DE102011077648A1

DE102011077648A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines elektrisch zwischen einer Funktionsstellung und einer eingeklappten Stellung verstellbaren Außenspiegelmoduls bei einem Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102011077648A1
Application number: DE102011077648A
Authority: DE
Inventors: Werner Walzik
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2011-06-16
Filing date: 2011-06-16
Publication date: 2012-12-20
Anticipated expiration: 2031-06-17
Also published as: DE102011077648B4; WO2012171886A1; CN103596806B; CN103596806A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Steuerung elektrisch zwischen einer Funktionsstellung und einer eingeklappten Stellung verstellbaren Außenspiegelmoduls bei einem Kraftfahrzeug mittels eines Links-Rechts-Umschalters zur Außenspiegelverstellung. Dabei wird nur das linke Außenspiegelmodul ein- oder ausgeklappt, wenn der Links-Rechts-Umschalter in der linken Position eingestellt ist, und nur das rechte Außenspiegelmodul ein- oder ausgeklappt, wenn der Links-Rechts-Umschalter in der rechten Position eingestellt ist, und wenn gleichzeitig ein weiterer Befehl zum Ein- oder Ausklappen des Außenspiegelmoduls vorliegt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Steuerung elektrisch – zwischen einer Funktionsstellung und einer eingeklappten Stellung – verstellbarer Außenspiegelmodule bei einem Kraftfahrzeug.
Es sind bereits Kraftfahrzeuge bekannt, bei denen die Außenspiegel bzw. Außenspiegelmodule per Knopfdruck zwischen einer Funktionsstellung, in der durch den Außenspiegel eine Sicht nach hinten möglich ist, und einer eingeklappten Stellung, in der der Außenspiegel in Richtung Karosserie angelegt ist, elektrisch verstellbar ist (sogenannte manuelle Einklappfunktion mittels eines An- und Ausklapptasters). Unter dem Begriff Außenspiegelmodul wird der Außenspiegel in seiner Gesamtheit mit drehbar gelagertem Gehäuse, mit verstellbarem Spiegel und mit Spiegelverstellmotorik verstanden.
Ferner ist aus der DE 103 07 477 A1 zur weiteren Erhöhung des Komforts eine Vorrichtung zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln bzw. Außenspiegelmodulen bekannt, die eine Steuereinrichtung umfasst, durch die bei einem Verriegeln des Fahrzeugs die Außenspiegelmodule eingeklappt werden können (sogenannte Komfortschließung). Für den Fall, dass die Außenspiegelmodule aufgrund der Komfortschließung eingeklappt worden sind, ist es möglich, diese durch ein Entriegelungssignal automatisch wieder in die Funktionsstellung zu bewegen. Hierbei kann unterschieden werden, ob die Außenspiegelmodule) zuvor durch eine manuelle Einklappfunktion oder per Komfortschließung eingeklappt worden sind, so dass sie bei einem manuell erfolgten Einklappen (z. B. vor der Einfahrt in eine Garage) nicht oder erst nach Abfrage wieder in die Funktionsstellung bewegt werden. Hierbei werden stets beide Außenspiegelmodule gleichzeitig ein- oder ausgeklappt.
Weiterhin ist bei Außenspiegelsteuerungen (im Sinne der Einstellung der Spiegel in der Funktionsstellung) beispielsweise von Fahrzeugen der Anmelderin ein Umschalter zur Auswahl der Einstellung des linken oder rechten Außenspiegels bekannt (im folgenden Links-Rechts-Umschalter genannt). Diese bekannte Außenspiegelsteuerung umfasst auch eine sogenannte Bordsteinautomatik. Durch die Bordsteinautomatik wird mittels der Einstellung des Links-Rechts-Umschalters in der der Fahrerseite abgewandten Position (z. B. bei Linkslenker-Fahrzeugen rechts) bei eingelegtem Rückwärtsgang nur der rechte (bei Linkslenker-Fahrzeugen) bzw. nur der linke (bei Rechtslenker-Fahrzeugen) Außenspiegel nach unten geklappt (siehe z. B. Online Betriebsanleitung 01402606523, 5er Reihe Touring, Modelljahr 2011). Diese bekannte Außenspiegelsteuerung ist komplett unabhängig von der Ein- und Ausklappfunktion des gesamten Außenspiegelmoduls.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung eingangs genannter Art zu schaffen, die zur Erhöhung der Fahrsicherheit beiträgt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 oder 2 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Steuerung elektrisch zwischen einer Funktionsstellung und einer eingeklappten Stellung verstellbaren Außenspiegelmoduls bei einem Kraftfahrzeug mittels eines Links-Rechts-Umschalters zur Außenspiegelverstellung. Dabei wird nur das linke Außenspiegelmodul ein- oder ausgeklappt, wenn der Links-Rechts-Umschalter in der linken Position eingestellt ist, und nur das rechte Außenspiegelmodul ein- oder ausgeklappt, wenn der Links-Rechts-Umschalter in der rechten Position eingestellt ist, und wenn gleichzeitig ein weiterer Befehl zum Ein- oder Ausklappen des Außenspiegelmoduls vorliegt.
Eine Zuordnung der Position des Links-Rechts-Umschalters zum selektiven Ein- oder Ausklappen kann auch in gegensinniger Weise vorgenommen werden. Diese Zuordnung hängt von der gewünschten Sichtweise des Fahrers ab, der einer Position entweder den eingeklappten oder den ausgeklappten Zustand zuordnen möchte.
Insbesondere wenn der weitere Befehl zum Ein- oder Ausklappen des Außenspiegelmoduls durch den Ein- und Ausklapptaster vorliegt, kann in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung das nur einseitige Ein- oder Ausklappen eines Außenspiegelmoduls auch zusätzlich abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgenommen werden: Wird der Ein-Ausklapptaster unterhalb einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit betätigt, werden wie üblich beide Außenspiegelmodule eingeklappt. Wird jedoch der Ein- Ausklapptaster oberhalb einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit betätigt, wird entsprechend der Position des Links-Rechts-Umschalters nur ein Außenspiegelmodul eingeklappt.
Der Erfindung liegen folgende Überlegungen und Erkenntnisse zugrunde: Beim Stand der Technik findet bisher eine klare Trennung zwischen der eigentlichen Außenspiegelverstellung – also der Verstellung der Spiegel selbst für den Fahrbetrieb in der Funktionsstellung – und dem Einklappen des gesamten Außenspiegelmoduls – also der Breitenreduzierung des Fahrzeuges vorrangig im Nicht-Fahrbetrieb – statt.
Der Erfinder hat erkannt, dass diese beiden getrennten Steuerungsansätze für den Außenspiegel selbst und für das Außenspiegelmodul in synergetischer Weise kombinierbar sind, um das Einklappen insbesondere durch situationsangepasste selektivere Einklappfunktionen bei breiten Fahrzeugen gerade auch zur Sicherheitserhöhung im Fahrbetrieb zu nutzen. Hierbei kann auch das Einklappen von nur einem Außenspiegel von Nutzen sein.
Beispiel: Insbesondere gilt teilweise bei Baustellen auf Autobahnen, dass Fahrzeuge mit einer Breite, die 2 m überschreitet, nicht auf der linken Spur fahren dürfen. Für den Fall dass ein Fahrzeug mit nur einem eingeklappten Außenspiegel eine derartige vorgeschriebene Schwelle unterschreiten würde oder dass bei einer anderen Situation generell eine nur geringe Verringerung der Fahrzeugbreite weiterhelfen würde, ist es besonders vorteilhaft während der Fahrt automatisch nur ein Außenspiegelmodul einzuklappen. Um aber dem Fahrer die Auswahl einer gewünschten Seite zu ermöglichen, wird in besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ein einseitiges manuelles oder automatisches Einklappen eines Außenspiegels nur auf der Seite vorgenommen, die der momentanen Position des (bereits vorhandenen) Links-Rechts-Umschalters entspricht. Hierdurch ist eine Funktionserweiterung ohne zusätzlichen Hardwareaufwand möglich.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Außenspiegelmodul-Steuerung.
Die obere Figur der Zeichnung zeigt den Stand der Technik. Ein Kraftfahrzeug 1 weist ein linkes und rechtes Außenspiegelmodul 2 auf. Die Außenspiegelmodule 2 sind hinsichtlich ihrer eigentlichen Spiegelstellung (ohne Gehäuse) mittels einer Außenspiegelsteuerung 3 und einem elektronischen Steuergerät 4 verstellbar. Über den Links-Rechts-Umschalter 7 kann die Spiegelverstellung links oder rechts ausgewählt werden. Die eigentliche Verstellung des jeweils ausgewählten Spiegels ist mittels der Bedienvorrichtung 5 möglich. Weiterhin ist im Kraftfahrzeug 1 ein von der Außenspiegelsteuerung 3 unabhängiger Ein- und Ausklapptaster 6 vorgesehen, bei dessen manueller Betätigung die Außenspiegelmodule 2 in ihrer Gesamtheit (einschließlich Gehäuse) in die eingeklappte Stellung b gebracht werden können.
Die mittlere und untere Figur in der Zeichnung stellt mögliche Stellungen a und b der Außenspiegelmodule 2 in ihrer Gesamtheit nach der Erfindung dar: Hierzu weist das sonst bekannte Steuergerät 4 ein neues Programmodul 9 auf, durch das das folgende erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist:

Die Außenspiegelmodule 2 sind elektrisch in eine Funktionsstellung a und in eine eingeklappte Stellung b verstellbar. Erfindungsgemäß wird nun nur der linke Außenspiegel ein- oder ausgeklappt wird, wenn der Links-Rechts-Umschalter 7 in der linken Position eingestellt ist (mittlere Figur) und nur der rechte Außenspiegel ein- oder ausgeklappt wird, wenn der Links-Rechts-Umschalter 7 in der rechten Position eingestellt ist (untere Figur), wenn gleichzeitig ein weiterer Befehl zum Ein- oder Ausklappen mindestens eines Außenspiegelmoduls im Steuergerät 4 für das Programmodul 9 vorliegt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der weitere Befehl zum Ein- oder Ausklappen der Außenspiegelmodule 2 durch den manuell zu betätigenden An- und Ausklapptaster 6 an das Steuergerät 4 ausgegeben. Zusätzlich oder alternativ kann der weitere Befehl zum Ein- oder Ausklappen mindestens eines Außenspiegelmoduls 2 automatisch durch eine Engstellenerkennung ausgegeben werden, wenn das Kraftfahrzeug 1 ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem 8 mit Engstellenerkennungs-Funktionsmodul aufweist, das mit dem Steuergerät 4 verbunden wird (gestrichelt dargestellt). Eine Engstellenerkennung kann beispielsweise auch eine Engstelle in Form einer Baustelle erkennen. In diesem Fall wird automatisch abhängig von der Position des Links-Rechts-Umschalters 7 einseitig ein Außenspiegelmodul 2 eingeklappt und somit ein sicheres Durchfahren einer engen Baustellenspur ermöglicht.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann das nur einseitige Ein- oder Ausklappen eines Außenspiegelmoduls 2 auch abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgenommen werden: Wird der Ein-Ausklapptaster 6 unterhalb einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit betätigt, werden wie üblich beide Außenspiegelmodule 2 eingeklappt. Wird jedoch der Ein- Ausklapptaster 6 oberhalb einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit betätigt, wird entsprechend der Position des Links-Rechts-Umschalters 7 nur ein Außenspiegelmodul 2 eingeklappt.
Durch die Erfindung ist auf sehr einfache Weise ein multifunktionaler Einsatz einer grundsätzlich bekannten Außenspiegelsteuerung möglich, durch den die Fahrsicherheit und der Komfort erhöht werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 10307477 A1 [0003]

Claims

Verfahren zur Steuerung eines elektrisch zwischen einer Funktionsstellung (a) und einer eingeklappten Stellung (b) verstellbaren Außenspiegelmoduls (2) bei einem Kraftfahrzeug (1) mittels eines Links-Rechts-Umschalters (7) zur Außenspiegelverstellung, wobei nur das linke Außenspiegelmodul (2) ein- oder ausgeklappt wird, wenn der Links-Rechts-Umschalter (7) in der linken Position eingestellt ist, und nur das rechte Außenspiegelmodul (2) ein- oder ausgeklappt wird, wenn der Links-Rechts-Umschalter (7) in der rechten Position eingestellt ist, und wenn gleichzeitig ein weiterer Befehl zum Ein- oder Ausklappen des Außenspiegelmoduls (2) vorliegt.
Verfahren zur Steuerung eines elektrisch zwischen einer Funktionsstellung (a) und einer eingeklappten Stellung (b) verstellbaren Außenspiegelmoduls (2) bei einem Kraftfahrzeug (1) mittels eines Links-Rechts-Umschalters (7) zur Außenspiegelverstellung, wobei nur das linke Außenspiegelmodul (2) ein- oder ausgeklappt wird, wenn der Links-Rechts-Umschalter (7) in der rechten Position eingestellt ist, und nur das rechte Außenspiegelmodul (2) ein- oder ausgeklappt wird, wenn der Links-Rechts-Umschalter (7) in der linken Position eingestellt ist, und wenn gleichzeitig ein weiterer Befehl zum Ein- oder Ausklappen des Außenspiegelmoduls (2) vorliegt.
Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Befehl zum Ein- oder Ausklappen des Außenspiegelmoduls durch einen manuell zu betätigenden An- und Ausklapptaster (6) ausgegeben wird.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Befehl zum Ein- oder Ausklappen des Außenspiegelmoduls (2) automatisch durch eine Engstellenerkennung ausgegeben wird.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Patentansprüche mit einem seitlich außen am Kraftfahrzeug (1) angebrachten Außenspiegelmodul (2) und mit einem elektronischen Steuergerät (4), das mit dem Links-Rechts-Umschalter (7) zur Außenspiegelverstellung und mit dem An- und Ausklapptaster (6) verbunden ist und ein Programmodul (9) zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte aufweist.
Vorrichtung nach dem vorangegangenen Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Engstellenerkennung ein Funktionsmodul eines Fahrerassistenzsystems (8) ist, das durch Sensoren eine Engstellensituation erkennt und über eine elektrische Verbindung mit dem elektronischen Steuergerät (4) verbunden ist und diesem entsprechende Informationen übermittelt, die das Programmodul (9) des Steuergeräts (4) auswerten kann.