivierungszustand herzustellen und die Hinterachsenleuchte L12 auszuschalten.
Wenn die Spannung der Batterie 116 auf eine festgelegte Spannung oder weniger abfällt, bewirkt die CPU 113, dass die Alarmeinheit 115 für den Batterieladezustand einen Alarmzustand anzeigt.
Kommunikationsspezifizierungen für die drahtlose Fernbedienung 110 sind folgende: Als Typ einer Funkstation wird eine sogenannte ”spezifische Niederleistungsfunkstation” eingesetzt. Die ”spezifische Niederleistungsfunkstation” ist eine Funkstation, die durch das Japanische Funkgesetz vorgegeben ist. Von Funkeinrichtungen mit einer Antennenleistung von 10 mW oder weniger werden bei der ”spezifischen Niederleistungsfunkstation” diejenigen eingesetzt, die ein Zertifikat für das Erfüllen eines technischen Standards bekommen haben. Somit benötigen Nutzer dieser Funkstation keine Funkstationslizenz oder Funkerqualifizierung. Daher ist die Ausgangsleistung der drahtlosen Fernbedienung 110 auf 10 mW oder weniger eingestellt.
Die Trägerfrequenz beträgt 429,25 bis 429,7375 MHz und nutzt sieben Kanäle bis 46 Kanäle. Ein Schritt (besetzte Frequenzbandbreite) für einen Kanal ist auf 12,5 KHz eingestellt.
Als Kommunikationssystem wird ein Einwegbetriebssystem mit einer Trägerabtastfunktion eingesetzt. Da die Trägerabtastung vorgesehen ist, wird ein freier Kanal bestimmt und die Übertragung wird gestartet unter Verwendung eines Frequenzbandes dieses freien Kanals. Die drahtlose Fernbedienung 110 empfängt im Einzelnen eine Funkwelle von einer anderen drahtlosen Fernbedienung (d. h. einer anderen drahtlosen Fernbedienung als die drahtlose Fernbedienung 110) mittels der integrierten Antenne 111, bestimmt den Kanal (besetzte Frequenzbandbreite) der empfangenen Funkwelle mittels der Sende-/Empfangs-Schaltung 112 und der CPU 113 und startet die Übertragung unter Verwendung eines Kanals (freier Kanal), der ein anderer ist als der Kanal (besetzte Frequenzbandbreite), der von der anderen drahtlosen Fernbedienung genutzt wird.
Die CPU 113 erhält das Fahrzeughöheneinstellsignal H (später beschrieben) in Abhängigkeit von der Schalterbetätigung der Schalter SW11 bis SW18, fügt den Fernbedienungsidentifizierungscode ID1 zu dem erhaltenen Fahrzeughöheneinstellsignal H hinzu und sendet dieses Signal zu der Sende/Empfangs-Schaltung 112.
Unmittelbar nach Übertragung des Fahrzeughöheneinstellsignals H sendet die CPU 113 die Füllsignale d zu der Sende/Empfangs-Schaltung 112 kontinuierlich für eine vorab bestimmte Zeitspanne (z. B. 10 Sekunden). Die CPU 113 unterbricht jedoch, wenn eine nächste Schalterbetätigung während der vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt wird, die Übertragung der Füllsignale d zwischendurch und überträgt das Fahrzeughöheneinstellsignal H, das mit der nächsten Schalterbetätigung korrespondiert.
Die Sende/Empfangs-Schaltung 112 sucht einen Kanal einer freien Frequenz durch Trägerabtastung und nutzt den freien Frequenzkanal, der durch diese Suche gefunden wurde, um das Fahrzeughöheneinstellsignal H, das mit dem Fernbedienungsidentifizierungscode ID1 markiert ist, von der integrierten Antenne 111 per Funk zu übertragen. Unmittelbar nach Übertragung des Fahrzeughöheneinstellsignals H, das mit dem Fernbedienungsidentifizierungscode ID1 markiert ist, überträgt die Sende/Empfangs-Schaltung 112 die Füllsignale d per Funk für 10 Sekunden in Intervallen von 1 Sekunde.
Bezüglich der Füllsignale d kann beispielsweise folgendes Verfahren angewendet werden: Ein Füllsignalbit wird zu dem Fahrzeughöheneinstellsignal H hinzugefügt, und es kann bestimmt werden, dass ein Signal, bei dem das Füllsignalbit auf ”1” gesetzt ist, das Füllsignal d darstellt, wohingegen ein Signal, bei dem das Füllsignalbit auf ”0” gesetzt ist, das Fahrzeughöheneinstellsignal H und nicht das Füllsignal d darstellt.
Erläuterung für das Fahrzeughöheneinstellsignal Das Fahrzeughöheneinstellsignal H, das die CPU 113 erhält und in Abhängigkeit von der Schalterbetätigung der Schalter SW11 bis SW18 ausgibt, wird nachfolgend anhand der Punkte (1) bis (9) beschrieben.

(1) Bei einem Druck des Hubschalters SW16 wird, wenn der Vorderachsenauswahlschalter SW11 aktiviert ist, das Fahrzeughöheneinstellsignal H ausgegeben, um der Vorderachsenluftfeder 140 Druckluft zuzuführen, wobei der Hubschalter SW16 gedrückt bleibt, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Vorderachse vergrößert wird.
(2) Bei einem Druck des Absenkschalters SW17 wird, wenn der Vorderachsenauswahlschalter SW11 aktiviert ist, das Fahrzeughöheneinstellsignal H ausgegeben, um der Vorderachsenluftfeder 140 Druckluft zu entnehmen, wobei der Absenkschalter SW17 gedrückt bleibt, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Vorderachse verringert wird.
(3) Bei einem Druck des Hubschalters SW16 wird, wenn der Hinterachsenauswahlschalter SW12 aktiviert ist, das Fahrzeughöheneinstellsignal H ausgegeben, um der Hinterachsenluftfeder 150 Druckluft zuzuführen, wobei der Hubschalter SW16 gedrückt bleibt, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Hinterachse vergrößert wird.
(4) Bei einem Druck des Absenkschalters SW17 wird, wenn der Hinterachsenauswahlschalter SW12 aktiviert ist, das Fahrzeughöheneinstellsignal H ausgegeben, um der Hinterachsenluftfeder 150 Druckluft zu entnehmen, wobei der Absenkschalter SW17 gedrückt bleibt, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Hinterachse verringert wird.
(5) Bei einem Druck des ersten Speicherschalters SW13 wird das Fahrzeughöheneinstellsignal H ausgegeben, um eine Ansteuerung zur Zufuhr oder Entnahme von Druckluft in bzw. aus der Vorderachsenluftfeder 140 und der Hinterachsenluftfeder 150 durchzuführen, so dass die Fahrzeug höhe im Bereich der Vorderachse und im Bereich der Hinterachse so vergrößert oder verringert wird, dass jeweils eine vorab gespeicherte erste Fahrzeughöhe angenommen wird.
(6) Bei einem Druck des zweiten Speicherschalters SW14 wird das Fahrzeughöheneinstellsignal H ausgegeben, um eine Ansteuerung zur Zufuhr oder Entnahme von Druckluft in bzw. aus der Vorderachsenluftfeder 140 und der Hinterachsenluftfeder 150 durchzuführen, so dass die Fahrzeughöhe im Bereich der Vorderachse und im Bereich der Hinterachse so vergrößert bzw. verringert wird, dass jeweils eine vorab gespeicherte zweite Fahrzeughöhe angenommen wird.
(7) Bei einem Druck des Neutralschalters SW15 wird das Fahrzeughöheneinstellsignal H ausgegeben, um eine Ansteuerung zur Zufuhr oder Entnahme von Druckluft in bzw. aus der Vorderachsenluftfeder 140 und der Hinterachsenluftfeder 150 durchzuführen, so dass die Fahrzeughöhe im Bereich der Vorderachse und im Bereich der Hinterachse so vergrößert bzw. verringert wird, dass jeweils ein vorab gespeicherter Neutral(Referenz)-Wert angenommen wird.
(8) Bei einem Druck des Stoppschalters SW18 wird, wenn die Fahrzeughöhe vergrößert oder verringert wird, das Fahrzeughöheneinstellsignal H ausgegeben, um den Hubvorgang oder Absenkvorgang notfallmäßig anzuhalten.
(9) Wenn der Vorderachsenauswahlschalter SW11 und der Hinterachsenauswahlschalter SW12 gleichzeitig aktiviert sind, können das Fahrzeughöheneinstellsignal H zum Vergrößern oder Verringern der Fahrzeughöhe im Bereich der Vorderachse und das Fahrzeughöheneinstellsignal H zum Vergrößern oder Verringern der Fahrzeughöhe im Bereich der Hinterachse gleichzeitig ausgegeben werden.

Kommunikationsfluss für die Übertragung des Füllsignals
Ein Kommunikationsflussdiagramm (ein Kommunikationsprüfschema) zur Übertragung der Füllsignale d von der drahtlosen Fernbedienung 110 wird unter Bezugnahme auf 8 beschrieben.

(1) Es wird bestimmt, ob eine Schalterbetätigung durchgeführt wurde (Schritt 1). Wenn eine Schalterbetätigung durchgeführt wurde, wird das Fahrzeughöheneinstellsignal H, das der Schalterbetätigung angepasst ist, ausgegeben (Schritt 2) und das Füllsignal d wird übertragen (Schritt 3). Ein Zähler (Softwarezähler) n zum Zählen der Häufigkeit der Übertragung der Füllsignale wird auf 1 gesetzt (Schritt 4).
(2) In Schritt 5 wird bestimmt, ob 1 Sekunde vergangen ist, seitdem das Füllsignal d oder das Fahrzeughöheneinstellsignal H übertragen wurde. Wenn 1 Sekunde vergangen ist, wird ein nächstes Füllsignal d übertragen (Schritt 6).
(3) In Schritt 7 wird bestimmt, ob der Zähler n den Wert 10 erreicht hat. Wenn der Zähler n den Wert 10 nicht erreicht hat, wird er in Schritt 8 um 1 erhöht und das Programm springt zu Schritt 5 zurück.
(4) Wenn in Schritt 5 bestimmt wurde, dass noch nicht 1 Sekunde vergangen ist, seitdem das Füllsignal d oder das Fahrzeughöheneinstellsignal H übertragen wurde, und eine Bestimmung gemacht wurde, dass eine weitere Schalterbetätigung durchgeführt wurde (Schritt 9), springt das Programm zu Schritt 2 zurück, wobei das Fahrzeughöheneinstellsignal H, das der weiteren Schalterbetätigung angepasst ist, übertragen wird.
(5) Wenn der Zähler n in Schritt 7 den Wert 10 hat, wird der Prozess der Übertragung des Füllsignals angehalten.

Zusammengefasst, nachdem das Fahrzeughöheneinstellsignal H übertragen ist, werden unmittelbar die Füllsignale d für 10 Sekunden in Intervallen von 1 Sekunde übertragen. Jedoch wird die Übertragung des Füllsignals d, wenn eine weitere Schalterbetätigung während dieser Zeitspanne von 10 Sekunden durchgeführt wird, zu dem betreffenden Zeitpunkt gestoppt und das Fahrzeughöheneinstellsignals H, das der weiteren Schalterbetätigung angepasst ist, wird übertragen. Die vorab bestimmte Zeitspanne zur Übertragung der Füllsignale d ist nicht auf den Wert von 10 Sekunden beschränkt, sondern kann auf eine jeweils gewünschte optimale Dauer eingestellt werden. Der Zähler in Schritt 7 kann also in dem Flussdiagramm gemäß 8 auf eine andere Zahl als 10 eingestellt werden. Das Übertragungsintervall für die Füllsignale d ist nicht auf ein Intervall von 1 Sekunde beschränkt, sondern kann auch andere Werte annehmen. In anderen Worten, die in Schritt 5 bestimmte, verbrauchte Zeit kann in dem Flussdiagramm gemäß 8 verändert werden.
Beim Festlegen der vorab bestimmten Zeitdauer zur Übertragung der Füllsignale d und des Übertragungsintervalls für die Füllsignale d ist es wünschenswert, diese Parameter unter Berücksichtigung folgender Tatsachen auf geeignete Werte einzustellen: Wenn Spezifikationen zur Übertragung der Füllsignale für eine lange Zeit (in großen Zahlen) aufgestellt werden, leert sich die Batterie schnell. Wenn Spezifikationen zur Übertragung der Füllsignale für eine kurze Zeit (in geringer Anzahl) aufgestellt werden, kann eine Kommunikationsstörung während der Fahrzeughöheneinstellung undetektierbar werden.
Erläuterung der Luftzufuhr- und Entnahmesteuerungsmittel und der Peripheriegeräte hierfür
Der Empfänger 120 und die Luftfederungs-ECU 130, welche die Luftzufuhr- und Entnahmesteuerungsmittel bilden, sind innerhalb eines Führerhauses 101 eines Lastkraftwagens 100 angeordnet, wie in 1 dargestellt ist. Ein Registrierschalter 160 für einen Fernbedienungsidentifizierungscode und eine Notbetätigungsschalteinheit 170 sind mit dem Empfänger 120 verbunden. Die Notbetätigungsschalteinheit 170 wird zur Fahrzeughöheneinstellung in einem Notfall ohne Verwendung der drahtlosen Fernbedienung 110 eingesetzt.
Ein Lufttank 180, der Druckluft speichert, ist an einem Rahmen 102 des Lastkraftwagens 100 vorgesehen. Die Vorderachsenluftfeder 140 ist über eine Luftleitung 181 mit dem Lufttank 180 verbunden. Die Hinterachsenluftfeder 150 ist über eine Luftleitung 182 mit dem Lufttank 180 verbunden. Ventile 183 und 184 sind in den Luftleitungen 181 bzw. 182 angeordnet. Ein der Vorderachse zugeordnetes, zur Umgebung öffenbares Ventil (nicht gezeigt) ist an einer Stelle in der Luftleitung 181 vorgesehen, die näher an der Vorderachsenluftfeder 140 liegt als das Ventil 183. Ein der Hinterachse zugeordnetes, zur Umgebung öffenbares Ventil (nicht dargestellt) ist an einer Stelle in der Luftleitung 182 vorgesehen, die näher an der Hinterachsenluftfeder 150 liegt als das Ventil 184.
Die Luftfederungs-ECU 130 steuert den Öffnungs- bzw. Schließzustand des Ventils 183 und des der Vorderachse zugeordneten, zur Umgebung öffenbaren Ventil, wodurch Druckluft aus dem Lufttank 180 in die Vorderachsenluftfeder 140 gefördert wird oder Druckluft aus der Vorderachsenluftfeder 140 abgezogen wird. Außerdem steuert die Luftfederungs-ECU 130 den Öffnungs- bzw. Schließzustand des Ventils 184 und des der Hinterachse zugeordneten, zur Umgebung öffenbaren Ventils, wodurch Druckluft aus dem Lufttank 180 in die Hinterachsenluftfeder 150 gefördert wird oder Druckluft aus der Hinterachsenluftfeder 150 abgezogen wird.
Die Fahrzeughöhe auf Seiten der Vorderachse wird mittels eines Höhensensors 185 erfasst und die Fahrzeughöhe auf Seiten der Hinterachse wird mittels eines Höhensensors 186 erfasst. Mittels der Höhensensoren 185 und 186 gewonnene Fahrzeughöhendaten werden an die Luftfederungs-ECU 130 übertragen. Die Bezugszeichen 187, 188 bezeichnen Achsen.
Erläuterung zu dem Empfänger und den Peripheriegeräten hierfür
Der Empfänger 120 ist mit einer integrierten Antenne 121, einer Empfangsschaltung 122, einer CPU 123 und einem Speicher 124 versehen, wie in 2 dargestellt ist. Die Empfangsschaltung 122 sucht und empfängt über die integrierte Antenne 121 Signale einer Vielzahl von Kanälen (Frequenzbänder) sequenziell und zyklisch, die einer Vielzahl drahtloser Fernbedienungen zugeordnet sind.
Der Registrierschalter 160 für den Fernbedienungsidentifizierungscode umfasst einen ersten Fernbedienungslernschalter 160a und einen zweiten Fernbedienungslernschalter 160b, wie in 4 dargestellt ist. Durch Betätigung der Fernbedienungslernschalter 160a und 160b speichert die CPU 123 Fernbedienungsidentifizierungscodes in dem Speicher 124 auf folgende Weise (Identifizierungscodespeichermittel): Die Fernbedienungslernschalter 160a und 160b sind jeweils zwischen zwei Zuständen, d. h. einem Offen-Zustand und einem Geschlossen-Zustand, hin und her schaltbar.
Die Registrierfunktion der CPU 123 für den Fernbedienungsidentifizierungscode wird eigentlich mittels eines Datenverarbeitungsprogramms durchgeführt. Die Registrierungsfunktion für den Fernbedienungsidentifizierungscode ist in 5 unter Verwendung einer Hardware-Logik schematisch dargestellt. Wie in 5 schematisch dargestellt, arbeitet die CPU 123 in folgender Weise:

(1) Wenn die Fernbedienungslernschalter 160a und 160b beide in dem Offen-Zustand sind, wird ein Zündschlüssel des Lastkraftwagens in einen Schlüsselzylinder eingeführt und gedreht, um einen Startschalter aus dem AUS-Zustand in den AN-Zustand zu bringen.
(2) Innerhalb von 10 Sekunden nach dem Zustand gemäß (1) werden Daten von einer bestimmten drahtlosen Fernbedienung empfangen.
(3) Innerhalb von 30 Sekunden nach dem Empfang der Daten der oben genannten drahtlosen Fernbedienung werden die Fernbedienungslernschalter 160a und 160b von dem Offen-Zustand in den Geschlossen-Zustand gebracht. Durch diese Prozedur speichert und registriert die CPU 123 einen Fernbedienungsidentifizierungscode, der in den von der bestimmten drahtlosen Fernbedienung empfangenen Daten enthalten ist, in dem Speicher 124.

Wenn ein Fernbedienungsidentifizierungscode bereits in dem Speicher 124 gespeichert und registriert wurde, wird der registrierte alte Fernbedienungsidentifizierungscode gelöscht und der Fernbedienungsidentifizierungscode, der in den von der oben genannten, bestimmten drahtlosen Fernbedienung empfangen Daten enthalten ist, wird in dem Speicher 124 gespeichert und registriert. Das bedeutet, dass der alte Fernbedienungsidentifizierungscode durch den jüngsten Fernbedienungsidentifizierungscode ersetzt wird. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist stets ein Fernbedienungsidentifizierungscode in dem Speicher 124 gespeichert und registriert. Es kann jedoch auch eine Vielzahl an Fernbedienungsidentifizierungscodes in diesem gespeichert und registriert werden.
Zudem wird bei der vorliegenden Ausführungsform eine Erläuterung angeboten, vorausgesetzt, dass der Fernbedienungsidentifizierungscode ID1, der in den von der drahtlosen Fernbedienung 110 gesendeten Daten enthalten ist, in dem Speicher 124 des Empfängers 120 gespeichert und registriert ist.
Die Notbetätigungsschalteinheit 170 umfasst, wie in 6 dargestellt ist, einen Notvorderachsenauswahlschalter 170a, einen Nothinterachsenauswahlschalter 170b, einen Nothubschalter 170c und einen Notabsenkschalter 170d. Der AN- bzw. Aktivierungszustand und der AUS- bzw. Deaktivierungszustand der Schalter 170a bis 170d werden mittels der CPU 123 des Empfängers 120 ermittelt.
Wenn die Empfangsschaltung 122 des Empfängers 120 Signale von der Vielzahl an Kanälen (Frequenzbänder), die der Vielzahl an drahtlosen Fernbedienungen zugeordnet sind, sequenziell und zyklisch sucht und empfängt, führt die CPU 123 einen Vergleich zwischen dem Fernbedienungsidentifizierungscode, mit dem das empfangene Fahrzeughöheneinstellsignal H markiert ist, und dem Fernbedienungsidentifizierungscode ID1 durch, das zuvor in dem Speicher 124 gespeichert und registriert wurde. Wenn der Fernbedienungsidentifizierungscode, mit dem das empfangene Fahrzeughöheneinstellsignal H markiert ist, mit dem Fernbedienungsidentifizierungscode ID1, der zuvor in dem Speicher 124 gespeichert und registriert wurde, übereinstimmt, wird die Suchaktion unterbrochen und der Datenempfang wird fortgesetzt, und zwar mit dem Empfangskanal, der auf den Kanal (Frequenzband) eingestellt ist, bei dem die Übereinstimmung gegeben ist. Auf diese Weise wird das Fahrzeughöheneinstellsignal H, das mit dem Fernbedienungsidentifizierungscode ID1 markiert ist, empfangen.
Wenn das Fahrzeughöheneinstellsignal, das mit dem Fernbedienungsidentifizierungscode markiert ist, der in Übereinstimmung ist mit dem Fernbedienungsidentifizierungscode ID1, der vorab in dem Speicher 124 gespeichert und registriert wurde, nicht in dem oben genannten festgelegten Kanal für eine vorab bestimmte Zeitspanne empfangen wird, wird die Suche nach einem Kanal (Frequenzband) mittels der Empfangsschaltung 122 des Empfängers 120 fortgesetzt, um für den nächsten Signalempfang von der drahtlosen Fernbedienung bereit zu sein.
Die CPU 123 hat des Weiteren eine Signalschaltfunktion (korrespondierend mit den Sicherheitsmitteln gemäß Anspruch 2), die entweder das Fahrzeughöheneinstellsignal H, das von der drahtlosen Fernbedienung 110 gesendet wird, oder das Schaltsignal von der Notbetätigungsschalteinheit 70 freigeben oder sperren, und zwar in Übereinstimmung mit vorab bestimmten Bedingungen, die unten beschrieben werden. Auf Grundlage des freigegebenen Signals überträgt die CPU 123 ein Betätigungssignal S (wird nachfolgend genauer beschrieben) zur Durchführung der Ansteuerung zur Zufuhr oder Entnahme von Druckluft in bzw. aus der Vorderachsenluftfeder 140 und/oder der Hinterachsenluftfeder 150 an die Luftfederungs-ECU 130.
Die obige Signalschaltfunktion wird eigentlich mittels eines Datenverarbeitungsprogramms durchgeführt. Jedoch ist diese Signalschaltfunktion in den 7(a) und 7(b) unter Verwendung einer Hardware-Logik schematisch dargestellt.
Wie in 7(a) schematisch dargestellt ist, sperrt die CPU 123, wenn sie bestimmt, dass der Notabsenkschalter 170b und/oder der Nothubschalter 170c aktiviert sind/ist und dass der Nothinterachsenauswahlschalter 170b und/oder der Notvorderachsenauswahlschalter 170a aktiviert sind/ist, das Fahrzeughöheneinstellsignal H, das von der drahtlosen Fernbedienung 110 gesendet wird, und das Schaltsignal der Notbetätigungsschalteinheit 170 wird freigegeben. Das bedeutet, dass die CPU 123 nicht das Betätigungssignal überträgt, das auf dem von der drahtlosen Fernbedienung 110 an die Luftfederungs-ECU 130 übertragenen Fahrzeughöheneinstellsignal H basiert, sondern nur das Betätigungssignals an die Luftfederungs-ECU 130 überträgt, das auf dem Schaltsignal der Notbetätigungsschalteinheit 170 basiert.
Auch wenn die in 7(a) dargestellten Bedingungen erfüllt sind, wenn die CPU 123 bestimmt, dass sowohl der Notabsenkschalter 170d als auch der Nothubschalter 170c an ist, oder dass sowohl der Notabsenkschalter 170d als auch der Nothubschalter 170c aus ist, oder dass sowohl der Nothinterachsenauswahlschalter 170b und der Notvorderachsenauswahlschalter 170a aus ist, wie in 7(b) schematisch dargestellt, gibt die CPU 123 das Fahrzeughöheneinstellsignal H, das von der drahtlosen Fernbedienung 110 gesendet wird, frei, wobei sie das Schaltsignal der Notbetätigungsschalteinheit 170 sperrt. Dies bedeutet, dass die CPU 123 nur das Betätigungssignal überträgt, das auf dem von der drahtlosen Fernbedienung 110 an die Luftfederungs-ECU 130 übertragenen Fahrzeughöheneinstellsignal basiert, und nicht das Betätigungssignal an die Luftfederungs-ECU 130 überträgt, das auf dem Schaltsignal der Notbetätigungsschalteinheit 170 basiert.
Der Grund, weswegen das von der drahtlosen Fernbedienung 110 übertragene Fahrzeughöheneinstellsignal H freigegeben wird und das Schaltsignal der Notbetätigungsschalteinheit 170 gesperrt wird, wenn bestimmt wird, dass der Notabsenkschalter 170d und der Nothubschalter 170c beide an sind, ist folgender: Es ist widersprüchlich, dass der Notabsenkschalter 170d und der Nothubschalter 170c gleichzeitig aktiviert sind. Dies ist eine unmögliche Kombination bei der gewöhnlichen Prozedur. Somit macht die CPU 123, wenn sie bestimmt, dass der Notabsenkschalter 170d und der Nothubschalter 170c jeweils an sind, diese Festlegung auf Grundlage der Festlegung, dass in einem Kabelbaum zur Verbindung der Notbetätigungsschalteinheit 170 und des Empfängers 120 eine Störung vorliegt (gebrochen oder kurzgeschlossen). Ein solches Vorgehen kann verhindern, dass die drahtlose Fernbedienung aufgrund eines Ausfalls der Notbetätigungsschalteinheit 170 nicht mehr verwendbar ist.
Wenn die Notbetätigungsschalteinheit 170 betätigt wurde und wenn nicht ermittelt wurde, dass eine Störung in dem Kabelbaum vorliegt, der die Notbetätigungsschalteinheit 170 und den Empfänger 120 verbindet, sperrt die CPU 123 das Fahrzeughöheneinstellsignal H von der drahtlosen Fernbedienung 110, wobei sie dem Schaltsignal der Notbetätigungsschalteinheit 170 Priorität zumisst. Somit wird, wenn der Notbetätigungsschalter 170 normal arbeitet, die Fahrzeughöheneinstellung in Abhängigkeit von der Betätigung der Notbetätigungsschalteinheit 170 durchgeführt. Auch wenn die drahtlose Fernbedienung 110 zur selben Zeit betätigt wird, wird die Fahrzeughöheneinstellung nicht mittels der drahtlosen Fernbedienung durchgeführt, so dass Sicherheit gewährleistet ist.
Wenn die Notbetätigungsschalteinheit 170 betätigt wurde und wenn bestimmt wird, dass eine Fehlfunktion in dem Kabelbaum vorliegt, der die Notbetätigungsschalteinheit 170 und den Empfänger 120 verbindet, sperrt die CPU 123 das Schaltsignal der Notbetätigungsschalteinheit 170, wobei das Fahrzeughöheneinstellsignal H von der drahtlosen Fernbedienung 110 freigegeben wird. Somit kann im Fall einer Störung, wie eines Leitungsbruchs oder eines Kurzschlusses, eine Fahrzeughöheneinstellung durch Betätigung der drahtlosen Fernbedienung 110 durchgeführt werden.
Wie oben bereits angemerkt, gibt die CPU 123 entweder das von der drahtlosen Fernbedienung 110 übertragene Fahrzeughöheneinstellsignal H oder das Schaltsignal des Notbetätigungsschalters 170 mittels der vorstehend genannten Signalschaltfunktion frei. Die CPU 123 überträgt das Betätigungssignal S, das Informationen bezüglich des freigegebenen Signals hat, an die Luftfederungs-ECU.
Das Betätigungssignal S hat eine Datenlänge von 9 Bit. Ein System, das für dessen Übertragung genutzt wird, ist ein zeitsynchronisiertes System, mittels dessen jedes Datenbit synchron mit einem Zeitsignal übertragen wird, das von der Luftfederungs-ECU 130 an die CPU 123 übertragen wird. Die Übertragungsebene des Betätigungssignals S hat eine positive Logik, die den ”1”-Zustand (High-Zustand) wiedergibt, wenn der Schalter an ist, und den ”0”-Zustand (Low-Zustand) wiedergibt, wenn der Schalter aus ist.
Erläuterung für das Betätigungssignal, wenn das Fahrzeughöheneinstellsignal von der drahtlosen Fernbedienung freigegeben ist
Wenn das von der drahtlosen Fernbedienung 110 übertragene Fahrzeughöheneinstellsignal H mittels der CPU 123 freigegeben wird, tragen die jeweiligen Bit-Positionen des Betätigungssignals S folgende Information:

(1) Bit 0-Position: Stellt den An-Aus-Zustand des Vorderachsenauswahlschalters SW11 der drahtlosen Fernbedienung 110 dar, nimmt also den Wert ”1” an, wenn in dem An-Zustand die Vorderachsenleuchte L11 leuchtet, und den Wert ”0” an, wenn in dem Aus-Zustand die Vorderachsenleuchte L11 erloschen ist.
(2) Bit 1-Position: Stellt den An-Aus-Zustand des Hinterachsenauswahlschalters SW12 der drahtlosen Fernbedienung 110 dar, nimmt also den Wert ”1” an, wenn in dem An-Zustand die Hinterachsenleuchte L12 leuchtet, und den Wert ”0” an, wenn in dem Aus-Zustand die Hinterachsenleuchte L12 erloschen ist.
(3) Bit 2-Position: Stellt den An-Aus-Zustand des Stoppschalters SW18 der drahtlosen Fernbedienung 110 dar, nimmt also den Wert ”1” in dem An-Zustand und den Wert ”0” im Aus-Zustand an.
(4) Bit 3-Position: Stellt den An-Aus-Zustand des Neutralschalters SW15 der drahtlosen Fernbedienung 110 dar, nimmt also den Wert ”1” in dem An-Zustand und den Wert ”0” in dem Aus-Zustand an.
(5) Bit 4-Position: Stellt den An-Aus-Zustand des zweiten Speicherschalters SW14 der drahtlosen Fernbedienung 110 dar, nimmt also den Wert ”1” in dem An-Zustand und den Wert ”0” in dem Aus-Zustand an.
(6) Bit 5-Position: Stellt den An-Aus-Zustand des ersten Speicherschalters SW13 der drahtlosen Fernbedienung 110 dar, nimmt also den Wert ”1” in dem An-Zustand und den Wert ”0” in dem Aus-Zustand an.
(7) Bit 6-Positiion: Stellt den An-Aus-Zustand des Hubschalters SW16 der drahtlosen Fernbedienung 110 dar, nimmt also den Wert ”1” in dem An-Zustand und den Wert ”0” in dem Aus-Zustand an.
(8) Bit 7-Position: Stellt den An-Aus-Zustand des Absenkschalters SW17 der drahtlosen Fernbedienung 110 dar, nimmt also den Wert ”1” in dem An-Zustand und den Wert ”0” in dem Aus-Zustand an.
(9) Bit 8-Position: Hat stets den Wert ”1”.

Erläuterung für das Betätigungssignal, wenn das Schaltsignal von der Notbetätigungsschalteinheit freigegeben ist
Wenn das Schaltsignal der Notbetätigungsschalteinheit 170 durch die CPU 123 freigegeben ist, tragen die jeweiligen Bit-Positionen des Betätigungssignals S folgende Information:

(1) Bit 0-Position: Stellt den An-Aus-Zustand des Notvorderachsenauswahlschalters 170a des Notbetätigungsschalters 170 dar, nimmt also den Wert ”1” in dem An-Zustand und den Wert ”0” in dem Aus-Zustand an.
(2) Bit 1-Position: Stellt den An-Aus-Zustand des Nothinterachsenauswahlschalters 170b des Notbetätigungsschalters 170 dar, nimmt also den Wert ”1” in dem An-Zustand und den Wert ”0” in dem Aus-Zustand an.
(3) Bit 2-Position bis Bit 5-Position: Haben stets den Wert ”0”.
(4) Bit 6-Position: Stellt den An-Aus-Zustand des Nothubschalters 170c dar, nimmt also den Wert ”1” in dem An-Zustand und den Wert ”0” in dem Aus-Zustand an.
(5) Bit 7-Position: Stellt den An-Aus-Zustand des Notabsenkschalters 170d dar, nimmt also den Wert ”1” in dem An-Zustand und den Wert ”0” in dem Aus-Zustand an.

Steueraktionen zur Fahrzeughöheneinstellung mittels der Luftfederungs-ECU
Bei Empfang des Betätigungssignals S führt die Luftfederungs-ECU 130 eine Steuerung zur Zufuhr und Entnahme von Druckluft in bzw. aus der Vorderachsenluftfeder 140 oder der Hinterachsenluftfeder 150 in Abhängigkeit von der in diesem Betätigungssignal enthaltenen Information durch.

(1) Wenn die Bit 0-Position des empfangenen Betätigungssignals S den Wert ”1” hat und die Bit 1-Position den Wert ”0” hat, wird die Fahrzeughöheneinstellung auf Seiten der Vorderachse in folgender Weise durchgeführt: Wenn die Bit 7-Position des empfangenen Betätigungssignals den Wert ”1” hat, wird das zur Umgebung öffenbare Ventil auf Seiten der Vorderachse geöffnet, um Luft aus der Vorderachsenluftfeder 140 abzuführen, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Vorderachse verringert wird.

Wenn der Empfang des Betätigungssignals mit dem Wert ”1” an der Bit 7-Position aufhört, wird das zu der Atmosphäre öffenbare Ventil auf Seiten der Vorderachse umgehend geschlossen, um die Fahrzeughöheneinstellung zu beenden.
Wenn die Bit 6-Position des empfangenen Betätigungssignals S den Wert ”1” hat, wird das Ventil 183 geöffnet, um der Vorderachsenluftfeder 140 Druckluft zuzuführen, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Vorderachse vergrößert wird. Wenn der Empfang des Betätigungssignals S mit dem Wert ”1” an der Bit 6-Position aufhört, wird das Ventil 183 umgehend geschlossen, um die Fahrzeughöheneinstellung zu beenden.
Wenn die Bit 5-Position des empfangenen Betätigungssignals S den Wert ”1” hat, erfolgt eine Steuerung zum Öffnen oder Schließen der Ventile 183, 184 oder der zur Umgebung öffenbaren Ventile auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse, so dass die Fahrzeughöhe auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse entweder vergrößert oder verringert wird, bis sie jeweils den vorab gespeicherten ersten Fahrzeughöhenwert annimmt. Wenn das Betätigungssignal S mit dem Wert ”1” an der Bit 2-Position während der Öffnen- oder Schließansteuerung dieser Ventile empfangen wird, werden die Ventile 183, 184 oder die zu der Umgebung öffenbaren Ventile auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse notfallmäßig geschlossen, um die Fahrzeughöheneinstellung zu beenden.
Wenn die Bit 4-Position des empfangenen Betätigungssignals S den Wert ”1” hat, erfolgt eine Ansteuerung zum Öffnen oder Schließen der Ventile 183, 184 oder der zur Umgebung öffenbaren Ventile auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse, so dass die Fahrzeughöhe auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse vergrößert oder verringert wird, bis sie jeweils den vorab gespeicherten zweiten Fahrzeughöhenwert annimmt. Wenn das Betätigungssignal S mit dem Wert ”1” an der Bit 2-Position während der Öffnen- oder Schließansteuerung dieser Ventile empfangen wird, werden die Ventile 183, 184 oder die zu der Umgebung öffenbaren Ventile auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse notfallmäßig geschlossen, um die Fahrzeughöheneinstellung zu beenden.
Wenn die Bit 3-Position des empfangenen Betätigungssignals S den Wert ”1” hat, erfolgt eine Ansteuerung zum Öffnen oder Schließen der Ventile 183, 184 oder der zur Umgebung öffenbaren Ventile auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse, so dass die Fahrzeughöhe auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse vergrößert oder verringert wird, bis sie jeweils den vorab gespeicherten Neutral(Referenz)-Fahrzeughöhenwert annimmt. Wenn das Betätigungssignal S mit dem Wert ”1” an der Bit 2-Position während der Fahrzeughöheneinstellung empfangen wird, werden die Ventile 183, 184 oder die zur Umgebung öffenbaren Ventile auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse notfallmäßig geschlossen, um die Fahrzeughöheneinstellung zu beenden.

(2) Wenn die Bit 0-Position des empfangenen Betätigungssignals S den Wert ”0” und die Bit 1-Position den Wert ”1” aufweist, erfolgt die Fahrzeughöheneinstellung auf Seiten der Hinterachse auf folgende Weise: Wenn die Bit 7-Position des empfangenen Betätigungssignals den Wert ”1” hat, wird das zur Umgebung öffenbare Ventil auf Seiten der Hinterachse geöffnet, um Luft aus der Hinterachsenluftfeder 150 abzuführen, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Hinterachse verringert wird. Wenn der Empfang des Betätigungssignals S mit dem Wert ”1” an der Bit 7-Position aufhört, wird das zu der Umgebung öffenbare Ventil auf Seiten der Hinterachse umgehend geschlossen, um die Fahrzeughöheneinstellung zu beenden.

Wenn die Bit 6-Position des empfangenen Betätigungssignals S den Wert ”1” hat, wird das Ventil 184 geöffnet, um der Hinterachsenluftfeder 150 Druckluft zuzuführen, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Hinterachse vergrößert wird. Wenn der Empfang des Betätigungssignals S mit dem Wert ”1” an der Bit 6-Position aufhört, wird das Ventil 184 umgehend geschlossen, um die Fahrzeughöheneinstellung zu beenden.
Die Ventilöffnungs- und -schließaktionen infolge des Empfangs von Signalen, die an der Bit 5-Position, der Bit 4-Position und der Bit 3-Position des Betätigungssignals S den Wert ”1” aufweisen, sind die gleichen wie die Ventilöffnungs- und -schließaktionen, die in dem zuvor beschriebenen Fall durchgeführt werden, bei dem die Bit 0-Position des empfangenen Betätigungssignals den Wert ”1” und die Bit 1-Position den Wert ”0” aufweist.

(3) Wenn die Bit 0-Position des empfangenen Betätigungssignals S den Wert ”1” und die Bit 1-Position den Wert ”1” hat, erfolgt eine Fahrzeughöheneinstellung auf Seiten der Vorderachse auf folgende Weise: Wenn die Bit 7-Position des empfangenen Betätigungssignals S den Wert ”1” hat, werden die zur Umgebung öffenbaren Ventile auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse geöffnet, um aus der Vorderachsenluftfeder 140 und der Hinterachsenluftfeder 150 Luft abzuführen, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Hinterachse und auf Seiten der Vorderachse verringert wird. Wenn der Empfang des Betätigungssignals S mit dem Wert ”1” an der Bit 7-Position aufhört, werden die zur Umgebung öffenbaren Ventile auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse sofort geschlossen, um die Fahrzeughöheneinstellung zu beenden.

Wenn die Bit 6-Position des empfangenen Betätigungssignals S den Wert ”1” hat, werden die Ventile 183, 184 geöffnet, um der Vorderachsenluftfeder 140 und der Hinterachsenluftfeder 150 Druckluft zuzuführen, wodurch die Fahrzeughöhe auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse vergrößert wird. Wenn der Empfang des Betätigungssignals S mit dem Wert ”1” an der Bit 6-Position aufhört, werden die Ventile 183, 184 sofort geschlossen, um die Fahrzeughöheneinstellung zu beenden.
Die Ventilöffnungs- und -schließaktionen infolge des Empfangs der Signale mit einem Wert ”1” an der Bit 5-Position, der Bit 4-Position, der Bit 3-Position des Betätigungssignals S sind die gleichen wie die Ventilöffnungs- und -schließaktionen, die in dem vorstehend genannten Fall durchgeführt werden, in dem die Bit 0-Position des empfangenen Betätigungssignals S den Wert ”1” und die Bit 1-Position den Wert ”0” hat.

(4) Wenn die Bit 0-Position des empfangenen Betätigungssignals S den Wert ”0” und die Bit 1-Position den Wert ”0” hat, werden folgende Aktionen durchgeführt: Dies bedeutet, dass, auch wenn die Bit 7-Position, die Bit 6-Position, die Bit 5-Position, die Bit 4-Position und die Bit 3-Position des empfangenen Betätigungssignals S den Wert ”1” haben, keine Fahrzeughöheneinstellung durchgeführt wird. Mit anderen Worten bleiben, auch wenn der Absenkschalter SW17 oder 170d, der Hubschalter SW16 oder 170c, der Speicherschalter SW13 oder SW14 oder der Neutralschalter SW15 gedrückt ist, die Ventile 183, 184 oder die zur Umgebung öffenbaren Ventile auf Seiten der Vorderachse und auf Seiten der Hinterachse geschlossen.

Erläuterung zur Bestimmung einer Kommunikationsstörung
Die CPU 123 des Empfängers 120 empfängt den Empfangszustand des Fahrzeughöheneinstellsignals H und des Füllsignals d, um zu ermitteln, ob eine Störung der Kommunikation zwischen der drahtlosen Fernbedienung 110 und dem Empfänger 120 vorliegt.
Die Bestimmung der Kommunikationsstörung wird anhand eines in 9 dargestellten Flussdiagramms erläutert.

(1) Wenn das Fahrzeughöheneinstellsignal H empfangen wurde (Schritt 1), wird das Betätigungssignal S zur Durchführung der Aktion, die hinsichtlich der Information bezüglich des empfangenen Fahrzeughöheneinstellsignals H angepasst ist, zu der Luftfederungs-ECU 130 übertragen (Schritt 2).
(2) Nach Empfang des Füllsignals d zählt ein Zähler (Softwarezähler) N, wie oft Füllsignale empfangen wurden (Schritt 3). Diese Zählung wird fortgesetzt, bis der Zähler N den Wert 10 erreicht (Schritte 3 und 4). Wenn der Zähler N den Wert 10 erreicht hat, wird die Überwachung beendet.
(3) Wenn kein nächstes Fahrzeughöheneinstellsignal H oder kein nächstes Füllsignal d innerhalb einer Sekunde nach Empfang des Fahrzeughöheneinstellsignals H oder innerhalb einer Sekunde nach Empfang des vorherigen Füllsignals d empfangen wird (Schritte 3, 5, 7), bestimmt die CPU 123, dass eine Kommunikationsstörung vorliegt. Auf Grundlage dieser Bestimmung überträgt die CPU einen Stoppbefehl zu der Luftfederungs-ECU 130 (Schritt 6). Wenn der Stoppbefehl zu der Luftfederungs-ECU 130 übertragen wird, wird die Luftzufuhr- und -entnahmeansteuerung mittels der Luftfederungs-ECU für die Luftfedern 140, 150 unterbrochen, um die Zufuhr und Entnahme von Luft in bzw. aus den Luftfedern 140, 150 zu unterbrechen. Somit kann, wenn eine Kommunikationsstörung auch während des Änderns der Fahrzeughöhe bestimmt wird, das Vergrößern oder Verringern der Fahrzeughöhe notfallmäßig gestoppt werden.
(4) Wenn ein nächstes Fahrzeughöheneinstellsignal H innerhalb einer Sekunde nach Empfang des vorherigen Fahrzeughöheneinstellsignals H oder des vorherigen Füllsignals d empfangen wird (Schritt 7), springt das Programm zurück zu Schritt 2, wobei das Betätigungssignal S, das an das nächste Fahrzeughöheneinstellsignal H angepasst ist, übertragen wird.

In diesem Fall werden in der Zeit zwischen dem Empfang des vorherigen Fahrzeughöheneinstellsignals H und dem Empfang des nächsten Fahrzeughöheneinstellsignals H kontinuierlich Füllsignale d von der drahtlosen Fernbedienung 110 gesendet (d. h. in Intervallen von 1 Sekunde gesendet) und von dem Empfänger 120 kontinuierlich empfangen (d. h. empfangen in Intervallen von 1 Sekunde). Somit erfolgt die Kommunikation zwischen der drahtlosen Fernbedienung 110 und dem Empfänger 120 kontinuierlich über den Kanal (Frequenzband), der mittels der Trägerabtastung gesichert wurde, als mit der Übertragung des vorherigen Fahrzeughöheneinstellsignal H begonnen wurde (d. h. Kommunikation ist gewährleistet). Daher kann, wenn das nächste Fahrzeughöheneinstellsignal H gesendet wird, eine Kommunikation unter Verwendung des Kanals (Frequenzband) fortgesetzt werden, der kontinuierlich verwendet wurde (d. h. über den Kommunikation gewährleistet wurde), und zwar ohne Suche nach einem Kanal (Frequenzband) mittels der Empfängerschaltung 122. Wie oben beschrieben, besteht, wenn ein nächstes Fahrzeughöheneinstellsignal H während der kontinuierlichen Übertragung der Füllsignale d gesendet wird, kein Bedarf, einen Kanal auf Seiten des Empfängers zu suchen. Somit tritt keine Verzögerung im Ansprechverhalten auf.
Ausführungsbeispiel 2
10 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels 2 einer Fahrzeughöheneinstellvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung. Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel 1 sind der Empfänger 120, die Luftfederungs-ECU 130 und die Notbetätigungsschalteinheit 170 in dem Führerhaus angeordnet. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel 2 sind der Receiver 120, die Luftfederungs-ECU 130 und die Notbetätigungsschalteinheit 170 hingegen an dem Rahmen 102 des Lastkraftwagens angeordnet.
Bei diesem Ausführungsbeispiel 2 wird zudem der gleiche Fernbedienungsidentifizierungscode ID1 vorab in der drahtlosen Fernbedienung 110 und dem Empfänger 120 registriert und der Registrierschalter für den Fernbedienungsidentifizierungscode wird nicht verwendet. Die Merkmale, die Aktionen und Funktionen der anderen Teile bzw. Einrichtungen entsprechen denjenigen des Ausführungsbeispiels 1.
Bei der Fahrzeughöheneinstellvorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel 2 ist die Notbetätigungsschalteinheit 170 an dem Rahmen 102 angeordnet. Somit besteht der Vorteil, dass der Fahrer oder dergleichen, der das Führerhaus verlassen hat, eine Notbetätigung außerhalb des Fahrzeugs durchführen kann, um eine Fahrzeughöheneinstellung vorzunehmen.
Die vorliegende Erfindung wurde anhand der vorstehenden Ausführungsbeispiele beschrieben. Es versteht sich, dass die Erfindung dadurch nicht beschränkt ist, sondern in verschiedenster Weise modifiziert werden kann. Beispielsweise wurden die Ausführungsbeispiele in Verbindung mit einem Fahrzeug beschrieben, das mit Luftfedern und einer Luftfederungs-ECU ausgestattet ist. Jedoch kann die vorliegende Erfindung beispielsweise auch bei einem Fahrzeug, das mit einer hydropneumatischen Federung versehen ist, oder bei einem Fahrzeug umgesetzt werden, das eine mechanische Fahrzeughöheneinstelleinrichtung aufweist. Ein mit einer hydropneumatischen Federung versehenes Fahrzeug hat eine Einrichtung, die einen Öldruck als Fahrzeughöheneinstellmittel nutzt. Ein Fahrzeug mit einer mechanischen Fahrzeughöheneinstelleinrichtung umfasst Mittel, die eine Antriebseinrichtung für die Fahrzeughöheneinstellung als Fahrzeughöheneinstellmittel betätigen. Die obigen Ausführungsbeispiele wurden unter Bezugnahme auf einen Lastkraftwagen beschrieben. Jedoch kann die Erfindung auch bei anderen Fahrzeugen, wie Personenkraftwagen oder Bussen, umgesetzt werden. Solche Varianten liegen im Geist und Umfang der Erfindung. Alle derartigen Modifikationen, die für den Fachmann offensichtlich sind, sollen vom Umfang der beigefügten Ansprüche abgedeckt sein.

Claims

Vorrichtung zur Einstellung der Höhe eines Fahrzeugs (100), umfassend eine drahtlose Fernbedienung (110), die per Funk ein Signal (H) zum Einstellen einer Höhe eines Fahrzeugs (100) sendet, und eine Einrichtung (120, 130, 183, 184) zum Einstellen der Höhe des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit des Signals (H), das von der drahtlosen Fernbedienung (110) gesendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (120, 130, 183, 184) zum Einstellen der Höhe des Fahrzeugs (100) einen mit dieser verbundenen Notbetätigungsschalter (170) zum Einstellen der Höhe des Fahrzeugs (100) und eine Sicherheitseinrichtung umfasst, die das Signal (H) der drahtlosen Fernbedienung (110) sperrt, wenn der Notbetätigungsschalter (170) in Betrieb ist und keine Störung des Notbetätigungsschalters (170) festgestellt wird, und die das Signal (H) der drahtlosen Fernbedienung (110) freigibt, wenn der Notbetätigungsschalter (170) außer Betrieb ist oder wenn der Notbetätigungsschalter (170) in Betrieb ist und eine Störung des Notbetätigungsschalters (170) festgestellt wird.
Vorrichtung zur Einstellung der Höhe eines Fahrzeugs (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Fernbedienung (110) kontinuierlich Füllsignale (d) für eine vorab bestimmte Zeitspanne nach dem Senden des Signals (H) sendet, und dass die Einrichtung (120, 130, 183, 184) die Einstellung der Höhe des Fahrzeugs (100) unterbricht, wenn der Empfang der Füllsignale (d) für eine vorab bestimmte Zeitspanne stoppt.
Vorrichtung zur Einstellung der Höhe eines Fahrzeugs (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Fernbedienung (110) einen freien Frequenzkanal detektiert, der ein anderer ist als ein Frequenzkanal, der zur Funkübertragung von einer anderen drahtlosen Fernbedienung genutzt wird, wobei die Detektion erfolgt, bevor die Übertragung des Signals (H) per Funk gestartet wird, und den freien Frequenzkanal zur Übertragung des Signals (H) und der Füllsignale benutzt, der detektiert wurde.
Vorrichtung zur Einstellung der Höhe eines Fahrzeugs (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Fernbedienung (110) einen Identifizierungscode zur eindeutigen Identifizierung der drahtlosen Fernbedienung (110) und eine Antenne (111) zur funkgestützten Übertragung des Identifizierungscodes umfasst, und dass die Einrichtung (120, 130, 183, 184) einen Speicher (124) zur Vorabspeicherung des Identifizierungscodes umfasst und auf das Signal von der drahtlosen Fernbedienung (110) nur anspricht, wenn der Identifizierungscode, der mittels des Speichers (124) gespeichert ist, und der Identifizie rungscode, der mittels der drahtlosen Fernbedienung (110) funkgestützt übertragen wird, übereinstimmen.
Vorrichtung zur Einstellung der Höhe eines Fahrzeugs (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (120, 130, 183, 184) an dem Fahrzeug (100) vorgesehene Luftfedern (140; 150) und Ventile (183; 184) zur Einstellung der Höhe des Fahrzeugs (100) durch gesteuerte Zufuhr und Entnahme von Luft aus bzw. in die Luftfedern (140; 150) umfasst.