SE534417C2 - System och förfarande för reglering av chassihöjden hos ett dragfordon - Google Patents

Description

30 35 534 417 fjädringssystemets luftbälgar så att chassit bibehålls i ett för kör- ning av dragfordonet förinställt höjdläge relativt hjulaxlarna obe- roende av belastningen på hjulaxlarna. Vid behov kan föraren av dragfordonet öka eller minska lufttrycket i luftbälgarna för att där- igenom höja eller sänka dragfordonets chassi i förhållande till det förinställda höjdläget. Föraren måste vanligtvis utföra en sådan höjning eller sänkning av dragfordonets chassi när dragfordonet skall kopplas till en släpvagn för att på så sätt bringa dragfordo- nets kopplingsorgan i ett höjdläge som är lämpligt anpassat till det rådande höjdläget hos den fristående släpvagnens spindel- bult eller dragstång. När dragfordonet har rätt nivå backar föra- ren dragfordonet tills dragfordonets kopplingsorgan kommit i in- grepp med släpvagnens kopplingsorgan, varefter föraren ansätter parkeringsbromsen och ombesörjer anslutning av de elektriska och pneumatiska serviceledningarna hos dragfordonet till mot- svarande ledningar hos släpvagnen. Efter det att dragfordonet kopplats till släpvagnen beordrar föraren sedan en återföring av dragfordonets chassi till det förinställda och för körning an- passade höjdläget. Dragfordonet kan exempelvis vara försett med ett manuellt manövrerbart manöverorgan i form av en tryck- knapp eller liknande i förarhytten, vilket föraren kan aktivera för att generera en återföring av dragfordonets chassi till det förin- ställda höjdläget. Det förekommer att föraren, särskilt om denne inte är van att köra det aktuella dragfordonet, glömmer eller för- summar att aktivera ett sådant manöverorgan efter det att drag- fordonet med nedsänkt eller upphöjt chassi kopplats till en släp- vagn, vilket således resulterar i att dragfordonet kommer att kö- ras med ett felaktigt höjdläge hos chassit som skiljer sig från det förinställda för körning anpassade höjdläget. Om dragfordonet körs med ett höjdläge hos chassit som är lägre än det förinställda höjdläget finns det risk för skador på skärmar och andra lågt an- ordnade delar hos dragfordonet. Om dragfordonet körs med ett höjdläge hos chassit som är högre än det förinställda höjdläget försämras stabiliteten och därigenom körsäkerheten hos dragfor- donet samtidigt som luftmotståndet och därigenom bränsleför- brukningen ökar. 10 15 20 25 30 35 534 417 UPPFINNINGENS SYFTE Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett sy- stem och förfarande som gör det möjligt att minska risken att ett dragfordon körs med felaktigt höjdläge hos chassit.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Enligt föreliggande uppfinning uppnås nämnda syfte med hjälp av ett system uppvisande de i patentkravet 1 definierade särdragen och ett förfarande uppvisande de i patentkravet 5 definierade särdragen.

Enligt uppfinningen är avståndet i höjdled mellan en bakre hjul- axel och chassit hos dragfordonet justerbart med hjälp av ett el- ler flera kraftorgan under styrning av en elektronisk styranord- ning, varvid: - styranordningen fastställer huruvida en släpvagn kopplats till dragfordonet och huruvida dragfordonets parkeringsbroms är los- sad eller ej, och - styranordningen bringar nämnda kraftorgan att anbringa chassit pà ett för körning av dragfordonet förutbestämt avstånd i höjdled från bakaxeln när styranordningen fastställt att följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, är uppfyllda: v en släpvagn har kopplats till dragfordonet, och o dragfordonets parkeringsbroms har lossats för första gången efter det att styranordningen senast fast- ställde att en släpvagn kopplats till dragfordonet.

Med den uppfinningsenliga lösningen kommer återföringen av dragfordonets chassi till det förinställda och för körning anpas- sade höjdläget att ske automatiskt innan föraren kör iväg med dragfordonet efter pàkopplingen av en släpvagn. Härigenom kan det således undvikas att dragfordonet av misstag framförs med felaktig chassihöjd efter det att dragfordonet kopplats till en släp- vagn. 10 15 20 25 30 35 534 417 Andra fördelaktiga särdrag hos systemet och förfarandet enligt uppfinningen framgår av de osjälvständiga patentkraven och den nedan följande beskrivningen.

Uppfinningen avser även en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 9 definierade särdragen och en elektronisk styren- het uppvisande de i patentkravet 11 definierade särdragen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar.

Det visas i: Fig 1 en sidovy av ett fordonsekipage innefattande ett drag- fordon och en till denna kopplad släpvagn i form av en semitrailer, Fig 2 en schematisk illustration av detaljer hos dragfordonet och släpvagnen enligt Fig 1, Fig 3 en principskiss över ett system enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, Fig 4 en principskiss över en elektronisk styrenhet för imple- mentering av ett förfarande enligt uppfinningen. och Fig 5 ett flödesdiagram illustrerande ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN I Fig 1 illustreras schematiskt ett fordonsekipage innefattande ett dragfordon 1 och en till dragfordonet kopplad släpvagn 2. Drag- fordonet 1 innefattar en främre hjulaxel 3 med två eller flera hjul 10 15 20 25 30 35 534 417 4 och en bakre hjulaxel 5 med två eller flera hjul 6. Dragfordonet 1 innefattar vidare ett chassi 7 som är uppburet av nämnda hjul 4, 6. På chassit 7 är en förarhytt 8 monterad. Vid den bakre än- den av chassit 7 är ett koppiingsorgan 10 monterat, vilket sam- verkar med ett motsvarande koppiingsorgan 11 (se Fig 2) hos släpvagnen 2. Dragfordonet 1 kopplas till släpvagnen 2 genom ingrepp mellan dragfordonets koppiingsorgan 10 och släpvag- nens koppiingsorgan 11.

I det illustrerade exemplet utgörs dragfordonets koppiingsorgan 10 av en sä kallad vändskiva, medan släpvagnens koppiingsor- gan 11 utgörs av en så kallad spindelbult som skjuter ut nedåt från släpvagnen vid den främre änden av släpvagnen 2. Vändski- van 10 uppvisar ett bakåt sig sträckande spår för mottagning av spindelbulten 11. Spindelbulten 11 låses fast i spåret hos vänd- skivan 10 med hjälp av ett låsorgan. Låsorganet är av i sig kända utformningar och visas ej i figurerna.

Släpvagnen skulle alternativt kunna vara försedd med ett kopp- iingsorgan i form av en dragstàng för anslutning till ett kopp- iingsorgan i form av en dragkrok eller liknande hos dragfordonet.

Elektriska och pneumatiska serviceledningar 12, 13 sträcker sig mellan dragfordonet 1 och släpvagnen 2. De elektriska och pneumatiska serviceledningarna 12, 13 hos dragfordonet 1 är anslutna till motsvarande ledningar hos släpvagnen 2 via kon- ventionella kopplingsanordningar. Dessa kopplingsanordningar kan vara manuellt eller automatiskt manövrerade för manuell el- ler automatisk anslutning av respektive serviceledning 12, 13 till motsvarande ledning hos släpvagnen.

Dragfordonet 1 är vid sin bakre hjulaxel 5 försett med en upp- sättning kraftorgan 21 med vars hjälp avståndet i höjdled mellan den bakre hjulaxeln 5 och chassit 7 hos dragfordonet är juster- bart och en elektronisk styranordning 22 för styrning av nämnda kraftorgan 21. Dragfordonet 1 skulle även kunna vara försett med en uppsättning kraftorgan vid sin främre hjulaxel 3, med vars 10 15 20 25 30 35 534 417 hjälp avståndet i höjdled mellan den främre hjulaxeln 3 och chas- sit 7 hos dragfordonet är justerbart.

Respektive kraftorgan 21 utgörs lämpligen av en luftbälg, såsom illustreras i Fig 2. Dessa luftbälgar 21 ingår i ett luftfjädringssy- stem som kan vara anordnat att styras med hjälp av ett sá kallat ELC-system (ELC = Electronic Level Control). ELC-systemet känner av avståndet i höjdled mellan respektive hjulaxel 3, 5 och chassit 7 med hjälp av givare 14 och kan ställas in att automa- tiskt reglera lufttrycket i Iuftfjädringssystemets luftbälgar 21 så att chassit 7 bibehålls i ett givet höjdläge relativt hjulaxlarna 3, 5 oberoende av belastningen pà hjulaxlarna. l det i Fig 2 illustre- rade exemplet är en elektrisk givare 14 på konventionellt sätt fäst vid dragfordonets chassi 7 och ansluten till dragfordonets bakre hjulaxel via en länkarm 15. Med hjälp av denna givare 14 är det möjligt att fastställa avståndet i höjdled mellan den bakre hjulax- eln och chassit hos dragfordonet.

Genom reglering av lufttrycket i luftbälgarna 21 vid den bakre hjulaxeln 5 är höjden hos den bakre delen av dragfordonets chassi 7 relativt den bakre hjulaxeln 5 justerbar och därigenom justeras även höjdläget hos dragfordonets koppllngsorgan 10.

Genom reglering av lufttrycket i de eventuella luftbälgarna (ej vi- sade) vid den främre hjulaxeln 3 är höjden hos den främre delen av dragfordonets chassi 7 relativt den främre hjulaxeln 3 juster- bar. Lufttrycket hos nämnda luftbälgar 21 regleras med hjälp av en elektronisk styranordning 22, vilken i sin tur är styrbar av dragfordonets förare via manuellt manövrerbara manöverorgan 23 hos en manöverenhet 24. Manöverenheten 24 kan vara fast monterad i förarhytten 8 eller bärbar. Med hjälp av manöveren- heten 24 kan fordonets förare bringa styranordningen 22 att änd- ra höjdläget hos chassit 7 från ett för körning av dragfordonet fö- rinställt värde, för att exempelvis höja eller sänka dragfordonets chassi 7 när dragfordonet skall kopplas till en fristående släp- vagn 2 så att dragfordonets koppllngsorgan 10 kommer i lämpligt höjdläge för hopkoppling med släpvagnens koppllngsorgan 11. 10 15 20 25 30 35 534 417 Enligt uppfinningen är styranordningen 22 anordnad att fastställa huruvida en släpvagn kopplats till dragfordonet 1 och huruvida dragfordonets parkeringsbroms är lossad eller ej. Styranord- ningen 22 är vidare anordnad att automatiskt styra nämnda kraft- organ 21 till att ställa dragfordonets chassi 7 på ett för körning av dragfordonet förutbestämt avstånd i höjdled från bakaxeln 5 när styranordningen fastställt att följande villkor, eventuellt i kombi- nation med ett eller flera ytterligare villkor, är uppfyllda: - en släpvagn 2 har kopplats till dragfordonet, och - dragfordonets parkeringsbroms har lossats för första gången efter det att styranordningen 22 senast fastställde att en släp- vagn kopplats till dragfordonet. l det fall då dragfordonet 1 även är försett med kraftorgan för re- glering av avståndet i höjdled mellan chassit 7 och framaxeln 3 är styranordningen 22 även anordnad att automatiskt styra dessa kraftorgan till att anbringa dragfordonets chassi 7 på ett för kör- ning av dragfordonet förutbestämt avstånd i höjdled från framax- eln 3 när styranordningen fastställt att ovan nämnda villkor är uppfyllda.

I vissa fall är även släpvagnen 2 försedd med kraftorgan, exem- pelvis i form av luftbälgar, med vars hjälp avståndet i höjdled mellan en eller flera hjulaxlar och chassit hos släpvagnen är jus- terbart. l ett sådant fall är nämnda styranordning 22 hos dragfor- donet 1 lämpligen även anordnad att automatiskt styra släpvag- nens kraftorgan till att anbringa släpvagnens chassi pà ett för körning förutbestämt avstånd i höjdled från respektive hjulaxel hos släpvagnen när styranordningen fastställt att ovan nämnda villkor är uppfyllda.

Styranordningen 22 kan bestå av en enda elektronisk styrenhet hos dragfordonet, såsom illustreras i Fig 3, eller av två eller flera inbördes samverkande elektroniska styrenheter.

I Fig 3 illustreras schematiskt ett system 20 för reglering av chassihöjden hos ett dragfordon. I det illustrerade exemplet in- 10 15 20 25 30 35 534 417 nefattar systemet 20 två kraftorgan 21 i form av luftbälgar, vilka är anordnade vid dragfordonets bakhjulsupphängning och med vars hjälp avståndet i höjdled mellan en bakre hjulaxel och chas- sit hos dragfordonet är justerbart. I det illustrerade exemplet in- nefattar respektive luftbälg 21 ett kombinerat inlopp/utlopp 25 för inmatning av tryckluft till luftbälgen och utmatning av tryckluft fràn luftbälgen. Luftbälgens inlopp/utlopp 25 är via en reglerventil 26 anslutbart till en tryckluftbehàllare 27 för att medge inmatning av tryckluft i luftbälgen 21 från tryckluftsbehållaren när avståndet i höjdled mellan dragfordonets chassi 7 och den bakre hjulaxeln 5 skall ökas. Luftbälgens inlopp/utlopp 25 är via reglerventilen 26 även anslutbart till omgivningen för att medge avtappning av luft från luftbälgen 21 när avståndet i höjdled mellan dragfordonets chassi 7 och den bakre hjulaxeln 5 skall minskas. Alternativt skulle respektive luftbälg 21 kunna vara försedd med separata inlopp och utlopp som är anslutbara till tryckluftbehållaren re- spektive omgivningen via varsin reglerventll. Den elektroniska styranordning 22 som ingår i systemet 20 är anordnad att sända styrsignaler till reglerventilen 26 för reglering av luftflödet till och från luftbälgarna 21 för att pà så sätt reglera höjdläget hos drag- fordonets chassi.

Styranordningen 22 är, såsom ovan nämnts, anordnad att fast- ställa huruvida en släpvagn kopplats till dragfordonet. Flera olika sätt att detektera huruvida en släpvagn kopplats till dragfordonet kan tänkas. Denna detektering år lämpligen baserad på informa- tion mottagen från sensorer och annan utrustning som konven- tionellt är anordnade pà moderna dragfordon. l en utföringsform av uppfinningen kan styranordningen 22 vara anordnad att fast- ställa att en släpvagn kopplats till dragfordonet när styranord- ningen erhåller information som indikerar att dragfordonet blivit elektriskt ansluten till en släpvagn, d v s att dragfordonets elekt- riska serviceledning 12 anslutits till släpvagnen. Sådan informa- tion kan exempelvis genereras genom avkänning av lasten på det elektriska strömuttaget till lampor anordnade på släpvagnen. En avsaknad av last på detta elektriska strömuttag indikerar att dragfordonets elektriska serviceledning 12 är frånkopplad från 10 15 20 25 30 35 534 417 släpvagnens elsystem, medan förekomsten av en last på detta elektriska strömuttag indikerar att dragfordonets elektriska servi- celedning 12 är ansluten till släpvagnens elsystem. Styranord- ningen 22 skulle alternativt kunna vara anordnad att fastställa att en släpvagn kopplats till dragfordonet när styranordningen er- håller information som indikerar att en bromsstyrenhet 28 hos dragfordonet mottager signaler från en bromsstyrenhet hos en släpvagn. Enligt ett annat alternativ skulle styranordningen 22 kunna vara anordnad att fastställa att en släpvagn kopplats till dragfordonet när styranordningen erhåller information som indi- kerar att ELC-systemet hos dragfordonet mottager signaler från en släpvagn. Enligt ett ytterligare alternativ skulle styranordning- en 22 kunna vara anordnad att fastställa att en släpvagn kopplats till dragfordonet när styranordningen från en detekteringsanord- ning erhàller information som indikerar att en låsanordning för kopplingsorganen hos dragfordonet och en släpvagn bringats att intaga sitt låsläge. Även andra sätt att detektera att en släpvagn kopplats till dragfordonet är tänkbara.

Styranordningen 22 kan vara anordnad att mottaga information som gör det möjligt att fastställa tillståndet hos dragfordonets parkeringsbroms, dvs huruvida parkeringsbromsen är lossad eller ej, direkt fràn en sensor 29 som är anordnad att avkänna ansätt- ningen och lossandet av parkeringsbromsen eller från en elek- tronisk styrenhet som är ansluten till en sådan sensor. En sådan sensor 29 kan exempelvis, såsom illustreras i Fig 3, vara anord- nad att avkänna läget hos den manöverspak 30 med vars hjälp föraren ansätter och Iossar parkeringsbromsen. Ansättningen och lossandet av parkeringsbromsen kan även avkännas på andra för fackmannen kända sätt. l Fig 5 visas ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av ett förfarande enligt föreliggande uppfinning för reglering av chassihöjden hos ett dragfordon. l ett första steg S1 fastställs huruvida en släpvagn kopplats till dragfordonet. l ett andra steg S2 fastställs huruvida dragfordonets parkeringsbroms är lossad eller ej. Om det i steg S1 fastställts att en släpvagn kopplats till 10 15 20 25 30 35 534 417 10 dragfordonet och det i steg S2 fastställts att dragfordonets par- keringsbroms är lossad bringas i ett efterföljande steg S3 kraft- organ hos dragfordonet att anbringa dragfordonets chassi på ett för körning av dragfordonet förutbestämt avstånd i höjdled från dragfordonets bakaxel. Om det i nämnda andra steg S2 fastställs att parkeringsbromsen ej är lossad upprepas detta steg S2 efter en viss tidsfördröjning.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt upp- finningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är in- läsningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos ett dragfordon. Ett sådant da- torprogram är lämpligen tillhandahàllet via en datorprogrampro- dukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalag- ringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är exempelvis ett op- tiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD- skiva etc, ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hård- disk, en diskett, ett kassettband etc, eller ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM.

Ett datorprogram enligt en utföringsform av uppfinningen inne- fattar datorprogramkod för att i ett dragfordon, vilket är försett med ett eller flera kraftorgan med vars hjälp avståndet i höjdled mellan en bakre hjulaxel och chassit hos dragfordonet är juster- bart, bringa en elektronisk styranordning hos dragfordonet: - att fastställa huruvida en släpvagn kopplats till dragfordonet, - att fastställa huruvida dragfordonets parkeringsbroms är lossad eller ej, och - att styra nämnda kraftorgan på sådant sätt att chassit anbringas på ett för körning av dragfordonet förutbestämt avstånd i höjdled fràn bakaxeln när styranordningen fastställt att följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, är uppfyllda: o en släpvagn har kopplats till dragfordonet, och 10 15 20 534 417 11 o dragfordonets parkeringsbroms har lossats för första gången efter det att styranordningen senast fast- ställde att en släpvagn kopplats till dragfordonet.

Fig 4 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 33 innefattande ett exekveringsmedel 34, såsom en central proces- sorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 34 kommunicerar med ett minne 36, exempelvis av typen RAM, via en databuss 35. Styrenheten 33 innefattar även datalagringsmedium 37, exempelvis i form av ett Flashminne el- ler ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. Exe- kveringsmedlet 34 kommunicerar med datalagringsmediet 37 via databussen 35. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen, ex- empelvis i enlighet med den i Fig 5 illustrerade utföringsformen, är lagrat på datalagringsmediet 37.

Uppfinningen är givetvis inte pà något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till mo- difikationer därav torde vara uppenbara för en fackman pà områ- det, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 534 417 17-' PATENTKRAV

1. System för reglering av chassihöjden hos ett dragfordon, var- vid systemet innefattar ett eller flera kraftorgan (21) med vars hjälp avståndet i höjdled mellan en bakre hjulaxel och chassit hos dragfordonet är justerbart och en elektronisk styranord- ning (22) för styrning av nämnda kraftorgan (21), känneteck- gi därav: - att styranordningen (22) är anordnad att fastställa huruvida en släpvagn kopplats till dragfordonet och huruvida dragfordo- nets parkeringsbroms är lossad eller ej, och - att styranordningen (22) är anordnad att styra nämnda kraft- organ (21) till att anbringa chassit på ett för körning av drag- fordonet förutbestämt avstånd i höjdled från bakaxeln när styranordningen fastställt att följande villkor, eventuellt i kom- bination med ett eller flera ytterligare villkor, är uppfyllda: ø en släpvagn har kopplats till dragfordonet, och o dragfordonets parkeringsbroms har Iossats för första gängen efter det att styranordningen senast fast- ställde att en släpvagn kopplats till dragfordonet. .System enligt krav 1, kännetecknat därav, att styranord- ningen (22) är anordnad att fastställa att en släpvagn kopplats till dragfordonet när styranordningen erhåller information som indikerar att dragfordonet blivit elektriskt ansluten till en släp- vagn. .System enligt krav 1, kännetecknat därav, att styranord- ningen (22) är anordnad att fastställa att en släpvagn kopplats till dragfordonet när styranordningen erhåller information som indikerar att en bromsstyrenhet hos dragfordonet bringats att mottaga signaler från en bromsstyrenhet hos en släpvagn. . System enligt något av kraven 1-3, kännetecknat därav, att respektive kraftorgan (21) utgörs av en luftbälg, varvid styran- ordningen (22) är anordnad att reglera lufttrycket i respektive 10 15 20 25 30 35 534 417 få Iuftbälg och därigenom avståndet i höjdled mellan den bakre hjulaxeln och chassit. . Förfarande för reglering av chassihöjden hos ett dragfordon (1) som är försett med ett eller flera kraftorgan (21) med vars hjälp avståndet i höjdled mellan en bakre hjulaxel (5) och chassit (7) hos dragfordonet är justerbart och en elektronisk styranordning (22) för styrning av nämnda kraftorgan (21), kännetecknat därav: - att styranordningen (22) fastställer huruvida en släpvagn (2) kopplats till dragfordonet (1) och huruvida dragfordonets par- keringsbroms är lossad eller ej, och - att styranordningen (22) bringar nämnda kraftorgan (21) att anbringa chassit (7) på ett för körning av dragfordonet förut- bestämt avstånd i höjdled från bakaxeln (5) när styranord- ningen fastställt att följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, är uppfyllda: o en släpvagn (2) har kopplats till dragfordonet (1), och o dragfordonets parkeringsbroms har lossats för första gången efter det att styranordningen (22) senast fast- ställde att en släpvagn kopplats till dragfordonet. . Förfarande enligt krav 5, kännetecknat därav, att styranord- ningen (22) fastställer att en släpvagn (2) kopplats till dragfor- donet (1) när styranordningen erhåller information som indike- rar att dragfordonet blivit elektriskt ansluten till en släpvagn. . Förfarande enligt krav 6, kännetecknat därav, att styranord- ningen (22) fastställer att en släpvagn (2) kopplats till dragfor- donet (1) när styranordningen erhåller information som indike- rar att en bromsstyrenhet (28) hos dragfordonet bringats att mottaga signaler från en bromsstyrenhet hos en släpvagn. _ Förfarande enligt något av kraven 5-7, kännetecknat därav, att respektive kraftorgan (21) utgörs av en Iuftbälg, varvid styr- anordningen (22) reglerar lufttrycket i respektive Iuftbälg och 10 15 20 25 30 35 534 417 /H därigenom avståndet i höjdled mellan den bakre hjulaxeln (5) och chassit (7). . Datorprogramprodukt innefattande datorprogramkod för att i ett dragfordon (1), vilket är försett med ett eller flera kraftorgan (21) med vars hjälp avståndet i höjdled mellan en bakre hjulaxel (5) och chassit (7) hos dragfordonet är justerbart, bringa en elektronisk styranordning (22) hos dragfordonet: - att fastställa huruvida en släpvagn (2) kopplats till dragfordonet, - att fastställa huruvida dragfordonets parkeringsbroms är los- sad eller ej, och - att styra nämnda kraftorgan (21) på sådant sätt att chassit (7) anbringas på ett för körning av dragfordonet förutbestämt avstånd i höjdled från bakaxeln (5) när styranordningen (22) fastställt att följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, är uppfyllda: o en släpvagn (2) har kopplats till dragfordonet (1) , och o dragfordonets parkeringsbroms har lossats för första gången efter det att styranordningen (22) senast fast- ställde att en släpvagn kopplats till dragfordonet. Datorprogramprodukt enligt krav 9, kännetecknad därav, att datorprogramprodukten innefattar ett datalagringsmedium (37) som är läsbart av en elektronisk styrenhet, varvid nämnda datorprogramkod är lagrad på datalagringsmediet. Elektronisk styrenhet hos ett dragfordon innefattande ett exekveringsmedel (34), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (36) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalag- ringsmedium (37), varvid datorprogramkoden hos en datorpro- gramprodukt enligt krav 9 är lagrad på nämnda datalagrings- medium (37).