DE102010038967B4 - Fahrzeug mit einer Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe - Google Patents
Fahrzeug mit einer Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe Download PDFInfo
- Publication number
- DE102010038967B4 DE102010038967B4 DE102010038967A DE102010038967A DE102010038967B4 DE 102010038967 B4 DE102010038967 B4 DE 102010038967B4 DE 102010038967 A DE102010038967 A DE 102010038967A DE 102010038967 A DE102010038967 A DE 102010038967A DE 102010038967 B4 DE102010038967 B4 DE 102010038967B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- tailgate
- opening
- lowering
- open position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/38—Low or lowerable bed vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/90—Other conditions or factors
- B60G2400/95—Position of vehicle body elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/90—Other conditions or factors
- B60G2400/95—Position of vehicle body elements
- B60G2400/952—Position of vehicle body elements of door or bonnet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/20—Stationary vehicle
- B60G2800/203—Stationary vehicle lowering the floor for loading/unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/20—Stationary vehicle
- B60G2800/204—Stationary vehicle adjusting floor height to the loading ramp level
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/35—Position control, detection or monitoring related to specific positions
- E05Y2400/356—Predefined intermediate positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
- E05Y2900/546—Tailgates
Abstract
Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist eine Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe auf, die nach einem Öffnungsbefehl an ein erstes Steuergerät über eine Verstellvorrichtung in eine vorgegebene Offenlage verstellbar ist. Weiterhin weist das Fahrzeug eine Einrichtung zum Einstellen einer vorgegebenen Fahrzeughöhe auf, die ein zweites Steuergerät zur Ansteuerung eines aktiven Radaufhängungssystems umfasst, wobei durch eine Kommunikationsverbindung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät und durch eine entsprechende Programmierung zumindest eines der beiden Steuergeräte vorzugsweise gleichzeitig mit dem Öffnen der Heckklappe ein Absenken der Fahrzeughöhe vorgenommen wird. Vorzugsweise wird das gleichzeitige Öffnen der Heckklappe und Absenken der Fahrzeughöhe verhindert wird, wenn ein Sperrbefehl für diese Funktion in einem der beiden Steuergeräte vorliegt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe.
- Eine Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe, die nach dem manuellen oder motorischen öffnen eines die geschlossene Hecklappe verriegelnden Schlosses motorisch in eine voreingestellte Offenlage verstellbar ist und über eine Betätigungseinrichtung in eine andere Offenlage verstellt werden kann, ist beispielsweise in der
DE 10 2008 011 637 A1 beschrieben. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe eines Kraftfahrzeugs anzugeben, die sowohl eine Kollision mit Gegenständen oder Personen verhindert als auch eine Beladungserleichterung bietet.
- Diese Aufgabe ist durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.
- Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist eine Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe auf, die nach einem Öffnungsbefehl an ein erstes Steuergerät über eine Verstellvorrichtung in eine vorgegebene Offenlage verstellbar ist. Weiterhin weist das Fahrzeug eine Einrichtung zum Einstellen einer vorgegebenen Fahrzeughöhe auf, die ein zweites Steuergerät zur Ansteuerung eines aktiven Radaufhängungssystems umfasst. Durch eine Kommunikationsverbindung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät und durch eine entsprechende Programmierung zumindest eines der beiden Steuergeräte wird beim Öffnen der Heckklappe auch ein Absenken der Fahrzeughöhe vorgenommen. Dies erfolgt entweder in unmittelbarer Folge, wobei zuerst ein Öffnen der Heckklappe und anschließend ein Absenken der Fahrzeughöhe vorgenommen wird, oder in besonders vorteilhafter Weise gleichzeitig.
- Vorzugsweise wird das Absenken der Fahrzeughöhe mit einem Öffnen der Heckklappe verhindert, wenn ein Sperrbefehl für diese Funktion in einem der beiden Steuergeräte vorliegt. Hierdurch kann gegebenenfalls elektrische Energie gespart werden.
- In einer Weiterbildung der Erfindung wird das Absenken der Fahrzeughöhe mit einem Öffnen der Heckklappe verhindert, wenn ein Sperrbefehl für diese Funktion zumindest in einem der beiden Steuergeräte dadurch vorliegt, dass durch ein bestimmtes Bedienelement kein Aktivierungssignal für diese Funktion ausgegeben wurde. Ein derartiges Bedienelement kann beispielsweise ein Taster auf einer Fernbedienung, ein eigener Schalter im Kofferraum oder ein auswählbarer Menüpunkt in einem Fahrzeugcomputer (wie beispielsweise dem iDrive von BMW) sein.
- Vorzugsweise wird bei Betätigung des Bedienelementes zur Ausgabe des Aktivierungssignals bei noch nicht abgesenktem Fahrzeug ausgehend von einer Offenlage der Heckklappe ein weiteres Öffnen der Heckklappe um den Betrag vorgenommen, durch den nach gleichzeitigem oder unmittelbar anschließendem Absenken der Fahrzeughöhe die gleiche Unterstandshöhe wie vor der Betätigung des Bedienelementes erreicht wird.
- Der Erfindung liegen folgende Überlegungen zugrunde:
Beispielsweise aus derDE 195 25 835 A1 ist eine Einrichtung zum Einstellen einer Fahrzeughöhe in Form eines Radaufhängungsregelsystems für Kraftfahrzeuge durch Vorgabe eines Sollabstands eines Rades vom Fahrzeugaufbau bekannt. Radaufhängungsregelsysteme werden jedoch grundsätzlich eher für fahrdynamische Regeleingriffe verwendet. - Mit einem ohnehin vorhandenen Radaufhängungsregelsystem kann jedoch durch ihren multifunktionalen Einsatz gleichzeitig bei Öffnen der Heckklappe ein Absenken des Fahrzeuges ermöglicht werden. Insbesondere Fahrzeuge mit einer hohen Ladekante können dabei leichter beladen werden.
- Die Position der Ladekante insbesondere bei komfortablen Geländefahrzeugen (SUVs) ist speziell beim Beladen mit schweren Gegenständen oft zu hoch, so dass eine Beladung nur unter großer Kraftanstrengung und unter ergonomisch ungünstigen Bedingungen bewerkstelligt werden kann. Ein Absenken des Fahrzeuges, beispielsweise über eine aktive Luftfederung eines Radaufhängungsregelsystems entweder nur im Heckbereich oder vollständig, sorgt hierbei für Abhilfe. Das Absenken des Fahrzeuges führt jedoch dazu, dass die Kopfunterstandshöhe unter der geöffneten Heckklappe ebenfalls reduziert wird. Daher wird vorzugsweise gleichzeitig mit dem Absenken des Fahrzeuges der Öffnungswinkel der Heckklappe erhöht, um beispielsweise die ursprüngliche Kopfunterstandshöhe beizubehalten oder wieder einzustellen.
- Die gleichzeitige Verstellung der Heckklappe sowie der Fahrzeughöhe verhindert, dass eine voreilende Erhöhung des Öffnungswinkels ein Kollisionsrisiko nach oben erzeugt und eine nachgelagerte Erhöhung des Öffnungswinkels ein Verletzungsrisiko der beladenden Person erzeugt.
- Nach der Beladung des Gepäckraumes kann über eine manuelle Betätigungseinrichtung zumindest das Anheben des Fahrzeuges initialisiert werden und wieder auf das ursprüngliche Höhenniveau gebracht werden. Zusätzlich oder alternativ erfolgt das Anheben der Fahrzeughöhe automatisch bei Fahrtantritt, beispielsweise mit dem Start des Antriebsmotors. Um Beschädigungsrisiken zu vermeiden, beispielsweise durch Kollision mit der Garagendecke, wird vorzugsweise auch die zuvor stärker geöffnete Heckklappe wieder auf den ursprünglichen Wert reduziert. Dies wird idealerweise wieder synchron mit dem Anheben der Fahrzeughöhe durchgeführt. Wird jedoch die Heckklappe manuell geschlossen, bevor das Fahrzeug auf die ursprüngliche Fahrzeughöhe gebracht wird, entfällt die gleichzeitige automatische Verstellung der Heckklappe.
- Das vorher beschriebene Verfahren wird vorzugsweise durch mindestens ein entsprechendes Programmmodul in wenigstens einem Steuergerät realisiert, das grundsätzlich für die Einrichtung zum Einstellen der Heckklappe und/oder für die Einrichtung zum Einstellen einer vorgegebenen Fahrzeughöhe mit entsprechenden Aktuatoren und Sensoren in bekannter Weise zuständig sind. Kommen mehrere Steuergeräte zum Einsatz, wirken diese durch entsprechende Kommunikationsmodule zusammen.
- In der Zeichnung ist schematisch ein Ausführungsbeispiel für mögliche wesentliche Komponenten, zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug dargestellt.
- Sie zeigt ein Kraftfahrzeugs
1 mit einer Heckklappe5 , die in der gestrichelten Darstellung in einer Offenlage mit dem Öffnungswinkel w2 und in der mit durchgezogenen Linien gezeichneten Darstellung in einer Offenlage mit dem Öffnungswinkel w1 dargestellt ist. Das Kraftfahrzeug1 weist eine hier nicht näher dargestellte gegebenenfalls auch bekannte Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe5 auf, die, nach einem Öffnungsbefehl b an ein erstes Steuergerät2 über eine Verstellvorrichtung8 in eine vorgegebene Offenlage verstellbar ist. Weiterhin weist das Kraftfahrzeug1 eine gegebenenfalls auch bekannte Einrichtung zum Einstellen einer vorgegebenen Fahrzeughöhe h auf, die ein zweites Steuergerät3 zur Ansteuerung eines aktiven Radaufhängungssystems umfasst, hier beispielsweise mit regelbaren Luftfedern6a an der Vorderachse und6b an der Hinterachse. - Durch eine Kommunikationsverbindung v – beispielsweise einen Datenbus – zwischen dem ersten Steuergerät
2 und dem zweiten Steuergerät3 und eine entsprechende Programmierung zumindest einer der beiden Steuergeräte2 oder3 wird gleichzeitig mit dem Öffnen der Heckklappe5 ein Absenken der Fahrzeughöhe h vorgenommen. Hierzu steuert das Steuergerät2 die Verstellvorrichtung8 an. Das Steuergerät3 steuert die Luftfedern6b und gegebenenfalls auch6a an. Es würde erfindungsgemäß auch nur ein Absenken ausschließlich der Hinterachse über die Luftfedern6b ausreichen, so dass erfindungsgemäß unter einem Absenken des Fahrzeuges auch ein bloßes Absenken des Fahrzeughecks fallen soll. - Das gleichzeitige Öffnen der Heckklappe
5 und Absenken der Fahrzeughöhe h wird verhindert, wenn ein Sperrbefehl für diese Funktion in einem der beiden Steuergeräte2 oder3 dadurch vorliegt, dass durch ein bestimmtes Bedienelement, hier beispielsweise der Fernsteuerung4a , kein Aktivierungssignal f für diese Funktion ausgegeben wurde. Hierzu kann die Fernsteuerung4a einen eigenen Taster aufweisen. - Ein Befehl b zum Öffnen der Heckklappe
5 allgemein kann ebenfalls durch die Fernsteuerung4a oder aber auch durch einen durch Schwenken eines Fußes zu aktivierenden Näherungssensor4b unterhalb der Kofferraumöffnung per Funk an das Steuergerät2 ausgegeben werden. - Bei Betätigung des Bedienelementes
4a zur Ausgabe des Aktivierungssignals f ausgehend von einer Offenlage der Heckklappe5 mit einem Öffnungswinkel w1 bei nicht abgesenktem Fahrzeug1 (durchgezogene Linien) wird ein weiteres Öffnen der Heckklappe5 um den Betrag bzw. auf einen größeren Öffnungswinkel w2 vorgenommen (gestrichelte Linien), durch den das gleichzeitige Absenken der Fahrzeug höhe zur gleichen Unterstandshöhe U wie vor der Betätigung des Bedienelementes4a führt.
Claims (6)
- Fahrzeug (
1 ) mit einer Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe (5 ), die nach einem Öffnungsbefehl (b) an ein erstes Steuergerät (2 ) über eine Verstellvorrichtung (8 ) in eine vorgegebene Offenlage verstellbar ist, und mit einer Einrichtung zum Einstellen einer vorgegebenen Fahrzeughöhe (h), die ein zweites Steuergerät (3 ) zur Ansteuerung eines aktiven Radaufhängungssystems (6a ,6b ) umfasst, wobei durch eine Kommunikationsverbindung (v) zwischen dem ersten Steuergerät (2 ) und dem zweiten Steuergerät (3 ) und durch eine entsprechende Programmierung zumindest einer der beiden Steuergeräte (2 ,3 ) mit einem Öffnen der Heckklappe (5 ) auch ein Absenken der Fahrzeughöhe (h) vorgenommen wird. - Fahrzeug (
1 ) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Öffnen der Heckklappe (5 ) gleichzeitig ein Absenken der Fahrzeughöhe (h) vorgenommen wird. - Fahrzeug (
1 ) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zuerst das Öffnen der Heckklappe (5 ) und unmittelbar anschließend ein Absenken der Fahrzeughöhe (h) vorgenommen wird. - Fahrzeug (
1 ) einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Absenken der Fahrzeughöhe (h) mit einem Öffnen der Heckklappe (5 ) verhindert wird, wenn ein Sperrbefehl für diese Funktion in zumindest einem der beiden Steuergeräte (2 ,3 ) vorliegt. - Fahrzeug (
1 ) nach einem der vorangegangenen Patentansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Absenken der Fahrzeughöhe (h) mit einem Öffnen der Heckklappe (5 ) verhindert wird, wenn ein Sperrbefehl für diese Funktion in einem der beiden Steuergeräte (2 ,3 ) dadurch vorliegt, dass durch ein bestimmtes Bedienelement (4a ) kein Aktivierungssignal (f) für diese Funktion ausgegeben wurde. - Fahrzeug (
1 ) nach einem der vorangegangenen Patentansprüche dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Bedienelementes (4a ) zur Ausgabe des Aktivierungssignals (f) bei noch nicht abgesenktem Fahrzeug (1 ) ausgehend von einer Offenlage der Heckklappe (5 ) ein weiteres Öffnen der Heckklappe (5 ) um den Betrag vorgenommen wird, durch den nach gleichzeitigem oder unmittelbar anschließendem Absenken der Fahrzeughöhe (h) die gleiche Unterstandshöhe (U) wie vor der Betätigung des Bedienelementes (4a ) erreicht wird.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010038967A DE102010038967B4 (de) | 2010-08-05 | 2010-08-05 | Fahrzeug mit einer Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe |
PCT/EP2011/062487 WO2012016840A1 (de) | 2010-08-05 | 2011-07-20 | Fahrzeug mit einer einrichtung zum einstellen einer offenlage einer nach oben schwenkbaren heckklappe |
CN201180036259.6A CN103025549B (zh) | 2010-08-05 | 2011-07-20 | 具有用于调节能向上翻转的尾盖的打开位置的装置的车辆 |
US13/752,558 US8862334B2 (en) | 2010-08-05 | 2013-01-29 | Vehicle having a device for setting an open position of an upwardly pivotable tailgate, and a method of operating the vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010038967A DE102010038967B4 (de) | 2010-08-05 | 2010-08-05 | Fahrzeug mit einer Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010038967A1 DE102010038967A1 (de) | 2012-02-09 |
DE102010038967B4 true DE102010038967B4 (de) | 2012-03-22 |
Family
ID=44628847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102010038967A Active DE102010038967B4 (de) | 2010-08-05 | 2010-08-05 | Fahrzeug mit einer Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8862334B2 (de) |
CN (1) | CN103025549B (de) |
DE (1) | DE102010038967B4 (de) |
WO (1) | WO2012016840A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014007444A1 (de) * | 2014-05-21 | 2015-11-26 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Stellverfahren und Stellvorrichtung zur Verstellung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012009221B4 (de) | 2012-04-28 | 2015-07-16 | Audi Ag | Fahrzeug mit einer Laderaumklappe |
DE102014215293B4 (de) | 2014-08-04 | 2023-12-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug für den Transport eines Tieres, Verfahren zur Erleichterung eines Zugangs zu einer Zugangsöffnung eines Kraftfahrzeugs und fahrzeugexterner Transmitter für ein Tier oder Tierhalsband |
DE102014216760A1 (de) * | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einer Heckklappenanordnung bestehend aus einer schwenkbaren unteren Heckklappe und einer schwenkbaren oberen Heckklappe |
DE102014016030B4 (de) | 2014-10-29 | 2018-03-01 | Audi Ag | Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
DE102016110854B4 (de) | 2016-06-14 | 2024-04-25 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Niveauregulierung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug mit einer Niveauregulierungsvorrichtung |
DE102016008032A1 (de) | 2016-07-01 | 2017-02-16 | Daimler Ag | Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Niveauregulierung |
US10369857B2 (en) * | 2016-12-01 | 2019-08-06 | Ford Global Technologies | Methods and apparatus to control vehicle tilt |
DE102017214988A1 (de) * | 2017-08-28 | 2019-02-28 | Audi Ag | Fahrzeug mit einem aktiven Fahrwerk |
US10744838B2 (en) * | 2017-10-24 | 2020-08-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Pet mode door and suspension control system and method |
CN111959217A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-20 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种空气悬架控制方法、装置、车辆及存储介质 |
CN115107442A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-09-27 | 长城汽车股份有限公司 | 一种车辆控制方法和装置 |
CN115288556B (zh) * | 2022-07-28 | 2023-11-28 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种电尾门控制方法及装置 |
DE102023000711A1 (de) | 2023-02-28 | 2024-01-11 | Mercedes-Benz Group AG | Kraftwagen mit höhenverstellbarem Fahrwerk sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Kraftwagens |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19525835A1 (de) * | 1995-07-15 | 1997-01-16 | Bayerische Motoren Werke Ag | Radaufhängungsregelsystem für Kraftfahrzeuge |
DE102008011637A1 (de) * | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5790236A (en) * | 1980-11-25 | 1982-06-04 | Nippon Denso Co Ltd | Car driving control device |
GB9119534D0 (en) * | 1991-09-13 | 1991-10-23 | Dunlop Ltd | Vehicle suspension system |
US5517847A (en) * | 1994-12-16 | 1996-05-21 | Ford Motor Company | Open compartment load leveling ride height control |
JPH10151928A (ja) * | 1996-09-25 | 1998-06-09 | Toyota Motor Corp | 車高調整装置 |
JP3428414B2 (ja) * | 1998-01-12 | 2003-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の車高調整装置 |
DE10064395C2 (de) * | 2000-12-21 | 2002-11-14 | Continental Ag | Niveauregelanlage für ein Kraftfahrzeug |
US20030231131A1 (en) * | 2002-06-12 | 2003-12-18 | Dimig Steven J. | Remote control apparatus and method |
DE102004041709C5 (de) | 2004-08-28 | 2009-11-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit automatisch öffnender Klappe |
US7715965B2 (en) * | 2004-10-15 | 2010-05-11 | Ford Global Technologies | System and method for qualitatively determining vehicle loading conditions |
SE528864C2 (sv) | 2004-12-30 | 2007-02-27 | Volvo Lastvagnar Ab | Informationsbaserad styrning av chassihöjden hos ett fordon |
DE102006011856A1 (de) | 2006-03-15 | 2007-09-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Federungssystem für eine Fahrzeug-Radaufhängung |
JP2008297769A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Aisin Seiki Co Ltd | バックドア開閉装置 |
JP4539694B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2010-09-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車高調整装置 |
DE102008006849A1 (de) * | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Daimler Ag | Kraftfahrzeug |
-
2010
- 2010-08-05 DE DE102010038967A patent/DE102010038967B4/de active Active
-
2011
- 2011-07-20 WO PCT/EP2011/062487 patent/WO2012016840A1/de active Application Filing
- 2011-07-20 CN CN201180036259.6A patent/CN103025549B/zh active Active
-
2013
- 2013-01-29 US US13/752,558 patent/US8862334B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19525835A1 (de) * | 1995-07-15 | 1997-01-16 | Bayerische Motoren Werke Ag | Radaufhängungsregelsystem für Kraftfahrzeuge |
DE102008011637A1 (de) * | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe eines Kraftfahrzeugs |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014007444A1 (de) * | 2014-05-21 | 2015-11-26 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Stellverfahren und Stellvorrichtung zur Verstellung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs |
DE102014007444B4 (de) | 2014-05-21 | 2023-07-13 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Stellverfahren und Stellvorrichtung zur Verstellung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103025549A (zh) | 2013-04-03 |
US8862334B2 (en) | 2014-10-14 |
CN103025549B (zh) | 2015-05-06 |
WO2012016840A1 (de) | 2012-02-09 |
DE102010038967A1 (de) | 2012-02-09 |
US20130144494A1 (en) | 2013-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010038967B4 (de) | Fahrzeug mit einer Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe | |
EP3414415B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur beaufschlagung einer kraftfahrzeugtür im sinne eines abbremsens insbesondere zur kollisionsvermeidung | |
DE102010025503B4 (de) | Ansteuerverfahren für einen elektrischen Fensterheber | |
DE102012211967A1 (de) | Fahrzeug mit einem Geschwindigkeitsregelsystem und mit einem Geschwindigkeitsbegrenzungssystem | |
WO2021063441A1 (de) | Mechatronisches system zum aufstellen oder zuziehen eines schwenkbeweglich an einem kraftfahrzeug angeordneten bauteils und ein verfahren zum steuern eines mechatronischen systems | |
DE10235925A1 (de) | Fahrzeugumfeldüberwachungssystem und automatische Fahrzeugtüröffnungseinrichtung | |
DE102012012896A1 (de) | Steuerung eines Kraftfahrzeugs von außen | |
DE10307477A1 (de) | Außenspiegelsteuerung | |
DE102016007582A1 (de) | Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs | |
DE102019119823A1 (de) | Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement | |
EP1254036A1 (de) | Verfahren zum ein-/ausklappen einer elektrisch betriebenen anhängerkupplung und elektrisch betriebene anhängerkupplung | |
DE102018206935B4 (de) | Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Fensterhebers mit Einklemmschutz für ein Kraftfahrzeug sowie eine Software zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102005034474B4 (de) | Verfahren zum Betrieb einer wandlungsfähigen Dachanordnung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug mit einer wandlungsfähigen Dachanordnung | |
DE102015016535A1 (de) | Schließeinrichtung für einen Kraftwagen | |
DE102013012601A1 (de) | Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs | |
DE102014001056B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fernstartsystem eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
DE102015205013A1 (de) | Parkassistenzsystem | |
DE102011077648A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines elektrisch zwischen einer Funktionsstellung und einer eingeklappten Stellung verstellbaren Außenspiegelmoduls bei einem Kraftfahrzeug | |
DE102011121410A1 (de) | Klappenvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Klappenvorrichtung sowie Fahrzeug mit einer Klappenvorrichtung | |
DE102018212683A1 (de) | Einrichtung zum Verbringen wenigstens eines verlagerbaren Bestandteils eines Kraftfahrzeugs | |
DE102004032536B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit | |
DE102016013899A1 (de) | Verfahren zum Aktivieren von zumindest einem ersten oder einem zweiten Betriebsmodus, sowie System zum Aktivieren von zumindest einem ersten oder einem zweiten Betriebsmodus | |
DE102016124095A1 (de) | Fahrzeugregelvorrichtung für die Anpassung an unterschiedliche Klimata und damit ausgestattetes Fahrzeug | |
DE102016114376A1 (de) | Feedback-unterstützte Fernsteuerung für Fahrzeugtüren | |
DE102014007170A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015000000 Ipc: E05F0015200000 Effective date: 20120116 Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015000000 Ipc: E05F0015200000 |
|
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20120623 |