CN110461630B - 用于车辆的水平高度调节的方法和设备以及车辆 - Google Patents

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Abstract

用于车辆的水平高度调节的方法，所述车辆具有至少一个带有第一空气悬架的第一轴和/或带有第二空气悬架的第二轴、驻车制动装置和行车制动装置，方法包括步骤：读入显示要执行的水平高度变化的水平高度变化信号；以对所述水平高度变化信号作出响应的方式，将驻车制动释放信号提供给连接至驻车制动阀的接口，所述驻车制动阀构造成用于释放和锁定所述驻车制动装置，其中，所述驻车制动释放信号构造成用于操控所述驻车制动阀以释放所述驻车制动装置；通过使用所述水平高度变化信号，将第一控制信号提供给连接至所述第一空气悬架的第一阀的接口和/或将第二控制信号提供给连接至所述第二空气悬架的第二阀的接口，以执行水平高度变化。

Description

用于车辆的水平高度调节的方法和设备以及车辆
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的水平高度调节的方法和设备以及一种具有空气悬架的车辆。
背景技术
车辆的空气悬架可以用于水平高度调节，即，用于调节车身在地面上的高度。
发明内容
在这种背景下，本发明的任务是提供一种用于车辆的水平高度调节的改进的方法和设备以及一种改进的车辆。
该任务通过一种用于车辆的水平高度调节的方法和设备以及根据主权利要求的车辆解决。
以有利的方式，通过所说明的方法可以将总是存在于车辆中的驻车制动阀用在水平高度调节中以释放车辆的至少一个轴的轮，所述驻车制动阀设置成既用于释放也用于锁定车辆的驻车制动器。由此，该轴的轮可以滚动，从而可以补偿由于水平高度调节产生的车辆轴间距的变化。
一种用于具有至少一个带有第一空气悬架的第一轴和/或带有第二空气悬架的第二轴、驻车制动装置和行车制动装置的车辆的水平高度调节的方法包括以下步骤：
读入水平高度变化信号，所述水平高度变化信号显示要执行的水平高度变化；
以对水平高度变化信号作出响应的方式，将驻车制动释放信号提供给连接至驻车制动阀的接口，所述驻车制动阀构造成用于释放和锁定驻车制动装置，其中，驻车制动释放信号构造成用于操控驻车制动阀，用于释放驻车制动装置；和
通过使用水平高度变化信号，将第一控制信号提供给连接至第一空气悬架的第一阀的接口和/或将第二控制信号提供给连接至第二空气悬架的第二阀的接口，以执行水平高度变化。
所述车辆例如可以涉及商用车辆、例如载重车或用于客运的车辆。空气悬架可以包括至少一个空气弹簧膜盒，通过该空气弹簧膜盒，车辆的轴可以与车辆的车身耦合。通过相应地对空气弹簧膜盒充气或排气，既可以调节空气悬架的期望的弹簧和阻尼特性，也可以调节轴与车身之间的期望的间距。如果仅在一个轴上设置空气悬架，则可以在另一个轴上设置其他类型的悬架、例如钢弹簧。驻车制动装置可以构造成防止驻车状态下的车辆溜车。为此，驻车制动装置既可以在第一轴上也可以在第二轴上具有至少一个驻车制动器，用于将配属于相应的轴的至少一个轮锁定。驻车制动阀可以一方面构造成在车辆驻车时锁定驻车制动器和在车辆行驶时释放所述驻车制动器，并且另一方面构造成在执行水平高度变化时释放驻车制动装置。行车制动装置可以用于在行驶期间对车辆制动。为此，行车制动装置既可以在第一轴上也可以在第二轴上具有至少一个行车制动器，用于制动配属于相应的轴的至少一个轮。在此，轮的驻车制动器和行车制动器可以单独地实施，或者组合地实施、例如使用同一制动盘。
该方法可以包括将行车制动锁定信号提供给连接至行车制动装置的接口的步骤。所述提供的步骤可以以对水平高度变化信号作出响应的方式实现。在此，行车制动锁定信号可以构造成用于引起行车制动器装置的配属于第一轴和/或第二轴的行车制动器的锁定。当在高度变化期间驻车制动装置被释放时可以以这种方式防止车辆溜车。
例如，在读入的步骤中，可以通过连接至电子水平高度调节装置(ELC)控制器的接口读入水平高度变化信号。如果设置有相应的用于电子水平高度调节装置的系统，则通常总是由电子水平高度调节装置确定的信号可以有利地用于操控驻车制动装置并且在必要时用于操控行车制动装置。
在提供驻车制动释放信号的步骤中，可以通过使用电子驻车制动器(EPB)控制器提供驻车制动释放信号。以这种方式可以有利地使用电子驻车制动系统用于实施所说明的方法。
在提供行车制动锁定信号的步骤中，可以通过使用电子制动系统控制器提供行车制动锁定信号。以这种方式可以有利地使用电子制动系统用于实施所说明的方法。
该方法例如可以在软件或硬件中实现，或者以软件和硬件的混合形式、例如在控制器中实现。因此，在此提出的方法还提供了一种设备，该设备构造成在相应的装置中执行、操控或实施在此提出的方法的变型的步骤。
在此，所述设备可以理解为处理传感器信号并与此相关地输出控制和/或数据信号的电动器具。所述设备可以具有接口，所述接口可以构造成适于硬件和/或软件。在适于硬件的构造中，所述接口可以是例如所谓的ASIC系统的一部分，所述ASIC系统包含所述设备的不同的功能。然而，所述接口也可以是专用的集成电路或至少部分地由分离的构造元件组成。在适于软件的构造中，所述接口可以是软件模块，所述软件模块例如在微控制器上位于其他软件模块旁边。
因此，用于具有至少一个带有第一空气悬架的第一轴和/或带有第二空气悬架的第二轴、驻车制动装置和行车制动装置的车辆的水平高度调节的设备具有合适的装置，所述装置用于执行所述用于水平高度调节的方法的步骤。
在此，所述设备可以具有用于提供水平高度变化信号的电子水平高度调节装置控制器和电子驻车制动器控制器。在此，电子驻车制动器控制器可以构造成用于通过连接至电子水平高调节控制器的接口读入水平高度变化信号并且通过使用水平高度变化信号确定和提供驻车制动释放信号。
此外，所述设备可以包括电子制动系统控制器，所述电子制动系统控制器可以构造成用于通过连接至电子水平高度调节装置控制器的接口读入水平高度变化信号并且通过使用水平高度变化信号确定和提供行车制动锁定信号。
因此，具有至少一个带有第一空气悬架的第一轴和/或带有第二空气悬架的第二轴、驻车制动装置、构造成用于释放和锁定驻车制动装置的驻车制动阀、行车制动装置的相应的车辆可以有利地具有所述用于水平高度调节的设备。在此，所述设备可以构造成用于将驻车制动释放信号提供给连接至驻车制动阀的接口、将第一控制信号提供给连接至第一空气悬架的第一阀的接口和/或将第二控制信号提供给连接至第二空气悬架的第二阀的接口。
附图说明
在下面的说明中参考附图详细阐明在此提出的方法的实施例。附图示出：
图1根据一个实施例的车辆水平高度调节的示意图；
图2具有用于水平高度调节的设备的车辆的示意图；
图3根据一个实施例的具有用于水平高度调节的设备的车辆的示意图；
图4根据一个实施例的具有用于水平高度调节的设备的车辆的示意图；和
图5根据一个实施例的用于水平高度调节的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了在根据一个实施例进行水平高度调节期间的车辆100的示意图。在左图示中示出具有第一车身高度(在此为低水平高度)的车辆100，并且在右图示中示出具有第二车身高度(在此为高水平高度)的车辆100。
车辆100包括车身102，并且例如包括具有配属的第一弹簧装置106的第一轴104和具有配属的第二弹簧装置110的第二轴108。弹簧装置106、110布置在车身102和轴杆的自由端部之间。轴杆的与自由端部对置的端部通过轴承可枢转地与车身102连接。此外，所述轴杆成型成用于承载轴104、108的半轴。
例如，第一轴是车辆100的前轴并且第二轴是车辆100的后轴。根据一个实施例，车辆100仅包括一个空气悬架轴。在这种情况下，可以以相应的方式使用在此说明的方法。例如，该方法也可以用于在前部具有钢弹簧或与空气悬架不同的任何其他悬架、并且在后部具有空气悬架的车辆。
在车辆100的左图示中示出了弹簧装置106、110的在至少部分排气状态下的弹簧膜盒，使得弹簧膜盒的纵向伸展小于最大的纵向伸展。由此产生低的车身高度。
在车辆100的右图示中示出了弹簧装置106、110的在至少部分充气状态下的弹簧膜盒，使得弹簧膜盒的纵向伸展大于最小的纵向伸展。由此产生高的车身高度。
弹簧装置106、110的弹簧膜盒的纵向伸展的改变导致轴杆的位态的改变，由此导致轴104、108之间的间距的改变。轴104、108之间的间距在车辆100的左侧示出的图示中具有值x并且在右侧示出的图示中具有与值x不同的值y。
如果在配备有空气悬架106、110的车辆100中车身高度的变化也引起轴104、106之间的间距的变化，则仅当车辆100的驻车制动器要么未激活要么仅在一个轴组中激活使得至少一个轴组的轮可以滚动并且车身102的运动不被锁死时，才可以进行车身高度的变化。
图2示出了具有用于水平高度调节的设备220的车辆200的示意图。如根据图1所说明的那样，车辆200具有带有空气悬架106、110的两个轴104、106。
第一轴104包括第一轮230和第一驻车和行车制动器232。第二轴106包括第二轮234和第二驻车和行车制动器236。
车辆200包括第一弹簧装置106的用于充气和排气的第一阀240(在此是前阀)和第二弹簧装置110的用于充气和排气的第二阀242(在此是后阀)。此外，车辆200包括驻车制动释放阀244，所述驻车制动释放阀构造成用于释放驻车制动器232。阀240、242、244可以是设备220的一部分。用于水平高度调节的设备220包括电子水平高度调节装置控制器246，所述电子水平高度调节装置控制器提供用于控制阀244的控制信号250和用于控制阀240、242的控制信号252、254。
因此，可以通过使用单独的阀244释放轴104、106(在此例如是前轴104)的驻车制动器，所述单独的阀由控制器246控制，所述控制器被通知关于水平高度调整动作的信息。
根据一个实施例，阀240、242是弹簧装置106、110的部分。
图3示出了根据一个实施例的具有用于水平高度调节的设备320的车辆100的示意图。如根据图2所说明的那样，车辆100具有带有空气悬架106、110的两个轴104、108。第一轴104包括第一轮230和第一驻车制动器332。第二轴108包括第二轮234和第二驻车制动器336。根据一个实施例，如图2中所示，车辆100还包括阀，用于弹簧装置106、110的弹簧膜盒的充气和排气。如下面根据图4详细说明的那样，车辆100还包括行车制动器372、374。
车辆100包括驻车制动阀344，所述驻车制动阀构造成用于锁定(或固定)和释放驻车制动器332、336。与根据图2示出的车辆不同，车辆100不具有用于释放驻车制动器332、336中的一个驻车制动器的单独的驻车制动释放阀。根据一个实施例，阀344是设备320的一部分。
设备320包括电子水平高度调节装置控制器246和电子驻车制动器控制器348。控制器246、348通过合适的通信线路或通信接口彼此连接。
根据一个实施例，控制器246构造成用于提供水平高度变化信号350，所述水平高度变化信号包括关于通过使用弹簧装置106、110进行的车辆100的车身102的水平高度变化的信息。根据该实施例，控制器348构造成用于读入水平高度变化信号350并且用于确定驻车制动释放信号352。例如，控制器348构造成一旦接收到水平高度变化信号350就确定驻车制动释放信号352。控制器348构造成将驻车制动释放信号352提供给阀344。驻车制动释放信号352适用于操控阀344以释放驻车制动器332、336。由此，轮230、234不再被驻车制动器332、336锁死。
根据一个实施例，控制器246构造成将控制信号提供给空气悬架106、110的阀以便执行水平高度变化。例如，控制器246构造成在驻车制动释放信号352的之后或同时提供控制信号。
与图2不同，在根据图3所说明的实施例中，代替单独的阀，用于释放驻车制动器332、336的功能被集成到阀344中，所述阀负责激活或释放驻车制动器332、336。
根据一个实施例，阀344被实施为一个唯一的构件。因此，可以使用一个唯一的构件，用于在车辆100驻车时锁定驻车制动器332、336和在车辆100行驶时释放所述驻车制动器，并且另一方面用于在通过水平高度变化信号350显示要执行的水平高度变化时释放驻车制动器332、336。
图4示出了根据一个实施例的具有用于水平高度调节的设备320的车辆100的示意图。与图3所示的设备不同，图4中所示的设备320还包括电子制动系统控制器460。控制器460构造成用于通过连接至电子水平高度调节装置的控制器246的合适的接口读入水平高度变化信号350或相应的信号并确定至少一个行车制动锁定信号462、464。根据一个实施例，控制器460构造成将行车制动锁定信号462提供给配属于第一轴104的行车制动器372。在此，行车制动锁定信号462构造成用于锁定行车制动器372。根据另一个实施例，控制器460附加地或替代地构造成将行车制动锁定信号464提供给配属于第二轴108的行车制动器374。在此，行车制动锁定信号464构造成用于锁定行车制动器374。
例如，控制器460构造成用于与驻车制动释放信号352同时地或在与制动功能的交叉核验之后提供行车制动锁定信号462、464中的至少一个行车制动锁定信号。
如图2中所示，代替单独的阀，通过由控制器246实现的电子水平高度调节装置(ELC)、由控制器348实现的电子驻车制动器(EPB)和由控制器460实现的电子制动系统(EBS)的组合可以通过以下方式释放水平高度调节动作：通过通信接口对用于电子水平高度调节装置的控制器246、用于电子驻车制动器的控制器348和电子制动系统的控制器460通知关于要对车身102的水平高度进行匹配的信息。以对这种例如通过水平高度变化信号350传递的信息作出响应的方式，一方面电子制动系统控制器348构造成例如通过提供驻车制动释放信号352来释放在一个或所有轴104、108上的驻车制动器332、336，并且另一方面电子制动系统控制器460构造成例如通过提供信号462、464中的一个信号来制动至少一个轴104、108并允许其他的轴滚动。
图5示出了根据一个实施例的用于水平高度调节的方法的流程图。该方法可以例如通过使用如根据图3和图4所说明的设备来执行。
在步骤581中读入水平高度变化信号，所述水平高度变化信号显示要执行的水平高度变化。通过水平高度变化，如根据图1所示的那样，例如将车身抬高。在步骤583中，将驻车制动释放信号提供给连接至驻车制动阀的接口，所述驻车制动阀构造成用于释放和锁定驻车制动装置。在此，以对水平高度变化信号的读入作出响应的方式进行所述提供。在步骤585中，将第一控制信号提供给连接至第一空气悬架的第一阀的接口和/或将第二控制信号提供给连接至第二空气悬架的第二阀的接口。在此，通过使用水平高度变化信号提供一个或多个控制信号，以执行由水平高度变化信号显示的水平高度变化。
该方法适用于在具有空气悬架的车辆中释放驻车制动器。在此，根据一个实施例，当存在需要改变车身高度的功能的情况下，将驻车制动释放集成到电子驻车制动系统中。根据另一个实施例，当存在需要改变车身高度的功能的情况下，将驻车制动释放分配到电子高度调节控制装置中，以及制动和驻车制动控制控制器的运行以这种方式实现，使得对于电子水平高度调节装置(ELC)想要改变车身高度的情况，电子水平高度调节装置(ELC)通知电子驻车制动器(EPB)关于电子驻车制动器(EPB)将驻车制动器释放的信息，并且通知电子制动系统(EBS)关于电子制动系统(EBS)将至少一个轴上的行车制动器激活的信息。
附图标记列表
100 车辆
104 第一轴
106 第一空气悬架
108 第二轴
110 第二空气悬架
200 车辆
220 用于水平高度调节的设备
230 第一轮
232 第一驻车和行车制动器
234 第二轮
236 第二驻车和行车制动器
240 第一阀
242 第二阀
244 驻车制动释放阀
246 用于电子水平高度调节装置的控制器
250 控制信号
252 控制信号
254 控制信号
320 用于水平高度调节的设备
332 第一驻车制动器
336 第二驻车制动器
344 驻车制动阀
348 电子驻车制动器控制器
350 水平高度变化信号
352 驻车制动释放信号
372 第一行车制动器
374 第二行车制动器
460 电子制动系统控制器
462 第一行车制动锁定信号
464 第二行车制动锁定信号
581 读入的步骤
583 提供的步骤
585 提供的步骤

Claims (7)

1.一种用于车辆(100)的水平高度调节的方法，所述车辆具有至少一个包括第一轮(230)、驻车制动装置的第一驻车制动器(332)、行车制动装置的第一行车制动器(372)的第一轴(104)，和包括第二轮(234)、驻车制动装置的第二驻车制动器(336)、行车制动装置的第二行车制动器(374)的第二轴(108)，其中第一轴(104)带有第一空气悬架(106)和/或第二轴(108)带有第二空气悬架(110)，其中，所述方法包括以下步骤：
读入(581)水平高度变化信号(350)，所述水平高度变化信号显示要执行的水平高度变化；
以对所述水平高度变化信号(350)作出响应的方式，将驻车制动释放信号(352)提供(583)给连接至驻车制动阀(344)的接口，所述驻车制动阀构造成用于释放和锁定所述驻车制动装置，其中，所述驻车制动释放信号(352)构造成用于一旦执行水平高度变化就操控所述驻车制动阀(344)以释放所述驻车制动装置，由此，第一轴(104)的轮(230)和第二轴(108)的轮(234)不再被驻车制动装置锁死；
以对所述水平高度变化信号(350)作出响应的方式，将行车制动锁定信号(462、464)提供给连接至所述行车制动装置的接口，其中通过使用电子制动系统控制器(460)提供所述行车制动锁定信号(462、464)，其中，所述行车制动锁定信号(462、464)构造成用于锁定所述行车制动装置的配属于所述第一轴(104)的行车制动器(372)或者锁定所述行车制动装置的配属于所述第二轴(108)的行车制动器(374)，以允许第一轴(104)和第二轴(108)的另一个滚动，从而能够补偿由于水平高度调节产生的车辆的第一轴(104)和第二轴(108)之间的间距的变化并且防止车辆(100)在水平高度变化期间如果驻车制动装置被释放而溜车；和
通过使用所述水平高度变化信号(350)，将第一控制信号(252)提供(585)给连接至所述第一空气悬架(106)的第一阀(240)的接口和/或将第二控制信号(254)提供给连接至所述第二空气悬架(110)的第二阀(242)的接口，以执行水平高度变化。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述读入(581)水平高度变化信号的步骤中，通过连接至电子水平高度调节装置控制器(246)的接口读入所述水平高度变化信号(350)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在提供所述驻车制动释放信号(352)的步骤(583)中，通过使用电子驻车制动器控制器(348)提供所述驻车制动释放信号(352)。
4.一种用于车辆(100)的水平高度调节的设备(320)，所述车辆具有至少一个包括第一轮(230)、驻车制动装置的第一驻车制动器(332)、行车制动装置的第一行车制动器(372)的第一轴(104)，和包括第二轮(234)、驻车制动装置的第二驻车制动器(336)、行车制动装置的第二行车制动器(374)的第一轴(104)的第二轴(108)，其中第一轴(104)带有第一空气悬架(106)和/或第二轴(108)带有第二空气悬架(110)，其中，所述设备(320)包括用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的装置。
5.根据权利要求4所述的设备(320)，其具有用于提供所述水平高度变化信号(350)的电子水平高度调节装置控制器(246)和电子驻车制动器控制器(348)，所述电子驻车制动器控制器构造成用于通过连接至所述电子水平高度调节装置控制器(246)的接口读入所述水平高度变化信号(350)并且通过使用所述水平高度变化信号(350)确定和提供所述驻车制动释放信号(352)。
6.根据权利要求5所述的设备(320)，其具有电子制动系统控制器(460)，所述电子制动系统控制器(460)构造成用于通过连接至所述电子水平高度调节装置控制器(246)的接口读入所述水平高度变化信号(350)并且通过使用所述水平高度变化信号(350)确定和提供所述行车制动锁定信号(462、464)。
7.一种车辆，所述车辆具有至少一个带有第一空气悬架(106)的第一轴(104)和/或带有第二空气悬架(110)的第二轴(108)、驻车制动装置、构造成用于释放和锁定所述驻车制动装置的驻车制动阀(344)、行车制动装置以及根据权利要求4至6中任一项所述的用于车辆(100)的水平高度调节的设备(320)，其中，所述设备(320)构造成用于将所述驻车制动释放信号(352)提供给连接至所述驻车制动阀(344)的接口、将所述第一控制信号(252)提供给连接至所述第一空气悬架(106)的第一阀(240)的接口和/或将所述第二控制信号(254)提供给连接至所述第二空气悬架(110)的第二阀(242)的接口。
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