SE1351279A1 - Förfarande och system för lastöverföring i ett fordon - Google Patents

Förfarande och system för lastöverföring i ett fordon Download PDF

Info

Publication number
SE1351279A1
SE1351279A1 SE1351279A SE1351279A SE1351279A1 SE 1351279 A1 SE1351279 A1 SE 1351279A1 SE 1351279 A SE1351279 A SE 1351279A SE 1351279 A SE1351279 A SE 1351279A SE 1351279 A1 SE1351279 A1 SE 1351279A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
bogie
vehicle
load transfer
control
load
Prior art date
Application number
SE1351279A
Other languages
English (en)
Other versions
SE537724C2 (sv
Inventor
Ines Kasumovic
Tobias Riggo
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1351279A priority Critical patent/SE537724C2/sv
Priority to BR112015009035-4A priority patent/BR112015009035B1/pt
Priority to PCT/SE2013/051259 priority patent/WO2014070083A1/en
Publication of SE1351279A1 publication Critical patent/SE1351279A1/sv
Publication of SE537724C2 publication Critical patent/SE537724C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0161—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during straight-line motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/47—Means for retracting the suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/47—Means for retracting the suspension
    • B60G2204/4702—Means for retracting the suspension pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026—Heavy duty trucks
    • B60G2300/0262—Multi-axle trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/04—Trailers
    • B60G2300/042—Semi-trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/40—Variable track or wheelbase vehicles
    • B60G2300/402—Extra load carrying wheels, e.g. tag axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/051—Angle
    • B60G2400/0511—Roll angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/052—Angular rate
    • B60G2400/0521—Roll rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/052—Angular rate
    • B60G2400/0523—Yaw rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/053—Angular acceleration
    • B60G2400/0531—Roll acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/106—Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/41—Steering angle
    • B60G2400/412—Steering angle of steering wheel or column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B60G2400/61—Load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/84—Atmospheric conditions
    • B60G2400/842—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/84—Atmospheric conditions
    • B60G2400/843—Humidity; Rainfall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/20—Manual control or setting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/71—Distributed control; Master - slave controllers; Remote control units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/21—Traction, slip, skid or slide control
    • B60G2800/214—Traction, slip, skid or slide control by varying the load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/915—Suspension load distribution

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

SAMMANDRAG Forfarande (600) och system (700) for reglering av lastoverfOring pa ett fordon (200) innefattande en boggi (220) med atminstone en framre axel (230-1) och en bakre axel (230-2). Forfarandet (600) innefattar faststallande (601) av fordonets korforhdllande, bestamning (602) av en lastoverforingskonfiguration for fordonet (200), baserat fordonets faststallda (601) korfOrhallande, genom reglering avettforarstyrtreglage(300)farvalav lastoverforingskonfiguration,generering(603)aven reglersignal i en reglerenhet (710), p&verkbar av det forarstyrdareglaget(300),forattreglera lastoverforingskonfigurationen enligt den reglering (602) som gjorts av det forarstyrda reglaget (300), skickande (604)av den genererade(603)reglersignalen fran reglerenheten (710) till en styrmekanism (720) for lastoverforingen placerad i anslutning till boggin (220), och reglering (605) av lastoverforingen pd boggin (220) via styrmekanismen (720) i enlighet med den reglering (602) som gjorts av det forarstyrda reglaget (300).

Description

1 FoRFARANDE OCH SYSTEM FOR LASToVERFoRING I ETT FORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande och ett system i ett fordon. Narmare bestamt anger uppfinningen en mekanism for reglering av lastOverforing i ett fordon innefattande en boggi med atminstone en framre axel och en bakre axel.
BAKGRUND Fordon med boggi och/eller trippelboggi blir allt vanligare I dagens fordonsflotta, dels pa grund av framkomligheten och pa grund av lastkapaciteten. Dessa fordon anvands mom olika applikationer och har olika framkomlighetsbehov samt olika behov pa hur de anvander lastoverforingen.
Med fordon avses i detta sammanhang exempelvis lastbil, langtradare, flakbil, transportbil, truck, husbil, pickup, arbetsvagn, personbil, utryckningsfordon, farkost, skapbil, fyrhjuling, skotare, gravskopa, bil, kranbil, tankbil, motorcykel, hjullastare, moped, skoter, limousin, sportbil, racerbil,radiobil,lastflak,batvagn,grasklippare, stridsvagn, snoskoter, snOvessla, husvagn, terrangbil, bandvagn,traktor,gokart,buss,skordetrOska, jordbruksmaskin eller liknande bemannat eller obemannat transportmedel, anpassat far landbaserad geografisk forflyttning.
Boggi kallas den anordning som sitter, vanligtvis under den bakre delen under en vagn eller fordon med 2, 3, 4, 5 etc. axlar i syfte att sprida fordonets last pa fler axlar och darmed minska axeltrycket, Oka lastformagan och dessutom 2 fordela hjultrycket mot vdgen, vilket exempelvis sliter mindre pa vdglaget och river upp mindre grus da fordonet framfors pa en grusvdg.
Lastbilar och liknande fordon byggs ofta med boggi, sdrskilt 5 da de ska anvdndas for tunga transporter. En boggi har atminstone tva axlar, vilka har ett centrumavstand mindre an 2 meter. I de fall ett fordon byggs med tre axlar, och avstandet mellan forsta och tredje axeln inte understiger fern meter, bendmns detta ofta inte som boggi, utan som en 10 "trippelaxel".
En lastbilsboggi Or vanligtvis inte vridbar som den Or fOr ralsfordon, vilket orsakar visst ddckslitage. For att eliminera eller atminstone reducera detta ddckslitage är ibland den ena axelns hjul vridbara, sa att de med 15 framhjulensvridning geren utsvdngningsom fOljer svangningsradien.
En trippelboggi är benamningen pa det specialfall av en boggi-axel med tre axlar. Pa varje axelande kan det sitta ett eller flera hjul. 20 De hjulaxlar som ingar i en boggiaxel kan vara endera drivande, och kallas da drivaxlar, eller bara rulla med, och kallas cid stodaxlar. En boggi kan utgoras av enbart drivaxlar, eller av en kombination av atminstone en drivaxel och en eller flera stodaxlar. Om drift forekommer pa mer an 25 en av axlarna, kallas konstruktionerna ibland for tandem respektive tridem.
Nar man utfor en lastoverforing pa ett fordon med trippelboggi, se figur 1A, som har en stodaxel och tva drivaxlar enligt tidigare kdnd teknik, overfor man forst 30 vikten fran stodaxeln till de bada drivaxlarna, se figur 1B. 3 Darefter overfors lasten fran den ena drivaxeln till den andra drivaxeln, se figur IC. Anledningen till att en sadan lastoverforing gars kan vara att oka trycket mot underlaget for att Oka friktionen och darmed ge battre vaggrepp. 5 Enligt befintlig teknik Or det forutbestamt via parametrar fran vilken drivaxel vikten ska overforas, vanligen fran den framre drivaxeln till den bakre drivaxeln. Detta gar att anvandaren inte har mojligheter att anpassa lastoverfOringen till sitt behov. Det Or enbart mojligt att valja am samtliga 10 boggiaxlar ska ligga i ingrepp, eller att lastoverforing ska gar-as till en viss farutbestamd drivaxel.
Sammanfattningsvis finns det ett behov av att forbattra styrning och kontroll av lastOverforing i fordon med boggiaxlar.
SAMMANFATTNING Det är darfor en malsattning med denna uppfinning att kunna anpassa och kontrollera lastoverforingen i ett fordon med en boggiaxel med tva eller fler axlar, fOr att losa atminstone 20 nagot av ovan angivna problem och darmed uppna ett forbattrat fordon.
Enligt en forsta aspekt av uppfinningen uppnas denna malsattning av ett forfarande for reglering av lastoverforing pa ett fordon innefattande en boggi med 25 atminstone en framre axel och en bakre axel. Forfarandet innefattar faststallande av fordonets korforhallande. Vidare innefattarforfarandetbestamningaven lastoverforingskonfiguration for fordonet, baserat pa fordonets faststallda korforhallande, genom reglering av ett 30 forarstyrt reglage for val av lastoverforingskonfiguration. 4 Forfarandet innefattar aven generering av en reglersignal i en reglerenhet, paverkbar av det forarstyrda reglaget, for att reglera lastoverforingskonfigurationen enligt den reglering som gjorts av det forarstyrda reglaget. Vidare 5 innefattar forfarandet aven skickande av den genererade reglersignalen fran reglerenheten till en styrmekanism for lastoverforingen placerad i anslutning till boggin. Dessutom innefattar forfarandet reglering av lastoverforingen pa boggin via styrmekanismen i enlighet med den reglering som 10 gjorts av det forarstyrda reglaget.
Enligt en andra aspekt av uppfinningen uppnas denna malsattning av ett system i ett fordon. Systemet innefattar en boggi med atminstone en framre axel och en bakre axel, for att reglera lastoverforing pa fordonet. Systemet innefattarettforarstyrtreglageforvalav lastoverforingskonfiguration,baseratpafordonets faststallda korforhallande. Dessutom innefattar systemet en styrenhet, vilken är paverkbar av det forarstyrda reglaget och anpassad att generera och skicka en reglersignal. Vidare innefattar systemet en styrmekanism, anpassad att ta emot reglersignalen och installa lastoverforingen pa boggin i enlighet med den reglering som gjorts av det forarstyrda reglaget.
Genom att gora det mojligt att reglera lastoverforingen 25 mellan drivaxlarna och darmed variera hjulbasen blir det mojligt att anpassa fordonets egenskaper sasom svangradie, styregenskaperochaxellast,tilldeaktuella korforhallanden som foraren upplever. Darmed uppnas en forbattring av fordonet.
En variabel lastoverforing mellan drivaxlarna kan ocksa effektivisera transport med hansyn till andra aspekter som tid, slitage och bransleforbrukning enligt vissa utforingsformer.
Andra fordelar och ytterligare nya sOrdrag kommer att framga fran foljande detaljerade beskrivning av uppfinningen.
FIGURFoRTECKNING Uppfinningen kommer nu att beskrivas ytterligare i detalj med hanvisning till bifogade figurer, vilka illustrerar utforingsformer av uppfinningen: Figur 1A är en illustration over lastoverforing i ett fordon med trippelboggi enligt befintlig teknik.
Figur 1B är en illustration Over lastoverforing i ett fordon med trippelboggi enligt befintlig teknik.
Figur 1C är en illustration Over lastoverforing i ett fordon med trippelboggi enligt befintlig teknik.
Figur 2 Or en oversiktlig illustration Over ett fordon med trippelboggi enligt en utfaringsform.
Figur 3A Or en illustration som visar en utforingsform av uppfinningen.
Figur 3B Or en illustration som visar en utforingsform av uppfinningen.
Figur 4A Or en illustration som visar en utfOringsform av uppfinningen.
Figur 4B Or en illustration som visar en utferingsform av uppfinningen. 6 Figur 5A är en illustration som visar en utforingsform av uppfinningen.
Figur 5B ar en illustration som visar en utforingsform av uppfinningen.
Figur 6 arettflOdesschemasomillustreraren utforingsform av ett forfarande.
Figur 7är en illustration over en styrenhet enligt en utforingsform av uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Uppfinningen Or definierad som ett forfarande och ett system, vilka kan realiseras i ndgon av de nedan beskrivna utforingsformerna. Denna uppfinning kan dock genomforas i mdnga olika former och ska inte ses som begramsad av de hari beskrivna utfOringsformerna, vilka istdllet är avsedda att belysa och dskddliggara olika aspekter av uppfinningen.
Ytterligare aspekter och sardrag av uppfinningen kan komma att framgd frdn den fOljande detaljerade beskrivningen ndr den beaktas i samband med de bifogade figurerna. Figurerna Or dock enbart att betrakta som exempel pd olika utforingsformer av uppfinningen och ska inte ses som begrdnsande for uppfinningen, vilken begrdnsas enbart av de bifogade kraven. Vidare Or figurerna inte nodvandigtvis skalenligt ritade och Or, om inget annat sarskilt skrivs, avseddaattkonceptuelltillustreraaspekterav uppfinningen.
Figur 2 visar ett fordon 200 anpassat for lastaverforing av en trippelboggi. Fordonet 200 har en frdmre hjulaxel 2och 7 en bakre boggi 2som utgors av en forsta drivaxel 2-1, en andra drivaxel 2-2 samt en stodaxel 2-3. Fordonet 200 är anordnat att fardas framat i en fardriktning 240. Begreppen framre och bakre syftar i detta sammanhang pa 5 fordonets fardriktning 240.
Den uppsattning av boggi 220 pa fordonet 200 som är beskriven ovan, det viii saga en trippelboggi, är enbart ett exempel. Fordonet 200 kan exempelvis vara utrustat med ett flertal framre hjulaxlar 210. Vidare kan fordonet 200 ha en 10 bakre boggi 220 som utgors av ett godtyckligt antal axlar 230-1, 230-2, 230-3 i vissa utforingsformer; sasom tva, tre, fyra, fern, sex, ..., -, etc. Den bakre boggiaxeln kan aven innefatta en godtycklig kombination av drivaxlar 230-1, 2302 och stodaxlar 230-3 i olika utforingsformer. Exempelvis 15 kan samtliga axlar 230-1, 230-2, 230-3 i boggin 220 utgoras av drivaxlar 230-1, 230-2 i vissa utforingsformer. I andra utforingsformer kan samtliga axlar 230-1, 230-2, 230-3 i boggin 220, utom en axel, utgoras av stodaxlar 230-3.
Detta kan aven uttryckas: n = k + i dar n > 1 och k > 0, 20 dar: n = antal axlar i boggin 220, k = antal drivaxlar 2301, 230-2, och i = antal stodaxlar 230-3.
I vissa utforingsformer kan axlarna 230-1, 230-2, 230-3 i boggin 220 vara upphangda i upphangningsenheter (Jar Atminstone nAgra av dessa har en fjadrande infastning med 25 justerbar styvhet. Darigenom kan trycket fOrdelas mellan axlarna 230-1, 230-2, 230-3.
I vissa utforingsformer kan den fjadrande infastning med justerbar styvhet vara pneumatiskt eller hydrauliskt manovrerbar, exempelvis innefattande luftfjadring inklusive 8 lufttillforselochstyrventilforattreglera lufttillforseln.
Fordonet 200, eller kanske snarast dess forare, kan ibland vilja ha lastvikten fOrdelad pd samtliga axlar 230-1, 230-2, 5 230-3 i boggin 220. Ddrigenom är det majligt att maximera nyttolastens storlek eftersom lastvikten ddrigenom fordelas pa samtliga hjulaxlar 230-1, 230-2, 230-3. Ett exempel pd detta kommer senare att dskddliggoras och diskuteras i samband med beskrivningen av figur 3A och figur 3B. 10 Emellertid kan fordonets forare, exempelvis vid korning i halt underlag fOredra lastOverforing fran den frdmre drivaxeln 230-1 till den bakre drivaxeln 230-2 enligt vad som askadliggors och diskuteras i samband med beskrivningen av figur 4A och figur 4B. Fordon 200 som kor pd halt 15 underlag kan i vissa fall fOredra att bara avlasta stodaxeln 230-3 och ldgga over den vikten pd drivaxlarna 230-1, 230-2 av framkomlighetsskdl. Stadaxeln 230-3 kan endera fortsdtta rulla pd vdgbanan, men med reducerad eller obefintlig last; alternativt kan stadaxeln 230-3 lyftas upp. 20 Dock, kan det dven intrdffa, sdrskilt for fordon 200 som framfors ddr det är trangt och/eller inte cnOdigtvis vill riva upp vdgen, vill ha sd kort hjulbas som mojligt for att fOrbdttra svdngradien. Det är dd fOrmAnligt och Onskvdrt att utfora lastoverforing frdn stodaxeln 230-3 och den bakre 25 drivaxeln 230-2 till den frdmre drivaxeln 230-1, sasom dskddliggors i figur 5A och figur 5B.
Med denna typ av lasteverforing blir svdngradien bdttre, men stabiliteten has fordonet 200, och dess framkomlighet pd halt underlag blir betydligt sdmre an da lasteverfOringen 30 gors till den bakre drivaxeln 230-2. Aven i detta alternativ 9 kan stodaxeln 230-3 endera fortsatta rulla pa vagbanan, men med reducerad eller obefintlig last; alternativt kan stodaxeln 230-3 lyftas upp.
Foreliggande uppfinning avser aven konfigurationer dar utaver att stodaxeln 230-3 kan lyftas upp, aven att drivaxeln 230-1 i boggin, kan lyftas upp. Genom denna konfigurationsmajlighet erhalls saval konfigurationer med lyftbar stodaxel 230-3 som lyftbara drivaxel 230-1 och att lastoverforing kan gar-as mellan de respektive axlarna 230-1, 10 230-2 och 230-3. Det medfor fler kombinationsmojligheter for lastoverforingsfunktionen genom att hjulbas och hjulens svangradie kan anpassas beroende pa korforhallande. Exempelvis am lastoverforing gors fran den framre drivaxeln 230-1 till den bakre drivaxeln 230-2 och den framre drivaxeln 230-1 lyfts upp sá akar trycket pa den bakre drivaxeln 230-2 och darmed fas langre hjulbas och battre stabilitet pa vanlig landsvagskorning. Man behover inte lyfta axlarna (230-1 och/eller 230-3) for att fa battre svangradie det kan racka med att man lastoverfor fran nagon av dem till den drivande axeln 230-02 och att am det gar sa kan man aven lyfta 230-01 och/eller 230-13.
Det är inte ovanligt att alla dessa olika konfigurationer askadliggjorda i figur 3-5 av axlarna 230-1, 230-2, 230-3 i boggin 220 behovs pa ett och samma fordon 200. Ett exempel pa sadant fordon 200 är mjalkbilar. For att inte riva upp gardsplanen onodigt mycket, och dessutom kunna svanga med sa liten svangradie som majligt är det en fordel for fordonet 200 att vid navigering pa gardsplanen kunna valja att lastoverfora till den framre drivaxeln 230-1, i fordonets boggi 220. Andra exempel pa fordon 200 som med fordel kan behova ha minskad svangradie är fordon 200 som behaver framforas i tranga utrymmen som garage; utryckningsfordon sasom brandbilar och liknande som behover navigera sig nOra eldsvadan, skogsfordon som behover navigera mellan tract etc.
Dock kan det under transportkorning pa vOg vara en fordel att istallet framfora fordonet 200 med en lastforskjutning 5 till den bakre drivaxeln 230-2, i synnerhet vid halt vaglag, for forbattrad styrning, stabilitet och faste.
Da fordonet 200 har hamtat last, som exempelvis mjOlk i fallet da fordonet 200 är en mjolkbil, kan det vara en fOrdel att fOrdela lasten p0 ett flertal axlar, eller rentav 10 samtliga hjulaxlar 230-1, 230-2, 230-3 i boggin 220.
Aktiveringen av funktionen kan losas med ett reglage 300, exempelvis i form av, eller innefattande ett vred 3eller ett trelagesreglage som ger feraren mejlighet att valja mellan de olika lastoverforingarna, i vissa utforingsformer, 15 vilket illustreras i figur 3B, 4B och 5B.
Utformningen av detta reglage 300 i figurerna ska betraktas enbart som ett exempel pa utfarande. Exempelvis kan reglaget 300 vara forsett med en ledtext for de olika alternativen, sasom exempelvis "liten svangradie nOdvandigt", "tung last", 20 och/eller "motorvag", eller motsvarande texter. Vidare kan reglaget 300 vara utformat som en stromstallare, ett antal tryckknappar, ett dragreglage, en mjukvaruknapp eller liknande.
DOrigenom ges foraren mojlighet att anpassa fordonets 25 lastoverforing till korsituationen, vaglaget och lasten, vilket leder till ett forbittrat fordon 200, med forbOttrade koregenskaper, i synnerhet vid situationer di liten svOngradie Or en fordel. 11 Figur 6 illustrerar ett exempel pa utforingsform for uppfinningen. Flodesschemat i figur 6 askadliggor ett forfarande 600 for reglering av lastoverforing pa ett fordon 200, innefattande en boggi 220 med atminstone en framre axel 230-1 och en bakre axel 230-2. Boggin 220 kan innefatta atminstone tva drivaxlar 230-1, 230-2 och atminstone en stodaxel 230-3 i vissa utforingsformer. Boggin 220 kan innefatta en trippelboggi, kvadrupelboggi, kvintupelboggi, sextupelboggi,septupelboggi,oktupelboggioch/eller nonupelboggi etc. i olika utforingsformer.
Far att kunna regleringen av lastaverforingen pa fordonet 200 pa ett korrekt sOtt, kan forfarandet 600 innefatta ett antal step 601-605. Det bar dock observeras att vissa av de har beskrivna stegen bara innefattas i vissa alternativa utforingsformer av uppfinningen. Vidare kan de beskrivna stegen 601-605 utforas i en nagot annorlunda kronologisk ordning On vad nummerordningen antyder och att vissa av dem kan utforas parallellt med varandra. FOrfarandet 600 innefattar foljande step: Steg 601 Fordonets kOrfOrhallande faststalls.
Detta faststallda korforhallande, som kan vara befintligt eller Onskat, kan innefatta: minskad svangradie, fOrbattrade styregenskaper och vaggrepp, och/eller lastmaximering. Detta kerforhallande kan faststallas, eller bestammas av fordonets forare. Foraren kan baserat pa radande omgivningsbetingelser och/eller fordonsrelaterad information sjOlv faststalla namnda korforhallanden. Omgivningsbetingelser innefattar att feraren tar hansyn till exempelvis radande vaglag, geografisk position och/eller vaderlag. Men foraren tar Oven 12 hansyn till fordonsrelaterad information sasom fordonets last och/eller fordonets koregenskaper. Med fordonets koregenskaper avses exempelvis am fordonet kranger eller am det är olika bromsgrepp pa olika hjul eller am det hugger i ratten. Faststallandet gOrs i samband med drift av fordonet och baserat pd fordonsrelaterad information. Pd sd sdtt kan regleringen av lastoverforingen goras beroende pd radande vdglag, geografisk position, vaderlag men dven beroende pa information am fordonets koregenskaper och/eller fordonets last. I vissa korsituationer kan det vara en fordel att fordela lasten pa ett flertal axlar, eller rentav samtliga hjulaxlar i boggin fOr att maximera nyttolastens storlek.
Enligt en alternativ utforingsform sa informeras foraren om rddande omgivningsbetingelser och/eller fordonsrelaterad 15 information via kommunikationsmodulen 740 och foraren kan pa sasattfaststallafordonetskorforhallande.
Kommunikationsmodulen 740 är anpassad att ta emot omgivningssignaler fran styrenheten 710 representerande radande omgivningsbetingelser men aven fordonsrelaterad 20 information sdsom information am fordonets last och information am fordonets koregenskaper. Omgivningssignalerna (ej visade i figur) representerar exempelvis information rorande friktion mellan fordonet och vagbanan, geografisk position som erhalls via ett positioneringssystem, och/eller radandevaderlag.Styrenheten7erhallerdatafran fordonsinterna system och sensorer for att kunna generera omgivningssignaler och fordonsrelaterad information. Exempel pa fordonsinterna system och sensorer är lutningsgivare, gyron, accelerometrar, rattvinkelgivare, yaw-rate givare, temperatursensorer, regnsensorer, lastavkannande sensorer, men aven information fran exempelvis bromssystem och stabilitetssystem kan anvandas. Baserat pa informationen am 13 radandeomgivningsbetingelserochfordonsrelaterad information kan foraren faststalla fordonets korforhallande och pa sd sdtt kan regleringen av lastoverforingen goras.
Steg 602 En lastoverfOringskonfiguration for fordonet 200 bestdms, baserat pa fordonets faststallda 601 korforhallande, genom reglering av ett forarstyrt reglage 300 for val av lastoverforingskonfiguration.Saledessabestams lastOverfOringskonfigurationen for fordonet 200 baserat pd de korforhallande som foraren har faststdllt. Om foraren exempelvis anser att denne kommer att framfOra fordonet i en omgivning med halt vaglag sa valjer, reglerar foraren, via ett forarstyrt reglage 300 den lastOverfOringsfunktion som är bast lampad for radande omgivningsbetingelser.
DetfOrarstyrda reglaget300ärinstdllbart pd en lastoverforingskonfiguration som utgors av: lastfordelning pa samtliga axlar 230-1, 230-2 som ingAr i boggin 220, lastoverforing till den bakre axeln 230-2 i boggin 220, samt lastOverfOring till den frdmre axeln 230-1 i boggin 220.
Bestamningen av lastoverfOringskonfiguration kan goras sa att lastoverforing till den frdmre axeln 230-1 i boggin 220 kan goras dâ foraren onskar minskad svangradie. Vidare kan lastOverfOring till den bakre axeln 230-2 i boggin 220 geras da foraren onskar forbattrade styregenskaper och vaggrepp.
LastfOrdelning kan dven geras pa samtliga axlar 230-1, 230-2 som ingar i boggin 220 cid lastmaximering onskas, enligt vissa utfOringsformer. 14 Steg 603 En reglersignal genereras i en reglerenhet 710, payerkbar ay detfOrarstyrdareglaget300,forattreglera lastoverforingskonfigurationen enligt den reglering 602 som 5 gjorts ay det forarstyrda reglaget 300.
Installningenavlastoverforingenfranenforsta lastOverfOringskonfiguration cidr lastfOrdelning gors pa samtliga axlar 230-1, 230-2, 230-3 som ingar i boggin 220, till endera den framre axeln 230-1 eller den bakre axeln 10 230-2 i boggin 220, enligt vissa utforingsformer. En sadan installningen av lastOverforingen kan inledas med att lastoverforing gors fran stodaxeln 230-3 till drivaxlarna 230-1, 230-2, enligt vissa utforingsformer.
Steg 604 Den genererade 603 reglersignalen skickas fran reglerenheten 710 till en styrmekanism 720 for lastoverforingen placerad i anslutning till boggin 220.
Denna reglersignal kan skickas via ett granssnitt, som kan utgoras av ett tradlost granssnitt i vissa utforingsformer, men kan aven utgoras av ett tradbundet granssnitt. Det tradlosa granssnittet kan utgoras av radiosandare baserad pa tradlos kommunikationsteknologi sasom 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LIE), LTEAdvanced, Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (E-1JTRAN),Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Global System for Mobile Communications/ Enhanced Data rate for GSM Evolution (GSM/EDGE), Wideband Code DivisionMultipleAccess(WCDMA),World-Wide Interoperability for Microwave Access (WiMax), Wireless 30 Local Area Network (WLAN) Ultra Mobile Broadband (UMB), Bluetooth (BT) eller infrarbd sandare for att nu bara namna nagra fâ tankbara exempel pa tradlos kommunikation.
I vissa utforingsformer kan kommunikationen goras via en kommunikationsbuss. En sadan kommunikationsbuss kan vara 5 anordnad att sammankoppla ett antal elektroniska styrenheter (ECIJ:er), eller controllers, och olika pa fordonet 200 anordnade komponenter.
Steg 60 LastoverfOringen pa boggin 220 regleras via styrmekanismen 10 720 i enlighet med den reglering 602 som gjorts av det ferarstyrda reglaget 300.
Figur 7 illustrerar en utfbringsform av ett system 700 i ett fordon 200, vilket system 700 innefattar en boggi 220 med atminstone en framre axel 230-1 och en bakre axel 230-2, for 15 att reglera lastaverfaring pa fordonet 200. Boggin 220 innefattar atminstone tva drivaxlar 230-1, 230-2 och atminstone en stodaxel 230-3.
Systemet 700 innefattar ett fOrarstyrt reglage 300 for val av lastoverforingskonfiguration, baserat pa fordonets 20 faststalldakbrfOrhallande.Dettafaststallda korfbrhallande, som kan vara befintligt eller Onskat, kan innefatta: minskad svangradie, forbattrade styregenskaper och vaggrepp, och/eller lastmaximering. Detta korforhallande kan faststallas, eller bestammas av fordonets fbrare. 25 Vidare innefattar systemet 700 en styrenhet 710, vilken är paverkbar av det fbrarstyrda reglaget 300 och anpassad att generera och skicka en reglersignal for att reglera lastbverfbringen. 16 Systemet 700 innefattar ocksa en styrmekanism 720, anpassad att ta emot reglersignalen och installa lastoverforingen pa boggin 220 i enlighet med den reglering som gjorts av det forarstyrda reglaget 300.
For att pa ettkorrektsatt generera och skicka reglersignalen for att reglera lastoverforingen innefattar namnda styrenhet 710 ett antal komponenter, vilka i den foljande texten beskrivs narmare. Vissa av de beskrivna delkomponenterna forekommer i en del, men inte nadvandigtvis alla utforingsformer. Det kan Oven forekomma ytterligare elektronik i styrenheten 710, vilken inte Or helt nadvandig for att forsta funktionen av styrenheten 710 enligt uppfinningen.
Styrenheten 710 innefattar en innefattar en processorkrets 730,enkommunikationsmodul7och,ivissa utforingsformer, ett minne 750.
Kommunikationsmodulen 740 är anpassad att ta emot signaler fran det forarstyrda reglaget 300. Dessa signaler kan tas emot Over ett tradlOst eller tradbundet grdnssnitt fran reglaget 300. Vidare är kommunikationsmodulen 740 anordnad att skicka instruktioner till styrmekanismen 720, vilken styrmekanism 720 vilket i sin tur paverkar fordonets lastOverfOring.
Kommunikationsmodulen 740 Or enligt en utforingsform anpassadatttaemotomgivningssignaleroch/eller fordonsrelateradinformationfranstyrenheten7 representeranderadandeomgivningsbetingelseroch fordonsrelaterad information. Styrenheten 710 erhaller data fran fordonsinterna system och sensorer fer att kunna 17 genereraomgivningssignalerochfordonsrelaterad information.
Kommunikationsmodulen 740 kan i vissa utforingsformer utgorasavenseparatsandareochmottagare.
Kommunikationsmodulen 740 kan i vissa utforingsformer utgoras av en sandtagare, eller transceiver, som är anpassad att sanda och ta emot radiosignaler, och dar delar av konstruktionen, sasom antennen, är gemensam for sandare och mottagare. Vidare kan kommunikationsmodulen 740 vara anpassadfortradlosinformationsOverforing,viaett tradlost granssnitt, sasom: radiosandare baserad pa tradlos kommunikationsteknologi sasom 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE), LTE-Advanced, Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (E- UTRAN), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Global System for Mobile Communications/ Enhanced Data rate for GSM Evolution (GSM/EDGE), Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), World-Wide Interoperability for Microwave Access (WiMax), Wireless Local Area Network (WLAN) Ultra Mobile Broadband (UMB), Bluetooth (BT) eller infrarod sandare for att nu bara namna nagra fa tankbara exempel pa tradlos kommunikation.
Dock kan kommunikationsmodulen 740 i vissa utforingsformer vara sarskilt anpassad for tradbundet informationsutbyte med 25 reglaget 300, med styrmekanism 720 och/eller med fordonets databussellerkommunikationsbuss.Ensadan kommunikationsbuss är anordnad att sammankoppla ett antal elektroniska styrenheter (ECU:er), eller controllers, och olika pa fordonet 220 anordnade komponenter. Fordonets kommunikationsbuss kan utgoras av en eller flera av en kabel; en databuss, sasom en CAN-bus (Controller Area Network bus), en MOST-bus (Media Oriented Systems 18 Transport), eller nagon annan busskonfiguration; eller av en tradlos anslutning exempelvis enligt nagon av de ovan uppraknade teknologierna.
Den tidigare namnda processorkretsen 730 kan utgoras av 5 exempelvis en eller flera Central Processing Unit (CPU), mikroprocessor eller annan logik utformad att tolka och utfora instruktioner och/ eller att som att lasa och skriva data. Processorkretsen 730 kan hantera data for inflode, utflode eller databehandling av data innefattande Oven 10 buffring av data, kontrollfunktioner och liknande.
I vissa alternativa utforingsformer innefattar styrenheten 710 en minnesenhet 750, som utgor ett lagringsmedium for data. Minnesenheten 750 kan utgoras av exempelvis ett minneskort, flashminne, USB-minne, harddisk eller annan liknande datalagringsenhet, till exempel nagon or gruppen: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), etc. i olika utforingsformer.
Vidare innefattar uppfinningen ett datorprogram fOr reglering av lastoverforing pa ett fordon 200 innefattande en boggi 220 med atminstone en framre axel 230-1 och en bakre axel 230-2. Datorprogrammet är anordnat att utfOra fOrfarandet 600 enligt atminstone nagot av de tidigare beskrivna stegen 601-605, oil datorprogrammet exekveras i en processorkrets 730 i styrenheten 710.
Forfarandet enligt stegen 601-605 for anpassning av en styralgoritm till en ferares stressniva kan implementeras genom en eller flera processorkretsar 730 i styrenheten 710, tillsammans med datorprogramkod fer att utfera nagon, nagra, vissa eller alla av de steg 601-605 som beskrivits ovan. 19 Darigenom kan ett datorprogram innefattande instruktioner for att utfora stegen 601-605 da datorprogrammet laddas processorkretsen 710.
Somliga utforingsformer av uppfinningen inbegriper aven ett 5 fordon 200, vilket innefattar det ovan beskrivna systemet 700.

Claims (6)

PATENTKRAV
1. Forfarande (600) for reglering av lastoverfOring pa ett fordon (200) innefattande en boggi (220) med atminstone en framreaxel(230-1)och en bakreaxel(230-2), kannetecknat av: faststallande (601) av fordonets kerfarhallande, bestamning (602) av en lastoverforingskonfiguration for fordonet (200), baserat pa fordonets faststallda (601) korforhallande, genom reglering av ett forarstyrt reglage (300) far val av lastaverforingskonfiguration, generering (603) av en reglersignal i en reglerenhet (710), paverkbar av det forarstyrda reglaget (300), for att reglera lastoverforingskonfigurationen enligt den reglering (602) som gjorts av det forarstyrda reglaget (300), skickande (604) av den genererade (603) reglersignalen fran reglerenheten (710) till en styrmekanism (720) for lastoverforingen placerad i anslutning till boggin (220), och 21 reglering (605) av lastoverforingen pa boggin (220) via styrmekanismen (720) i enlighet med den reglering (602) som gjorts av det forarstyrda reglaget (300) dar bestamningen (602) av lastoverforingskonfiguration gors sa 5 att lastoverforing till den framre axeln (230-1) i boggin (220) gars da foraren onskar minskad svangradie, lastoverforing till den bakre axeln (230-2) i boggin (220) gors da foraren Onskar forbattrade styregenskaper och vaggrepp, samt att lastfordelning gors pa samtliga axlar 10 (230-1, 230-2) som ingar i boggin (220) cid' lastmaximering onskas och dar boggin (220) innefattar atminstone tva drivaxlar (230-1, 230-2) och atminstone en stodaxel (230-3) och dar installningen (603) av lastoverforingen fran lastoverforingskonfigurationen dar lastfordelning gOrs 15 pa samtliga axlar (230-1, 230-2, 230-3) som ingar i boggin (220), till endera den framre axeln (230-1) eller den bakre axeln (230-2) i boggin (220), inleds med att lastOverfOring 9-Ors fran stOdaxeln (230-3) 20 till drivaxlarna (230-1, 230-2).
2. Forfarande (600) enligt krav 1, (Jar det forarstyrda reglaget(300)ärinstallbartpaen lastOverfOringskonfiguration som utgers av: lastfordelning pa samtliga axlar (230-1, 230-2) som ingar 25 boggin (220), lastoverforing till den bakre axeln (230-2) boggin (220), samt lastoverforing till den framre axeln (230-1) i boggin (220). 22
3. Forfarande (600) enligt krav 1 eller krav 2, ddr de faststdllda (601) korforhallandena innefattar: minskad svdngradie, forbdttrade styregenskaper och vdggrepp, samt lastmaximering.
4. System (700) i ett fordon (200), vilket system (700) innefattar en boggi (220) med atminstone en frdmre axel (230-1) och en bakre axel (230-2), for att reglera lastoverforing pd fordonet (200), kannetecknat av: ettfOrarstyrtreglage(300)fOrvalav lastoverforingskonfiguration,baseratpafordonets faststdllda korforhdllande, en styrenhet (710), vilken är pdverkbar av det ferarstyrda reglaget (300) och anpassad att generera och skicka en reglersignal, och en styrmekanism (720), anpassad att ta emot reglersignalen och ins-Lana lastoverforingen pa boggin (220) i enlighet med den reglering som gjorts av det fOrarstyrda reglaget (300) och ddr boggin (220) innefattar dtminstone tva drivaxlar (230-1, 230-2) och Atminstone en stOdaxel (230-3).
5. Fordon (200) innefattande systemet (700) enligt krav 4, anpassat for reglering av lastoverforing enligt forfarandet (600) enligt krav 1-3.
6. Datorprogram far reglering av lastaverforing pd ett fordon (200) innefattande en boggi (220) med atminstone en frdmre axel (230-1) och en bakre axel (230-2), kdnnetecknat av : 23 att forfarandet (600) enligt nagot av krav 1-3 utfors da datorprogrammet exekveras i en processorkrets (730)en styrenhet (710). 1/
SE1351279A 2012-10-29 2013-10-29 Förfarande och system för lastöverföring i ett fordon SE537724C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351279A SE537724C2 (sv) 2012-10-29 2013-10-29 Förfarande och system för lastöverföring i ett fordon
BR112015009035-4A BR112015009035B1 (pt) 2012-10-29 2013-10-29 Processo e sistema para transferência de carga em um veículo
PCT/SE2013/051259 WO2014070083A1 (en) 2012-10-29 2013-10-29 Method and system for load transfer in a vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1251213 2012-10-29
SE1351279A SE537724C2 (sv) 2012-10-29 2013-10-29 Förfarande och system för lastöverföring i ett fordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1351279A1 true SE1351279A1 (sv) 2014-04-30
SE537724C2 SE537724C2 (sv) 2015-10-06

Family

ID=53677095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1351279A SE537724C2 (sv) 2012-10-29 2013-10-29 Förfarande och system för lastöverföring i ett fordon

Country Status (4)

Country Link
BR (1) BR112015009035B1 (sv)
DE (1) DE112013004820T5 (sv)
SE (1) SE537724C2 (sv)
WO (1) WO2014070083A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE539017C2 (sv) 2015-07-06 2017-03-21 Scania Cv Ab Method and system for load transfer in a vehicle
US11124233B1 (en) 2018-12-10 2021-09-21 Amazon Technologies, Inc. Drive train and suspension for an autonomous ground vehicle
DE102020004067A1 (de) 2020-07-07 2022-01-13 Daimler Ag Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6240339B1 (en) * 1999-02-26 2001-05-29 Freightliner Llc Vehicle rear axle load relief method and system
SE529962C2 (sv) * 2004-10-18 2008-01-15 Volvo Lastvagnar Ab System och förfarande för axellastreglering för en lastbärande lastbil
SE529218C2 (sv) * 2005-10-26 2007-06-05 Volvo Lastvagnar Ab System och förfarande för reglering av axellastfördelningsförhållandet på ett fordon med två framaxlar
DE102007012242A1 (de) * 2006-05-06 2007-11-22 Wabco Gmbh Verfahren zur Verkleinerung des Wendekreises von Nutzfahrzeugen
DE102008054044A1 (de) * 2008-06-27 2009-12-31 Wabco Gmbh Lastzug
SE534890C2 (sv) * 2009-05-06 2012-02-07 Scania Cv Ab Anordning för manövrering av ett upphängningsnivåsystem i ett fordon
SE534921C2 (sv) * 2010-06-28 2012-02-14 Scania Cv Ab Anordning och metod för lastöverföring i en boggi

Also Published As

Publication number Publication date
SE537724C2 (sv) 2015-10-06
BR112015009035B1 (pt) 2021-08-31
BR112015009035A2 (pt) 2017-07-04
DE112013004820T5 (de) 2015-08-13
WO2014070083A1 (en) 2014-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170080948A1 (en) Vehicle mode adjusting system
US10744888B2 (en) Trailer-based energy capture and management
US10800403B2 (en) Autonomous ride dynamics comfort controller
US11148620B2 (en) Vehicle range maximization based on external factors
US20180086227A1 (en) Trailer-based energy capture and management
US20180281797A1 (en) Settings adjustments of off-road vehicles
JP6934782B2 (ja) 採掘車両の監視および制御システム
CN104755347A (zh) 车辆控制系统和方法
US10517208B2 (en) Mower provided with center pivot axle
SE529962C2 (sv) System och förfarande för axellastreglering för en lastbärande lastbil
SE1251070A1 (sv) Förfarande, mätanordning och styrenhet för anpassning av ettväxellådssystem
US20140107889A1 (en) Vehicle auxiliary system with global positioning system control
US20210229506A1 (en) Central tire inflation system
SE1351279A1 (sv) Förfarande och system för lastöverföring i ett fordon
SE1450645A1 (sv) Nivåanpassning av fordon
SE1250392A1 (sv) Förfarande och system för säker lastning och lossning hos motorfordon
SE1250311A1 (sv) Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid framförande av fordon
SE1251068A1 (sv) Förfarande, mätanordning och styrenhet för anpassning av ettkopplingsstyrsystem
US20230322220A1 (en) Predictive traction assist for vehicles in platooning operations
EP2789880B1 (en) Gear change with predicted engine speed
EP2789881B1 (en) Variable gear shift performance in a vehicle
WO2016131982A1 (en) A method for controlling a wheel axle load of a vehicle wheel axle
SE537253C2 (sv) Förfarande och system för att förbättra framkomlighetsförmågan hos ett motorfordon
SE1450397A1 (sv) Förfarande och system för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon
US11945437B2 (en) Smart cruise control disengagement system for vehicle driving assistance