JP6470288B2 - 電子制御ブレーキシステムを制御するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子制御ブレーキシステムを制御するための方法に関するものである。そのほか、本発明は、制御装置及び電子制御ブレーキシステムにも関するものである。

空圧式ブレーキを有する現代の商用車両は、とりわけアンチロック機能を含む電子制御ブレーキシステムを更に備えている。電子制御ブレーキシステム（ＥＢＳ−ＥＣＵ）は、車輪回転数センサからの信号を処理し、場合によってはブレーキの操作に介入するものである。

電子制御ブレーキシステムは、他の機能も果たすものである。このために、他のセンサの信号を評価することが可能である。これら他のセンサは、ブレーキ制御装置に統合されることができ、配線を介して直接ブレーキ制御装置に接続可能であるか、又は他のセンサの信号がデータバスシステム、例えばＣＡＮデータバスを介してブレーキ制御装置へ伝送される。好ましくは、横方向加速度センサがブレーキ制御装置に統合されている。空圧式にバネ懸架された車両においては、ベローズ圧力センサにより負荷又は軸荷重の大きさが検出される。機械式にバネ懸架された車両においては、同じ目的のために複数のバネ移動量センサを設けることが可能である。

トレーラ車両は、固有の電子制御ブレーキシステム及び／又はブレーキ制御装置を備えることができる。トレーラ車両の電子制御ブレーキシステムは、規格化された差込接続部を介して牽引車両の対応するシステムに接続されている。データバス接続は、差込接続部へ統合され得るか、又は付加的に存在し得る。これにより、牽引車両において得られる信号は、トレーラ車両へ引き渡されることができる。

安全上の理由から、電子制御ブレーキシステムの起動後に所定の時間の経過後に車輪回転数センサからの信号が供給されない場合には、障害が予想され、障害通知が発出される。例えば、車輪回転数センサが故障しているか、正しく使用されていないか、又はケーブル接続部が故障していることがあり得る。実際には、どのような場合にも障害が存在してはならない。したがって、全く長い停止時間が、例えば整備工場に置かれる場合又は他の理由により、起動された電子制御ブレーキシステムによりパーキングブレーキの作動なしに生じ得る。

車両が複数のリフト車軸を備えており、これらリフト車軸が複数の車輪回転数センサを備える限り、車両が走行状態にあり、該当する車輪回転数センサが持ち上げられた車軸のために信号を正しく伝送せず、それにもかかわらず障害通知が生じるという場合が生じ得る。なぜなら、所定の時間内において車輪回転数センサの信号が予想されるためである。

本発明の課題は、車両の走行状態及び／又は停止状態を車輪回転数センサの信号に関係なく検知することにある。障害がない場合、特に障害信号が回避されるべきである。

上記課題を解決するために、本発明による方法は、請求項１の特徴を備えている。車両、特にトレーラ車両のための電子制御ブレーキシステムを制御するための方法において、車輪回転数センサの信号が処理される。しかしながら、走行状態及び／又は停止状態の検知のためには、車輪回転数センサでない１つ又は複数のセンサの少なくとも１つの信号が処理される。好ましくは、いずれにせよ典型的な電子制御ブレーキシステムの構成部材であるセンサが重要である。追加的に、車輪回転数センサの信号も利用することが可能である。

本発明により、車輪回転数センサ又はこれから導出される障害通知を検証するために、車輪回転数センサでないセンサの信号が処理される。すなわち、（車輪回転数センサでない）他の複数のセンサの信号は、車輪回転数センサの生じない信号のため障害通知に影響を与え得るか、又はブロックされ得る。

本発明の他の考えによれば、走行状態及び／又は停止状態の検知のために、１つ又は複数の負荷センサ、特に少なくとも１つのベローズ圧力センサ及び／又は少なくとも１つのストロークセンサの信号が処理されることができる。ベローズ圧力センサは、空圧式のバネ懸架装置において軸荷重を検出する一方、ストロークセンサは、機械式の懸架装置のバネストロークを記録し、負荷及び／又は軸荷重を検出する。電子制御されたエアサスペンションシステムのストロークセンサも検知に用いることが可能である。

負荷センサは、走行する車両においては停止中の車両におけるよりもはるかに大きな振幅を有する信号を生成する。これに対応して、車両が走行中であるか、又は停止中であるかを信号に基づき検知することが可能である。リフト車軸が持ち上げられていれば、負荷又は軸荷重がもはや示されない。持ち上げられていないリフト車軸の信号に比べてあきらかなオフセットが存在する。負荷又は軸荷重が示されない場合には、これにより、車輪回転数センサの信号が生じないことによる障害通知が訂正又は抑制され得る。

本発明の他の考えによれば、走行状態及び／又は停止状態の検知のために、１つ又は複数の加速度センサ、特に横方向加速度センサの信号が処理されるようになっている。電子制御ブレーキシステムの現代のブレーキ制御装置においては、横方向加速度センサが既に存在している。信号は、上述の課題のためにのみ評価される必要がある。例えば車両の長手軸線又は高さ軸線に沿った運動のために、他の軸線方向における加速度センサの信号の利用も可能である。典型的には、走行中の車両においては、停車中の車両の場合に比べて特徴的に他のあるいはより大きな加速度値が生じる。

本発明によれば、走行状態及び／又は停止状態の検知のために、１つ又は複数のブレーキ圧センサの信号も処理されることができる。例えばブレーキ圧がリザーバ圧力よりも大きくない場合には、基本的に停止状態と考えられる。

本発明の他の考えによれば、走行状態及び／又は停止状態の検知のために、インターフェースを介して連結された車両から車両へ供給される信号が処理されることが可能である。したがって、電子制御ブレーキシステムを有するトレーラ車両は、規格化されたインターフェースを介して、牽引車両の速度についての情報を得るとともに、これら信号を固有のブレーキ制御装置において処理することができる。

有利には、車輪回転数センサではない複数のセンサの信号の振幅及び／又は周波数が評価される。車両の停車状態での振幅及び周波数は既知であるか、又は各車両タイプについて容易に算出可能である。その偏差が車両の走行状態を示唆する。

本発明の範囲においては、車両が、全ての車軸が持上げ可能であるトレーラ車両であるように設定することが可能である。このようなトレーラ車両は、典型的には剛直に結合された後続のトレーラ車両と共に用いられる。両トレーラ車両は、ブレーキ制御装置及び車輪回転数センサを有する固有の電子制御ブレーキシステムを備えている。

本発明の対象は、複数の車輪回転数センサの信号のための複数の入力部又は複数のインターフェース及び複数の他のセンサの信号のための複数の入力部又は複数のインターフェースを有する、本発明による方法を実行するための、電子制御ブレーキシステム用の制御装置でもある。

同様に、本発明の対象は、制御装置、複数の車輪回転数センサ及び他の複数のセンサを有する、車両、特にトレーラ車両のための電子制御ブレーキシステムであって、前記車輪回転数センサの信号が処理され、車輪回転数センサでない１つ又は複数のセンサの少なくとも信号が走行状態及び／又は停止状態の検知のために処理される電子制御ブレーキシステムでもある。

本発明の好ましい応用は、加えて、空圧式、油圧式又は他のブレーキシステムを備えた車両における電子制御ブレーキシステムである。

本発明の他の特徴は、その他の説明及び各請求項から明らかである。

以下に、本発明の有利な実施例を図面を参照して説明する。

分割可能なセミトレーラを有する牽引車を示す図である。 分割可能なセミトレーラを有する牽引車を示す図である。 分割可能なセミトレーラを有する牽引車を示す図である。 図１〜図３に示されたセミトレーラの前方の車両部分における電子ブレーキシステム及び空圧式のサスペンションを備えたトレーラ車両におけるベローズ圧力センサの信号の表現を示す図である。

図１において、牽引車１０、前方のトレーラ部分１１及び後方のトレーラ部分１２を有する連接台車が見て取れる。前方のトレーラ部分１１は、セミトレーラとして形成されている。後方のトレーラ部分１２は、前方のトレーラ部分１１に固結可能である（図３参照）。このために、後方のトレーラ部分１２の剛直な牽引バー１３が前方のトレーラ部分１１の適合する収容部内へ押し込まれる（図１、図２及び図３参照）。分割可能なセミトレーラのこのタイプは、コンビトレーラとも呼ばれる。

典型的には、両トレーラ部分１１，１２のそれぞれは、それぞれ１つの２０フィートコンテナを収容可能であるように寸法設定されている。４０フィートコンテナは、コンビトレーラへ差し込んで１つにされて収容されることができる。前方のトレーラ部分１１は、無積載状態のコンビトレーラにおいて持ち上げられている１つ又は２つのリフト車軸１４，１５を備えている。その場合、リフト車軸１４，１５の車輪は、接地していない。

両トレーラ部分１１，１２は、それぞれ固有の電子制御ブレーキシステムを備えている。この電子制御ブレーキシステムは、それぞれ、接続された車輪回転数センサ及びベローズ圧力センサからの信号を処理する制御装置を備えている。図４には、前方のトレーラ部分１１のベローズ圧力についての例示的な経過ａ及びｂが示されている。

ベローズ圧力経過ａは、リフト車軸１４，１５が下ろされている場合のベローズ圧力についての例である。３〜３．７ｂａｒの振幅の変動を有する約３．３ｂａｒ（過圧）のオフセットが検知され得る。

ベローズ圧力経過ｂは、持ち上げられている車軸１４，１５の場合に該当する。ベローズ圧力は、最大で０．７ｂａｒまでのわずかな変動において約０．６ｂａｒである。

トレーラ車両の電子制御ブレーキシステムは、典型的には車輪回転数センサの機能をチェックする。電子制御ブレーキシステムの起動後、連結された牽引車両の遅くとも発進時に制御装置により車輪回転数センサの速度信号が期待される。信号が生じない場合には、所定の時間（例えば３０分）の経過後に故障通知が運転者へ通知される。その場合、車輪回転数センサが故障しているか、機能しないか、又は適切に接続されていないことが考えられる。

前方のトレーラ部分１１の持ち上げられている車軸１４，１５では、上述の障害通知が所定の時間の経過後に制御装置によって生成される。これを避けるために、ベローズ圧力センサの信号が共に評価される。ベローズ圧力経過ｂが検知される。このベローズ圧力は、あらかじめ規定された例えば１ｂａｒの限界値より下に位置し、非常にわずかな変動のみを有している。したがって、持ち上げられた車軸が考えられ、障害通知が抑制される。

前方のトレーラ部分１１の下ろされた車軸１４，１５の場合には、制御装置は、ベローズ圧力経過ａ及びこれに関連するベローズ圧力の振幅の高さ及び変動に基づき走行状態を検知する。車輪回転数センサが信号を供給しない場合には、エラーが存在し、障害通知が発出される。

他の場合には、不図示のトレーラ車両、例えば牽引バーを有する多軸式のトレーラ及びボギー台車が考えられる。トレーラ車両は、検査のために整備工場にある。電子制御ブレーキシステムが起動されており、車輪回転数センサは適切に接続されているとともに、車両が停止しているため速度信号を供給していない。パーキングブレーキは操作されていない。ベローズ圧力センサは、大きな振幅で経過ａと同一であるが、わずかな振幅変動を有する信号を供給する。電子制御ブレーキシステムの制御装置は、わずかな振幅変動において車両の停止状態を検知する。対応して、車輪回転数センサの状況についての障害通知は発出されない。

これに代えて、又はこれに加えて、上述の例において、別のセンサの信号を停止状態又は走行状態の評価のために用いることが可能である。加速度センサの信号の振幅は、走行状態では車両の停車状態におけるよりもはるかに強く変化する。変動ブレーキ圧も同様に走行状態を示唆することができ、この走行状態は、上記各センサが牽引車両においても存在する限り、速度又は上記各センサの信号のような牽引車からトレーラ車両へ伝達される信号によっても示唆される。

Claims (8)

1. 車両のための電子制御ブレーキシステムを制御するための方法であって、複数の車輪回転数センサからの信号が処理される前記方法において、
   前記車輪回転数センサからの信号が所定の時間にわたって供給されない場合に、前記車輪回転数センサでない１つ又は複数のセンサの少なくとも信号が、車輪が回転している状態又は車輪が停止している状態の検知のために、前記所定の時間にわたる当該信号の振幅の高さ及び振幅の変動について所定の基準と比較され、該基準を満たす場合には、車輪が停止している状態にあると判断して、前記車輪回転数センサの故障通知がされず、前記基準を満たさない場合には、車輪が回転している状態にあると判断して、前記故障通知がされることを特徴とする方法。
2. 車輪が回転している状態又は車輪が停止している状態の検知のために、１つ又は複数の負荷センサの信号が処理されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 車輪が回転している状態又は車輪が停止している状態の検知のために、１つ又は複数の加速度センサの信号が処理されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 車輪が回転している状態又は車輪が停止している状態の検知のために、１つ又は複数のブレーキ圧センサの信号が処理されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
5. 車輪が回転している状態又は車輪が停止している状態の検知のために、インターフェースを介して連結された車両から前記車両へ供給される信号が処理されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記車両が、全ての車軸が持上げ可能であるトレーラ車両であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
7. 複数の車輪回転数センサの信号のための複数の入力部又は複数のインターフェース及び複数の他のセンサの信号のための複数の入力部又は複数のインターフェースを有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法を実行するための、電子制御ブレーキシステム用の制御装置。
8. 制御装置、複数の車輪回転数センサ及び他の複数のセンサを有する、車両のための電子制御ブレーキシステムであって、前記車輪回転数センサの信号が処理される前記電子制御ブレーキシステムにおいて、
   前記車輪回転数センサからの信号が所定の時間にわたって供給されない場合に、前記車輪回転数センサでない１つ又は複数のセンサの少なくとも信号が、車輪が回転している状態又は車輪が停止している状態の検知のために、前記所定の時間にわたる当該信号の振幅の高さ及び振幅の変動について所定の基準と比較され、該基準を満たす場合には、車輪が停止している状態にあると判断して、前記車輪回転数センサの故障通知がされず、前記基準を満たさない場合には、車輪が回転している状態にあると判断して、前記故障通知がされることを特徴とする電子制御ブレーキシステム。

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