CN106740790A - 一种汽车电控制动系统 - Google Patents

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常涛
孟猛
战云峰
张奇
王丽
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/748Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on electro-magnetic brakes

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Abstract

本发明公开了一种汽车电控制动系统,应用于汽车上,包含有传感器组件、控制单元和执行装置;传感器组件,用于将采集的传感信号发送给控制单元;控制单元根据接收到的传感信号计算得到制动控制结果;执行装置中包含有电磁组件、以及电磁组件利用其所产生的电磁力控制的制动组件;电磁组件与控制单元电连接,接收控制单元发送的制动控制结果,根据制动控制结果产生控制制动组件的电磁力,制动组件根据电磁力实现对汽车的制动。本发明中,实现了制动轻便快捷,减小制动距离,提高了车辆行驶安全性。

Description

一种汽车电控制动系统
技术领域
本发明涉及汽车制动系统技术领域,特别是涉及一种汽车电控制动系统。
背景技术
在汽车领域,汽车制动系统是汽车上用以使外界在汽车某些部分施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统的作用是使行驶证的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机不可控的,因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。制动系统可以分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统和辅助制动系统。而在现有的汽车制动系统中,由于结构原因存在制动效果差的问题,因为影响了汽车的安全行驶。
发明内容
本发明提供一种汽车电控制动系统,以实现制动轻便快捷,减小制动距离,提高车辆行驶安全性。
为了达到上述目的,本发明提供一种汽车电控制动系统,应用于汽车上,所述系统包含有传感器组件、控制单元和执行装置;
所述传感器组件,用于将采集的传感信号发送给所述控制单元;
所述控制单元根据接收到的所述传感信号计算得到制动控制结果;
所述执行装置中包含有电磁组件、以及所述电磁组件利用其所产生的电磁力控制的制动组件;所述电磁组件与所述控制单元电连接,接收所述控制单元发送的制动控制结果,根据所述制动控制结果产生控制所述制动组件的电磁力,所述制动组件根据所述电磁力实现对所述汽车的制动。
优选地,所述系统还包括信号发射器和信号接收器,
所述信号发射器与所述传感器组件电连接,以接收所述传感器组件发送的传感信号,并将所述传感信号经与其电连接的信号接收器发送给与所述信号接收器电连接的所述控制单元。
优选地,所述系统还包括时间信号发射器,所述传感器组件中包含有通过所述汽车的联动杆与所述汽车的制动踏板物理连接的位移传感器、轮速传感器和车速传感器,
所述位移传感器与所述信号发射器电连接,以通过所述信号发射器向所述控制单元发送位移传感信号;所述时间信号发射器与所述信号发射器电连接,以通过所述信号发射器向所述控制单元发送记录的时间数值;所述控制单元根据所述位移传感信号和所述时间数值计算制动踏板加速度;
所述轮速传感器与所述信号发射器电连接,以通过所述信号发射器向所述控制单元发送轮速传感信号;所述车速传感器与所述信号发射器电连接,以通过所述信号发射器向所述控制单元发送车速传感信号;所述控制单元根据所述轮速传感信号、车速传感信号和时间数值计算车轮实时滑移率。
优选地,所述传感器组件中还包含有胎压传感器与胎温传感器,
所述胎压传感器与所述控制单元电连接,以向所述控制单元发送胎压传感信号;所述胎温传感器与所述控制单元电连接,以向所述控制单元发送胎温传感信号;
所述控制单元根据接收到的所述胎压传感信号和胎温传感信号计算轮胎负载系数。
优选地,所述系统还包括电流放大器,
所述控制单元根据所述制动踏板加速度、车轮实时滑移率和轮胎负载系数计算制动控制结果;
所述电流放大器与所述控制单元电连接,以接收所述控制单元根据计算得到的制动控制结果发送的指示信号,并根据所述指示信号控制电流输出。
优选地,所述电磁组件与所述电流放大器电连接,根据所述电流放大器输出的电流产生电磁力来控制所述制动组件。
与现有技术相比,本发明至少具有以下优点:
通过本发明中的电控制动系统设计,实现了制动轻便快捷,减小制动距离,提高了车辆行驶安全性。
附图说明
图1是本发明所提供的汽车电控制动系统的各部件连接示意图。
具体实施方式
本发明提出一种汽车电控制动系统,应用于汽车上,下面结合附图,对本发明具体实施方式进行详细说明。
如图1所示,该制动系统具体包括:传感器组件、控制单元和执行装置;
所述传感器组件,用于将采集的传感信号发送给所述控制单元;
所述控制单元根据接收到的所述传感信号计算得到制动控制结果;
所述执行装置中包含有电磁组件、以及所述电磁组件利用其所产生的电磁力控制的制动组件;所述电磁组件与所述控制单元电连接,接收所述控制单元发送的制动控制结果,根据所述制动控制结果产生控制所述制动组件的电磁力,所述制动组件根据所述电磁力实现对所述汽车的制动。
优选地,所述系统还包括信号发射器和信号接收器,
所述信号发射器与所述传感器组件电连接,以接收所述传感器组件发送的传感信号,并将所述传感信号经与其电连接的信号接收器发送给与所述信号接收器电连接的所述控制单元。
优选地,所述系统还包括时间信号发射器,所述传感器组件中包含有通过所述汽车的联动杆与所述汽车的制动踏板物理连接的位移传感器、轮速传感器和车速传感器,
所述位移传感器与所述信号发射器电连接,以通过所述信号发射器向所述控制单元发送位移传感信号;所述时间信号发射器与所述信号发射器电连接,以通过所述信号发射器向所述控制单元发送记录的时间数值;所述控制单元根据所述位移传感信号和所述时间数值计算制动踏板加速度;
所述轮速传感器与所述信号发射器电连接,以通过所述信号发射器向所述控制单元发送轮速传感信号;所述车速传感器与所述信号发射器电连接,以通过所述信号发射器向所述控制单元发送车速传感信号;所述控制单元根据所述轮速传感信号、车速传感信号和时间数值计算车轮实时滑移率。
优选地,所述传感器组件中还包含有胎压传感器与胎温传感器,
所述胎压传感器与所述控制单元电连接,以向所述控制单元发送胎压传感信号;所述胎温传感器与所述控制单元电连接,以向所述控制单元发送胎温传感信号;
所述控制单元根据接收到的所述胎压传感信号和胎温传感信号计算轮胎负载系数。
优选地,所述系统还包括电流放大器,
所述控制单元根据所述制动踏板加速度、车轮实时滑移率和轮胎负载系数计算制动控制结果;
所述电流放大器与所述控制单元电连接,以接收所述控制单元根据计算得到的制动控制结果发送的指示信号,并根据所述指示信号控制电流输出。
优选地,所述电磁组件与所述电流放大器电连接,根据所述电流放大器输出的电流产生电磁力来控制所述制动组件。
下面以一个具体实施例做具体阐述。在该具体实施例中,传感器经联动杆与制动踏板连接,当驾驶员踩下制动踏板时,传感器通过信号发射器经信号接收器向控制单元发送传感信号,控制单元据此计算制动控制结果,并根据该制动控制结果控制输入电流放大器的电流大小,电磁组件中的衔铁在电磁线圈与铁芯组件产生的电磁引力作用下,进而带动汽车制动组件的活塞下移,以使制动组件中的助力油缸和制动主缸的油液快速流入制动轮缸,从而实现汽车制动。
其中,本发明装置的各个模块可以集成于一体,也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是,本发明并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车电控制动系统,其特征在于,应用于汽车上,所述系统包含有传感器组件、控制单元和执行装置;
所述传感器组件,用于将采集的传感信号发送给所述控制单元;
所述控制单元根据接收到的所述传感信号计算得到制动控制结果;
所述执行装置中包含有电磁组件、以及所述电磁组件利用其所产生的电磁力控制的制动组件;所述电磁组件与所述控制单元电连接,接收所述控制单元发送的制动控制结果,根据所述制动控制结果产生控制所述制动组件的电磁力,所述制动组件根据所述电磁力实现对所述汽车的制动。
2.如权利要求1所述的汽车电控制动系统,其特征在于,所述系统还包括信号发射器和信号接收器,
所述信号发射器与所述传感器组件电连接,以接收所述传感器组件发送的传感信号,并将所述传感信号经与其电连接的信号接收器发送给与所述信号接收器电连接的所述控制单元。
3.如权利要求2所述的汽车电控制动系统,其特征在于,所述系统还包括时间信号发射器,所述传感器组件中包含有通过所述汽车的联动杆与所述汽车的制动踏板物理连接的位移传感器、轮速传感器和车速传感器,
所述位移传感器与所述信号发射器电连接,以通过所述信号发射器向所述控制单元发送位移传感信号;所述时间信号发射器与所述信号发射器电连接,以通过所述信号发射器向所述控制单元发送记录的时间数值;所述控制单元根据所述位移传感信号和所述时间数值计算制动踏板加速度;
所述轮速传感器与所述信号发射器电连接,以通过所述信号发射器向所述控制单元发送轮速传感信号;所述车速传感器与所述信号发射器电连接,以通过所述信号发射器向所述控制单元发送车速传感信号;所述控制单元根据所述轮速传感信号、车速传感信号和时间数值计算车轮实时滑移率。
4.如权利要求3所述的汽车电控制动系统,其特征在于,所述传感器组件中还包含有胎压传感器与胎温传感器,
所述胎压传感器与所述控制单元电连接,以向所述控制单元发送胎压传感信号;所述胎温传感器与所述控制单元电连接,以向所述控制单元发送胎温传感信号;
所述控制单元根据接收到的所述胎压传感信号和胎温传感信号计算轮胎负载系数。
5.如权利要求4所述的汽车电控制动系统,其特征在于,所述系统还包括电流放大器,
所述控制单元根据所述制动踏板加速度、车轮实时滑移率和轮胎负载系数计算制动控制结果;
所述电流放大器与所述控制单元电连接,以接收所述控制单元根据计算得到的制动控制结果发送的指示信号,并根据所述指示信号控制电流输出。
6.如权利要求5所述的汽车电控制动系统,其特征在于,所述电磁组件与所述电流放大器电连接,根据所述电流放大器输出的电流产生电磁力来控制所述制动组件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101046916A (zh) * 2006-07-06 2007-10-03 桂林思超汽车科技有限公司 车辆轮胎安全监控系统及控制方法
CN102971192A (zh) * 2010-05-10 2013-03-13 卢卡斯汽车股份有限公司 用于车辆制动系统的液压组件
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