CN101056773B - 轴载重控制系统和轴距调节系统 - Google Patents

轴载重控制系统和轴距调节系统 Download PDF

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Abstract

用于具有前轴(2)和两个或多个后轴(4，6)的载重卡车(1)的轴载重控制系统和方法，该系统包括：具有悬架控制处理器(12)的轮悬架系统；设置在每个所述轴(2，4，6)处、用于检测一个或多个载重指示参数的载重传感器装置(16)，所述载重传感器装置(16)将所述参数提供给所述悬架控制处理器(12)，该悬架控制处理器将所述参数转换成用于各单个轴(2，4，6)的实际轴载重值。尤其是，本发明的特征在于，该悬架控制处理器(12)设置成：将所述实际轴载重值与每个轴(2，4，6)的预定最大可允许轴载重值(Pmax)进行比较，并控制或者通知驾驶员需要控制轮悬架系统，从而以将超载轴(2，4，6)上的超出的轴载重转移到一个或多个其余轴(2，4，6)的方式，对每个轴(2，4，6)的悬架特征进行单独调节，从而调节卡车(1)的理论轴距(TWB)。

Description

轴载重控制系统和轴距调节系统
技术领域
本发明涉及用于所述载重卡车的轴载重控制系统及方法。而且，本发明还涉及用于调节理论轴距的系统和方法。本发明可应用于半拖车式牵引车和厢式卡车(rigid truck)。
背景技术
载重卡车一般很好地适用并被指定用于其特殊任务和特殊种类的载重。现代空气悬架系统比传统的弹簧悬架系统更平滑和更加可控。然而，当车辆满载时，卡车通常最适宜均匀的轴载重分布。在这种情况下，卡车的重心通常方便地位于卡车的纵向中心处或其附近，并且每个轴都在轴载重的法定限制(legal limit)内良好承载。于是，一旦满载，卡车通常以均匀且符合行车标准(road-legal)的轴载重分布开始行驶。只要该满载全部在相同最终目的地卸载，则卡车将在其整个行驶中保持这种均匀的轴载重。另一方面，如果卡车在一个或多个中间目的地部分地卸载，则由于拖车或其他载重空间通常从卡车后部被相继卸载，所以卡车的重心通常向前移动。这意味着，尽管车辆的总重现在比行驶开始时低，但是其在卡车中的向前分布可能导致卡车的前轴的不希望的超载。通过将卡车中其余载重向后重新定位当然可以校正该不希望的超载，但是在实际中很少这样做。尽管严重超载的前轴可能在公路上造成严重的安全危险，以及限制了底盘部件的使用寿命，但是该不希望的前轴超载是经常受到忽略的一方面，并且卡车驾驶员中通常对它的认识经常有限。
除了与轴载重相关的限制之外，在卡车的轴距方面也有法定要求。例如，可规定最小轴距，从而避免道路或桥梁的超载。
发明内容
根据本发明的第一方面，本发明的第一个目的是提供引言中提到的这类载重控制系统，通过该载重控制系统可以避免卡车的轴的不希望的超载。
通过本发明提供的用于具有前轴和两个或多个后轴的载重卡车的轴载重控制系统，解决了上述问题，该轴载重控制系统包括：
具有悬架控制处理器的轮悬架系统；
设置在每个所述轴处的载重传感器装置，用于检测一个或多个载重指示参数，所述载重传感器装置将所述参数提供给所述悬架控制处理器，该悬架控制处理器将该参数转换为各单个轴的实际轴载重值。
尤其是，本发明的特征在于，该控制处理器设置成：将所述实际轴载重值与每个轴的预定最大可允许轴载重值进行比较，并控制或提示驾驶员需要控制轮悬架系统，从而以将超载轴上的超出轴载重转移给一个或多个其余轴的方式，对每个轴进行悬架特征的单独调节，从而调节卡车的理论轴距。
在一个实施例中，该控制处理器设置成控制轮悬架系统，从而以将前轴上的超出轴载重传递给一个或多个后轴的方式，对后轴进行悬架特征的单独调节。
在优选实施例中，该控制处理器设置成：将每个轴的所述实际轴载荷值与所述预定最大可允许轴载荷值进行连续比较，并以所述方式自动连续控制轮悬架系统。
在本发明的可选实施例中，该控制处理器设置成：将每个轴的所述实际轴载重值与所述预定最大可允许轴载重值进行连续比较，并以所述方式向驾驶员提示控制轮悬架系统的需要，所述提示经驾驶员交互(Interface)装置通知驾驶员，该驾驶员交互装置设置有用于以预定离散步骤对每个轴进行悬架特征的所述单独调节的手动控制装置。这种实施例的一个例子是，当卡车为具有前轴和两个后轴的三轴半拖车式牵引车时，并且其中该单独调节以如下步骤进行：
第一离散步骤，其中两个后轴上的载荷在每个后轴上分布50％，及
第二离散步骤，其中两个后轴上的载荷在最前面的后轴上分布60％，并在最后面的后轴上分布40％。
在合适的实施例中，该轮悬架系统为空气悬架系统，它包括呈空气枕形式的悬架单元，并且所述载重传感器装置适合于检测所述空气枕中的空气压力。
在本发明的有利实施例中，该控制处理器还适用于接收和处理来自卡车的电子制动系统的输入，由于在每个轴上存在动态载重情况，因此所述输入信号对轴之间的可转换载重添加临时限制。
本发明还公开了对具有前轴和两个或多个后轴的载重卡车进行轴载重控制的方法，该方法使用的系统包括具有悬架控制处理器的轮悬架系统和设置在每个所述轴处、用于检测一个或多个载重指示参数的载重传感器装置，所述载重传感器装置将所述参数提供给所述悬架控制处理器，该悬架控制处理器将参数转换成单个轴的实际轴载重值。尤其是，该方法的特征在于，该控制处理器将所述实际轴载重值与每个轴的预定最大可允许轴载重值进行比较，并控制轮悬架系统，从而以将超载轴上的多余轴载重转移到一个或多个其余轴上的方式，单独调节每个轴的悬架特征，从而调节卡车的理论轴距。
根据本发明的第二方面，本发明的又一目的是，提供引言中所述类型的系统，通过该系统可以获得卡车的期望理论轴距。所述用于调节具有前轴和两个或多个后轴的载重卡车的理论轴距的系统包括：具有悬架控制处理器的轮悬架系统；设置在每个所述轴处、用于检测相应轴上至少一个载重指示参数的载重传感器装置，所述载重传感器装装置将相应的所述至少一个载重指示参数提供给所述悬架控制处理器，该载重指示参数对应于单个轴的实际轴载重值，其特征在于，该控制处理器设置成：根据所述载重指示参数计算理论轴距，并控制悬架系统，从而以将卡车的理论轴距调节到期望值的方式，对至少一个轴的悬架特征进行单独调节，其中，该控制处理器还用于接收和处理来自卡车的电子制动系统的输入，所述输入根据每个轴上的当前动态载重情况对轴之间的可转移载重添加临时限制。通过这种系统，通过将载重从一个后轴传递给另一个后轴，可以调节卡车的轴距。通过至少一个轴的悬架特征的调节，改变载重分布，从而调节理论轴距。尽管这通常通过至少一个后轴的调节进行，但是如果卡车设置有两个前轴，则通过前轴的悬架特征的调节也可以调节理论轴距。
本发明的第二方面还提供用于调节理论轴距的方法。所述方法包括以下步骤：使用具有悬架控制处理器的轮悬架系统和载重传感器装置，该载重传感器装置设置在每个所述轴处，用于检测相应轴上至少一个载重指示参数，并将相应的所述至少一个载重指示参数提供给所述悬架控制处理器，该载重指示参数对应于单个轴的实际轴载重值，其特征在于，根据所述载重指示参数，计算理论轴距，并控制悬架系统，从而以将卡车的理论轴距调节到期望值的方式对至少一个轴的悬架特征进行单独调节，其中，该控制处理器还用于接收和处理来自卡车的电子制动系统的输入，所述输入根据每个轴上的当前动态载重情况对轴之间的可转移载重添加临时限制。
本发明的其它特征和优点将在下面各实施例的详细描述中描述。
附图说明
现在将只利用例子并参照附图更加详细地描述本发明，其中：
附图1示出了三个轴6×4或6×2的半拖车式牵引车的示意图，说明了后轴上50/50分摊的载重分布下的理论轴距；
附图2示出了本发明所述轴载重控制系统的简图；
附图3示出了满载的半拖车和牵引车单元的示意性侧视图，其中牵引车在后轴上具有50/50分摊的载重分布；
附图4示出了附图3的半拖车和牵引车单元，由于该单元的中心的前移，现在在牵引车上具有导致前轴超载部分装载的半拖车。该牵引车在后轴上仍然具有50/50分摊的载重分布；
附图5示出了附图4的半拖车和牵引车单元，其中本发明所述的轴载重控制系统已经检测到附图4的超载情况，然后通过在后轴之间进行载重的重新分布，减轻牵引车的前轴超载，在此情况下，在牵引车的后轴上具有60/40的分摊的载重分布；
附图6示出了满载的三轴厢式卡车的示意性侧视图，其中该卡车在后轴上具有50/50分摊的载重分布；
附图7示出了附图6的厢式卡车，现在只部分装载，由于卡车的重心的前移，导致前轴超载。该卡车在后轴上仍然具有50/50分摊的载重分布；
附图8示出了附图7的卡车，其中本发明所述轴载重控制系统已经检测到附图7的超载情况，然后通过在后轴之间进行载荷的重新分布减轻前轴的超载，在此情况下，在所述后轴上具有60/40分摊的载重分布；
附图9示出了满载的三轴厢式运木材车的示意性侧视图，其中为了将重型的后部安装的木材吊车容纳在卡车上，轴载重控制系统将40/60分摊的载重分布在后轴上，及
附图10最后示出了附图9的运木材车，其中本发明所述轴载重控制系统已经补偿了未装载情况下因重型的后部安装的吊车而导致的卡车重心的后移。
具体实施方式
在附图1中，附图标记1整体表示使用本发明所述轴载重控制系统和/或轴距调节系统的载重卡车。在附图1中，该卡车用三轴6×4或6×2半拖车式牵引车表示。该卡车具有前轴2和设置成前后排列布置方式的两个后轴4、6，其中两个后轴通常悬挂在回转框架(未示出)上，从而两个后轴4、6的轮8都通常与路面接触。然而，应当注意的是，本发明还可应用于任何其他后轴组合，如摇摆(boogie)组合，其中如果需要，则可以升高后轴4、6中的一个，以将该轴的轮8升高为与路面脱离接触。
附图1示出后轴4、6上50/50的分摊载重分布处的理论轴距TWB，即每个后轴4、6都承载后轴上载重的50％。这是现在已知卡车上最通常的固定载重分布，并且在本发明的该特定实施例中，这是本发明的轴载重控制系统的缺省启动设置。通常，用于拖引半拖车(未示出)的所谓中心销定位在两个后轴4、6之间一半长度的第五个轮12中，并且在具有如上所述的50/50分摊载重分布的这种情况下，理论轴距将延伸回到第五个轮12的纵向位置。
附图2中的图示意性地说明了本发明所述的系统。该轴载重控制系统以及轴距调节系统最好与具有悬架控制处理器12的轮悬架系统形成整体。在有利实施例中，该轮悬架系统为空气悬架系统，其包括至少在两个后轴4、6上的呈空气枕形式的悬架单元14。应当注意的是，本发明并不局限于将这种空气枕用作悬架单元，而是也可以使用像液压油阻尼缸(未示出)这样的其它类型的悬架单元14。载重传感装置16设置在每个所述轴2、4、6处，用于检测一个或多个载重指示参数。该载重传感器装置16将这些参数提供给悬架控制处理器12，该悬架控制处理器将参数转换成用于各单个轴2、4、6的实际轴载重值。
在所述示例性实施例中，至少用于两个后轴4、6的载重传感器装置16适于检测悬架单元14中的空气压力。当车辆设置有前空气悬架时，前轴上的载重传感器装置16还将检测悬架单元14中的空气压力。当车辆设置有叶片式前悬架时，载重传感器装置16将根据所使用的传感器类型来检测前轴上的载重。例如，可以使用将前轴的高度信息转化为载重值的传感器。将来自车载压缩空气源(未示出)的压缩空气经压缩空气供给管18而供给该悬架单元14。该载重传感器装置16利用传感器信号线20而连接到控制处理器12。另外，控制信号线22从控制处理器12设置到每个悬架单元14。该控制处理器12在所示实施例中连接到拖车通讯数据总线24上，该拖车通讯数据总线24与当前联接到牵引车等上的半拖车的类型相通信。
本发明的第一方面所述的主要特征在于，该控制处理器12设置成将实际轴载重值与每个轴的预定最大可允许轴载重值进行比较。然后，该控制处理器12控制或者提示驾驶员需要控制轮悬架系统，从而对每个轮2、4、6进行悬架特征的单独调节。这以如此方式进行，即，将超载轴上的超出轴载重转移到一个或多个其余轴2、4、6上，从而调节卡车1的理论轴距TWB。此处，术语“超出轴载重”表示超过最大允许轴载重Pmax的轴载重。这样，该轴载重控制系统能够调节卡车的理论轴距，从而保持任何载重结构的最佳轴载重分布。
在优选实施例中，控制处理器12这样设置，即仍然以将前轴2上的超出轴载荷转移给一个或多个后轴4、6的方式，只对后轴4、6的悬架特征进行单独调节。
在本发明的优选实施例中，控制处理器12设置成将所述实际轴载重值与每个轴的所述预定最大可允许轴载重值Pmax进行连续比较，并以所述方式自动连续控制轮悬架系统。
在本发明的可选实施例中，该控制处理器12类似地设置成将所述实际轴载重值与每个轴2、4、6的预定最大可允许轴载重值Pmax进行连续比较。然而，在该实施例中，该轴载重控制系统提示驾驶员需要以所述方式控制轮悬架系统。该提示可以经在附图2图表中示出为可选特征的驾驶员交互装置26而传达给驾驶员。驾驶员交互装置26设置有用于以预定离散步骤对每个轴2、4、6进行悬架特征的所述单独调节的手动控制装置28，此处，该手动控制装置呈用于选择各种固定轴载重分布设置的按钮的形式。在附图2中，该手动控制装置28包括用于在两后轴4、6之间的轴载重的下述分摊分布的按钮：“60/40”、“80/20”“重设50/50”、“40/60”和“80/20”，其中数字表示两个后轴4、6上总的轴载重的百分比。该驾驶员交互装置26还设置有可视显示器30，该可视显示器在附图2中将消息以“警告！前轴过载”的形式显示给驾驶员。然后，驾驶员使用手动控制装置30，即所述按钮，选择适当的调节设置，以减轻前轴2。这种实施例的一个例子是，卡车1为具有前轴2和两后轴4、6的三轴半拖车式牵引车1。在一个这种例子中，在缺省的第一离散步骤和第二离散步骤中进行单独调节，在第一离散步骤中，两后轴4、6上的载重在每个后轴上分布50％(即所谓的50/50分摊)，在第二离散步骤中，两后轴4、6上的载重以在最前面的后轴4上分布60％，在最后面的后轴6上分布40％(即所谓的60/40分摊)。该例子与连续自动调节的例子一起将在下面更详细地描述。
类似的驾驶员交互装置(未示出)也可以用于通过本发明的轴载重控制系统自动进行单独调节的情况。在这种情况下，该驾驶员交互装置可以连续地向驾驶员显示当前调节设置。该驾驶员交互装置26也可以整合到卡车1的总悬架控制显示中。
适当地，该控制处理器12还适于接收和处理来自卡车1的电子制动系统(EBS)的输入。尽管在附图中的右侧示意性地表示了引向控制处理器12的EBS信号线32，但是该电子制动系统在附图2的图表中未示出。根据每个轴2、4、6上的当前动态载重情况，来自电子制动系统的输入对轴2、4、6之间的可转移载重添加临时限制。
本发明还公开了使用上述系统进行轴载重控制的方法。尤其是，该方法的特征在于，该控制处理器12将所述实际轴载重值与每个轴的预定最大可允许轴载重值Pmax进行比较，并控制轮悬架系统，从而以将超载轴上的多余轴载重转移到一个或多个其余轴的方式，对每个轴2、4、6的悬架特征进行单独调节，从而调节卡车1的理论轴距TWB。
现在参照附图3-5描述本发明所述轴载重控制系统的操作的第一实际例子。此处，卡车1包括牵引车和半拖车34。附图3示出了处于前往第一目的地途中的满载状态的卡车1。重心CG大致位于沿着卡车组合的长度中间，并且轴载荷以缺省的50/50分摊均匀地分布在牵引车的两个后轴4、6上。牵引车的前轴2上的轴载重P小于或等于前轴2的预定最大可允许轴载重值Pmax。于是，一旦满载，卡车1以均匀的和符合行车标准(road-legal)的轴载重分布开始其行驶。该牵引车具有第一理论轴距TWB1。
在附图4中，半拖车34已经在中间目的地刚刚部分地卸载。由于半拖车34从后面卸载，所以卡车1的重心CG随后在向前方向上移动。这意味着，尽管现在车辆的总重低于行驶开始时，但是半拖车34中总重的向前分布导致牵引车的前轴2的不希望的超载。于是，现在前轴上的轴载荷P超过前轴2的预定最大可允许轴载重值Pmax。前轴2处的载重传感器装置16(参见附图2)检测到该超载情况，并通知本发明的轴载重控制系统的控制处理器12。
在附图5中，控制处理器12现在控制轮悬架系统，从而以将前轴2上的超出轴载重转移到牵引车的后轴4、6上的方式，对后轴4、6进行悬架特征的单独调节。在所示例子中，通过将后轴上的载重分布从50/50分摊改变到60/40分摊，该轴载重控制系统自动补偿前轴超载，从而将理论轴距TWB从TWB1降低到TWB2。于是，除了消除前轴2上的超载情况之外，该轴载重控制系统还有效地减小了牵引车的理论轴距TWB。
现在将参照附图6至8描述本发明所述轴载重控制系统的操作的第二实际例子。此处，卡车1包括具有载重舱36的厢式卡车。该例子类似于第一个例子，于是附图6示出了处于前往第一目的地途中的满载情况的卡车1。重心CG大致位于沿着卡车1的长度中间，并且轴载重以缺省50/50分摊均匀地分布在两后轴4、6上。前轴2上的轴载重P小于或等于前轴2的预定最大可允许轴载重值Pmax。于是，一旦满载，则卡车以均匀的和符合行车标准(road-legal)的轴载重分布开始其行驶。该卡车具有第一理论轴距TWB1。
在附图7中，该载重舱36在中间目的地刚刚部分地卸载。由于载重舱36从后面卸载，所以卡车1的重心CG已经随后在向前方向上移动。这意味着，尽管现在车辆的总重低于其行驶开始时，但是载重舱中总重的向前分布导致前轴2的不希望的超载。于是，现在前轴上的轴载重P超过前轴2的预定最大可允许轴载重值Pmax。前轴2处的载重传感器装置16(参见附图2)检测到该超载情况，并通知本发明的轴载重控制系统的控制处理器12。
在附图8中，控制处理器12现在控制轮悬架系统，从而以将前轴2上的超出轴载重转移到牵引车的后轴4、6上的方式，对后轴4、6进行悬架特征的单独调节。在所示例子中，通过将后轴上的载重分布从50/50分摊改变到60/40分摊，该轴载重控制系统自动对前轴超载进行补偿，从而将理论轴距TWB从TWB1减小到TWB2。于是，除了消除前轴2上的超载情况之外，该轴载重控制系统还有效地减小了卡车1的理论轴距TWB。
现在将参照附图9和10描述本发明所述轴载重控制系统的操作的第三实际例子。此处，卡车1包括三轴厢式运木材车。在附图9中所示的其满载情况中，为了容纳重型的后部安装的木材吊车(heavy rear-mounted timer crane)38，该轴载重控制系统已经在后轴4、6上进行40/60分摊载重分布。该卡车具有第一理论轴距TWB1。
附图10示出了处于未装载情况下的附图9的运木材卡车，由于重型的后部安装吊车38，其中本发明所述轴载重控制系统已经对处于所述未装载情况下的卡车1的重心CG的后移进行了补偿。在该情况下，在后轴4、6上已经进行了20/80分摊载重分布。在调节之后，该卡车具有更长的理论轴距TWB2。
将理解的是，本发明决不局限于上述实施例，并可在所附权利要求的范围内自由改变。例如，卡车可为具有三个或多个轴的较宽范围的各种类型。然而，本发明适用于巴士，尤其是具有两个后轴的大旅行巴士，其中需要正确的载重分布，以避免前轴上的超载。本发明还适合于拖车和建造设备车辆。
附图标记和其它附图符号的列表
1     载重卡车
2     前轴
4     最靠前的后轴
6     最靠后的后轴
8     轮
10    第五个轮
12    悬架控制处理器
14    悬架单元17
16    载重传感器装置
18    压缩空气供给管
20    传感器信号线
22    控制信号线
24    拖车通讯数据总线
26    驾驶员交互装置
28    手动控制装置
30    信息显示
32    EBS信号线
34    半拖车
36    厢式卡车上的载重舱
38    后部安装的木材吊车
TWB： 理论轴距
TWB1：调节前的理论轴距
TWB2：调节后的理论轴距
P：   轴载重
Pmax：最大允许的轴载重

Claims (23)

1.用于具有前轴(2)和两个或多个后轴(4，6)的载重卡车(1)的轴载重控制系统，该系统包括：
-具有悬架控制处理器(12)的轮悬架系统；
-设置在每个所述轴(2，4，6)处、用于检测一个或多个载重指示参数的载重传感器装置(16)，所述载重传感器装置(16)将所述参数提供给所述悬架控制处理器(12)，该悬架控制处理器将参数转换成用于各单个轴(2，4，6)的实际轴载重值，
其特征在于，
该控制处理器(12)设置成：将所述实际轴载重值与每个轴(2，4，6)的预定最大可允许轴载重值(Pmax)进行比较，并控制或者通知驾驶员需要控制轮悬架系统，从而以将超载轴(2，4，6)上的超出轴载重转移到一个或多个其余轴(2，4，6)的方式，对每个轴(2，4，6)的悬架特征进行单独调节，从而调节卡车(1)的理论轴距(TWB)，其中，该控制处理器(12)还用于接收和处理来自卡车(1)的电子制动系统的输入，所述输入根据每个轴(2，4，6)上的当前动态载重情况对轴(2，4，6)之间的可转移载重添加临时限制。
2.如权利要求1所述的轴载重控制系统，其特征在于，该控制处理器(12)设置成控制轮悬架系统，从而以将前轴(2)上的超出轴载重转移到所述两个或多个后轴(4，6)中的一个或多个后轴的方式，对后轴(4，6)的悬架特征进行单独调节。
3.如权利要求1或2所述的轴载重控制系统，其特征在于，该控制处理器(12)设置成将所述实际轴载重值与每个轴(2，4，6)的所述预定最大可允许轴载重值(Pmax)进行连续比较，并自动连续地控制轮悬架系统，从而以将超载轴(2，4，6)上的超出轴载重转移到一个或多个其余轴(2，4，6)的方式，对每个轴(2，4，6)的悬架特征进行单独调节，从而调节卡车(1)的理论轴距(TWB)。
4.如权利要求1或2所述的轴载重控制系统，其特征在于，该控制处理器(12)设置成：将所述实际轴载重值与每个轴(2，4，6)的所述预定最大可允许轴载重值(Pmax)进行连续比较，并指示驾驶员需要控制轮悬架系统，从而以将超载轴(2，4，6)上的超出轴载重转移到一个或多个其余轴(2，4，6)的方式，对每个轴(2，4，6)的悬架特征进行单独调节，从而调节卡车(1)的理论轴距(TWB)，所述指示经驾驶员交互装置(26)通知驾驶员，所述驾驶员交互装置设置有用于以预定离散步骤进行每个轴(2，4，6)的悬架特征的单独调节的手动控制装置(28)。
5.如权利要求4所述的轴载重控制系统，其中卡车为具有前轴和两个后轴的三轴半拖车式牵引车，其特征在于，所述单独调节在如下步骤中进行：
第一离散步骤，其中两后轴上的载重以在每个后轴上50％的方式分布，及
第二离散步骤，其中两个后轴上的载重以在最靠前的后轴上60％，在最靠后的后轴上40％的方式分布。
6.如权利要求1所述的轴载重控制系统，其特征在于，所述轮悬架系统为空气悬架系统，该空气悬架系统包括呈空气枕形式的悬架单元(14)，并且所述载重传感器装置用于检测所述空气枕(14)中的空气压力。
7.用于具有前轴(2)和两个或多个后轴(4，6)的载重卡车(1)的轴载重控制的方法，该方法使用的系统包括：具有悬架控制处理器(12)的轮悬架系统和设置在每个所述轴处、用于检测一个或多个载重指示参数的载重传感器装置(16)，所述载重传感器装置(16)将所述参数提供给所述悬架控制处理器(12)，该悬架控制处理器将所述参数转换成各单个轴(2，4，6)的实际轴载重值，其特征在于，
该控制处理器(12)将所述实际轴载重值与每个轴(2，4，6)的预定最大可允许轴载重值(Pmax)进行比较，并控制轮悬架系统，从而以将超载轴(2，4，6)上的超出轴载重转移给一个或多个其余轴(2，4，6)的方式，单独调节每个轴(2，4，6)的悬架特征，从而调节卡车(1)的理论轴距(TWB)，其中，该控制处理器(12)还用于接收和处理来自卡车(1)的电子制动系统的输入，所述输入根据每个轴(2，4，6)上的当前动态载重情况对轴(2，4，6)之间的可转移载重添加临时限制。
8.如权利要求7所述的轴载重控制方法，其特征在于，该控制处理器(12)将所述实际轴载重值与每个轴(2，4，6)的预定最大可允许轴载重值(Pmax)进行连续比较，并以所述方式自动连续地控制轮悬架系统。
9.如权利要求7所述的轴载重控制方法，其特征在于，该控制处理器(12)将所述实际轴载重值与每个轴(2，4，6)的所述预定最大可允许轴载重值(Pmax)进行连续比较，并通知驾驶员需要以所述方式控制轮悬架系统，所述指示经驾驶员交互装置(26)通知驾驶员，该驾驶员交互装置设置有用于以预定离散步骤进行对每个轴(2，4，6)的悬架特征的所述单独调节的手动控制装置(28)。
10.用于调节具有前轴(2)和两个或多个后轴(4，6)的载重卡车(1)的理论轴距(TWB)的系统，该系统包括：
具有悬架控制处理器(12)的轮悬架系统；
设置在每个所述轴(2，4，6)处、用于检测相应轴上至少一个载重指示参数的载重传感器装置(16)，所述载重传感器装装置将相应的所述至少一个载重指示参数提供给所述悬架控制处理器(12)，该载重指示参数对应于单个轴(2，4，6)的实际轴载重值，
其特征在于，
该控制处理器(12)设置成：根据所述载重指示参数计算理论轴距(TWB)，并控制悬架系统，从而以将卡车(1)的理论轴距(TWB)调节到期望值的方式，对至少一个轴(4，6)的悬架特征进行单独调节，其中，该控制处理器(12)还用于接收和处理来自卡车(1)的电子制动系统的输入，所述输入根据每个轴(2，4，6)上的当前动态载重情况对轴(2，4，6)之间的可转移载重添加临时限制。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，该控制处理器(12)设置成以将前轴(2)上的超出轴载重转移到所述两个或多个后轴(4，6)中的一个或多个后轴上的方式，控制轮悬架系统。
12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述轮悬架系统为空气悬架系统。
13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述轮悬架系统为空气悬架系统。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，该空气悬架系统包括呈空气枕形式的悬架单元(14)，并且所述载重传感器装置(16)设置成通过测量所述空气枕(14)中的空气压力来检测载重指示参数。
15.如权利要求13所述的系统，其特征在于，该空气悬架系统包括呈空气枕形式的悬架单元(14)，并且该控制处理器(12)设置成通过控制至少一个所述空气枕(14)中的空气压力调节理论轴距(TWB)。
16.如权利要求14所述的系统，其特征在于，该空气悬架系统包括呈空气枕形式的悬架单元(14)，并且该控制处理器(12)设置成通过控制至少一个所述空气枕(14)中的空气压力调节理论轴距(TWB)。
17.如权利要求10至16中任意一项所述的系统，其特征在于，该系统适合用于具有设置成摇摆组合的两个后轴的卡车，该摇摆组合的每个轴的悬架特征都能单独调节。
18.用于调节具有前轴(2)和两个或多个后轴(4，6)的载重卡车(1)的理论轴距的方法，包括以下步骤：
使用具有悬架控制处理器(12)的轮悬架系统和载重传感器装置(16)，该载重传感器装置设置在每个所述轴(2，4，6)处，用于检测相应轴上至少一个载重指示参数，并将相应的所述至少一个载重指示参数提供给所述悬架控制处理器(12)，该载重指示参数对应于单个轴(2，4，6)的实际轴载重值，其特征在于，
根据所述载重指示参数，计算理论轴距(TWB)，并控制悬架系统，从而以将卡车(1)的理论轴距(TWB)调节到期望值的方式对至少一个轴(4，6)的悬架特征进行单独调节，其中，该控制处理器(12)还用于接收和处理来自卡车(1)的电子制动系统的输入，所述输入根据每个轴(2，4，6)上的当前动态载重情况对轴(2，4，6)之间的可转移载重添加临时限制。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，以将前轴(2)上的超出轴载重转移到所述两个或多个后轴(4，6)中的一个或多个后轴的方式，控制轮悬架系统。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，使用空气悬架系统作为轮悬架系统。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，使用空气悬架系统作为轮悬架系统。
22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，使用具有呈空气枕形式的悬架单元(14)的空气悬架，并通过测量所述空气枕(14)中的空气压力，检测所述载重指示参数。
23.如权利要求20至22中任一项所述的方法，其特征在于，使用具有呈空气枕形式的悬架单元(14)的空气悬架系统，并通过控制至少一个所述空气枕(14)中的空气压力，调节所述至少一个轴(4，6)的悬架特征。
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