DE102012008914B4

DE102012008914B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Außenspiegels eines Fahrzeugs aus einer ausgeklappten Position in eine eingeklappte Position

Info

Publication number: DE102012008914B4
Application number: DE102012008914.7A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Hartmann
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2012-05-03
Filing date: 2012-05-03
Publication date: 2018-09-20
Anticipated expiration: 2032-05-04
Also published as: CN103381775B; US8955994B2; GB2501789B; DE102012008914A1; FR2990170A1; US20130293974A1; GB2501789A; GB201300717D0; CN103381775A

Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Außenspiegels (2) eines Fahrzeugs (1) aus einer ausgeklappten Position in eine eingeklappte Position unter Verwendung eines Näherungssensors (3) zum Erfassen eines Objektes in einem entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) gerichteten Erfassungsbereich (4), bei dem folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden:
a) Ermitteln eines ein Ausschalten einer Zündung des Fahrzeugs (1) anzeigenden ersten Parameters,
b) Ermitteln eines zweiten Parameters, welcher ein in dem Erfassungsbereich (4) mittels des Näherungssensors (3) detektiertes Objekt anzeigt,
c1) Steuern des Außenspiegels (2) in seine eingeklappte Position, falls der erste Parameter ein Ausschalten der Zündung und der zweite Parameter kein Objekt in dem Erfassungsraum (4) anzeigt, und weiterhin
c2) Ermitteln eines dritten Parameters und Steuern des Außenspiegels (2) in Abhängigkeit des dritten Parameters in seine eingeklappte Position, falls der erste Parameter ein Ausschalten der Zündung und der zweite Parameter ein Objekt in dem Erfassungsraum (4) anzeigt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Außenspiegels eines Fahrzeugs aus einer ausgeklappten Position in eine eingeklappte Position sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Aus der DE 198 207 86 A1 ist es bekannt, den Stellmechanismus des Außenspiegels mit dem Zündschalter derart zu koppeln, dass der Außenspiegel nur bei eingeschalteter Zündung sich in seiner ausgeklappten Position und bei ausgeschalteter Zündung in der eingeklappten Position befindet. Durch das sofortige Einklappen des Rückspiegels mit dem Ausschalten der Zündung kann beim Verlassen des Fahrzeugs der rückwärtige Verkehr in dem Rückspiegel nicht erkannt oder beobachtet werden, wodurch das Risiko eines Unfalls steigt.
Diesen Nachteil vermeidet ein in der DE 10 2005 008 948 A1 beschriebenes Verfahren, bei dem der Außenspiegel erst eingeklappt wird, wenn eine Fahrzeugtür des Fahrzeugs geöffnet und wieder geschlossen wurde. Damit ist die Verkehrssicherheit beim Aussteigen wieder hergestellt, da ein sich nähernder Radfahrer in dem Außenspiegel rechtzeitig erkannt werden kann. Nachteilig an diesem Verfahren ist jedoch, dass bspw. das Aussteigen in einer engen Garage erschwert wird, weil der Außenspiegel erst dann zuklappt, wenn die Fahrzeugtüre wieder geschlossen wurde.
Die DE 198 08 181 A1 beschreibt ein Verfahren zum Einklappen eines Außenspiegels unter Verwendung eines Abstands- oder eines Näherungssensors zum Erfassen des Abstandes und/oder der Annäherung eines Objektes relativ zu dem ausgeklappten Außenspiegel, bei dem auf ein von dem Sensor geliefertes, eine Kollision mit einem Objekt anzeigendes Kollisionssignal der Außenspiegel eingeklappt wird und bei einer nicht mehr bestehenden Kollisionsgefahr den Außenspiegel wieder ausklappt.
Ein ähnliches Verfahren beschreibt auch die DE 199 06 667 A1 , bei dem jedoch in Abhängigkeit des Abstandes zwischen dem Außenspiegel und dem von einem Abstandssensor erkannten Objekt der Außenspiegel eingeklappt wird. Überschreitet der Abstand zum erkannten Objekt eine vorgegebene Schwelle, wird der Außenspiegel wieder ausgeklappt. Die DE 20 2005 006 903 U1 verbessert dieses Verfahren dahingehend, dass das Einklappen des Außenspiegels bei erkanntem Objekt in Abhängigkeit bspw. der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Fahrtrichtung oder der Relativgeschwindigkeit zwischen Objekt und dem Fahrzeug zugelassen wird.
Bei diesem zuletzt beschriebenen Verfahren können jedoch Fahrsituationen auftreten, wie bspw. enge Fahrbahnverhältnisse, bei denen seitens des Fahrers des Fahrzeugs ein Einklappen des Außenspiegels unerwünscht ist, aber dennoch aufgrund eines von einem Abstandssensor oder einem Näherungssensor detektierten Objektes ausgeführt wird.
Schließlich beschreibt auch die DE 10 2009 049 368 A1 ein Verfahren zur Verstellung eines Außenspiegels eines Fahrzeugs, indem zur Vermeidung einer möglichen Kollision eines Objektes mit einer Fahrzeugtüre des stillstehenden Fahrzeugs der Außenspiegel in Abhängigkeit eines den Stillstand des Fahrzeugs anzeigenden ersten Parameters von einer ersten Position in eine zweite Position verschwenkt wird, in welcher ein Totwinkel-Bereich des Fahrzeugs für einen Fahrzeuginsassen im Wesentlichen einsehbar macht. In Abhängigkeit eines zweiten Parameters, welcher ein Verriegeln des Fahrzeugs, ein Schließen der Fahrzeugtüre oder ein Verstreichen einer vorbestimmten Zeitdauer nach einer Ermittlung des ersten Parameters anzeigt wieder in die erste Position verfahren wird. Schließlich kann das verfahren des Außenspiegels aus der ersten in die zweite Position von einem dritten Parameter abhängig gemacht werden, welcher das mögliche Verlassen des Fahrzeugs durch den Fahrzeuginsassen anzeigt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung eines Außenspiegels eines Fahrzeugs aus einer ausgeklappten Position in eine eingeklappte Position anzugeben, welches die o. g. Nachteile vermeidet.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Dieses Verfahren zur Steuerung eines Außenspiegels eines Fahrzeugs aus einer ausgeklappten Position in eine eingeklappte Position zeichnet sich dadurch aus, dass unter Verwendung eines Näherungssensors zum Erfassen eines Objektes in einem entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs gerichteten Erfassungsbereich folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden:

a) Ermitteln eines ein Ausschalten einer Zündung des Fahrzeugs anzeigenden ersten Parameters,
b) Ermitteln eines zweiten Parameters, welcher ein in dem Erfassungsbereich mittels des Näherungssensors detektiertes Objekt anzeigt,
c1) Steuern des Außenspiegels in seine eingeklappte Position, falls der erste Parameter ein Ausschalten der Zündung und der zweite Parameter kein Objekt in dem Erfassungsraum anzeigt, und weiterhin
c2) Ermitteln eines dritten Parameters und Steuern des Außenspiegels in Abhängigkeit des dritten Parameters in seine eingeklappte Position, falls der erste Parameter ein Ausschalten der Zündung und der zweite Parameter ein Objekt in dem Erfassungsraum anzeigt.

Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Außenspiegel mit dem Ausschalten der Zündung sofort eingeklappt, wenn durch den Näherungssensor kein Objekt im rückwärtigen Erfassungsbereich detektiert wird. So wird bei einem Parken in einer engen Garage und abgeschalteter Zündung der Außenspiegel eingeklappt, so dass bspw. der Fahrer bequem aussteigen kann. Da durch den Näherungssensor nur der rückwärtige Erfassungsbereich überwach wird, wird bspw. eine enge Garagenwand nicht als Objekt detektiert, welches das Einklappen des Außenspiegels verhindern würde.
Wird mit dem Ausschalten der Zündung gleichzeitig ein sich näherndes Objekt durch den Näherungssensor detektiert, wird in Abhängigkeit eines dritten Parameters der Außenspiegel eingeklappt, bleibt also zunächst in seinem Betriebszustand, so dass bspw. der Fahrer den rückwärtigen Verkehr beobachten und damit auch das detektierte Objekt erfassen kann.
Vorzugsweise erfasst der dritte Parameter die Belegung eines dem Außenspiegel zugehörigen Fahrzeugsitzes, wobei gemäß Verfahrensschritt c2) der Außenspiegel in seine eingeklappte Position gesteuert wird, wenn der dritte Parameter eine Nicht-Belegung des Fahrzeugsitzes anzeigt. Der Außenspiegel wird daher zeitverzögert nach dem Ausschalten der Zündung eingeklappt. Die Belegung des Fahrzeugsitzes kann mittels eines Sitzbelegungssensors erfasst wird.
Ein zeitverzögertes Einklappen wird auch bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mit einem ein Öffnen einer dem Außenspiegel zugeordneten Fahrzeugtüre erfassenden dritten Parameters realisiert, so dass gemäß Verfahrensschritt c2) der Außenspiegel in seine eingeklappte Position gesteuert wird, wenn der dritte Parameter das Öffnen der Fahrzeugtüre anzeigt. Das Öffnen der Fahrzeugtüre kann mittels eines Türkontaktschalters erfasst werden.
Wenn der dritte Parameter keiner dieser genannten Vorgänge anzeigt, wird der Außenspiegel nicht eingeklappt.
Schließlich betrifft die Erfindung auch eine Vorrichtung zur Steuerung eines Außenspiegels eines Fahrzeugs aus einer ausgeklappten Position in eine eingeklappte Position unter Verwendung eines Näherungssensors zum Erfassen eines Objektes in einem entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs gerichteten Erfassungsbereich, wobei die Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einer der vorhergehenden Ausführungsformern ausgebildet ist.
Eine solche Vorrichtung kann mit in der Regel in modernen Fahrzeugen vorhanden Komponenten kostengünstig realisiert werden, da nur eine softwaremäßige Anpassung erforderlich ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen:

1 eine Draufsicht auf eine Teilsilhouette eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß Erfindung.

Die 1 zeigt eine linke Seite eines Kraftfahrzeugs 1 mit einem linken Außenspiegel 2, welcher mit einem Näherungssensor 3 ausgerüstet ist. Dieser Außenspiegel 2 kann mittels eines elektrischen Stellmechanismus aus einer ausgeklappten Position in eine eingeklappte Position (gestrichelt dargestellt) automatisch verstellt werden.
Der Näherungssensor 3 überwacht mit seinem Erfassungsbereich 4 den rückwärtigen Raum des Fahrzeugs 1, der entgegen der Fahrtrichtung F des Fahrzeugs 1 gerichtet ist.
Für das automatische Einklappen des Außenspiegels werden zwei Funktionszustände unterschieden, die anhand des Flussdiagramms nach 2 erläutert werden. Hierzu werden ein erster Parameter und ein zweiter Parameter in einem ersten Schritt S1 ermittelt. Der erste Parameter zeigt ein Ausschalten der Zündung des Fahrzeugs 1 an, der zweite Parameter zeigt ein in dem Erfassungsbereich 4 mittels des Näherungssensors 3 detektiertes Objekt an.
Falls gemäß einem zweiten Schritt S2 die Zündung ausgeschaltet ist, wird in einem weiteren Schritt S3 anhand des zweiten Parameters geprüft, ob der Näherungssensor 2 ein Objekt in dem Erfassungsbereich 4 detektiert. Falls die Zündung nicht ausgeschaltet ist, wird der Schritt S2 wiederholt.
Wird mit dem Schritt S3 ermittelt, dass kein Objekt in dem Erfassungsbereich detektiert wird, erfolgt in einem letzten Schritt S6 das Einklappen des Außenspiegels.
Wird dagegen gemäß Schritt S3 festgestellt, dass sich ein Objekt in dem Erfassungsraum 4 befindet, wird mit Schritt S4 zunächst ein dritter Parameter ermittelt. In Abhängigkeit dieses dritten Parameters wird der Außenspiegel 2 zeitverzögert eingeklappt oder in der ausgeklappten Position gehalten.
Dieser dritte Parameter erfasst mittels eines Sitzbelegungssensors die Belegung eines dem Außenspiegel 2 zugehörigen Fahrzeugsitzes 5. In Schritt S5 wird ermittelt, ob der Fahrzeugsitz belegt ist, falls dies zutrifft, wird dieser Schritt S5 wiederholt, bis keine Belegung detektiert wird, um dann anschließend gemäß dem letzten Schritt S6 den Außenspiegel 2 in seine eingeklappte Position zu steuern. Falls keine Nicht-Belegung des Fahrzeugsitzes 5 ermittelt wird, bleibt der Außenspiegel 2 in seiner ausgeklappten Position.
Anstelle der Sitzbelegungserkennung für den dritten Parameter lässt sich auch das Öffnen der dem Außenspiegel 2 zugehörigen Fahrzeugtüre 6 mittels des dritten Parameters detektieren und erfassen. So wird in Schritt S4 dieser Parameter ermittelt und in Schritt S5 geprüft, ob die Fahrzeugtüre 6 geöffnet wird. Erst falls dies zutrifft, wird mit Schritt S6 der Außenspiegel 2 eingeklappt, andernfalls bleibt der Außenspiegel in seiner ausgeklappten Position. Das Öffnen der Fahrzeugtüre 6 wird mittels eines Türkontaktschalters erfasst.
Dieses beschriebene Verfahren gemäß der Erfindung kann natürlich auch für den linken Außenspiegel des Fahrzeugs 1 durchgeführt werden.
Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird erreicht, dass die Außenspiegel unmittelbar nach dem Ausschalten der Zündung des Fahrzeugs eingeklappt werden. Dies wird nur dann verhindert, wenn mittels des Näherungssensors ein Objekt in dessen Erfassungsbereich detektiert wird, ob sich also ein Objekt dem Fahrzeug von hinten nähert. In diesem Fall erfolgt das Einklappen des Außenspiegels in Abhängigkeit des dritten Parameters zeitverzögert oder der Außenspiegel bleibt in seiner ausgeklappten Position.
Das zeitverzögerte Einklappen des Außenspiegels hängt vom Verhalten bspw. des Fahrers ab, das von dem dritten Parameter detektiert wird, ob also der Fahrer bspw. den Fahrzeugsitz verlässt oder die Fahrzeugtüre öffnet. In diesem Fall wird davon ausgegangen, dass der Fahrer tatsächlich das Fahrzeug verlassen möchte und somit es angebracht ist, den Außenspiegel einzuklappen.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
2: Außenspiegel
3: Näherungssensor
4: Erfassungsbereich des Näherungssensors 3
5: Fahrzeugsitz
6: Fahrzeugtüre

Claims

Verfahren zur Steuerung eines Außenspiegels (2) eines Fahrzeugs (1) aus einer ausgeklappten Position in eine eingeklappte Position unter Verwendung eines Näherungssensors (3) zum Erfassen eines Objektes in einem entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) gerichteten Erfassungsbereich (4), bei dem folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden: a) Ermitteln eines ein Ausschalten einer Zündung des Fahrzeugs (1) anzeigenden ersten Parameters, b) Ermitteln eines zweiten Parameters, welcher ein in dem Erfassungsbereich (4) mittels des Näherungssensors (3) detektiertes Objekt anzeigt, c1) Steuern des Außenspiegels (2) in seine eingeklappte Position, falls der erste Parameter ein Ausschalten der Zündung und der zweite Parameter kein Objekt in dem Erfassungsraum (4) anzeigt, und weiterhin c2) Ermitteln eines dritten Parameters und Steuern des Außenspiegels (2) in Abhängigkeit des dritten Parameters in seine eingeklappte Position, falls der erste Parameter ein Ausschalten der Zündung und der zweite Parameter ein Objekt in dem Erfassungsraum (4) anzeigt.
Verfahren nach Anspruch 1, wonach der dritte Parameter die Belegung eines dem Außenspiegel (2) zugehörigen Fahrzeugsitzes (5) erfasst, und gemäß Verfahrensschritt c2) der Außenspiegel (2) in seine eingeklappte Position gesteuert wird, wenn der dritte Parameter eine Nicht-Belegung des Fahrzeugsitzes (5) anzeigt.
Verfahren nach Anspruch 2, wonach die Belegung des Fahrzeugsitzes (5) mittels eines Sitzbelegungssensors erfasst wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wonach der dritte Parameter ein Öffnen oder ein Schließen einer dem Außenspiegel (2) zugeordneten Fahrzeugtüre (6) erfasst, und gemäß Verfahrensschritt c2) der Außenspiegel (2) in seine eingeklappte Position gesteuert wird, wenn der dritte Parameter das Öffnen der Fahrzeugtüre (6) anzeigt.
Verfahren nach Anspruch 4, wonach das Öffnen der Fahrzeugtüre (6) mittels eines Türkontaktschalters erfasst wird.
Vorrichtung zur Steuerung eines Außenspiegels (2) eines Fahrzeugs (1) aus einer ausgeklappten Position in eine eingeklappte Position unter Verwendung eines Näherungssensors (3) zum Erfassen eines Objektes in einem entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) gerichteten Erfassungsbereich (4), wobei die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.