CN111032454A - 用于提高轮式车辆的制动性能的方法/装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种提高包括至少一个驱动轮轴的轮式车辆的制动性能的方法/装置，轮式车辆还包括碰撞警告系统、紧急制动系统以及空气悬挂系统，空气悬挂系统包括与至少一个驱动轮轴相关联的至少一个空气悬挂模块，并且空气悬挂系统被配置成控制与至少一个驱动轮轴相关联的至少一个空气悬挂模块中的气压，碰撞警告系统被配置成监控轮式车辆的环境，并确定是否需要以及何时需要启动紧急制动系统，以便当碰撞警告系统确定可能需要启动紧急制动系统时，通过碰撞警告系统实施所述方法，并且所述方法包括在最终启动紧急制动系统之前实施的一个步骤，所述步骤包括致动空气悬挂系统以增大与至少一个驱动轮轴相关联的至少一个空气悬挂模块上的气压。

Description

用于提高轮式车辆的制动性能的方法/装置
技术领域
本发明涉及先进紧急制动系统的领域。
背景技术
为了提高安全性，卡车现在配备有先进紧急制动系统，包括：传感器，以收集信息；和安全电子控制单元，以在检测到危险交通情况(诸如碰撞风险)的情况下向驾驶员发出警报信号，并在必要时自动启动紧急制动，以在发生碰撞之前停车或降低卡车的速度。
需要尽可能提高已知的先进紧急制动系统的制动性能，以避免大多数具有碰撞风险的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种解决该问题的方法和装置。
本发明提供了一种提高轮式车辆的制动性能的方法，该轮式车辆包括至少一个驱动轮轴，该轮式车辆还包括碰撞警告系统、紧急制动系统以及空气悬挂系统，该空气悬挂系统包括与所述至少一个驱动轮轴相关联的至少一个空气悬挂模块，并且该空气悬挂系统被配置成控制与所述至少一个驱动轮轴相关联的至少一个空气悬挂模块中的气压，该碰撞警告系统被配置成监控轮式车辆的环境，并确定是否需要启动紧急制动系统以及何时需要启动紧急制动系统，以便当碰撞警告系统确定可能需要启动紧急制动系统时，由通过撞警告系统实施该方法并且该方法包括在最终启动紧急制动系统之前执行的一个步骤，所述步骤包括致动空气悬挂系统以增大与至少一个驱动轮轴相关联的所述至少一个空气悬挂模块上的气压。
根据本发明的一个方面，增大与至少一个驱动轮轴相关联的至少一个悬挂模块上的气压增大了附接到所述至少一个驱动轮轴的驱动轮与道路之间的抓地力，因而允许当启动紧急制动系统时的更好制动性能。
根据本发明的一个方面，碰撞警告系统包括至少一个传感器，所述至少一个传感器收集关于轮式车辆的环境的信息，所述至少一个传感器连接至第一电子控制单元，该第一电子控制单元被配置成通过由所述至少一个传感器收集的信息确定是否需要启动紧急制动系统以及何时需要启动紧急制动系统。
根据本发明的一个方面，空气悬挂系统包括第二电子控制单元，该第二电子控制单元连接到第一电子控制单元并被配置成从该第一电子控制单元接收命令，该第二电子控制单元还被配置成控制至少一个空气悬挂模块中的气压。
根据本发明的一个方面，第二电子控制单元被配置成通过电连接到第二电子控制单元的电动阀来控制所述至少一个空气悬挂模块中的气压。
本发明还涉及一种轮式车辆，该轮式车辆包括至少一个驱动轮轴，该轮式车辆还包括碰撞警告系统、紧急制动系统以及空气悬挂系统，该空气悬挂系统包括与所述至少一个驱动轮轴相关联的至少一个空气悬挂模块，并且该空气悬挂系统被配置成控制与所述至少一个驱动轮轴相关联的至少一个空气悬挂模块中的气压，并且该碰撞警告系统被配置成监控轮式车辆的环境，并确定是否需要启动紧急制动系统以及何时需要启动紧急制动系统，以便在最终启动紧急制动系统之前，由碰撞警告系统实施根据本发明的方法。
根据本发明的一个方面，碰撞警告系统包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成收集关于轮式车辆的环境的信息，所述至少一个传感器连接至第一电子控制单元，该第一电子控制单元被配置成通过由所述至少一个传感器收集的信息来确定是否必须启动紧急制动系统以及何时必须启动紧急制动系统。
根据本发明的一个方面，空气悬挂系统包括第二电子控制单元，该第二电子控制单元连接到第一电子控制单元并被配置成从该第一电子控制单元接收命令，该第二电子控制单元还被配置成控制至少一个空气悬挂模块中的气压。
根据本发明的一个方面，第二电子控制单元被配置成通过电连接到第二电子控制单元的电动阀来控制至少一个空气悬挂模块中的气压。
本发明还涉及一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码装置，该程序代码装置适于在根据本发明的轮式车辆的碰撞警告系统的第一电子控制单元上实施该程序代码装置时执行根据本发明的方法。
本发明还涉及一种计算机可读装置，该计算机可读装置包括根据本发明的记录的计算机程序。
附图说明
下面参考附图对作为示例引用的本发明的实施例进行更详细的描述。
图1是包括三对轮轴的卡车的示意性底视图。
图2是包括四对轮轴的卡车的示意性侧视图，该四对轮轴中有一对驱动轮轴。
具体实施方式
现在将通过以卡车作为轮式车辆的示例来描述本发明的一个实施例。但是车辆能够为任何其它轮式车辆。
图1显示了卡车100的底视图，特别示出了卡车的车轮，每个车轮都与轮轴相关联；空气悬挂模块或空气枕10、11、…...、15与每个车轴相关联。一些车轴是驱动车轴，另一些是简单车轴。驱动车轴由发动机通过变速箱驱动。发动机不驱动简单车轴。
在图1上还示出了安装在卡车100上的碰撞警告系统，该碰撞警告系统由第一电子控制单元1和传感器16、17组成，传感器16、17被配置成从卡车的环境中收集信息并将该信息传送给第一电子控制单元1，该第一电子控制单元1被配置成根据该信息确定卡车是否正在接近危险的交通状况。作为示例，传感器16、17可以是雷达、激光雷达和/或相机。来自这些传感器的信息被传送到第一电子控制单元1以进行处理；通过处理由传感器传送的信息，电子控制单元确定是否应将警报传送给驾驶员以及是否必须启动紧急制动系统。
第一电子控制单元1连接到第二电子控制单元2；第二电子控制单元2被配置成控制与所述卡车的每个车轴相对应的每个空气悬挂模块10、11、......、15中的气压；通过电连接到第二电子控制单元2并由其控制的电动阀调节每个空气悬挂模块中的气压。气压调节取决于卡车的重量分配和车辆的姿态(altitude)，以使车辆在巡航时保持正确的姿态。
图2示出了具有四对车轴的卡车上的不同车轴之间的气压分配。在由图2所示的示例中，由空气悬挂系统分配给前一对车轴的气压为总气压的P1％；由空气悬挂系统分配给后一对车轴的气压为总气压的P4％；由空气悬挂系统分配给两对中间车轴的气压分别为总气压的P2％和P3％。
当分配给选定车轴的气压增大时，附接到该选定车轴的车轮与道路之间的抓地力立即增大；并且因此，如果增大了抓地力，则在对该车轮上施加制动的情况下，制动性能将得到改善。
由于制动在附接至驱动车轴的车轮上施加最大功率，因此必须增大驱动车轴上的气压以提高制动性能。
因此，根据本发明的方法200包括以下步骤201，步骤201由碰撞警告系统的第一电子控制单元1实施，一旦已经确定可能需要启动紧急制动系统，则在启动该紧急制动系统之前实施步骤201：
-致动空气悬挂系统以增大与至少一个驱动车轴相关联的至少一个空气悬挂模块上的气压。
本发明还涉及实施上述方法200的轮式车辆100，诸如卡车。
本发明还涉及一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码装置，该程序代码装置适于当在根据本发明的轮式车辆100的碰撞警告系统的第一电子控制单元1上实施该程序代码装置时执行上述方法200，并且，本发明也涉及一种包括这种记录的计算机程序的计算机可读装置。

Claims (10)

1.一种提高轮式车辆(100)的制动性能的方法(200)，所述轮式车辆(100)包括至少一个驱动轮轴，所述轮式车辆(100)还包括碰撞警告系统、紧急制动系统以及空气悬挂系统，所述空气悬挂系统包括与所述至少一个驱动轮轴相关联的至少一个空气悬挂模块(10、11、......、15)，并且所述空气悬挂系统被配置成控制与所述至少一个驱动轮轴相关联的所述至少一个空气悬挂模块(10、11、…...、15)中的气压，所述碰撞警告系统被配置成监控所述轮式车辆(100)的环境，并确定是否需要启动所述紧急制动系统以及何时需要启动所述紧急制动系统，以便当所述碰撞警告系统确定可能需要启动所述紧急制动系统时，通过所述碰撞警告系统实施所述方法(200)，并且所述方法(200)包括在最终启动所述紧急制动系统之前实施的一个步骤(201)，所述步骤包括致动所述空气悬挂系统以增大与所述至少一个驱动轮轴相关联的所述至少一个空气悬挂模块(10、11、…...、15)上的气压。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述碰撞警告系统包括至少一个传感器(16、17)，所述至少一个传感器收集关于所述轮式车辆(100)的环境的信息，所述至少一个传感器(16、17)连接至第一电子控制单元(1)，所述第一电子控制单元(1)被配置成通过由所述至少一个传感器(16、17)收集的信息来确定是否需要启动所述紧急制动系统以及何时需要启动所述紧急制动系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述空气悬挂系统包括第二电子控制单元(2)，所述第二电子控制单元(2)连接到所述第一电子控制单元(1)并被配置成从所述第一电子控制单元(1)接收命令，所述第二电子控制单元(2)还被配置成控制所述至少一个空气悬挂模块(10、11、…...、15)中的气压。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二电子控制单元(2)被配置成通过电连接到所述第二电子控制单元(2)的电动阀来控制所述至少一个空气悬挂模块(10、11、......、15)中的气压。
5.一种轮式车辆(100)，所述轮式车辆(100)包括至少一个驱动轮轴，所述轮式车辆(100)还包括碰撞警告系统、紧急制动系统以及空气悬挂系统，所述空气悬挂系统包括与所述至少一个驱动轮轴相关联的至少一个空气悬挂模块(10、11、......、15)，并且所述空气悬挂系统被配置成控制与所述至少一个驱动轮轴相关联的所述至少一个空气悬挂模块(10、11、......、15)中的气压，并且所述碰撞警告系统被配置成监控所述轮式车辆(100)的环境，并确定是否需要启动所述紧急制动系统以及何时需要启动所述紧急制动系统，以便在最终启动所述紧急制动系统之前，由所述碰撞警告系统实施根据权利要求1所述的方法(200)。
6.根据权利要求5所述的轮式车辆，其中，所述碰撞警告系统包括至少一个传感器(16、17)，所述至少一个传感器(16、17)被配置成收集关于所述轮式车辆的环境的信息，所述至少一个传感器(16、17)连接至第一电子控制单元(1)，所述第一电子控制单元被配置成通过由所述至少一个传感器(16、17)收集的信息来确定是否必须启动所述紧急制动系统以及何时必须启动所述紧急制动系统。
7.根据权利要求6所述的轮式车辆，其中，所述空气悬挂系统包括第二电子控制单元(2)，所述第二电子控制单元(2)连接到所述第一电子控制单元(1)并被配置成从所述第一电子控制单元接收命令，所述第二电子控制单元(2)还被配置成控制所述至少一个空气悬挂模块(10、11、......、15)中的气压。
8.根据权利要求7所述的轮式车辆，其中，所述第二电子控制单元(2)被配置成通过电连接到所述第二电子控制单元(2)的电动阀来控制所述至少一个空气悬挂模块(10、11、......、15)中的气压。
9.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码装置，所述程序代码装置适于在根据前述权利要求6至8中的任一项所述的轮式车辆(100)的所述碰撞警告系统的所述第一电子控制单元(1)上实施所述程序代码装置时执行根据前述权利要求2至4中的任一项所述的方法(200)。
10.一种计算机可读装置，所述计算机可读装置包括根据权利要求9所述的记录的计算机程序。
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