DE19905172A1 - Drahtloses Fernbediensystem zum Fernbedienen von Funktionen in Kraftfahrzeugen - Google Patents
Drahtloses Fernbediensystem zum Fernbedienen von Funktionen in KraftfahrzeugenInfo
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Abstract
Die Erfindung befaßt sich mit einem drahtlosen Fernbediensystem insbesondere zur Funkfernbedienung einer elektronisch gesteuerten Luftfederung in Nutzkraftfahrzeugen mit wenigstens einer fahrzeugseitigen Sende/Empfangseinheit (20; 23) und einer mit der Sende/Empfangseinheit kommunizierenden, wenigstens Fernbediensignale sendenden Fernbedieneinheit (1), das dadurch gekennzeichnet ist, daß das Fernbediensystem Übertragungsmittel (21, 22) aufweist, die beim Betrieb der Fernbedieneinheit eine bevorzugt bidirektionale Kommunikation zwischen der Fernbedieneinheit (1) und der wenigstens einen Sende/Empfangseinheit (20; 23) aufrecht erhalten, und daß die Fernbedieneinheit (1) und die wenigstens eine Sende/Empfangseinheit Verlustschutzmittel (14, 19) aufweisen, die eine Unterbrechung der Kommunikation zwischen der Fernbedieneinheit und der wenigstens einen Sende/Empfangseinheit erkennen und zumindest bei Fahrtbeginn den Verlust der Fernbedieneinheit anzeigen (Figur 1).
Description
Die Erfindung befaßt sich mit einem drahtlosen
Fernbediensystem zum Fernbedienen von Funktionen in
Kraftfahrzeugen, insbesondere zur Funkfernbedienung für
eine elektronisch gesteuerte Luftfederung in
Nutzkraftfahrzeugen mit wenigstens einer fahrzeugseitigen
Sende/Empfangseinheit und einer mit der
Sende/Empfangseinheit kommunizierenden, wenigstens
Fernbediensignale sendenden Fernbedieneinheit.
Drahtlose Funkfernbediensysteme zum Fernbedienen von
Funktionen im Kraftfahrzeug sind z. B. zum Aktivieren der
Zentralverrieglung und ähnlichen Funktionen bei Pkws
bekannt. Für die Niveauverstellung von Nutzfahrzeugen
durch eine elektronische Luftfederung werden üblicherweise
drahtgebundene Fernbediensysteme eingesetzt, bei denen die
Verbindungen zwischen der Fernbedieneinheit und einer
Empfangseinheit im Fahrzeug bisher üblicherweise durch
Spiralkabel hergestellt sind.
Dabei werden die Daten über eine separate oder gemeinsame
Sende/Empfangsleitung übertragen. Die Ausgabe von Fehlern
erfolgt mittels einer Blinkausgabe an einer Fehlerlampe
oder durch LEDs, die zur Funktionsanzeige in der
Fernbedienung bereits vorhanden sind. Bei Einsatz eines
intelligenten Armaturenfeldes, das eine Text- oder
Grafikanzeige aufweist, können Fehler im Klartext dem
Fahrer mitgeteilt werden.
Des weiteren läßt sich mit Hilfe von Diagnosegeräten, die
an den Diagnosestecker des Fahrzeugs angeschlossen werden,
in der Werkstatt nach Aktivierung durch die Fernbedienung
eine detaillierte Fehlerdiagnose verschiedener Steuergeräte
im Fahrzeug ausgeben.
Die bei den genannten Fernbediensystemen zum Fernbedienen
der elektronisch gesteuerten Luftfederung von
Nutzkraftfahrzeugen eingesetzte Kabelverbindung macht ein
Verlieren der damit verbundenen Fernbedieneinheit
unmöglich. Ist im Kraftfahrzeuganhänger oder
Sattelauflieger ebenfalls ein elektronisch gesteuertes
Luftfedersystem mit Höhenverstellung installiert, so wird
diese Verstellung mit einer zweiten Fernbedieneinheit oder
wahlweise durch Umstecken der Fernbedieneinheit zwischen
dem Zugfahrzeug und dem Anhänger bedient.
Bei Fahrzeuganhängern, die häufig das Zugfahrzeug wechseln,
ist es notwendig, die gefahrenen Kilometer des Anhängers
oder der Anhänger sowie eventuelle Fehlermeldungen
anzuzeigen. Dazu werden am Fahrzeuganhänger spezielle
Kilometerstandzähler bzw. auf der Rückwand desselben große
Fehleranzeigen angebracht.
Damit eine optimale Bewegungsfreiheit erreicht wird, soll
anstelle des bisher bekannten kabelgebundenen
Fernbediensystems insbesondere zur Fernbedienung einer
elektronisch gesteuerten Luftfederung in Nutzfahrzeugen ein
drahtloses Fernbediensystem verwendet werden. Dieses soll
so gestaltet sein, daß die Fernbedieneinheit vor dem
Verlieren geschützt ist und daß der Stromverbrauch der
Fernbedieneinheit minimiert werden kann.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sollen Maßnahmen
getroffen werden, um Störungen durch die Beeinflussung von
anderen Fernbediensystemen auszuschalten.
Die Fernbedienung soll sich ferner dafür eignen, wahlweise
eine elektronisch gesteuerte Luftfederung in einem
Zugfahrzeug oder in einem Anhänger bzw. Sattelauflieger zu
bedienen.
Die oben genannte Hauptaufgabe der Erfindung, nämlich der
Schutz gegen Verlieren der Fernbedieneinheit wird bei dem
vorgeschlagenen drahtlosen Fernbediensystem durch eine
spezielle Form einer Kommunikation, bevorzugt durch eine
sporadische bidirektionale Funkverbindung zwischen der
Fernbedieneinheit und einer Sende/Empfangseinheit im
Fahrzeug gelöst. Die Fernbedieneinheit einerseits und die
Sende/Empfangseinheit im Fahrzeug andererseits enthalten
Verlustschutzmittel, die bei einer Unterbrechung der
Funkverbindung, die z. B. durch ein versehentliches
Liegenlassen der Fernbedieneinheit außerhalb des Fahrzeugs
bewirkt wird, der Sende/Empfangseinheit im Fahrzeug eine
Meldung machen, so daß diese durch Anzeigemittel den
Verlust der Fernbedieneinheit bei Fahrtbeginn anzeigen
kann. Dabei wird davon ausgegangen, daß spätestens vor dem
Losfahren die Fernbedieneinheit in einen
Aufbewahrungshalter im Zugfahrzeug zurückgebracht wurde.
Durch das Einstecken der Fernbedieneinheit in den
Aufbewahrungshalter meldet sich die Fernbedieneinheit ein
letztes Mal bei der Sende/Empfangseinheit im Zugfahrzeug
und stellt dann die sporadische Verbindung zur Sende/Empfangs
einheit im Fahrzeug ein. Ist dies bis zum
Fahrzeugstart nicht erfolgt, so erscheint eine
Fehleranzeige an den Anzeigemitteln der
Sende/Empfangseinheit.
Weiterhin läßt sich der Stromverbrauch der
Fernbedieneinheit minimieren, indem diese nach dem
Einstecken in dem Aufbewahrungshalter abgeschaltet wird.
Dies kann durch einen in der Fernbedieneinheit integrierten
Magnetsensor oder Reedkontakt erfolgen, wobei der
Aufbewahrungshalter einen Permanentmagneten enthält, auf
den der Sensor in der Fernbedieneinheit beim Einstecken in
den Aufbewahrungshalter anspricht. Erkennt der Sensor in
der Fernbedieneinheit diesen Dauermagneten, so meldet sich
die Fernbedieneinheit bei der Sende/Empfangseinheit ab und
schaltet sich aus. Solange sich die Fernbedieneinheit im
aktiven Zustand befindet, wird der Magnetsensor oder
Schalter von der Fernbedieneinheit sporadisch abgefragt.
Nach erneuter Entnahme der Fernbedieneinheit aus dem
Aufbewahrungshalter schaltet sich die Fernbedieneinheit
selbsttätig ein und meldet sich beim Fahrzeug-Steuergerät
an. Alternativ dazu kann die Fernbedieneinheit, z. B. durch
Drücken einer Fernbedientaste wieder aktiviert werden und
die sporadische bidirektionale Kommunikation beginnt von
neuem.
Damit die Funkverbindung zwischen der Fernbedieneinheit und
der Sende/Empfangseinheit bzw. den Sende/Empfangseinheiten
in einem Zugfahrzeug und gegebenenfalls in dessen Anhänger
oder Sattelauflieger nicht durch andere Störsignale gestört
werden kann, läßt sich die uni- oder bidirektionale
Verbindung zum Austausch von Schlüsselcodes verwenden. Auf
diese Weise kann mit Hilfe der Verbindung von der
Sende/Empfangseinheit zur Fernbedieneinheit eine
Softwareverschlüsselung vorgenommen werden. Um eine sichere
Kommunikation zwischen der Fahrzeugsende/Empfangseinheit
und der Fernbedieneinheit zu gewährleisten, können
gegenseitig gerätespezifische Seriennummern während jeder
Übertragung abgefragt und kontrolliert werden. Auf diese
Weise läßt sich ein kostengünstiger Empfänger verwenden, so
daß sich die Mehrkosten der bidirektionalen Sende/Empfangs
einheit relativieren. Es kann jedoch auch nur eine
Fernbedieneinheit mit Sendeteil ihre Seriennummer als Code
senden.
Bei dieser durch den Austausch von einander zugeordneten
Schlüsselcodes bewirkten Paarung werden in der
Fernbedieneinheit die Seriennummern der Sende/Empfangs
einheit im Zugfahrzeug und gegebenenfalls im Anhänger bzw.
im Sattelauflieger gespeichert. Die Seriennummer der
Fernbedienung wird in der jeweiligen Fahrzeugsende/Empfangs
einheit, d. h. im Zugfahrzeug und gegebenenfalls im
Anhänger bzw. Sattelauflieger gespeichert. Das
erfindungsgemäße Fernbediensystem kann so eingerichtet
sein, daß die Sende/Empfangseinheit des Zugfahrzeugs nach
Fahrzeugstart automatisch den Schlüsselcode der
Fernbedieneinheit an die Sende/Empfangseinheit des
Anhängers bzw. Sattelaufliegers weitergibt und somit eine
automatische Paarung zwischen der Fernbedieneinheit und der
Sende/Empfangseinheit des Anhängers bzw. Sattelaufliegers
vornimmt. Eine Bereitschaft für eine Neupaarung der
Schlüsselcodes zwischen Fernbedieneinheit und der
jeweiligen Sende/Empfangseinheit kann dadurch vorgenommen
werden, daß sich an der Sende/Empfangseinheit des
Zugfahrzeugs und der des Anhängers bzw. Sattelaufliegers
ein Zeitfensters öffnet, in welchem die
Sende/Empfangseinheit des Steuergeräts bereit ist, für eine
Neupaarung der Schlüsselcodes. Weiterhin kann bei einem
gleichzeitigen Paarungsversuch von zwei zeitgleich
startenden Lastkraftwagen die Sende/Empfangseinheit des
Anhängers bzw. Sattelaufliegers die Neupaarung ablehnen und
gegebenenfalls die Paarungsparameter ganz löschen und eine
Fehlermeldung abgeben. Wenn in der Sende/Empfangseinheit
des Anhängers bzw. Sattelaufliegers ein doppelter
Paarungsversuch an die Sende/Empfangseinheit des
Zugfahrzeugs gemeldet wird, kann daraufhin die Paarung der
Schlüsselcodes erneut versucht werden. Jede
Sende/Empfangseinheit akzeptiert nur ihre und damit auch
nur eine Fernbedieneinheit. Bei häufigem Wechsel von
Zugfahrzeug und Anhänger ist es wichtig, daß eine einfache
Änderung der Paarung von Fernbedieneinheit und
Sende/Empfangseinheit des Anhängers bzw. Sattelaufliegers
vorgenommen werden kann. Dies kann dadurch erfolgen, indem
gleichzeitig mit dem Drücken einer bestimmten
Fernbedientaste oder Tastenkombination an der
Fernbedieneinheit auch fahrzeugseitig ein Schaltvorgang
erfolgt. Dafür läßt sich z. B. die Bremslichtinformation
heranziehen, da diese vom Zugfahrzeug ausgelöst wird und
sowohl im Zugfahrzeug als auch im Anhänger bzw.
Sattelauflieger vorliegt.
Nachstehend wird das erfindungsgemäße drahtlose
Fernbediensystem in Ausführungsbeispielen anhand der
Zeichnung näher beschrieben. Die Zeichnungsfiguren zeigen
im einzelnen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer drahtlosen
Fernbedieneinheit mit einem Verlierschutz gegen
Verlust derselben;
Fig. 2 eine auf der Fahrzeugseite befindliche
Sende/Empfangseinheit, und
Fig. 3 ebenfalls eine fahrzeugseitige Sende/Empfangs
einheit jedoch mit einem eigenen Rechner
und einem zusätzlichen Eingang zur Durchführung
einer Sender/Empfängerpaarung.
Das in Fig. 1 gezeigte Blockschaltbild einer
erfindungsgemäßen Ausführungsform einer für das
vorgeschlagene drahtlose Fernbediensystem verwendbaren
Fernbedieneinheit 1 weist einen bevorzugt als
Mikroprozessor ausgeführten Prozessor 10 mit einem
Flashspeicher und einem EEPROM sowie einer
Unterspannungserkennung auf. Mit dem Prozessor 10 sind ein
Sendemodul 11, ein Empfangsmodul 12, eine Status- und
Fehleranzeige 13, die LEDs oder ein LCD-Display aufweist,
ein Magnetfeldsensor (oder Reedschalter) 14a sowie ein
akustischer Signalträger 14b verbunden. Der
Magnetfeldsensor 14a oder Reedschalter dient
erfindungsgemäß dazu, die korrekte Aufbewahrung der
Fernbedieneinheit 1 in dem (in Fig. 1 nicht gezeigten)
Aufbewahrungshalter im Zugfahrzeug festzustellen. Von dem
Aufbewahrungshalter ist lediglich der darin sitzende
Dauermagnet 19 gezeigt. Das Sendemodul und das
Empfangsmodul 12 können jeweils auf zwei möglichen Sende-
und Empfangsfrequenzen senden und empfangen, z. B. auf 433
und 866 MHz.
Bei einer Unterbrechung der Funkverbindung, z. B. durch
versehentliches Liegenlassen der Fernbedieneinheit
außerhalb des Fahrzeugs meldet das mit der Sende/Empfangs
einheit im Zugfahrzeug verbundene Steuergerät 25
(Fig. 2 und 3) für die elektronische Luftfederung über
eine Fehlerlampe den Verlust bei Fahrtbeginn. Dabei wird
davon ausgegangen, daß spätestens vor dem Losfahren die
Fernbedieneinheit in den (nicht gezeigten)
Aufbewahrungshalter zurückgebracht wurde, so daß der
Magnetfeldsensor 14a den Dauermagneten 19 erfassen kann.
Durch dieses Einstecken der Fernbedieneinheit 1 in den
Aufbewahrungshalter meldet sich die Fernbedieneinheit ein
letztes Mal bei der Sende/Empfangseinheit im Zugfahrzeug
und stellt dann die sporadische Verbindung zu derselben
ein. Ist die letzte Meldung der Fernbedieneinheit 1 bis zum
Fahrzeugstart nicht erfolgt, erscheint eine Fehleranzeige
an der Fehlerlampe des Steuergeräts 25 im Zugfahrzeug.
Weiterhin ist mit dem Mikroprozessor 10 der
Fernbedieneinheit 1 ein akustischer Signalgeber 15
verbunden, mit dem z. B. Fehlbedienungen signalisiert
werden können. Eine Tastatur 16 dient zur Eingabe von
Fernbedienbefehlen. Die Fernbedieneinheit 1 aktiviert sich
per Reedschalter automatisch während des Herausnehmens aus
dem Aufbewahrungshalter, so daß die sporadische
bidirektionale Kommunikation von neuem beginnt. Ferner ist
eine Energieversorgungseinheit 17 vorgesehen, die die
Funktion des Abschaltens der im Aufbewahrungshalter
befindlichen Fernbedieneinheit kurz nach dem Einstecken und
dadurch die Abschaltung ihres Stromverbrauchs bewirkt. Die
Energieversorgungseinheit 17 ist mit einer Batterie oder
einem Akkumulator 18a und gegebenenfalls auch mit einer
Solarzelle 18b verbunden, die die nicht durch einen
Speiseleitung mit dem Fahrzeug verbundene Fernbedieneinheit
1 mit Energie versorgen.
Die in Fig. 2 blockschaltbildartig gezeigte Sende/Empfangs
einheit, die allgemein mit der Bezugszahl 20
bezeichnet ist, befindet sich auf der Fahrzeugseite, d. h.
im Zugfahrzeug und gegebenenfalls auch im Anhänger bzw.
Sattelauflieger, wenn letztere über fernbedienbare
Funktionen, d. h. insbesondere über eine elektronisch
gesteuerte Luftfederung mit der Möglichkeit der
Niveauverstellung verfügen. Ein Sendemodul 21 und ein
Empfangsmodul 22 sind für die bidirektionale Kommunikation
mit der in Fig. 1 gezeigten Fernbedieneinheit 1
eingerichtet, haben also jeweils dieselbe Sende- und
Empfangsfrequenz, wie die Fernbedieneinheit 1. Wie gezeigt,
ist die Sende/Empfangseinheit 20 mit einem fahrzeugseitigen
Steuergerät 25 verbunden, das wenigstens die von der
Fernbedieneinheit 1 fernbedienbaren Funktionen,
insbesondere der elektronischen Luftfederung ausführt.
Die erfindungsgemäß vorgesehene uni- oder bidirektionale
Verbindung kann auf verschiedene Weise genutzt werden. Zum
einen läßt sich mit Hilfe der Verbindung vom Steuergerät 25
über die Sende/Empfangseinheit 20 zur Fernbedieneinheit 1
eine Softwareverschlüsselung vornehmen. Um eine sichere
Kommunikation zwischen dem Fahrzeugsteuergerät 25 und der
Fernbedieneinheit zu gewährleisten, können die
Seriennummern der Geräte und der Fernbedieneinheit während
jeder Übertragung abgefragt und kontrolliert werden.
Dadurch ist es möglich, einen kostengünstigen Empfängertyp
zu verwenden.
Durch diese Paarung werden im Falle der bidirektionalen
Übertragung in der Fernbedieneinheit 1 die Seriennummern
vom Zugfahrzeug-Steuergerät 25 und gegebenenfalls von dem
des Anhängers bzw. Sattelaufliegers gespeichert. Die
Seriennummer der Fernbedieneinheit 1 wird im jeweiligen
Fahrzeugsteuergerät 25 gespeichert. Dadurch wird
ermöglicht, daß die Fernbedieneinheit und das Steuergerät
25 im Fahrzeug sich kennen und durch keine fremden
Fahrzeuge oder Fernbedienungen beeinflußt werden können.
Jedes Steuergerät 25 akzeptiert nur seine und damit auch
nur eine Fernbedieneinheit.
Wenn das Fahrzeug und der Anhänger häufig gewechselt werden
müssen, ist es wichtig, daß eine einfache Änderung der
Paarung der Fernbedieneinheit und der Sende/Empfangseinheit
des Sattelaufliegers bzw. Anhängers vorgenommen werden
kann. Dies kann z. B. dadurch erfolgen, indem gleichzeitig
zum Drücken einer bestimmten Fernbedientaste oder
Tastenkombination an der Fernbedieneinheit auch
fahrzeugseitig ein Schaltvorgang erfolgt.
Z. B. läßt sich für diesen Zweck die Bremslichtinformation
heranziehen, da diese vom Zugfahrzeug ausgelöst wird und
sowohl im Zugfahrzeug als auch im Anhänger bzw.
Sattelauflieger vorliegt. Eine Prozedur zur
Umprogrammierung der Paarung der Schlüsselcodes könnte dann
wie folgt ablaufen:
- 1. Die Zündung des Fahrzeugs wird eingeschaltet;
- 2. Auf der Fernbedieneinheit 1 wird die Fahrzeugauswahl vorgenommen (Zugfahrzeug oder Anhänger/Sattelauflieger), und
- 3. Die entsprechende Taste oder Tastenkombination an der Fernbedieneinheit 1 wird gedrückt und währenddessen die Fahrzeugbremse betätigt.
Das in Fig. 3 gezeigte Blockschaltbild zeigt eine
alternative fahrzeugseitige Sende/Empfangseinheit 23, die
über einen eigenen Prozessor 30 mit Flashspeicher und
EEPROM verfügt. Die Schaltinformation für das
Umprogrammieren der Paarung der Schlüsselcodes kann auch in
Form eines Tasters, oder, wie in Fig. 3 dargestellt, durch
einen Magnetfeldsensor 26 erfolgen, der in der Sende/Empfangs
einheit 23 auf der Fahrzeugseite integriert ist.
Der Magnetfeldsensor 26 kann durch einen starken
Dauermagneten 27 der Fernbedieneinheit betätigt werden,
wenn ein solcher starker Dauermagnet an der Unterseite
einer Fernbedieneinheit gegebenenfalls in Form eines
komfortablen Halters desselben bereits vorhanden ist. Ein
Magnetfeldsensor oder Reedschalter ist in verschmutzter
oder rauher Umgebung häufig eine zu bevorzugende und
kostengünstige Alternative zu einem Taster. Dieser
Magnetfeldsensor 26 kann, wie Fig. 3 zeigt, auf der
fahrzeugseitigen Sende/Empfangseinheit 23 mit integriert
sein.
Die in Fig. 3 dargestellte Sende/Empfangseinheit 23 kann
eine drahtgebundene Fernbedieneinheit, wenn die
Emfpangseinheit modifiziert ist, ersetzen. Ausgangsseitig
kann eine fahrzeugseitige Sende/Empfangseinheit 23, wie sie
in Fig. 3 dargestellt ist, mittels eines bidirektionalen
Sende/Empfangsmoduls 31 auch direkt auf eine Diagnose- oder
CAN-Leitung 28 im Fahrzeug gehen. Der in der in Fig. 3
dargestellten Ausführungsform der Sende/Empfangseinheit 23
enthaltene Rechner 30 übernimmt dabei die sichere
Verschlüsselung der Funkübertragung, wohingegen externe
Geräte, z. B. Diagnosegeräte als einfache CAN-Botschaft
gesehen werden. Mit der Bezugszahl 32 ist eine
Stromversorgungseinheit bezeichnet.
Falls die Fernbedieneinheit 1 mit einer Anzeigeeinheit 13
ausgestattet ist, kann die zur Fernbedieneinheit 1 führende
Sendestrecke genutzt werden, um eine Fehlerausgabe des an
der Sende/Empfangseinheit 20 oder 23 angeschlossenen
Steuergeräts 25 durchzuführen. Dies ist dann vorteilhaft
und von Interesse, wenn sich im Fahrzeugarmaturenbrett noch
keine entsprechende Anzeigeeinheit befindet.
Das oben beschriebene und in den Fig. 1 bis 3
dargestellte Fernbediensystem ermöglicht mit einer
bidirektionalen fahrzeugseitigen Kommunikation LEDs oder
ein LCD-Display noch eine weitere Nutzung dieser
Verbindung, nämlich eine bidirektionale Übertragung von
Daten zwischen beliebigen Fahrzeugsteuergeräten und
externen Geräten bzw. Anlagen außerhalb des Fahrzeugs.
So kann z. B. ein Mietanhänger bei der Einfahrt in die
Spedition die gefahrenen Kilometer, einen Systemfehler oder
evtl. anstehende Wartungsarbeiten drahtlos an eine
Werkstatt oder Verwaltung der Spedition zusammen mit
verschiedenen Fahrzeugdaten übertragen. Die Kommunikation
kann dabei so ablaufen, daß bei der Toreinfahrt ein Sender
einen spezifischen Identifikationscode aussendet und darauf
das vorbeifahrende Fahrzeug seine Zulassungsnummer und die
angeforderten Daten zurücksendet. Außerdem können (durch
einen entsprechenden Identifikationscode geschützt) die im
Fahrzeugsteuergerät gespeicherten Informationen über
Fahrzeughalter, -mieter, -fracht usw. mit ausgegeben
werden. Daten, die vom Büro der Spedition ins Fahrzeug
gelangen sollen, werden bei der nächsten Torpassage ins
Fahrzeug zurückübertragen. Nach einmalig eingegebener
Serien-Steuergerätenummer im Computer der Spedition kann
eine Zuordnung zwischen Steuergeräte-Seriennummer und
Fahrzeugzulassungsnummer hergestellt werden. Ab diesem
Zeitpunkt genügt die Fahrzeugzulassungsnummer als
Identifizierungsmerkmal.
Über die bidirektionale Funkverbindung des
erfindungsgemäßen Fernbediensystems ist auch eine
Diagnosereizung möglich. Nach erfolgtem Anreiz werden die
Informationen der Diagnoseleitung über die
Fernbedieneinheit per Funk weitergeleitet, und somit kann
die komplette Diagnose über die Funkverbindung abgewickelt
werden. Damit lassen sich die Kosten eines Diagnosesteckers
einsparen. So können dann bereits bei Einfahrt eines
Nutzkraftwagens in die Werkstatt die Fehlerspeicher aller
Steuergeräte sowie Fahrzeugdaten ausgelesen und dann z. B.
in der Werkstatt die notwendigen Arbeiten veranlasst sowie
die dazu benötigten Ersatzteile automatisch ausgegeben
werden.
Außerdem ist es z. B. möglich, Informationen über das
Fahrzeuggewicht, die die elektronisch gesteuerte
Luftfederung über CAN aus den Achslastsensoren des
elektronischen Bremssystems erhält, über die Funkverbindung
des erfindungsgemäßen drahtlosen Fernbediensystems an
autark arbeitende Anzeigegeräte zu übermitteln. Eine solche
Information über das jeweilige Gesamt- bzw. Zuladegewicht
(auch auf einzelne Achsen bezogen) könnte an Laderampen, am
Armaturenbrett von Gabelstaplern, Baggern oder Radladern
auf Baustellen usw. von Interesse sein.
Ein solches Meßgerät kann zur Findung des gewünschten
Fahrzeugs ähnlich wie bei der Fernbedienung oder
Werkstattdiagnose eine Art Identifikationscode aussenden
und bekommt die entsprechenden gewünschten Daten
zurückgefunkt. Antworten mehrere Empfänger auf den
ausgesendeten Identifikationscode, so kann durch Ja/Nein-
Quittierung die Auswahl des gewünschten Fahrzeugs
vorgenommen werden, wobei auf einem Display die
Kraftfahrzeugnummer jeweils eines der antwortenden
Fahrzeuge angezeigt wird.
Eine Paarung der Schlüsselcodes zwischen einem Fahrzeug und
der Fernbedienung soll wegen einem evtl. häufigen Wechsel
des Anhängers oder Sattelaufliegers auf einfache Art
umprogrammierbar sein. Auf Wunsch kann eine feste, nur
durch eine Geheimzahl oder über die Werkstatt änderbare
Paarung zwischen Fahrzeug und Fernbedieneiheit vorgenommen
werden. Besitzt der Mikroprozessor 10 der Fernbedieneinheit
1 einen programmierbaren Flashspeicher, so kann diese
Programmierung auch während der Fahrzeugendmontage
durchgeführt werden. Dadurch kann die Fernbedieneinheit 1
nur zusammen mit dem Fahrzeug betrieben werden. Wird dies
kennbar gemacht, so reduziert sich die Diebstahlgefahr für
die Fernbedieneinheit erheblich.
Es ist zu bemerken, daß grundsätzlich alle beschriebenen
Funktionen des erfindungsgemäßen Fernbediensystems auch
ohne eine in der Fernbedieneinheit 1 enthaltene LCD-
Anzeigeeinheit ausführbar sind.
Bei Verzicht auf die Fernbedienung einer Diagnose- und
Fehlerausgabe genügt auf der Fahrzeugseite eine reine
Empfangseinheit.
Um eine vorhandene Paarung einer Fernbedieneinheit mit
einem Mietanhänger wieder zu löschen, kann nach Eingabe der
Fahrzeugselektion mittels einer anderen Taste
(Tastenkombination) die Paarung wieder aufgehoben werden.
Besitzt das Zugfahrzeug eine Sende/Empfangseinheit, so kann
nach jedem Neustart des Zugfahrzeugs eine neue automatische
bidirektionale Paarung vorgenommen werden. Dabei übernimmt
das Zugfahrzeug automatisch die Rolle der oben
beschriebenen Paarung der Schlüsselcodes zwischen der
Fernbedieneinheit und dem Fahrzeug, so daß ein Wechsel des
Anhängers oder Sattelaufliegers automatisch an die
Fernbedieneinheit des Zugfahrzeugs übertragen wird. Die
Paarung für den Anhänger bzw. Sattelauflieger kann nach
jedem Ausschalten gelöscht werden.
Claims (22)
1. Drahtloses Fernbediensystem zum Fernbedienen von
Funktionen in Kraftfahrzeugen, insbesondere zur
Funkfernbedienung für eine elektronisch gesteuerte
Luftfederung in Nutzkraftfahrzeugen mit wenigstens einer
fahrzeugseitigen Sende/Empfangseinheit (20; 23) und einer
mit der Sende/Empfangseinheit kommunizierenden, wenigstens
Fernbediensignale sendenden Fernbedieneinheit (1), dadurch
gekennzeichnet, daß das Fernbediensystem Übertragungsmittel
(21, 22) zur Kommunikation zwischen der Fernbedieneinheit
(1) und der (den) Sende/Empfangseinheit(en) (20; 23) im
Betrieb der Fernbedieneinheit (1) aufweist, daß die
Fernbedieneinheit (1) und die wenigstens eine
Sende/Empfangseinheit Verlustschutzmittel (14, 19)
aufweisen, die eine Unterbrechung der Kommunikation
zwischen der (den) Fernbedieneinheit(en) und der
Sende/Empfangseinheit erkennen und daß der (den) Sende/Empfangs
einheit(en) (20; 23) Anzeigemittel (25) zugeordnet
sind, die bei einer erkannten Unterbrechung der
Kommunikation zwischen der Fernbedieneinheit (1) und der
wenigstens einen Sende/Empfangseinheit (20; 23) zumindest
bei Fahrtbeginn den Verlust der Fernbedieneinheit anzeigen.
2. Fernbediensystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Übertragungsmittel zur
bidirektionalen Kommunikation zwischen der
Fernbedieneinheit (1) und der bzw. den
Sende/Empfangseinheiten(en) (20; 23) eingerichtet sind.
3. Fernbediensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kommunikation durch eine
Funkverbindung zwischen der Fernbedieneinheit (1) und der
Sende/Empfangseinheit (20; 23) sporadisch ausgeführt wird.
4. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß im Zugfahrzeug ein
Aufbewahrungshalter zum Aufbewahren der Fernbedieneinheit
(1) vorgesehen ist, und daß die Fernbedieneinheit (1) einen
Sensor (14) aufweist, der elektronisch die korrekte
Aufbewahrung der Fernbedieneinheit (1) im
Aufbewahrungshalter erkennt.
5. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fernbedieneinheit so
eingerichtet ist, daß sie, wenn der Sensor (14) die
korrekte Aufbewahrung der Fernbedieneinheit (1) in dem
Aufbewahrungshalter vor Fahrtbeginn erkannt hat, eine
letzte Korrektmeldung zur Sende/Empfangseinheit des
Zugfahrzeugs sendet und dann die Verbindung zu dieser
Sende/Empfangseinheit unterbricht.
6. Fernbediensystem nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangseinheit (20; 23) des
Zugfahrzeugs dazu eingerichtet ist, eine Fehler- bzw.
Verlustanzeige an den Anzeigemitteln (25) zu erzeugen, wenn
die letzte Korrektmeldung des Fernbediengeräts (1) bei
Fahrtbeginn ausbleibt.
7. Fernbediensystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fernbedieneinheit (1)
Abschaltmittel (17) aufweist, die ihre Stromversorgung nach
dem Absenden der letzten Korrektmeldung abschalten.
8. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Aufbewahrungshalter einen
Dauermagneten (19) und der Sensor der Fernbedieneinheit (1)
einen Magnetsensor (14) oder Magnetschalter aufweisen, der
den Dauermagneten (19) beim Einstecken der
Fernbedieneinheit (1) in den Aufbewahrungshalter erkennt
und in der Fernbedieneinheit (1) ein entsprechendes
Erkennungssignal erzeugt.
9. Fernbediensystem nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fernbedieneinheit (1) den
Magnetsensor (14), so lange sie sich im aktiven Zustand
befindet, sporadisch abfragt.
10. Fernbediensystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch
gekennzeichnet, daß sich der Magnetsensor (14) nach der
Erkennung des Dauermagneten (19) und der Erzeugung des
Erkennungssignals automatisch abschaltet.
11. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 4 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fernbedieneinheit (1)
Aktivierungsmittel aufweist, die die Fernbedieneinheit (1)
nach ihrer Entnahme aus dem Aufbewahrungshalter aktivieren.
12. Fernbediensystem nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Aktivierungsmittel eine Taste oder
einen Reedkontakt an der Fernbedieneinheit (1) aufweisen,
die bzw. der nach der Entnahme der Fernbedieneinheit (1)
aus dem Aufbewahrungshalter zur Aktivierung der
Fernbedieneinheit (1) zu betätigen ist oder selbsttätig
auslöst.
13. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß das Zugfahrzeug eine erste
Sende/Empfangseinheit und ein davon gezogener Anhänger oder
Sattelauflieger eine zweite Sende/Empfangseinheit
aufweisen.
14. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 2 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fernbedieneinheit und jede
Sende/Empfangseinheit des Zugfahrzeugs und des Anhängers
bzw. Sattelaufliegers weiterhin zum bidirektionalen
Austausch von gerätespezifischen Schlüsselcodes
eingerichtet sind.
15. Fernbediensystem nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schlüsselcodes wenigstens die
Seriennummer der Fernbedieneinheit (1) beinhalten.
16. Fernbediensystem nach Anspruch 14 oder 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schlüsselcodes auch eine
Seriennummer einer Sende/Empfangseinheit des von dem
Zugfahrzeug gezogenen Anhängers oder Sattelaufliegers
beinhalten.
17. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 12 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schlüsselcodes der
Fernbedieneinheit (1), und gegebenenfalls des Zugfahrzeugs
sowie des Anhängers bzw. Sattelaufliegers einander so
zugeordnet sind, daß die Fernbedieneinheit (1) und die
Sendeempfangseinheiten des Zugfahrzeugs und des gezogenen
Anhängers bzw. Sattelaufliegers durch keine fremden
Fahrzeuge bzw. Fernbedienungen beeinflußt werden können.
18. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 12 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß es zur Änderung der Zuordnung
der Schlüsselcodes der Fernbedieneinheit (1), der
Sendeempfangseinheit des Zugfahrzeugs und der eines davon
gezogenen Anhängers bzw. Sattelaufliegers eingerichtet ist.
19. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 14 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangseinheit des
Zugfahrzeugs nach Fahrzeugstart automatisch den
Schlüsselcode der Fernbedieneinheit an die
Sende/Empfangseinheit des Anhängers bzw. Sattelaufliegers
weitergibt und somit eine automatische Paarung zwischen der
Fernbedieneinheit (1) und der Sende/Empfangseinheit des
Anhängers bzw. Des Sattelaufliegers herstellt.
20. Fernbediensystem nach Anspruch 19, dadurch
gekennzeichnet, daß sich an der Sende/Empfangseinheit des
Zugfahrzeugs und des Hängers ein Zeitfenster öffnet, in
welchem die Sende/Empfangseinheit des Anhängers bereit ist
für eine neue Paarung zwischen der Fernbedieneinheit und
der Sende/Empfangseinheit des Anhängers bzw.
Sattelaufliegers.
21. Fernbediensystem nach Anspruch 19 oder 20, dadurch
gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangseinheit des Anhängers
bzw. Sattelaufliegers bei einem gleichzeitigen
Paarungsversuch der Schlüsselcodes zweier Zugfahrzeuge, die
Neupaarung ablehnt und nach Löschung der Paarungsparameter
eine Fehlermeldung abgibt.
22. Fernbediensystem nach Anspruch 19 oder 20, dadurch
gekennzeichnet, daß, wenn im Anhänger bzw. Sattelauflieger
eine eigene Sende/Empfangseinheit vorhanden ist, letztere
den doppelten Paarungsversuch der beiden Zugfahrzeuge an
die Sende/Empfangseinheit des Zugfahrzeugs meldet und
daraufhin die Paarung wiederholt versucht wird.
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