EP1028536A2 - Drahtloses Fernbediensystem zum Fernbedienen von Funktionen in Kraftfahrzeugen - Google Patents

Drahtloses Fernbediensystem zum Fernbedienen von Funktionen in Kraftfahrzeugen Download PDF

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EP1028536A2
EP1028536A2 EP00100280A EP00100280A EP1028536A2 EP 1028536 A2 EP1028536 A2 EP 1028536A2 EP 00100280 A EP00100280 A EP 00100280A EP 00100280 A EP00100280 A EP 00100280A EP 1028536 A2 EP1028536 A2 EP 1028536A2
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EP
European Patent Office
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remote control
control unit
trailer
unit
control system
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EP1028536B1 (de
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Wilfried Lauser
Bernhard Miller
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Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
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Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
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    • B60G2800/204—Stationary vehicle adjusting floor height to the loading ramp level

Definitions

  • the invention is concerned with a wireless Remote control system for remote control of functions in Motor vehicles, in particular for radio remote control for an electronically controlled air suspension in Commercial vehicles with at least one vehicle-side Transmitter / receiver unit and one with the Transmitting / receiving unit communicating, at least Remote control unit sending remote control signals.
  • Wireless radio remote control systems for remote control of Functions in the motor vehicle are e.g. to activate the Central locking and similar functions in cars known.
  • For leveling commercial vehicles through an electronic air suspension are usually wired remote control systems used in which the Connections between the remote control unit and one Receiving unit in the vehicle so far usually by Spiral cables are made.
  • the data is separated or shared Transmit / receive line.
  • the output of errors is carried out by flashing on an error lamp or by LEDs that are used to display the functions in the Remote control already exist.
  • a intelligent dashboard which is a text or Graphic display, errors in plain text can Driver will be notified.
  • the connected to the vehicle's diagnostic connector in the workshop after activation by the remote control a detailed fault diagnosis of various control units spend in the vehicle.
  • the remote control systems in the aforementioned remote control systems the electronically controlled air suspension from Cable connection used in commercial vehicles can Lose the associated remote control unit impossible.
  • Is in the car trailer or Semitrailer also an electronically controlled Air suspension system with height adjustment installed, so this adjustment with a second remote control unit or either by plugging the remote control unit between operated the towing vehicle and the trailer.
  • measures are intended be taken to be affected by interference from switch off other remote control systems.
  • the remote control should also be suitable, optionally an electronically controlled air suspension in one Towing vehicle or in a trailer or semi-trailer serve.
  • the above-mentioned main object of the invention namely the Protection against losing the remote control unit is the proposed wireless remote control system through a special form of communication, preferably through a sporadic bidirectional radio connection between the Remote control unit and a transmitter / receiver unit in the Vehicle solved.
  • the remote control unit on the one hand and the Transmitter / receiver unit included on the other hand in the vehicle Anti-loss agents that are used in the event of an interruption of the Radio connection, the z. B. by accidental Leave the remote control unit outside the vehicle is caused, the transmitter / receiver unit in the vehicle Make a report so that the display means Show loss of remote control unit at the start of the journey can. It is assumed that at the latest before Drive the remote control unit into one Storage holder in the towing vehicle was brought back.
  • the remote control unit By plugging the remote control unit into the Storage holder reports the remote control unit last time at the sender / receiver unit in the towing vehicle and then establishes the sporadic connection to the transceiver in the vehicle. Is this by If the vehicle is not started, an appears Error display on the display means of the Sending / receiving unit.
  • the power consumption of the Minimize the remote control unit by placing it after the Plugging in the storage holder is switched off.
  • the Storage holder contains a permanent magnet the sensor in the remote control unit when plugged in appeals to the storage holder.
  • the sensor detects in the remote control unit this permanent magnet, reports the remote control unit at the transmitter / receiver unit from and turns off.
  • the magnetic sensor or Switches intermittently polled by the remote control unit.
  • the remote control unit After removing the remote control unit from the Storage holder turns on the remote control unit automatically and reports to the vehicle control unit on.
  • the remote control unit e.g. by Pressing a remote control button can be reactivated and sporadic bidirectional communication starts from new.
  • the radio connection between the remote control unit and the sending / receiving unit or the sending / receiving units in a towing vehicle and possibly in its trailer or semi-trailer not disturbed by other interference signals can be unidirectional or bidirectional Use connection to exchange key codes.
  • Software encryption can be made.
  • To be safe Communication between the vehicle sending / receiving unit and to ensure the remote control unit mutual device-specific serial numbers during each Transmission can be queried and checked.
  • an inexpensive receiver can be used, so that the additional cost of the bidirectional transmitter / receiver unit relativize. However, it can only be one Remote control unit with transmitter part your serial number as a code send.
  • the serial numbers of the transmitter / receiver unit in the towing vehicle and possibly in the trailer or stored in the semi-trailer is in the respective vehicle transmitter / receiver unit, d. H. in the towing vehicle and possibly in the Trailer or semi-trailer saved.
  • the remote control system according to the invention can be set up in this way be that the transmitting / receiving unit of the towing vehicle after Vehicle start automatically the key code of the Remote control unit to the transmitter / receiver unit of the Trailer or semi-trailer passes and thus a automatic pairing between the remote control unit and the Transmitter / receiver unit of the trailer or semi-trailer makes.
  • a willingness to mate the Key codes between the remote control and the respective send / receive unit can be made be that the sender / receiver unit of the Towing vehicle and that of the trailer or semi-trailer a time window opens in which the Transmitter / receiver unit of the control unit is ready for a Key code re-pairing. Furthermore, with one simultaneous attempt to mate two at the same time starting truck the transmitter / receiver unit of the Trailer or semi-trailer reject the new pairing and if necessary, delete the pairing parameters completely and one Submit error message. If in the sender / receiver unit a double of the trailer or semi-trailer Attempting to pair the transmitter / receiver unit of the Towing vehicle is reported, the pairing of the Key codes are retried.
  • Each The sender / receiver unit only accepts theirs and therefore also only one remote control unit.
  • a simple one Changing the pairing of the remote control unit and Transmitter / receiver unit of the trailer or semi-trailer can be made. This can be done by at the same time as pressing a particular one Remote control button or key combination on the Remote control unit also switches on the vehicle he follows.
  • z. B. the brake light information use as this is triggered by the towing vehicle and both in the towing vehicle and in the trailer or There is a semi-trailer.
  • FIG. 1 Embodiment of the invention for one proposed wireless remote control system usable Remote control unit 1 preferably has a Microprocessor designed processor 10 with a Flash memory and an EEPROM and one Undervoltage detection on.
  • the processor 10 are one Transmitter module 11, a receiving module 12, a status and Error display 13, which has LEDs or an LCD display, a magnetic field sensor (or reed switch) 14a and a acoustic signal carrier 14b connected.
  • the Magnetic field sensor 14a or reed switch is used according to the invention, the correct storage of Remote control unit 1 in the (not shown in Figure 1) Storage holder in the towing vehicle. Of the Storage holder is only the one sitting in it Permanent magnet 19 shown.
  • the transmitter module and that Receiver module 12 can each have two possible transmit and Send and receive reception frequencies, e.g. B. to 433 and 866 MHz.
  • Remote control unit 1 an acoustic signal transmitter 15 connected with the z. B. Maloperation signals can be.
  • a keyboard 16 is used to enter Remote control commands.
  • Remote control unit 1 is activated automatically by reed switch during removal the storage holder so that the sporadic bidirectional communication starts again.
  • a power supply unit 17 is provided which Function of switching off the in the storage holder remote control unit shortly after plugging in and thereby switching off their electricity consumption.
  • the Power supply unit 17 is with a battery or an accumulator 18a and possibly also with one Solar cell 18b, which is not connected by a Remote control unit connected to the vehicle 1 supply with energy.
  • the transmitter / receiver unit shown in block diagram form in FIG. 2, the generally designated 20 is located on the vehicle side, i.e. in the towing vehicle and possibly also in the trailer or Semi-trailer, if the latter via remote control Functions, i.e. especially via an electronic controlled air suspension with the possibility of Level adjustment.
  • a transmitter module 21 and a Receiving module 22 are for bidirectional communication with the remote control unit 1 shown in FIG. 1 set up, so each have the same broadcast and Reception frequency, like the remote control unit 1.
  • the unidirectional or bidirectional provided according to the invention Connection can be used in different ways. To the one can be connected with the aid of the control unit 25 via the transmitting / receiving unit 20 to the remote control unit 1 perform software encryption. To be safe Communication between the vehicle control unit 25 and the Remote control unit can ensure the Serial numbers of the devices and the remote control unit during every transmission can be queried and checked. This makes it possible to use an inexpensive type of receiver to use.
  • This pairing is used in the case of bidirectional Transmission in remote control unit 1 the serial numbers from the towing vehicle control unit 25 and possibly from the of the trailer or semi-trailer saved.
  • the Serial number of remote control unit 1 is in the respective Vehicle control device 25 stored. This will Allows the remote control unit and the control unit 25 know each other in the vehicle and by no strangers Vehicles or remote controls can be affected.
  • Each control unit 25 only accepts its and thus also only one remote control unit.
  • FIG. 3 shows one alternative vehicle-side transmitter / receiver unit 23, the via its own processor 30 with flash memory and EEPROM has.
  • the switching information for the Reprogramming the key code pairing can also be done in Shape of a button, or, as shown in Figure 3, by a magnetic field sensor 26 take place in the transmitting / receiving unit 23 is integrated on the vehicle side.
  • the magnetic field sensor 26 can by a strong Permanent magnets 27 of the remote control unit are actuated, if such a strong permanent magnet on the bottom a remote control unit, possibly in the form of a comfortable holder of the same already exists.
  • On Magnetic field sensor or reed switch is in dirty or harsh environment often a preferable and Inexpensive alternative to a button.
  • This Magnetic field sensor 26 can, as shown in FIG. 3, on the Vehicle-side transmitter / receiver unit 23 with integrated his.
  • the transmitting / receiving unit 23 shown in FIG. 3 can a wired remote control unit if the Reception unit is modified, replace.
  • Output side can a vehicle-side transmitter / receiver unit 23, such as is shown in Figure 3, by means of a bidirectional Transceiver module 31 also directly to a diagnostic or Go CAN line 28 in the vehicle.
  • the in the in Figure 3 illustrated embodiment of the transceiver unit 23 included computer 30 takes over the secure Encryption of radio transmission, whereas external ones Devices, e.g. B. Diagnostic devices as a simple CAN message be seen.
  • With the reference number 32 is one Power supply unit called.
  • the leading to the remote control unit 1 Transmission path can be used to report an error to the the transmitter / receiver unit 20 or 23 connected Control unit 25 perform. This is then advantageous and of interest if still in the vehicle dashboard there is no corresponding display unit.
  • remote control system enables with a bidirectional vehicle-side communication LEDs or an LCD display yet another use of this Connection, namely a bidirectional transmission of Data between any vehicle control units and external devices or systems outside the vehicle.
  • the communication can run so that a transmitter when entering the gate sends out a specific identification code and on it the passing vehicle its registration number and the sends the requested data back.
  • a corresponding identification code protected which in the Vehicle control unit stored information about Vehicle owners, renters, freight etc. are also issued become.
  • Data from the office of the shipping company into the vehicle should arrive at the next gate passage Transfer vehicle back.
  • Serial control unit number in the freight forwarder's computer an assignment between control unit serial number and Vehicle registration number can be produced. From this The vehicle registration number is sufficient at the time Identifier.
  • the bidirectional radio connection of the remote control system is also a Diagnostic stimulation possible.
  • the Diagnostic line information about the Remote control unit forwarded by radio and thus can the complete diagnosis is carried out via the radio connection become.
  • Vehicle weight which is electronically controlled Air suspension via CAN from the axle load sensors of the electronic braking system receives over the radio link of the wireless remote control system according to the invention to transmit self-sufficient display devices.
  • Such Information about the respective total or payload could be on loading ramps, on Dashboard of forklifts, excavators or wheel loaders be of interest on construction sites etc.
  • Such a measuring device can be used to find the desired one Vehicle similar to the remote control or Send out a kind of identification code to the workshop diagnosis and gets the corresponding requested data radioed back. Multiple recipients reply to the sent out identification code, can by yes / no acknowledgment the selection of the desired vehicle be made, the on a display Motor vehicle number one of the respondents Vehicles is displayed.
  • a pairing of the key codes between a vehicle and the remote control should be replaced frequently of the trailer or semi-trailer in a simple way be reprogrammable. If desired, a fixed, only changeable by a secret number or via the workshop Pairing between vehicle and remote control unit made become. Has the microprocessor 10 of the remote control unit 1 a programmable flash memory, this can Programming also during final assembly of the vehicle be performed. The remote control unit 1 can only be operated together with the vehicle. Is this made identifiable, this reduces the risk of theft for the remote control unit considerably.
  • the pairing can be canceled.
  • the towing vehicle has a transmitter / receiver unit, it can a new automatic after each restart of the towing vehicle bidirectional pairing. Doing so the towing vehicle automatically plays the role of the above described pairing of the key codes between the Remote control unit and the vehicle, so that a change of Trailer or semi-trailer automatically to the Remote control unit of the towing vehicle is transmitted.
  • the Pairing for the trailer or semi-trailer can be done after be deleted every time it is switched off.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Die Erfindung befaßt sich mit einem drahtlosen Fernbediensystem insbesondere zur Funkfernbedienung einer elektronisch gesteuerten Luftfederung in Nutzkraftfahrzeugen mit wenigstens einer fahrzeugseitigen Sende/Empfangseinheit (20;23) und einer mit der Sende/Empfangseinheit kommunizierenden, wenigstens Fernbediensignale sendenden Fernbedieneinheit (1), das dadurch gekennzeichnet ist, daß das Fernbediensystem Übertragungsmittel (21, 22) aufweist, die beim Betrieb der Fernbedieneinheit eine bevorzugt bidirektionale Kommunikation zwischen der Fernbedieneinheit (1) und der wenigstens einen Sende/Empfangseinheit (20; 23) aufrecht erhalten, und daß die Fernbedieneinheit (1) und die wenigstens eine Sende/Empfangseinheit Verlustschutzmittel (14, 19) aufweisen, die eine Unterbrechung der Kommunikation zwischen der Fernbedieneinheit und der wenigstens einen Sende/Empfangseinheit erkennen und zumindest bei Fahrtbeginn den Verlust der Fernbedieneinheit anzeigen. <IMAGE>

Description

Stand der Technik
Die Erfindung befaßt sich mit einem drahtlosen Fernbediensystem zum Fernbedienen von Funktionen in Kraftfahrzeugen, insbesondere zur Funkfernbedienung für eine elektronisch gesteuerte Luftfederung in Nutzkraftfahrzeugen mit wenigstens einer fahrzeugseitigen Sende/Empfangseinheit und einer mit der Sende/Empfangseinheit kommunizierenden, wenigstens Fernbediensignale sendenden Fernbedieneinheit.
Drahtlose Funkfernbediensysteme zum Fernbedienen von Funktionen im Kraftfahrzeug sind z.B. zum Aktivieren der Zentralverrieglung und ähnlichen Funktionen bei Pkws bekannt. Für die Nieveauverstellung von Nutzfahrzeugen durch eine elektronische Luftfederung werden üblicherweise drahtgebundene Fernbediensysteme eingesetzt, bei denen die Verbindungen zwischen der Fernbedieneinheit und einer Empfangseinheit im Fahrzeug bisher üblicherweise durch Spiralkabel hergestellt sind.
Dabei werden die Daten über eine separate oder gemeinsame Sende/Empfangsleitung übertragen. Die Ausgabe von Fehlern erfolgt mittels einer Blinkausgabe an einer Fehlerlampe oder durch LED's, die zur Funktionsanzeige in der Fernbedienung bereits vorhanden sind. Bei Einsatz eines intelligenten Armaturenfeldes, das eine Text- oder Grafikanzeige aufweist, können Fehler im Klartext dem Fahrer mitgeteilt werden.
Des weiteren läßt sich mit Hilfe von Diagnosegeräten, die an den Diagnosestecker des Fahrzeugs angeschlossen werden, in der Werkstatt nach Aktivierung durch die Fernbedienung eine detaillierte Fehlerdiagnose verschiedener Steuergeräte im Fahrzeug ausgeben.
Die bei den genannten Fernbediensystemen zum Fernbedienen der elektronisch gesteuerten Luftfederung von Nutzkraftfahrzeugen eingesetzte Kabelverbindung macht ein Verlieren der damit verbundenen Fernbedieneinheit unmöglich. Ist im Kraftfahrzeuganhänger oder Sattelauflieger ebenfalls ein elektronisch gesteuertes Luftfedersystem mit Höhenverstellung installiert, so wird diese Verstellung mit einer zweiten Fernbedieneinheit oder wahlweise durch Umstecken der Fernbedieneinheit zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger bedient.
Bei Fahrzeuganhängern, die häufig das Zugfahrzeug wechseln, ist es notwendig, die gefahrenen Kilometer des Anhängers oder der Anhänger sowie eventuelle Fehlermeldungen anzuzeigen. Dazu werden am Fahrzeuganhänger spezielle Kilometerstandzähler bzw. auf der Rückwand desselben große Fehleranzeigen angebracht.
Aufgaben und Vorteile der Erfindung
Damit eine optimale Bewegungsfreiheit erreicht wird, soll anstelle des bisher bekannten kabelgebundenen Fernbediensystems insbesondere zur Fernbedienung einer elektronisch gesteuerten Luftfederung in Nutzfahrzeugen ein drahtloses Fernbediensystem verwendet werden. Dieses soll so gestaltet sein, daß die Fernbedieneinheit vor dem Verlieren geschützt ist und daß der Stromverbrauch der Fernbedieneinheit minimiert werden kann.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sollen Maßnahmen getroffen werden, um Störungen durch die Beeinflussung von anderen Fernbediensystemen auszuschalten.
Die Fernbedienung soll sich ferner dafür eignen, wahlweise eine elektronisch gesteuerte Luftfederung in einem Zugfahrzeug oder in einem Anhänger bzw. Sattelauflieger zu bedienen.
Die oben genannte Hauptaufgabe der Erfindung, nämlich der Schutz gegen Verlieren der Fernbedieneinheit wird bei dem vorgeschlagenen drahtlosen Fernbediensystem durch eine spezielle Form einer Kommunikation, bevorzugt durch eine sporadische bidirektionale Funkverbindung zwischen der Fernbedieneinheit und einer Sende/Empfangseinheit im Fahrzeug gelöst. Die Fernbedieneinheit einerseits und die Sende/Empfangseinheit im Fahrzeug andererseits enthalten Verlustschutzmittel, die bei einer Unterbrechung der Funkverbindung, die z. B. durch ein versehentliches Liegenlassen der Fernbedieneinheit außerhalb des Fahrzeugs bewirkt wird, der Sende/Empfangseinheit im Fahrzeug eine Meldung machen, so daß diese durch Anzeigemittel den Verlust der Fernbedieneinheit bei Fahrtbeginn anzeigen kann. Dabei wird davon ausgegangen, daß spätestens vor dem Losfahren die Fernbedieneinheit in einen Aufbewahrungshalter im Zugfahrzeug zurückgebracht wurde. Durch das Einstecken der Fernbedieneinheit in den Aufbewahrungshalter meldet sich die Fernbedieneinheit ein letztes Mal bei der Sende/Empfangseinheit im Zugfahrzeug und stellt dann die sporadische Verbindung zur Sende/Empfangseinheit im Fahrzeug ein. Ist dies bis zum Fahrzeugstart nicht erfolgt, so erscheint eine Fehleranzeige an den Anzeigemitteln der Sende/Empfangseinheit.
Weiterhin läßt sich der Stromverbrauch der Fernbedieneinheit minimieren, indem diese nach dem Einstecken in dem Aufbewahrungshalter abgeschaltet wird. Dies kann durch einen in der Fernbedieneinheit integrierten Magnetsensor oder Reedkontakt erfolgen, wobei der Aufbewahrungshalter einen Permanentmagneten enthält, auf den der Sensor in der Fernbedieneinheit beim Einstecken in den Aufbewahrungshalter anspricht. Erkennt der Sensor in der Fernbedieneinheit diesen Dauermagneten, so meldet sich die Fernbedieneinheit bei der Sende/Empfangseinheit ab und schaltet sich aus. Solange sich die Fernbedieneinheit im aktiven Zustand befindet, wird der Magnetsensor oder Schalter von der Fernbedieneinheit sporadisch abgefragt.
Nach erneuter Entnahme der Fernbedieneinheit aus dem Aufbewahrungshalter schaltet sich die Fernbedieneinheit selbsttätig ein und meldet sich beim Fahrzeug-Steuergerät an. Alternativ dazu kann die Fernbedieneinheit, z.B. durch Drücken einer Fernbedientaste wieder aktiviert werden und die sporadische bidirektionale Kommunikation beginnt von neuem.
Damit die Funkverbindung zwischen der Fernbedieneinheit und der Sende/Empfangseinheit bzw. den Sende/Empfangseinheiten in einem Zugfahrzeug und gegebenenfalls in dessen Anhänger oder Sattelauflieger nicht durch andere Störsignale gestört werden kann, läßt sich die uni- oder bidirektionale Verbindung zum Austausch von Schlüsselcodes verwenden. Auf diese Weise kann mit Hilfe der Verbindung von der Sende/Empfangseinheit zur Fernbedieneinheit eine Softwareverschlüsselung vorgenommen werden. Um eine sichere Kommunikation zwischen der Fahrzeugsende/Empfangseinheit und der Fernbedieneinheit zu gewährleisten, können gegenseitig gerätespezifische Seriennummern während jeder Übertragung abgefragt und kontrolliert werden. Auf diese Weise läßt sich ein kostengünstiger Empfänger verwenden, so daß sich die Mehrkosten der bidirektionalen Sende/Empfangseinheit relativieren. Es kann jedoch auch nur eine Fernbedieneinheit mit Sendeteil ihre Seriennummer als Code senden.
Bei dieser durch den Austausch von einander zugeordneten Schlüsselcodes bewirkten Paarung werden in der Fernbedieneinheit die Seriennummern der Sende/Empfangseinheit im Zugfahrzeug und gegebenenfalls im Anhänger bzw. im Sattelauflieger gespeichert. Die Seriennummer der Fernbedienung wird in der jeweiligen Fahrzeugsende/Empfangseinheit, d. h. im Zugfahrzeug und gegebenenfalls im Anhänger bzw. Sattelauflieger gespeichert. Das erfindungsgemäße Fernbediensystem kann so eingerichtet sein, daß die Sende/Empfangseinheit des Zugfahrzeugs nach Fahrzeugstart automatisch den Schlüsselcode der Fernbedieneinheit an die Sende/Empfangseinheit des Anhängers bzw. Sattelaufliegers weitergibt und somit eine automatische Paarung zwischen der Fernbedieneinheit und der Sende/Empfangseinheit des Anhängers bzw. Sattelaufliegers vornimmt. Eine Bereitschaft für eine Neupaarung der Schlüsselcodes zwischen Fernbedieneinheit und der jeweiligen Sende/Empfangseinheit kann dadurch vorgenommen werden, daß sich an der Sende/Empfangseinheit des Zugfahrzeugs und der des Anhängers bzw. Sattelaufliegers ein Zeitfensters öffnet, in welchem die Sende/Empfangseinheit des Steuergeräts bereit ist, für eine Neupaarung der Schlüsselcodes. Weiterhin kann bei einem gleichzeitigen Paarungsversuch von zwei zeitgleich startenden Lastkraftwagen die Sende/Empfangseinheit des Anhängers bzw. Sattelaufliegers die Neupaarung ablehnen und gegebenenfalls die Paarungsparameter ganz löschen und eine Fehlermeldung abgeben. Wenn in der Sende/Empfangseinheit des Anhängers bzw. Sattelaufliegers ein doppelter Paarungsversuch an die Sende/Empfangseinheit des Zugfahrzeugs gemeldet wird, kann daraufhin die Paarung der Schlüsselcodes erneut vesucht werden. Jede Sende/Empfangseinheit akzeptiert nur ihre und damit auch nur eine Fernbedieneinheit. Bei häufigem Wechsel von Zugfahrzeug und Anhänger ist es wichtig, daß eine einfache Änderung der Paarung von Fernbedieneinheit und Sende/Empfangseinheit des Anhängers bzw. Sattelaufliegers vorgenommen werden kann. Dies kann dadurch erfolgen, indem gleichzeitig mit dem Drücken einer bestimmten Fernbedientaste oder Tastenkombination an der Fernbedieneinheit auch fahrzeugseitig ein Schaltvorgang erfolgt. Dafür läßt sich z. B. die Bremslichtinformation heranziehen, da diese vom Zugfahrzeug ausgelöst wird und sowohl im Zugfahrzeug als auch im Anhänger bzw. Sattelauflieger vorliegt.
Nachstehend wird das erfindungsgemäße drahtlose Fernbediensystem in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher beschrieben. Die Zeichnungsfiguren zeigen im einzelnen:
Figur 1
ein Blockschaltbild einer drahtlosen Fernbedieneinheit mit einem Verlierschutz gegen Verlust derselben;
Figur 2
eine auf der Fahrzeugseite befindliche Sende/Empfangseinheit, und
Figur 3
ebenfalls eine fahrzeugseitige Sende/Empfangseinheit jedoch mit einem eigenen Rechner und einem zusätzlichen Eingang zur Durchführung einer Sender/Empfängerpaarung.
Ausführungsbeispiele
Das in Figur 1 gezeigte Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Ausführungsform einer für das vorgeschlagene drahtlose Fernbediensystem verwendbaren Fernbedieneinheit 1 weist einen bevorzugt als Mikroprozessor ausgeführten Prozessor 10 mit einem Flashspeicher und einem EEPROM sowie einer Unterspannungserkennung auf. Mit dem Prozessor 10 sind ein Sendemodul 11, ein Empfangsmodul 12, eine Status- und Fehleranzeige 13, die LED's oder ein LCD-Display aufweist, ein Magnetfeldsensor (oder Reedschalter) 14a sowie ein akustischer Signalträger 14b verbunden. Der Magnetfeldsensor 14a oder Reedschalter dient erfindungsgemäß dazu, die korrekte Aufbewahrung der Fernbedieneinheit 1 in dem (in Figur 1 nicht gezeigten) Aufbewahrungshalter im Zugfahrzeug festzustellen. Von dem Aufbewahrungshalter ist lediglich der darin sitzende Dauermagnet 19 gezeigt. Das Sendemodul und das Empfangsmodul 12 können jeweils auf zwei möglichen Sende- und Empfangsfrequenzen senden und empfangen, z. B. auf 433 und 866 MHz.
Bei einer Unterbrechung der Funkverbindung, z. B. durch versehentliches Liegenlassen der Fernbedieneinheit außerhalb des Fahrzeugs meldet das mit der Sende/Empfangseinheit im Zugfahrzeug verbundene Steuergerät 25 (Figur 2 und 3) für die elektronische Luftfederung über eine Fehlerlampe den Verlust bei Fahrtbeginn. Dabei wird davon ausgegangen, daß spätestens vor dem Losfahren die Fernbedieneinheit in den (nicht gezeigten) Aufbewahrungshalter zurückgebracht wurde, so daß der Magnetfeldsensor 14a den Dauermagneten 19 erfassen kann. Durch dieses Einstecken der Fernbedieneinheit 1 in den Aufbewahrungshalter meldet sich die Fernbedieneinheit ein letztes Mal bei der Sende/Empfangseinheit im Zugfahrzeug und stellt dann die sporadische Verbindung zu derselben ein. Ist die letzte Meldung der Fernbedieneinheit 1 bis zum Fahrzeugstart nicht erfolgt, erscheint eine Fehleranzeige an der Fehlerlampe des Steuergeräts 25 im Zugfahrzeug.
Weiterhin ist mit dem Mikroprozessor 10 der Fernbedieneinheit 1 ein akustischer Signalgeber 15 verbunden, mit dem z. B. Fehlbedienungen signalisiert werden können. Eine Tastatur 16 dient zur Eingabe von Fernbedienbefehlen. Die Fernbedieneinheit 1 aktiviert sich per Reedschalter automatisch während des Herausnehmens aus dem Aufbewahrungshalter, so daß die sporadische bidirektionale Kommunikation von neuem beginnt. Ferner ist eine Energieversorgungseinheit 17 vorgesehen, die die Funktion des Abschaltens der im Aufbewahrungshalter befindlichen Fernbedieneinheit kurz nach dem Einstecken und dadurch die Abschaltung ihres Stromverbrauchs bewirkt. Die Energieversorgungseinheit 17 ist mit einer Batterie oder einem Akkumulator 18a und gegebenenfalls auch mit einer Solarzelle 18b verbunden, die die nicht durch einen Speiseleitung mit dem Fahrzeug verbundene Fernbedieneinheit 1 mit Energie versorgen.
Die in Figur 2 blockschaltbildartig gezeigte Sende/Empfangseinheit, die allgemein mit der Bezugszahl 20 bezeichnet ist, befindet sich auf der Fahrzeugseite, d.h. im Zugfahrzeug und gegebenenfalls auch im Anhänger bzw. Sattelauflieger, wenn letztere über fernbedienbare Funktionen, d.h. insbesondere über eine elektronisch gesteuerte Luftfederung mit der Möglichkeit der Niveauverstellung verfügen. Ein Sendemodul 21 und ein Empfangsmodul 22 sind für die bidirektionale Kommunikation mit der in Figur 1 gezeigten Fernbedieneinheit 1 eingerichtet, haben also jeweils dieselbe Sende- und Empfangsfrequenz, wie die Fernbedieneinheit 1. Wie gezeigt, ist die Sende/Empfangseinheit 20 mit einem fahrzeugseitigen Steuergerät 25 verbunden, das wenigstens die von der Fernbedieneinheit 1 fernbedienbaren Funktionen, insbesondere der elektronischen Luftfederung ausführt.
Die erfindungsgemäß vorgesehene uni- oder bidirektionale Verbindung kann auf verschiedene Weise genutzt werden. Zum einen läßt sich mit Hilfe der Verbindung vom Steuergerät 25 über die Sende/Empfangseinheit 20 zur Fernbedieneinheit 1 eine Softwareverschlüsselung vornehmen. Um eine sichere Kommunikation zwischen dem Fahrzeugsteuergerät 25 und der Fernbedieneinheit zu gewährleisten, können die Seriennummern der Geräte und der Fernbedieneinheit während jeder Übertragung abgefragt und kontrolliert werden. Dadurch ist es möglich, einen kostengünstigen Empfängertyp zu verwenden.
Durch diese Paarung werden im Falle der bidirektionalen Übertragung in der Fernbedieneinheit 1 die Seriennummern vom Zugfahrzeug-Steuergerät 25 und gegebenenfalls von dem des Anhängers bzw. Sattelaufliegers gespeichert. Die Seriennummer der Fernbedieneinheit 1 wird im jeweiligen Fahrzeugsreuergerät 25 gespeichert. Dadurch wird ermöglicht, daß die Fernbedieneinheit und das Steuergerät 25 im Fahrzeug sich kennen und durch keine fremden Fahrzeuge oder Fernbedienungen beeinflußt werden können. Jedes Steuergerät 25 akzeptiert nur seine und damit auch nur eine Fernbedieneinheit.
Wenn das Fahrzeug und der Anhänger häufig gewechselt werden müssen, ist es wichtig, daß eine einfache Änderung der Paarung der Fernbedieneinheit und der Sende/Empfangseinheit des Sattelaufliegers bzw. Anhängers vorgenommen werden kann. Dies kann z. B. dadurch erfolgen, indem gleichzeitig zum Drücken einer bestimmten Fernbedientaste oder Tastenkombination an der Fernbedieneinheit auch fahrzeugseitig ein Schaltvorgang erfolgt.
Z. B. läßt sich für diesen Zweck die Bremslichtinformation heranziehen, da diese vom Zugfahrzeug ausgelöst wird und sowohl im Zugfahrzeug als auch im Anhänger bzw. Sattelauflieger vorliegt. Eine Prozedur zur Umprogrammierung der Paarung der Schlüsselcodes könnte dann wie folgt ablaufen:
  • 1. Die Zündung des Fahrzeugs wird eingeschaltet;
  • 2. Auf der Fernbedieneinheit 1 wird die Fahrzeugauswahl vorgenommen (Zugfahrzeug oder Anhänger/Sattelauflieger), und
  • 3. Die entsprechende Taste oder Tastenkombination an der Fernbedieneinheit 1 wird gedrückt und währenddessen die Fahrzeugbremse betätigt.
    • Das in Figur 3 gezeigte Blockschaltbild zeigt eine alternative fahrzeugseitige Sende/Empfangseinheit 23, die über einen eigenen Prozessor 30 mit Flashspeicher und EEPROM verfügt. Die Schaltinformation für das Umprogrammieren der Paarung der Schlüsselcodes kann auch in Form eines Tasters, oder, wie in Figur 3 dargestellt, durch einen Magnetfeldsensor 26 erfolgen, der in der Sende/Empfangseinheit 23 auf der Fahrzeugseite integriert ist. Der Magnetfeldsensor 26 kann durch einen starken Dauermagneten 27 der Fernbedieneinheit betätigt werden, wenn ein solcher starker Dauermagnet an der Unterseite einer Fernbedieneinheit gegebenenfalls in Form eines komfortablen Halters desselben bereits vorhanden ist. Ein Magnetfeldsensor oder Reedschalter ist in verschmutzter oder rauher Umgebung häufig eine zu bevorzugende und kostengünstige Alternative zu einem Taster. Dieser Magnetfeldsensor 26 kann, wie Figur 3 zeigt, auf der fahrzeugseitigen Sende/Empfangseinheit 23 mit integriert sein.
    Die in Figur 3 dargestellte Sende/Empfangseinheit 23 kann eine drahtgebundene Fernbedieneinheit, wenn die Emfpangseinheit modifiziert ist, ersetzen. Ausgangsseitig kann eine fahrzeugseitige Sende/Empfangseinheit 23, wie sie in Figur 3 dargestellt ist, mittels eines bidirektionalen Sende/Empfangsmoduls 31 auch direkt auf eine Diagnose- oder CAN-Leitung 28 im Fahrzeug gehen. Der in der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform der Sende/Empfangseinheit 23 enthaltene Rechner 30 übernimmt dabei die sichere Verschlüsselung der Funkübertragung, wohingegen externe Geräte, z. B. Diagnosegeräte als einfache CAN-Botschaft gesehen werden. Mit der Bezugszahl 32 ist eine Stromversorgungseinheit bezeichnet.
    Falls die Fernbedieneinheit 1 mit einer Anzeigeeinheit 13 ausgestattet ist, kann die zur Fernbedieneinheit 1 führende Sendestrecke genutzt werden, um eine Fehlerausgabe des an der Sende/Empfangseinheit 20 oder 23 angeschlossenen Steuergeräts 25 durchzuführen. Dies ist dann vorteilhaft und von Interesse, wenn sich im Fahrzeugarmaturenbrett noch keine entsprechende Anzeigeeinheit befindet.
    Das oben beschriebene und in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Fernbediensystem ermöglicht mit einer bidirektionalen fahrzeugseitigen Kommunikation LED's oder ein LCD-Display noch eine weitere Nutzung dieser Verbindung, nämlich eine bidirektionale Übertragung von Daten zwischen beliebigen Fahrzeugsteuergeräten und externen Geräten bzw. Anlagen außerhalb des Fahrzeugs.
    So kann z. B. ein Mietanhänger bei der Einfahrt in die Spedition die gefahrenen Kilometer, einen Systemfehler oder evtl. anstehende Wartungsarbeiten drahtlos an eine Werkstatt oder Verwaltung der Spedition zusammen mit verschiedenen Fahrzeugdaten übertragen. Die Kommunikation kann dabei so ablaufen, daß bei der Toreinfahrt ein Sender einen spezifischen Identifikationscode aussendet und darauf das vorbeifahrende Fahrzeug seine Zulassungsnummer und die angeforderten Daten zurücksendet. Außerdem können (durch einen entsprechenden Identifikationscode geschützt) die im Fahrzeugsteuergerät gespeicherten Informationen über Fahrzeughalter, -mieter, -fracht usw. mit ausgegeben werden. Daten, die vom Büro der Spedition ins Fahrzeug gelangen sollen, werden bei der nächsten Torpassage ins Fahrzeug zurückübertragen. Nach einmalig eingegebener Serien-Steuergerätenummer im Computer der Spedition kann eine Zuordnung zwischen Steuergeräte-Seriennummer und Fahrzeugzulassungsnummer hergestellt werden. Ab diesem Zeitpunkt genügt die Fahrzeugzulassungsnummer als Identifizierungsmerkmal.
    Über die bidirektionale Funkverbindung des erfindungsgemäßen Fernbediensystems ist auch eine Diagnosereizung möglich. Nach erfolgtem Anreiz werden die Informationen der Diagnoseleitung über die Fernbedieneinheit per Funk weitergeleitet, und somit kann die komplette Diagnose über die Funkverbindung abgewickelt werden. Damit lassen sich die Kosten eines Diagnosesteckers einsparen. So können dann bereits bei Einfahrt eines Nutzkraftwagens in die Werkstatt die Fehlerspeicher aller Steuergeräte sowie Fahrzeugdaten ausgelesen und dann z. B. in der Werkstatt die notwendigen Arbeiten veranlasst sowie die dazu benötigten Ersatzteile automatisch ausgegeben werden.
    Außerdem ist es z. B. möglich, Informationen über das Fahrzeuggewicht, die die elektronisch gesteuerte Luftfederung über CAN aus den Achslastsensoren des elektronischen Bremssystems erhält, über die Funkverbindung des erfindungsgemäßen drahtlosen Fernbediensystems an autark arbeitende Anzeigegeräte zu übermitteln. Eine solche Information über das jeweilige Gesamt- bzw. Zuladegewicht (auch auf einzelne Achsen bezogen) könnte an Laderampen, am Armaturenbrett von Gabelstaplern, Baggern oder Radladern auf Baustellen usw. von Interesse sein.
    Ein solches Meßgerät kann zur Findung des gewünschten Fahrzeugs ähnlich wie bei der Fernbedienung oder Werkstattdiagnose eine Art Identifikationscode aussenden und bekommt die entsprechenden gewünschten Daten zurückgefunkt. Antworten mehrere Empfänger auf den ausgesendeten Identifikationscode, so kann durch Ja/Nein-Quittierung die Auswahl des gewünschten Fahrzeugs vorgenommen werden, wobei auf einem Display die Kraftfahrzeugnummer jeweils eines der antwortenden Fahrzeuge angezeigt wird.
    Eine Paarung der Schlüsselcodes zwischen einem Fahrzeug und der Fernbedienung soll wegen einem evt. häufigen Wechsel des Anhängers oder Sattelaufliegers auf einfache Art umprogrammierbar sein. Auf Wunsch kann eine feste, nur durch eine Geheimzahl oder über die Werkstatt änderbare Paarung zwischen Fahrzeug und Fernbedieneiheit vorgenommen werden. Besitzt der Mikroprozessor 10 der Fernbedieneinheit 1 einen programmierbaren Flashspeicher, so kann diese Programmierung auch während der Fahrzeugendmontage durchgeführt werden. Dadurch kann die Fernbedieneinheit 1 nur zusammen mit dem Fahrzeug betrieben werden. Wird dies kennbar gemacht, so reduziert sich die Diebstahlgefahr für die Fernbedieneinheit erheblich.
    Es ist zu bemerken, daß grundsätzlich alle beschriebenen Funktionen des erfindungsgemäßen Fernbediensystems auch ohne eine in der Fernbedieneinheit 1 enthaltene LCD-Anzeigeeinheit ausführbar sind.
    Bei Verzicht auf die Fernbedienung einer Diagnose- und Fehlerausgabe genügt auf der Fahrzeugseite eine reine Empfangseinheit.
    Um eine vorhandene Paarung einer Fernbedieneinheit mit einem Mietanhänger wieder zu löschen, kann nach Eingabe der Fahrzeugselektion mittels einer anderen Taste (Tastenkombination) die Paarung wieder aufgehoben werden. Besitzt das Zugfahrzeug eine Sende/Empfangseinheit, so kann nach jedem Neustart des Zugfahrzeugs eine neue automatische bidirektionale Paarung vorgenommen werden. Dabei übernimmt das Zugfahrzeug automatisch die Rolle der oben beschriebenen Paarung der Schlüsselcodes zwischen der Fernbedieneinheit und dem Fahrzeug, so daß ein Wechsel des Anhängers oder Sattelaufliegers automatisch an die Fernbedieneinheit des Zugfahrzeugs übertragen wird. Die Paarung für den Anhänger bzw. Sattelauflieger kann nach jedem Ausschalten gelöscht werden.

    Claims (22)

    1. Drahtloses Fernbediensystem zum Fernbedienen von Funktionen in Kraftfahrzeugen, insbesondere zur Funkfernbedienung für eine elektronisch gesteuerte Luftfederung in Nutzkraftfahrzeugen mit wenigstens einer fahrzeugseitigen Sende/Empfangseinheit (20;23) und einer mit der Sende/Empfangseinheit kommunizierenden, wenigstens Fernbediensignale sendenden Fernbedieneinheit (1), dadurch gekennzeichnet, daß das Fernbediensystem Übertragungsmittel (21, 22) zur Kommunikation zwischen der Fernbedieneinheit (1) und der (den) Sende/Empfangseinheit(en) (20;23) im Betrieb der Fernbedieneinheit (1) aufweist, daß die Fernbedieneinheit (1) und die wenigstens eine Sende/Empfangseinheit Verlustschutzmittel (14, 19) aufweisen, die eine Unterbrechung der Kommunikation zwischen der (den) Fernbedieneinheit(en) und der Sende/Empfangseinheit erkennen und daß der (den) Sende/Empfangseinheit(en) (20; 23) Anzeigemittel (25) zugeordnet sind, die bei einer erkannten Unterbrechung der Kommunikation zwischen der Fernbedieneinheit (1) und der wenigstens einen Sende/Empfangseinheit (20; 23) zumindest bei Fahrtbeginn den Verlust der Fernbedieneinheit anzeigen.
    2. Fernbediensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsmittel zur bidirektionalen Kommunikation zwischen der Fernbedieneinheit (1) und der bzw. den Sende/Empfangseinheiten(en) (20; 23) eingerichtet sind.
    3. Fernbediensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikation durch eine Funkverbindung zwischen der Fernbedieneinheit (1) und der Sende/Empfangseinheit (20; 23) sporadisch ausgeführt wird.
    4. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Zugfahrzeug ein Aufbewahrungshalter zum Aufbewahren der Fernbedieneinheit (1) vorgesehen ist, und daß die Fernbedieneinheit (1) einen Sensor (14) aufweist, der elektronisch die korrekte Aufbewahrung der Fernbedieneinheit (1) im Aufbewahrungshalter erkennt.
    5. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernbedieneinheit so eingerichtet ist, daß sie, wenn der Sensor (14) die korrekte Aufbewahrung der Fernbedieneinheit (1) in dem Aufbewahrungshalter vor Fahrtbeginn erkannt hat, eine letzte Korrektmeldung zur Sende/Empfangseinheit des Zugfahrzeugs sendet und dann die Verbindung zu dieser Sende/Empfangseinheit unterbricht.
    6. Fernbediensystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangseinheit (20; 23) des Zugfahrzeugs dazu eingerichtet ist, eine Fehler- bzw. Verlustanzeige an den Anzeigemitteln (25) zu erzeugen, wenn die letzte Korrektmeldung des Fernbediengeräts (1) bei Fahrtbeginn ausbleibt.
    7. Fernbediensystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernbedieneinheit (1) Abschaltmittel (17) aufweist, die ihre Stromversorgung nach dem Absenden der letzten Korrektmeldung abschalten.
    8. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufbewahrungshalter einen Dauermagneten (19) und der Sensor der Fernbedieneinheit (1) einen Magnetsensor (14) oder Magnetschalter aufweisen, der den Dauermagneten (19) beim Einstecken der Fernbedieneinheit (1) in den Aufbewahrungshalter erkennt und in der Fernbedieneinheit (1) ein entsprechendes Erkennungssignal erzeugt.
    9. Fernbediensystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernbedieneinheit (1) den Magnetsensor (14), so lange sie sich im aktiven Zustand befindet, sporadisch abfragt.
    10. Fernbediensystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Magnetsensor (14) nach der Erkennung des Dauermagneten (19) und der Erzeugung des Erkennungssignals automatisch abschaltet.
    11. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernbedieneinheit (1) Aktivierungsmittel aufweist, die die Fernbedieneinheit (1) nach ihrer Entnahme aus dem Aufbewahrungshalter aktivieren.
    12. Fernbediensystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktivierungsmittel eine Taste oder einen Reedkontakt an der Fernbedieneinheit (1) aufweisen, die bzw. der nach der Entnahme der Fernbedieneinheit (1) aus dem Aufbewahrungshalter zur Aktivierung der Fernbedieneinheit (1) zu betätigen ist oder selbsttätig auslöst.
    13. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugfahrzeug eine erste Sende/Empfangseinheit und ein davon gezogener Anhänger oder Sattelauflieger eine zweite Sende/Empfangseinheit aufweisen.
    14. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernbedieneinheit und jede sende/Empfangseinheit des Zugfahrzeugs und des Anhängers bzw. Sattelaufliegers weiterhin zum bidirektionalen Austausch von gerätespezifischen Schlüsselcodes eingerichtet sind.
    15. Fernbediensystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlüsselcodes wenigstens die Seriennummer der Fernbedieneinheit (1) beinhalten.
    16. Fernbediensystem nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlüsselcodes auch eine Seriennummer einer Sende/Empfangseinheit des von dem Zugfahrzeug gezogenen Anhängers oder Sattelaufliegers beinhalten.
    17. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlüsselcodes der Fernbedieneinheit (1), und gegebenenfalls des Zugfahrzeugs sowie des Anhängers bzw. Sattelaufliegers einander so zugeordnet sind, daß die Fernbedieneinheit (1) und die Sendeempfangseinheiten des Zugfahrzeugs und des gezogenen Anhängers bzw. Sattelaufliegers durch keine fremden Fahrzeuge bzw. Fernbedienungen beeinflußt werden können.
    18. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß es zur Änderung der Zuordnung der Schlüsselcodes der Fernbedieneinheit (1), der Sendeempfangseinheit des Zugfahrzeugs und der eines davon gezogenen Anhängers bzw. Sattelaufliegers eingerichtet ist.
    19. Fernbediensystem nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangseinheit des Zugfahrzeugs nach Fahrzeugstart automatisch den Schlüsselcode der Fernbedieneinheit an die Sende/Empfangseinheit des Anhängers bzw. Sattelaufliegers weitergibt und somit eine automatische Paarung zwischen der Fernbedieneinheit (1) und der Sende/Empfangseinheit des Anhängers bzw. Des Sattelaufliegers herstellt.
    20. Fernbediensystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der Sende/Empfangseinheit des Zugfahrzeugs und des Hängers ein Zeitfenster öffnet, in welchem die Sende/Empfangseinheit des Anhängers bereit ist für eine neue Paarung zwischen der Fernbedieneinheit und der Sende/Empfangseinheit des Anhängers bzw. Sattelaufliegers.
    21. Fernbediensystem nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangseinheit des Anhängers bzw. Sattelaufliegers bei einem gleichzeitigen Paarungsversuch der Schlüsselcodes zweier Zugfahrzeuge, die Neupaarung ablehnt und nach Löschung der Paarungsparameter eine Fehlermeldung abgibt.
    22. Fernbediensystem nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn im Anhänger bzw. Sattelauflieger eine eigene Sende/Empfangseinheit vorhanden ist, letztere den doppelten Paarungsversuch der beiden Zugfahrzeuge an die Sende/Empfangseinheit des Zugfahrzeugs meldet und daraufhin die Paarung wiederholt versucht wird.
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