KR20100020231A - 제동력을 향상 시키기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

제동력을 향상 시키기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제동력을 향상 시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, GPS모듈을 이용하여 산출된 자차의 자차 위치 정보를 수신하여 전달하는 정보 수집부; 주변 차량 또는 주변 기지국으로부터 주변 차량 위치 정보를 수신하여 전달하는 무선 통신부; 수신된 상기 자차 위치 정보를 이용하여 탑재된 지도 프로그램 상에 상기 자차가 위치하는 도로 정보 및 진행 방향 정보를 산출하고, 상기 무선 통신부로부터 수신한 복수개의 주변 차량 위치 정보를 이용하여 전방 차량 정보를 산출하고, 상기 자차와 전방 차량이 교차로에서 만나는 시간인 충돌 예상 시간 정보(TTC: Time to Crash)를 산출하고, 상기 충돌 예상 시간 정보에 따른 위험 수준 정보에 따라 제동 자극 신호를 전송하는 판단 제어부; 및 상기 제동 자극 신호를 수신하면, 모터를 제어하여 기 설정된 유압을 확보하고, BAS(Brake Assist System)로 전송되는 제어 전압의 임계값을 낮추어 제동 대한 반응이 빠르게 나타나도록 설정하는 제동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동력을 향상 시키기 위한 장치를 제공한다.
제동, 제동력, 주변 차량, 인근 차량, 도로 정보, 진행 방향

Description

제동력을 향상 시키기 위한 방법 및 장치{Method and Apparatus for Improving Braking Power}
본 발명은 제동력을 향상 시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 차량대 차량 또는 노로변의 주변 기지국을 통해 차량 간에 무선 통신으로 자차 인근에 있는 주변 차량을 파악하고, 차량에 구비된 각종 센서를 이용하여 자차의 위치 정보와 운행정보를 산출하고, 자차의 주변에 위치한 차량과 무선 통신으로 위치 정보 및 운행 정보를 교환하며, 자차와 주변 차량 간에 사고 발생 요소가 감지되거나 충돌이 예상되는 상황을 대비하여 제동 장치의 반응 특성을 높여서 사용자의 조작(제동)이 있을 경우 높은 제동력을 제공할 수 있는 제동력을 향상 시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 제동장치는 주행중의 차량을 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용되는 장치로서, 대개 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열 에너지로 바꾸어 그것을 공기중으로 방산함으로써 제동을 수행한다.
전술한 차량의 제동장치는 크게 주행중에 차량의 감속 및 정지를 위해 사용되는 주 브레이크와 차량을 주차상태로 유지하기 위한 주차 브레이크로 나뉘는데, 주 브레이크는 운전자가 페달을 밟을 때 발생하는 답력을 각 차륜에 전달하는 기구에 따라, 기계식과 유압식 및 공기식으로 분류되며, 이중 유압식의 브레이크가 제동력이 모든 바퀴에 균등하게 전달되어 마찰손실이 적고 조작력을 적게 할 수 있는 등의 장점으로 인해 가장 널리 쓰이고 있다.
유압식 브레이크는 운전자가 페달을 밝을 때 발생하는 답력을 직접 각 바퀴로 전달하는 직접식과, 진공에 의한 부압 또는 공기압을 이용해 페달의 답력을 배력하여 각 바퀴로 전달하는 배력식이 있으며, 이중 배력식의 제동장치는 상대적으로 작은 힘으로 큰 제동력을 발휘할 수 있어 근래에 들어 그 채용이 보편화되고 있다.
하지만, 종래의 제동장치는 차량이 주행중에 사고 발생 요소가 감지되거나 충돌이 예상되는 상황에 따라 반응 특성을 높여서 사용자의 조작이 있을 경우 높은 제동력을 제공하지 못하는 단점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 차량대 차량 또는 노로변의 주변 기지국을 통해 차량 간에 무선 통신으로 자차 인근에 있는 주변 차량을 파악하고, 차량에 구비된 각종 센서를 이용하여 자차의 위치 정보와 운행정보를 산출하고, 자 차의 주변에 위치한 차량과 무선 통신으로 위치 정보 및 운행 정보를 교환하며, 자차와 주변 차량 간에 사고 발생 요소가 감지되거나 충돌이 예상되는 상황을 대비하여 제동 장치의 반응 특성을 높여서 사용자의 조작(제동)이 있을 경우 높은 제동력을 제공할 수 있는 제동력을 향상 시키기 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, GPS모듈을 이용하여 산출된 자차의 자차 위치 정보를 수신하여 전달하는 정보 수집부; 주변 차량 또는 주변 기지국으로부터 주변 차량 위치 정보를 수신하여 전달하는 무선 통신부; 수신된 상기 자차 위치 정보를 이용하여 탑재된 지도 프로그램 상에 상기 자차가 위치하는 도로 정보 및 진행 방향 정보를 산출하고, 상기 무선 통신부로부터 수신한 복수개의 주변 차량 위치 정보를 이용하여 전방 차량 정보를 산출하고, 상기 자차와 전방 차량이 교차로에서 만나는 시간인 충돌 예상 시간 정보(TTC: Time to Crash)를 산출하고, 상기 충돌 예상 시간 정보에 따른 위험 수준 정보에 따라 제동 자극 신호를 전송하는 판단 제어부; 및 상기 제동 자극 신호를 수신하면, 모터를 제어하여 기 설정된 유압을 확보하고, BAS(Brake Assist System)로 전송되는 제어 전압의 임계값을 낮추어 제동 대한 반응이 빠르게 나타나도록 설정하는 제동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동력을 향상 시키기 위한 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, (a) 수신된 자차 위치 정보를 이용하여 탑재된 지도 프로그램 상에 자차가 위치하는 도로 정보 및 진행 방향 정보를 산 출하는 단계; (b) 주변 차량 또는 주변 기지국으로부터 수신한 복수개의 주변 차량 위치 정보를 이용하여 전방 차량 정보를 산출하는 단계; (c) 상기 자차와 전방 차량이 교차로에서 만나는 시간인 충돌 예상 시간 정보(TTC: Time to Crash)를 산출하는 단계; (d) 상기 충돌 예상 시간 정보에 따른 위험 수준 정보에 따라 제동 자극 신호를 전송하는 단계; 및 (e) 상기 제동 자극 신호를 수신하면, 모터를 제어하여 기 설정된 유압을 확보하고, BAS(Brake Assist System)로 전송되는 제어 전압의 임계값을 낮추어 제동 대한 반응이 빠르게 나타나도록 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동력을 향상 시키기 위한 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량대 차량 또는 노로변의 주변 기지국을 통해 차량 간에 무선 통신으로 자차 인근에 있는 주변 차량을 파악하고, 차량에 구비된 각종 센서를 이용하여 자차의 위치 정보와 운행정보를 산출하고, 자차의 주변에 위치한 차량과 무선 통신으로 위치 정보 및 운행 정보를 교환하며, 자차와 주변 차량 간에 사고 발생 요소가 감지되거나 충돌이 예상되는 상황을 대비하여 제동 장치의 반응 특성을 높여서 사용자의 조작(제동)이 있을 경우 높은 제동력을 제공할 수 있는 제동력을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서 는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제동력을 향상 시키기 위한 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 제동력을 향상 시키기 위한 장치는 정보 수집부(110), 무선 통신부(120), 판단 제어부(130) 및 제동부(140)를 포함한다.
본 발명에서는 제동력을 향상 시키기 위한 장치가 정보 수집부(110), 무선 통신부(120), 판단 제어부(130) 및 제동부(140)만을 포함하여 구성되는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 제동력을 향상 시키기 위한 장치에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
정보 수집부(110)는 구비된 GPS모듈(미도시)을 이용하여 산출된 자차의 자차 위치 정보를 수신하여 판단 제어부(130)로 전달하는 기능을 수행한다.
또한, 정보 수집부(110)는 센서부로부터 자차에 대한 차속 정보, 가/감속도 정보, 횡력 정보, ABS(Antilock Braking System) 경고/제어 플래그 정보, TCS(Traction Control System) 경고/제어 플래그 정보, ESC(Electronic Control Suspension) 경고/제어 플래그 정보, 핸들의 조향각 정보, 사용자 조작 토크 정보, 방향 지시등 정보, 노면의 평타 정보, 비상등 스위치 입력 정보, 시동 상태 정보 및 운전석 도어 개폐 여부 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 자차 운행 정보를 생성하여 판단 제어부(130)로 전달하는 기능을 수행한다.
여기서, 센서부는 ESC 제어부, TCS 제어부, ESC 제어부, 조향 제어부, 현가 제어부 및 차량 도난 방지부(Immobilizer) 중 적어도 하나 이상의 모듈이 될 수 있으나 본 발명에서는 설명의 편의상 센서부로 기재했으며, 이하에서 센서부로 정의하여 설명하도록 한다.
무선 통신부(120)는 주변 차량 또는 주변 기지국으로부터 주변 차량 위치 정보를 수신하여 판단 제어부(130)로 전달하는 기능을 수행한다.
여기서, 무선 통신부(120)는 무선 통신을 수행할 수 있는 모듈이 구비된 차량과 차량대 차량으로 직접적인 방식(C2C)으로 통신을 수행하거나 노로변 의 주변 기지국을 통해 간접적인 방식(C2I)으로 통신을 수행할 수 있으며, 무선 통신 규격으로는 DSRC(Dedicated Short-Range Communication) 또는 802.11.p 등의 규격이 이용될 수 있다.
즉, 무선 통신부(120)는 무선 통신을 수행할 수 있는 모듈이 구비된 차량 또는 노로변의 주변 기지국을 통해 차량간에 운행에 필요한 정보(위치, 방향, 속도 등)를 교환할 수 있는 통신 수단이다.
본 발명의 실시예에 따른 판단 제어부(130)는 수신된 자차 위치 정보를 이용하여 탑재된 지도 프로그램 상에 자차가 위치하는 메인(Main) 도로 정보 및 진행 방향 정보를 산출하고, 진행 방향 정보에 따른 메인 도로 정보와 연결된 서브(Sub) 도로 정보를 산출하며, 무선 통신부(120)로부터 메인 도로 정보 및 서브 도로 정보 내에 위치한 복수개의 주변 차량 위치 정보를 수신하고, 복수개의 주변 차량 위치 정보 중 자차의 진행방향 앞에 있는 전방 차량 정보를 산출하고, 자차와 전방 차량이 교차로에서 만나는 시간인 충돌 예상 시간 정보(TTC: Time to Crash)를 산출하고, 충돌 예상 시간 정보에 따라 위험 수준을 구분한 위험 수준 정보를 생성하고, 위험 수준 정보 중 최상위 정보에 해당하는 위험 차량 정보를 추출하고, 위험 차량 정보가 기 설정된 기준을 초과하는 경우 제동 자극 신호를 제동부(140)로 전송하는 기능을 수행한다.
본 발명의 실시예에 따른 판단 제어부(130)는 충돌 예상 시간 정보를 지속적으로 산출하여 위험 수준 정보를 지속적으로 업데이트하는 기능을 수행한다.
본 발명의 실시예에 따른 판단 제어부(130)는 정보 수집부(110)로부터 자차 운행 정보를 추가로 수신하며, 자차 운행 정보에 오류가 있는 경우, 위험 수준 정보를 높게 설정하는 기능을 수행한다.
제동부(140)는 페달 조작 시 브레이크 패드가 디스크를 누르는 힘을 조절하여 제동을 수행하는 제동 수단으로서, 페달의 작은 힘을 진공 부스터를 거쳐 유압을 높이는데 이용하고, ABS나 ESC의 모터를 이용하여 추가적으로 유압을 생성하거나 빼내는 기능을 수행한다. 이때, 초기 유압 상승 속도와 형성된 유압이 제동 거리에 큰 영향을 주게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 제동부(140)는 판단 제어부(130)로부터 제동 자극 신호를 수신하면, 모터를 제어하여 기 설정된 유압을 확보하고, BAS(Brake Assist System)로 전송되는 제어 전압의 임계값을 낮추어 제동 대한 반응이 빠르게 나타나도록 설정하는 기능을 수행한다.
여기서, 제동부(140)는 모터의 유압을 확보하기 위해 프리필(Pre-Fill)을 이용할 수 있다.
또한, 프리필(Pre-Fill)이란 ESC 제어부에서 차량의 움직임이 제어 진입 수준에 다다랐을 때 모터를 구동하여 은 유압을 생성시켜 실제 제어에 진입 했을 때 제동성능을 높이는 기술을 말한다.
본 발명의 실시예에 따른 제동부(140)는 판단 제어부(130)로부터 제동 자극 해제 신호를 수신하는 경우, 일반 동작 모드로 전환하는 기능을 수행한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정보 수집부가 제동력을 향상 시키기 위해 동작하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
정보 수집부(110)는 구비된 GPS 모듈을 이용하여 산출된 자차 위치 정보를 수신한다(S210).
정보 수집부(110)는 산출된 자차 위치 정보를 탑재된 지도 프로그램과 매칭하여 자차가 현재 위치한 메인 도로 정보를 확인한다(S220).
여기서, 메인 도로 정보는 지도 데이터에서 특정 도로를 나타내는 링크 ID일 수 있다.
정보 수집부(110)는 ESC, TCS 및 ABS 제어부로부터 차속 정보, 가/감속도 정보, 횡력 정보, ABS(Antilock Braking System) 경고/제어 플래그 정보, TCS(Traction Control System) 경고/제어 플래그 정보, ESC(Electronic Control Suspension) 경고/제어 플래그 정보를 수신한다(S230).
정보 수집부(110)는 조향 제어부로부터 핸들의 조향각 정보, 사용자 조작 토크 저오 및 방향 지시등 정보를 수신한다(S240).
정보 수집부(110)는 현가 제어부로부터 노면의 평탄도 정보를 수신한다(S250).
정보 수집부(110)는 비상등 스위치 입력 정보를 수신한다(S260).
정보 수집부(110)는 차량 도난 방지부로부터 시동 상태 정보 및 운전석 도어 개폐 여부 정보를 수신한다(S270).
도 2에서는 정보 수집부(110)가 단계 S210 내지 단계 S270을 순차적으로 실행하는 것으로 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 정보 수집부(110)가 단계 S210 내지 단계 S270를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
정보 수집부(110)는 수신된 자차에 대한 차속 정보, 가/감속도 정보, 횡력 정보, ABS(Antilock Braking System) 경고/제어 플래그 정보, TCS(Traction Control System) 경고/제어 플래그 정보, ESC(Electronic Control Suspension) 경고/제어 플래그 정보, 핸들의 조향각 정보, 사용자 조작 토크 정보, 방향 지시등 정보, 노면의 평타 정보, 비상등 스위치 입력 정보, 시동 상태 정보 및 운전석 도어 개폐 여부 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 자차 운행 정보를 생성하 여 판단 제어부(130)로 전달한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 판단 제어부가 제동력을 향상 시키기 위해 동작하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
판단 제어부(130)는 정보 수집부(110)로부터 수신된 자차 위치 정보를 이용하여 탑재된 지도 프로그램 상에서 자차가 위치한 메인 도로 정보 및 진행 방향 정보를 산출한다(S310).
판단 제어부(130)는 진행 방향 정보에 따른 메인 도로 정보와 연결된 서브 도로 정보를 산출한다(S320).
판단 제어부(130)는 무선 통신부(120)로부터 메인 도로 정보 및 서브 도로 정보 내에 위치한 복수개의 주변 차량 위치 정보를 수신한다(S330).
판단 제어부(130)는 복수개의 주변 차량 위치 정보 중 자차의 진행방향 앞에 있는 전방 차량 정보를 산출한다(S340).
판단 제어부(130)는 자차와 전방 차량이 교차로에서 만나는 시간인 충돌 예상 시간 정보를 산출한다(S350).
판단 제어부(130)는 충돌 예상 시간 정보에 따라 위험 수준을 구분한 위험 수준 정보를 생성한다(S360).
판단 제어부(130)는 위험 수준 정보 중 최상위 정보에 해당하는 위험 차량 정보를 추출한다(S370).
판단 제어부(130)는 위험 차량 정보가 기 설정된 기준을 초과하는 경우 제동 자극 신호를 제동부(140)로 전송한다(S380).
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제동부가 제공력을 향상 시키기 위핸 동작하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
제동부(140)는 판단 제어부(130)로부터 제동 자극 신호를 수신한 후 모터를 제어하여 기 설정된 유압을 확보한다(S410).
여기서, 제동부(140)는 모터를 제어하여 기 설정된 유압을 확보하기 위해 프리필(Pre-Fill)을 이용할 수 있다.
또한, 기 설정된 유압은 2~4 bar 정보인 것이 바람직하나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 기 설정된 유압을 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
즉, 제동부(140)는 제동 액츄에이터(Actuator)를 자극(Stimulation) 시켜 제동 특성을 높이는 것이다.
종래의 제동 장치에서 프리필은 차적 센서 정보만을 가지고 ESC의 제어 진입 직전에 모터를 돌리도록 되어있으나, 본 발명의 제동력을 향상시키기 위한 장치에서는 무선 통신부(120)를 이용한 무선 통신(C2C 또는 C2I)을 통해 위험 상황을 사전에 감지할 경우, 프리필 적용 시점을 넓힐 수 있어 차량의 전반적인 제동 특성을 높일 수 있는 것이다.
제동부(140)는 BAS(Brake Assist System)로 전송되는 제어 전압의 임계값을 낮추어 제동 대한 반응이 빠르게 나타나도록 설정한다(S420).
여기서, BAS는 제동 페달 조작 과정에서 운전자의 입력(힘)이 충분하지 않은 경우, ABS나 ESC에서 모터를 돌려 ABS 제어 수준까지 압력을 올려주는 기능을 수행한다.
즉, BAS는 사전에 프로그램된 제어 모델과 임계값을 가지고 제어 진입 조건을 판단하는데, 제동부(140)가 제동 자극 신호를 수신(위험 상황을 사전에 감지)하고 이에 따라 임계값을 낮출 경우 제동력이 향상되어 더 확실하게 위험 상황에 대처할 수 있게 되는 것이다.
제동부(140)는 판단 제어부(130)로부터 제동 자극 해제 신호를 수신하는 경우 일반 동작 모들로 전환한다(S430).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제동력을 향상 시키기 위한 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정보 수집부가 제동력을 향상 시키기 위해 동작하는 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 판단 제어부가 제동력을 향상 시키기 위해 동작하는 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제동부가 제공력을 향상 시키기 위핸 동작하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 정보 수집부 120: 무선 통신부
130: 판단 제어부 140: 제동부

Claims (8)

  1. GPS모듈을 이용하여 산출된 자차의 자차 위치 정보를 수신하여 전달하는 정보 수집부;
    주변 차량 또는 주변 기지국으로부터 주변 차량 위치 정보를 수신하여 전달하는 무선 통신부;
    수신된 상기 자차 위치 정보를 이용하여 탑재된 지도 프로그램 상에 상기 자차가 위치하는 도로 정보 및 진행 방향 정보를 산출하고, 상기 무선 통신부로부터 수신한 복수개의 주변 차량 위치 정보를 이용하여 전방 차량 정보를 산출하고, 상기 자차와 전방 차량이 교차로에서 만나는 시간인 충돌 예상 시간 정보(TTC: Time to Crash)를 산출하고, 상기 충돌 예상 시간 정보에 따른 위험 수준 정보에 따라 제동 자극 신호를 전송하는 판단 제어부; 및
    상기 제동 자극 신호를 수신하면, 모터를 제어하여 기 설정된 유압을 확보하고, BAS(Brake Assist System)로 전송되는 제어 전압의 임계값을 낮추어 제동 대한 반응이 빠르게 나타나도록 설정하는 제동부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동력을 향상 시키기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 판단 제어부는,
    상기 지도 프로그램 상에 상기 자차가 위치하는 메인(Main) 도로 정보 및 진 행 방향 정보를 산출하고, 상기 진행 방향 정보에 따른 상기 메인 도로 정보와 연결된 서브(Sub) 도로 정보를 산출하고, 상기 무선 통신부로부터 상기 도로 정보 및 상기 서브 도로 정보 내에 위치한 상기 복수개의 주변 차량 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 제동력을 향상 시키기 위한 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 판단 제어부는,
    상기 복수개의 주변 차량 위치 정보 중 상기 자차의 진행방향 앞에 있는 상기 전방 차량 정보를 산출하고, 상기 전방 차량 정보를 이용하여 상기 자차와 상기 전방 차량이 교차로에서 만나는 시간인 상기 충돌 예상 시간 정보(TTC: Time to Crash)를 산출하는 것을 특징으로 하는 제동력을 향상 시키기 위한 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 판단 제어부는,
    상기 충돌 예상 시간 정보에 따라 위험 수준을 구분한 위험 수준 정보를 생성하고, 상기 위험 수준 정보 중 최상위 정보에 해당하는 위험 차량 정보를 추출하고, 상기 위험 차량 정보가 기 설정된 기준을 초과하는 경우 상기 제동 자극 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 제동력을 향상 시키기 위한 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 판단 제어부는,
    상기 충돌 예상 시간 정보를 지속적으로 산출하여 상기 위험 수준 정보를 지속적으로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 제동력을 향상 시키기 위한 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 수집부는,
    센서부로부터 상기 자차에 대한 차속 정보, 가/감속도 정보, 횡력 정보, ABS(Antilock Braking System) 경고/제어 플래그 정보, TCS(Traction Control System) 경고/제어 플래그 정보, ESC(Electronic Control Suspension) 경고/제어 플래그 정보, 핸들의 조향각 정보, 사용자 조작 토크 정보, 방향 지시등 정보, 노면의 평타 정보, 비상등 스위치 입력 정보, 시동 상태 정보 및 운전석 도어 개폐 여부 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 자차 운행 정보를 생성하여 상기 판단 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 제동력을 향상 시키기 위한 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 판단 제어부는,
    상기 정보 수집부로부터 상기 자차 운행 정보를 추가로 수신하며, 상기 자차 운행 정보에 오류가 있는 경우, 상기 위험 수준 정보를 높게 설정하는 것을 특징으로 하는 제동력을 향상 시키기 위한 장치.
  8. (a) 수신된 자차 위치 정보를 이용하여 탑재된 지도 프로그램 상에 자차가 위치하는 도로 정보 및 진행 방향 정보를 산출하는 단계;
    (b) 주변 차량 또는 주변 기지국으로부터 수신한 복수개의 주변 차량 위치 정보를 이용하여 전방 차량 정보를 산출하는 단계;
    (c) 상기 자차와 전방 차량이 교차로에서 만나는 시간인 충돌 예상 시간 정보(TTC: Time to Crash)를 산출하는 단계;
    (d) 상기 충돌 예상 시간 정보에 따른 위험 수준 정보에 따라 제동 자극 신호를 전송하는 단계; 및
    (e) 상기 제동 자극 신호를 수신하면, 모터를 제어하여 기 설정된 유압을 확보하고, BAS(Brake Assist System)로 전송되는 제어 전압의 임계값을 낮추어 제동 대한 반응이 빠르게 나타나도록 설정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동력을 향상 시키기 위한 방법.
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