KR20160050036A - 전자 브레이킹 시스템의 제어 방법 - Google Patents

전자 브레이킹 시스템의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량, 특히 트레일러 차량용 전자 브레이킹 시스템을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 여기서 휠 속도 센서의 신호가 처리된다. 본 발명에 따르면, 움직임 및/또는 정지 상태의 감지를 위하여 휠 속도 센서가 아닌 하나 이상의 센서의 적어도 신호가 처리된다.

Description

전자 브레이킹 시스템의 제어 방법{Method of controlling an electronic braking system}
본 발명은 전자 브레이킹 시스템의 제어 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 제어 유니트 및 전자 브레이킹 시스템에 관한 것이다.
공압 브레이크를 갖는 현대적인 상용 차량은 무엇보다도 안티-록크 기능을 갖는 전자 브레이킹 시스템을 나타낸다. 전자 브레이크 제어 유니트(EBS ECU)는 휠 속도 센서의 신호를 처리하며 그리고 적절한 곳에서 브레이크의 작동에 개입한다.
전자 브레이킹 시스템은 다른 기능을 수행한다. 이 목적을 위하여, 다른 센서의 신호가 평가될 수 있다. 다른 센서는 브레이크 제어 유니트 내에 통합될 수 있거나 또는 라인을 통하여 브레이크 제어 유니트에 직접적으로 연결될 수 있으며, 또는 다른 센서의 신호는 데이터 버스 시스템, 예를 들어 CAN 데이터 버스를 통하여 브레이크 제어 유니트로 전달될 수 있다. 횡가속도 센서는 우선적으로 브레이크 제어 유니트 내에 통합된다. 공압적으로 현가된 차량의 경우에, 벨로우즈 압력 센서는 부하 또는 차축 하중의 수준을 나타낸다. 기계적으로 현가된 차량의 경우, 동일한 목적을 위하여 스프링-휨 센서가 제공될 수 있다.
트레일러 차량은 자신의 전자 브레이킹 시스템 및/또는 브레이크 제어 유니트를 구비할 수 있다. 트레일러 차량의 전자 브레이킹 시스템은 표준화된 플러그-인 연결부를 통하여 견인 차량의 대응하는 시스템에 연결되어 있다. 데이터-버스 링크는 플러그-인 연결부 내로 일체화될 수 있거나 또는 부가적으로 존재할 수 있다. 그 결과, 견인 차량 내에서 얻어진 신호는 트레일러 차량으로 전송될 수 있다.
안전의 이유로, 전자 브레이킹 시스템의 스위칭 온 후 확정 시간 간격의 만료 후에 휠 속도 센서에 의하여 신호가 제공되지 않는다면, 오류가 추정되고 그리고 오류 메시지가 출력된다. 예를 들어, 휠 속도 센서가 결함이 있을 수 있거나, 정확하게 삽입되지 않을 수 있으며 또는 케이블 링크가 결함이 있을 수 있다. 사실은, 오류는 모든 경우에 존재할 필요가 없다. 예를 들어, 작업장에서 머무르는 동안에 또는 다른 이유로 예를 들어 스위치 온된 전자 브레이킹 시스템으로 그리고 체결된 주차 브레이크 없이 꽤 오랜 정지 시간이 발생할 수 있다.
만일, 차량이 가변 차축을 갖는다면 그리고 후자가 휠 속도 센서를 갖추고 있다면, 차량이 움직이고 있는 경우가 발생할 수 있고 상승된 차축 때문에 문제의 휠 속도 센서가 신호를 정확하게 전송하고 있지 않으며, 그리고 휠 속도 센서의 신호가 한정된 시간 간격 내에서 기대되지 않기 때문에, 그럼에도 불구하고 오류 메시지는 발생된다.
본 발명의 목적은 휠 속도 센서의 신호와 관계없이 차량의 움직임 및/또는 정지를 감지하기 위한 것이다. 특히, 오류가 존재하지 않는다면 오류 신호는 방지된다.
위의 목적을 이루기 위하여, 본 발명에 따른 방법은 청구항 1항의 특징을 나타낸다. 차량, 특히 트레일러 차량을 위한 전자 브레이킹 시스템을 제어하는 방법에서, 휠 속도 센서의 신호가 처리된다. 그러나, 움직임 및/정지의 감지를 위하여, 휠 속도 센서가 아닌 하나 이상의 센서의 적어도 신호가 처리된다. 이는 어떠한 경우에도 전형적인 전자 브레이킹 시스템의 필수적인 부품인 센서의 우선적인 문제이다. 더욱이, 휠 속도 센서의 신호는 또한 활용될 수 있다.
본 발명에 따르면, 휠 속도 센서의 신호를 확인하기 위하여 또는 휠 속도 센서로부터 유도된 오류 메시지를 확인하기 위하여 휠 속도 센서가 아닌 센서의 신호는 처리될 수 있다. 특히 이는 휠 속도 센서의 신호가 없기 때문에 (휠 속도 센서가 아닌) 다른 센서의 신호가 오류 메시지에 영향을 줄 수 있거나 이 오류 메시지를 차단할 수 있다는 것을 의미한다.
본 발명의 다른 아이디어에 따르면, 움직임 및/또는 정지 상태의 감지를 위하여 하나 이상의 부하 센서의, 특히 적어도 하나의 벨로우즈 압력 센서의 그리고/또는 적어도 하나의 변위 센서의 신호가 처리될 수 있다. 벨로우즈 압력 센서는 공압 서스펜션의 경우에 차축 부하를 감지하는 반면에, 변위 센서는 기계적인 서스펜션의 스프링 휨을 획득하며 그리고 이러한 방식으로 부하 및/또는 차축 부하를 감지한다. 감지의 목적으로 전자적으로 제어된 공기 서스펜션 시스템의 변위 센서가 또한 사용될 수 있다.
주행하는 차량의 경우에, 부하 센서는 정지 상태의 차량의 경우에서보다 명백하게 더 큰 진폭을 갖는 신호를 발생시킨다. 대응적으로, 신호로부터 차량이 움직임 상태에 있는지 또는 정지 상태에 있는지가 감지될 수 있다. 들어올려진 가변 차축의 경우, 부하 또는 차축 부하는 더 이상 나타나지 않는다. 들어올려지지 않은 가변 차축의 신호와 비교하여, 이는 분명한 오프셋(offset)이다. 부하 또는 차축 부하가 나타나지 않는다면, 따라서 휠 속도 센서의 신호가 존재하지 않기 때문에 오류 신호는 정정되거나 또는 숨겨질 수 있다.
본 발명의 다른 아이디어에 따르면, 움직임 및/또는 정지 상태의 감지를 위하여 하나 이상의 가속도 센서의, 특히 횡가속도 센서의 신호가 처리된다는 점이 제공된다. 전자 브레이킹 시스템을 위한 현대적인 브레이크 제어 유니트에서는, 횡가속도 센서가 이미 존재한다. 설명된 목적을 위하여 신호는 단지 평가될 필요가 있다. 예를 들어 차량의 길이 방향 축 또는 수직 축을 따르는 움직임을 위하여 다른 차축의 방향으로의 가속도 센서의 신호의 사용 또한 가능하다. 정지 상태 차량의 경우에서보다 움직임 상태의 차량의 경우에 특질 상으로 다른 또는 더 큰 가속도 값이 전형적으로 발생한다.
본 발명에 따르면, 움직임 및/또는 정지 상태의 감지를 위하여 하나 이상의 브레이크 압력 센서의 신호 또한 처리될 수 있다. 예를 들어, 브레이크 압력이 공급 압력보다 크지 않다면, 원칙적으로 정지 상태가 추정될 것이다.
본 발명의 다른 아이디어에 따르면, 연결된 차량의 인터페이스를 통하여 차량으로 공급된 신호가 움직임 및/또는 정지 상태의 감지를 위하여 처리될 수 있다. 이렇게 하여 전자 브레이킹 시스템을 갖는 트레일러 차량은 표준화된 인터페이스를 통하여 견인 차량의 속도에 관한 정보를 수신하며 그리고 자신의 브레이크 제어 유니트 내에서 이 신호를 처리할 수 있다.
유리하게는 휠 속도 센서가 아닌 센서의 신호의 진폭 및/또는 주파수가 평가된다. 각 차량 형태를 위하여 차량의 정지 상태에서의 진폭과 주파수는 알려져 있거나 또는 쉽게 확인될 수 있다. 이 진폭과 주파수로부터의 벗어남은 차량의 움직임 상태를 가리킨다.
본 발명의 범위 내에서 차량이 모든 차축이 들어올려질 수 있는 트레일러 차량이라는 것이 제공될 수 있다. 이러한 형태의 트레일러 차량은 전형적으로 견고하게 연결된 뒤따르는 트레일러 차량과 함께 사용된다. 양 트레일러 차량은 브레이크 제어 유니트를 갖는 자신의 전자 브레이킹 시스템 그리고 휠 속도 센서를 갖는다.
또한 본 발명의 대상물은 휠 속도 센서의 신호를 위한 입력부 또는 인터페이스를 갖는 그리고 다른 센서의 신호를 위한 입력부 또는 인터페이스를 갖는, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 전자 브레이킹 시스템을 위한 제어 유니트이다.
마찬가지로, 본 발명의 대상물은 제어 유니트, 휠 속도 센서 그리고 다른 센서를 갖는, 차량용, 특히 트레일러 차량용 전자 브레이킹 시스템이며, 여기서 휠 속도 센서의 신호는 처리되며 그리고 움직임 및/또는 정지 상태의 감지를 위하여 휠 속도 센서가 아닌 하나 이상의 센서의 적어도 신호가 처리된다.
본 발명의 바람직한 적용은 이에 더하여 공압, 유압 또는 다른 브레이킹 시스템을 보이는 차량 내의 전자 브레이킹 시스템이다.
본 발명의 다른 특징들은 다른 관점에서의 설명으로부터 그리고 청구범위로부터 야기된다.
본 발명의 유리한 실시예가 도면을 기초로 하여 하기에 설명될 것이다.
도 1, 도 2 및 도 3은 분리 가능한 세미 트레일러를 갖는 트랙터를 도시한 도면.
도 4는 전자 브레이킹 시스템과 공압 서스펜션을 갖는 트레일러 차량 내의, 특히 도 1 내지 도 3에 도시된 세미 트레일러의 전방 차량 부분 내의 벨로우즈 압력 센서의 신호를 보이는 그래프.
도 1에서 알 수 있는 것은 트랙터(10), 전방 트레일러 부분(11) 그리고 후방 트레일러 부분(12)을 갖는 트랙터-트레일러 유니트이다. 전방 트레일러 부분(11)은 세미 트레일러 형태를 갖는다. 후방 트레일러 부분(12)은 전방 트레일러 부분(11)에 견고하게 연결될 수 있다; 도 3 참조. 이 목적을 위하여, 후방 트레일러 부분(12)의 강체 차량 연결봉(13)이 전방 트레일러 부분(11)의 적절한 리셉터클 내로 삽입된다; 연속적인 도 1, 도 2 및 도 3 참조. 이러한 형태의 분리 가능한 세미 트레일러는 또한 콤비 트레일러(combitrailer)로서 지정된다.
전형적으로, 2개의 트레일러 부분(11, 12) 각각은 각각의 경우에 20피트 컨테이너가 수용될 수 있는 방식으로 치수를 갖는다. 트레일러 부분들이 조립되어 콤비트레일러를 형성할 때, 40피트 컨테이너가 수용될 수 있다. 전방 트레일러 부분(11)은 하나 또는 2개의 가변 차축(14, 15; lift axle)을 가지며, 빈 콤비트레일러의 경우에 이 가변 차축은 들어올려 진다. 가변 차축(14, 15)의 휠은 그후 지면 접촉되지 않는다.
2개의 트레일러 부분(11, 12) 각각은 자신들만의 전자 브레이킹 시스템을 구비한다. 각 예에서 전자 브레이킹 시스템은 결합된 휠-속도 센서와 벨로우즈-압력 센서의 신호를 처리하는 제어 유니트를 나타낸다. 도 4는 전방 트레일러 부분(11)의 벨로우즈 압력을 위한 예시적인 곡선(a 및 b)을 도시한다.
벨로우즈 압력 곡선(a)은 낮아진 가변 차축(14, 15)의 경우에서의 벨로우즈 압력의 예이다. 3 바아에서 3.7 바아까지의 진폭의 변동과 함께 약 3.3 바아(초과 압력)의 오프셋이 식별될 수 있다.
들어올려진 차축(14, 15)의 경우에 벨로우즈 압력 곡선(b)이 발생한다. 벨로우즈 압력은 단지 최대한 0.7 바아까지의 약간의 변동을 갖고 약 0.6 바아에 달한다.
트레일러 차량의 전자 브레이킹 시스템은 전형적으로 휠 속도 센서의 기능을 테스트한다. 전자 브레이킹 시스템이 스위치 온 된 후, 늦어도 부착된 견인 차량을 가동할 때, 휠 속도 센서의 속도 신호는 제어 유니트에 의하여 예상된다. 신호가 발생하지 못한다면, 한정 시간(예를 들어, 30분)의 만료 후에 결함 메시지가 운전자에게 전달된다. 그후 휠 속도 센서가 고장이고 가동하고 있지 않으며 또는 적절하게 결합되어 있지 않다라는 것이 추측될 것이다.
전방 트레일러 부분(11)의 들어올려진 차축(14, 15)의 경우에, 한정 시간의 만료 후에 설명된 결함 메시지가 제어 유니트에 의하여 발생한다. 이를 방지하기 위하여, 벨로우즈 압력 센서의 신호들이 공동으로 평가된다. 벨로우즈 압력 곡선(b)이 감지된다. 벨로우즈 압력은 예를 들어 1 바아의 사전에 한정된 제한값 이하에 있으며 그리고 매우 경미한 변동만을 나타낸다. 따라서 들어올려진 차축이 추정될 것이며 그리고 결함 메시지가 숨겨질 것이다.
전방 트레일러 부분(11)의 낮아진 가변 차축(14, 15)의 경우에, 제어 유니트는 벨로우즈 압력 곡선(a) 그리고 벨로우즈 압력의 관련된 레벨과 진폭의 변동에 기초하여 움직임 상태를 감지한다. 만일, 휠 속도 센서가 신호를 제공하지 않고 있다면, 오류가 존재하며 그리고 결함 메시지가 출력된다.
다른 경우에, 논점은 도시되지 않은 트레일러 차량, 예를 들어 차량 연결봉과 제 5 휠을 갖는 다중 차축 트레일러이다. 트레일러 차량은 테스트를 위하여 작업장에 위치된다. 차량이 정지 상태이기 때문에 전자 브레이킹 시스템은 스위치 온되며, 휠 속도 센서들은 적절하게 결합되고 그리고 속도 신호를 제공하지 않는다. 주차 브레이크는 작동하지 않는다. 벨로우즈 압력 센서는 곡선(a)과 유사한 높은 진폭을 갖는, 그러나, 약간의 진폭 변화를 갖는 신호를 제공한다. 전자 브레이킹 시스템의 제어 유니트는 진폭의 약간의 변화로부터 차량의 정지 상태를 감지한다. 상대적으로, 휠 속도 센서의 거동에 관련한 결함 신호는 출력되지 않는다.
대안적으로 또는 부가적으로, 정지 상태 또는 움직임을 평가할 목적으로 다른 센서의 신호가 설명된 예에서 이용될 수 있다. 가속도 센서의 신호의 진폭은 차량의 정지 상태의 경우보다 움직임 상태에서 뚜렷하게 더 현저하게 달라진다. 속도 또는 앞선 언급된 센서의 신호와 같은, 트랙터에서 트레일러 차량으로 전달된 신호가 견인 차량에서 또한 존재하는 정도까지 달라질 수 있는 것과 같이 브레이크 압력을 변동시키는 것은 동일하게 움직임의 상태를 가리킬 수 있다.

Claims (10)

  1. 휠 속도 센서의 신호가 처리되고, 움직임 및/정지의 감지를 위하여 휠 속도 센서가 아닌 하나 이상의 센서의 적어도 신호가 처리되는 것을 특징으로 하는, 차량, 특히 트레일러 차량을 위한 전자 브레이킹 시스템을 제어하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 휠 속도 센서의 신호를 확인하기 위하여 또는 휠 속도 센서로부터 유도된 에러 메시지를 확인하기 위하여 휠 속도 센서가 아닌 센서의 신호가 처리되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 움직임 및/또는 정지의 감지를 위하여 하나 이상의 부하 센서의, 특히 적어도 하나의 벨로우즈 압력 센서 및/또는 적어도 하나의 변위 센서의 신호가 처리되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 또는 다른 청구항들 중 하나에 있어서, 움직임 및/또는 정지의 감지를 위하여 하나 이상의 가속도 센서의, 특히 횡가속도 센서의 신호가 처리되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 또는 다른 청구항들 중 하나에 있어서, 움직임 및/또는 정지의 감지를 위하여 하나 이상의 브레이크 압력 센서의 신호가 처리되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항 또는 다른 청구항들 중 하나에 있어서, 움직임 및/또는 정지의 감지를 위하여, 연결된 차량의 인터페이스를 통하여 차량에 공급된 신호가 처리되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 또는 다른 청구항들 중 하나에 있어서, 휠 속도 센서가 아닌 센서의 신호의 진폭 및/또는 주파수가 평가되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항 또는 다른 청구항들 중 하나에 있어서, 차량은 모든 차축이 들어올려질 수 있는 트레일러 차량인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 휠 속도 센서의 신호를 위한 입력부 또는 인터페이스를 가지며 그리고 다른 센서의 신호를 위한 입력부 또는 인터페이스를 갖는, 제1항 내지 제8항 중 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 전자 브레이킹 시스템용 제어 유니트.
  10. 제어 유니트, 휠 속도 센서 및 다른 센서를 가지며 여기서 휠 속도 센서의 신호는 처리되고 휠 속도 센서가 아닌 하나 이상의 센서의 적어도 신호는 움직임 및/또는 정지 상태의 감지를 위하여 처리되는, 차량용 특히 트레일러 차량용 전자 브레이킹 시스템.
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