SE537253C2

SE537253C2 - Förfarande och system för att förbättra framkomlighetsförmågan hos ett motorfordon

Info

Publication number: SE537253C2
Application number: SE1151022A
Authority: SE
Inventors: Tomas Backlund
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2011-11-02
Filing date: 2011-11-02
Publication date: 2015-03-17
Also published as: EP2589521B1; BR102012026994B1; EP2589521A2; SE1151022A1; EP2589521A3; BR102012026994A2

Abstract

SAMMAN DRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for att forbattra frannkonnlighetsfornnagan hos ett nnotorfordon, innefattande steget att faststalla (Si) fordonets position och fardvag, innefattande stegen att: 5 faststalla (S2) topografin utmed namnda fardvag; anyanda tillgangliga uppgifter rorande vagbanebeskaffenhet utmed namnda fardvag for bedomning (S3) av framkomlighetsbetingelser utmed namnda fardvag; utifran tillgangliga mojligheter att forbattra fordonets framkomlighet avgOra (S4) fordonets mojligheter till framkomlighet baserat pa uppgifter rorande 10 namnda topografi och vagbanebeskaffenhet. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett system (I) fOr att fOrbattra framkomlighetsfOrmagan hos ett motorfordon samt ett motorfordon (1).

Description

537 253 FORFARANDE OCH SYSTEM FOR ATT FORBATTRA FRAMKOMLIGHETSFORMAGAN HOS ETT MOTORFORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for att forbattra framkomlighetsformagan hos ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett system for att forbattra framkomlighetsformagan hos ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig dessutonn till ett motorfordon.

BAKGRUND Ett problem vid k6rning i backe vid halt vaglag f6r fordon sasom tunga lastbilar är att de kan fa problem att ta sig upp och foljaktligen riskera att fastna i backen. Detta kan leda till k6er och i vissa fall hindra ovrig trafik att ta sig fOrbi. Vidare fOrsvaras halkbekampning da dylika fordon kOrt fast i backe eftersom fordonet blockerar vagen.

For att forbattra framkomlighetsformagan är fordonen utrustade med drivkraftshojande enheter som forbattrar drivkraften hos fordonet sa att framkomlighetsfOrmagan i backen fOrbattras. Dylika drivkraftshOjande enheter inbegriper lastoverforing fran stodaxel till drivaxel och/eller differentialsparr. Vidare kan korrekt vaxel vid 'corning i backen som kan bibehallas hela backen sa att ingen vaxlingsnnanover i backen erfordras oka framkomlighetsformagan i backen.

Dylika atgarder kraver erfarenhet fran f6rare och är ibland inte tillrackliga f6r att fordonet skall ta sig upp for backen under forhallanden da vaglaget är halt, dvs. da friktionen mellan fordon och vagbana är lag. 1 537 253 SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande for att forbattra frannkonnlighetsfornnagan hos ett motorfordon sonn nnojliggor reducerad risk for att fordonet skall fastna i en backe.

Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett system for att forbattra framkomlighetsformagan hos ett motorfordon som nnojliggor reducerad risk f6r att fordonet skall fastna i en backe.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande, ett system och ett motorfordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav. Foredragna utforingsformer av forfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnas syftet med ett forfarande for att forbattra framkomlighetsformagan hos ett motorfordon, innefattande steget att faststalla fordonets position och fardvag, innefattande stegen att: faststalla topografin utmed namnda fardvag; anvanda tillgangliga uppgifter r6rande vagbanebeskaffenhet utmed namnda fardvag for bedomning av framkomlighetsbetingelser utmed namnda fardvag; utifran tillgangliga mojligheter att forbattra fordonets framkomlighet avgora fordonets mojligheter till frannkonnlighet baserat pa uppgifter rorande namnda topografi och vagbanebeskaffenhet. Harigenom mojliggors forbattrad framkomlighets- formaga hos fordonet genom att lampliga atgarder kan vidtagas innan fordonet nar en backe for att underlatta for fordonet att ta sig upp for backen eller undvika att fordonet forsoker ta sig upp for backen, varvid foljaktligen risken for att fordonet inte skall ta sig upp for backen och saledes blockera 2 537 253 vagen for andra fordon reduceras vasentligt. Vidare mojliggOrs forbattrad framkomlighetsformaga hos fordonet genom att lampliga atgarder kan vidtagas innan fordonet fardas nerfOr en backe sa att exempelvis fordonet hailer en lamplig hastighet innan backen sa att ingen on6dig bromsning i backen erfordras.

Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper namnda vagbanebeskaffenhet parametrar paverkande friktion i fordonets kontakt med vagbanan. Genom att information rorande friktion mellan fordonet och vagbanan tillgangliggors kan friktionshojande atgarder vidtagas for att underlatta framkomlighetsformagan hos fordonet innan 'corning i backe sker.

Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper namnda tillgangliga mojligheter att fOrbattra fordonets framkonnlighet atgarder for att forbattra friktionen i fordonets kontakt med vagbanan. Harigenom mojliggors att forbattra framkomlighetsformaga hos fordonet innan k6rning i backe sker, dar kOrningen i backe inbegriper kOrning uppfor backe och/eller nerfOr backe.

Enligt en utf6ringsform av fOrfarandet inbegriper namnda atgarder for att fOrbattra friktionen i fordonets kontakt med vagbanan nagon eller nagra av atgarderna: omfordelning av last, differentialsparrning, utvaxlingsanpassning av fordonets drivning. Harigenom mOjliggOrs god framkomlighetsfOrmaga innan k6rning i backe, varvid k6rningen kan optimeras genom att valja den mest lannpliga atgarden for den aktuella situationen.

Enligt en utf6ringsform av forfarandet inbegriper namnda uppgifter r6rande namnda topografi vagbanans lutning utmed fordonets fardvag och/eller langd hos lutande pater hos vagbanan utmed fordonets fardvag. Flarigenonn underlattas forbattrad framkomlighetsformaga hos fordonet i backen genom att lampliga atgarder kan vidtagas, sasom anpassad hastighet och forbattrad friktion i fordonets kontakt med vagbanan, innan fordonet nar backen for att underlatta for fordonet att ta sig upp for backen eller undvika att fordonet forsoker ta sig upp for backen beroende pa backens lutning och/eller langd, 3 537 253 varvid foljaktligen risken f6r att fordonet inte skall ta sig upp f6r backen och saledes blockera vagen for andra fordon reduceras vasentligt.

Enligt uppfinningen uppnas syftet med ett system for att forbattra framkomlighetsformagan hos ett motorfordon, innefattande steget att faststalla fordonets position och fardvag, innefattande medel for att faststalla topografin utmed namnda fardvag; medel for att anvanda tillgangliga uppgifter rorande vagbanebeskaffenhet utmed namnda fardvag for bed6mning av framkomlighetsbetingelser utmed nannnda fardvag; medel f6r att utifran tillgangliga mojligheter att forbattra fordonets framkomlighet avg6ra fordonets mojligheter till framkomlighet baserat pa uppgifter rorande namnda topografi och vagbanebeskaffen het. Harigenom mOjliggOrs forbattrad framkomlighetsform6ga hos fordonet genom att lampliga atgarder kan vidtagas innan fordonet nar en backe for att underlatta for fordonet att ta sig upp for backen eller undvika att fordonet forsoker ta sig upp for backen, varvid foljaktligen risken for att fordonet inte skall ta sig upp for backen och saledes blockera vagen f6r andra fordon reduceras vasentligt. Vidare mojliggors forbattrad framkomlighetsformaga hos fordonet genom att lampliga atgarder kan vidtagas innan fordonet fardas nerfor en backe sa att exennpelvis fordonet hailer en lamplig hastighet innan backen sa att ingen onodig bronnsning i backen erfordras.

Enligt en utforingsform av systemet inbegriper namnda vagbanebeskaffenhet parametrar paverkande friktion i fordonets kontakt med vagbanan. Genom att information rorande friktion mellan fordonet och vagbanan tillgangliggors kan friktionshojande atgarder vidtagas for att underlatta frannkomlighetsfornnagan hos fordonet innan 'corning i backe sker, dar korningen i backe inbegriper k6rning uppf6r backe och/eller nerf6r backe.

Enligt en utforingsform av systemet inbegriper namnda tillgangliga nnojligheter att forbattra fordonets framkomlighet medel for att forbattra friktionen i fordonets kontakt med vagbanan. Flarigenom mojliggors att 30 forbattra framkomlighetsformaga hos fordonet innan k6rning i backe sker. 4 537 253 Enligt en utforingsform av systemet inbegriper namnda medel for att forbattra friktionen i fordonets kontakt med vagbanan nagon eller nagra av: lastoverforingsmedel, differentialsparrmedel, medel for utvaxlingsanpassning av fordonets drivning. Harigenom mojliggOrs god framkomlighetsformaga innan korning i backe, varvid korningen kan optinneras genonn att valja den mest lampliga atgarden f6r den aktuella situ ationen.

Enligt en utf6ringsform av systemet inbegriper namnda uppgifter r6rande namnda topografi vagbanans lutning utmed fordonets fardvag och/eller langd hos lutande pater hos vagbanan utmed fordonets fardvag. Flarigenom underlattas forbattrad framkomlighetsfOrmaga hos fordonet i backen genom att lampliga atgarder kan vidtagas, sasom anpassad hastighet och forbattrad friktion i fordonets kontakt med vagbanan, innan fordonet nar backen for att underlatta for fordonet att ta sig upp for backen eller undvika att fordonet forsoker ta sig upp for backen beroende pa backens lutning och/eller langd, varvid foljaktligen risken f6r att fordonet inte skall ta sig upp f6r backen och saledes blockera vagen for andra fordon reduceras vasentligt.

FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till fOljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar en sidovy av ett motorfordon; Fig. 2 schematiskt visar ett blockschema av ett system for att forbattra framkomlighetsformagan hos ett motorfordon enligt en utforingsform av fOreliggande uppfinning; och 537 253 Fig. 3 schematiskt visar ett blockschema av ett forfarande for att forbattra framkomlighetsformagan hos ett motorfordon enligt en utforingsform av fOreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Hari hanfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Med hanvisning till figur 1 visas en sidovy av ett fordon 1. Det exemplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt fordon i form av en lastbil. Fordonet kan alternativt vara en buss eller en personbil. Fordonet 1 innefattar ett system for att forbattra framkonnlighetsformagan hos ett motorfordon enligt foreliggande uppfinning. Fordonet innefattar ett system som mojliggor reducerad risk for att fordonet som fardas utnned en fardvag/vagbana R skall fastna i en backe H, dar backen har en lutning med en viss vinkel a och en viss langd L.

Fig. 2 visar schematiskt ett blockschema av ett system I for att forbattra frannkonnlighetsfornnagan hos ett motorfordon enligt en utforingsfornn av foreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar fardvagsbestamningsmedel 110 anordnat att tillhandahalla information rorande fordonets fardvag.

Namnda fardvagsbestamningsmedel 110 innefattar positionsbestamningsmedel 112 for att bestamma fordonets position utmed fordonets fardvag, dar positionsbestannningsmedlet inbegriper ett geografiskt lagesbestamnings- system, dvs. GPS. 6 537 253 Namnda fardvagsbestannningsmedel 110 innefattar vidare topografibestamningsmedel 114 for att bestamma topografin utmed fordonets fardvag inbegripande backar.

Topografibestamningsmedlet 114 inbegriper kartdata rorande topografin utmed fordonets fardvag. Namnda positionsbestamningsmedel 112 och namnda topografibestamningsmedel 114 är anordnade att samverka. Namnda positionsbestamningsmedel 112 och namnda topografibestamningsmedel 114 utgor enligt en utforingsform en gemensam enhet.

Namnda fardvagsbestamningsmedel 110 innefattar enligt utforingsform 10 fardvagslutningsbestamningsmedel 116 for att bestamma lutningen pa vagen utmed fordonets fardvag.

Namnda fardvagsbestamningsmedel 110 innefattar enligt utforingsform backlangdsbestamningsmedel 118 for att bestamma langden pa backe utmed fordonets fardvag.

Systemet I innefattar vidare vagbeskaffenhetsbestamningsmedel 120 for bedomning av framkomlighetsbetingelser utmed fordonets fardvag.

Namnda vagbeskaffenhetsbestamningsmedel 120 innefattar friktionsbestamningsmedel 122 for att bestamma friktion mellan vagbana och fordon, dvs. friktion nnellan fordonets drivhjul och vagbanan. Nannnda friktionsbestamningsmedel kan utgoras av vilket som heist lampligt organ for att bestamma friktion mellan drivhjul och vagbana.

Namnda vagbeskaffenhetsbestamningsmedel 120 innefattar vidare vagbeskaffenhetskonnnnunikationsnnedel 124 for att nnottaga extern information rorande vagbeskaffenhet utmed fordonets fardvag inkluderande vagbeskaffenhet i och i anslutning till backar, dar namnda information erhalles Than exempelvis liknande fordon som fardats utmed fordonets fardvag inom en viss forutbestarnd tidsrymd innan fordonet. Namnda vagbeskaffenhetskommunikationsmedel 124 inbegriper foljaktligen 7 537 253 kommunikationsorgan for att kommunicera med andra fordon och/eller andra enheter. Harigenom är namnda vagbeskaffenhetskommunikationsmedel 124 anordnat att mottaga skattad friktion -Iran andra fordon. Namnda vagbeskaffenhetskommunikationsmedel124innefattarfoljaktligen information rorande aktuell friktion. Namnda vagbeskaffenhetskommunikationsmedel 124 är vidare anordnat att kommunicera aktuell friktion till exempelvis andra fordon eller annan enhet. Harigenom mOjliggOrs att friktionsvardet kan delas genom en portal sa att information rorande aktuell friktion i anslutning till backe utmed fordonets fardvag for specifik typ av fordon finns tillganglig f6r liknande fordon sa att lamplig atgard kan vidtagas for att forbattra framkomlighetsformagan hos fordonet for fard uppfor och/eller nerfor den aktuella backen.

Namnda vagbeskaffenhetsbestamningsmedel 120 innefattar vidare temperaturbestamningsmedel 126 for att bestamma omgivningstennperatur och/eller temperatur hos vagbanan. Genom information rorande omgivningstemperatur och/eller vagbanetemperatur ges information om risken for halka vid exempelvis vinterfore, varvid lampliga atgarder kan vidtagas for att forbattra framkomlighetsformagan hos fordonet uppfor och/eller nerfor aktuell backe.

Systemet I innefatt vidare fordonsbestamningsmedel 130 for att bestamma fordonsparametrar paverkande fordonets framkonnlighetsformaga.

Namnda fordonsbestamningsmedel 130 innefattar fordonsviktsbestamningsmedel 132 for att bestamma fordonets vikt. Namnda fordonsviktsbestamningsmedel 132 inbegriper lampliga viktavkanningsorgan for att bestamma fordonsvikten och saledes kunna avkanna om fordonet är lastat eller olastat och hur lastfordelningen pa fordonet är samt andra viktrelaterade parametrar som paverkar fordonets framkomlighetsformaga. Harigenom kan lannpliga atgarder vidtagas for att forbattra frannkonnlighetsfornnagan hos fordonet uppfor och/eller nerfor aktuell backe, beaktande fordonets vikt. 8 537 253 Namnda fordonsbestamningsmedel 130 innefattar vidare axeltryckbestamningsmedel 134 for att bestannma drivaxeltryck hos fordonet. Namnda axeltryckbestannningsmedel 134 inbegriper vilka som heist lampliga organ for att avkanna drivaxeltryck, varvid, baserat pa drivaxeltryck lampliga atgarder kan vidtagas fOr att fOrbattra framkomlighetsformagan hos fordonet uppfor och/eller nerfOr aktuell backe, dar en atgard kan vara att oka drivaxeltrycket.

Namnda fordonsbestamningsmedel 130 innefattar drivmomentsbestamningsmedel 136 f6r att bestamma fordonets drivmoment. Namnda drivmomentsbestamningsmedel 136 kan utgOras av vilket som heist lampligt avkanningsorgan for att bestamma fordonets drivmoment, varvid lampliga atgarder kan vidtagas for att fOrbattra framkomlighetsfOrmagan hos fordonet uppfor och/eller nerfor aktuell backe, sasom anpassning av vaxel hos fordonet.

Namnda fordonsbestamningsmedel 130 innefattar vidare hastighets- bestamningsmedel 138 fOr att bestamma fordonets hastighet. Namnda hastighetsbestamningsmedel 138 kan utg6ras av vilket som heist lampligt hatighetsdetekteringsorgan sasom fordonets hastighetsrnatare, varvid lampliga atgarder kan vidtagas for att forbattra framkomlighetsformagan hos fordonet vid aktuell backe, sasom att oka hastigheten infor 'corning i uppf6rsbacke och minska hastigheten inf6r k6rning i nerforsbacke.

Systemet I innefattar vidare framkomlighetsforbattringsmedel 140 for att forbattra framkomlighetsfornnagan for fordonet exennpelvis vid 'corning i backe vid halt vaglag.

Namnda framkomlighetsforbattringsmedel 140 innefattar enligt en utforingsform dar fordonet innefattar stodhjul lastoverforingsmedel 142 for att overfora last Than stodaxel till drivaxel.

Namnda framkomlighetsfOrbattringsmedel 140 innefattar vidare differentialsparrmedel 144 for sparrning/lasning av differential f6r forbattrad framkomlighetsformaga exempelvis vid halt vaglag i backe. 9 537 253 Namnda framkomlighetsfOrbattringsmedel 140 innefattar vidare utvaxlingsanpassningsmedel 146 for att anpassa utvaxlingen hos fordonet for att Oka framkomlighetsformagan, exempelvis vid halt vaglag i backe.

Namnda framkomlighetsforbattringsmedel 140 innefattar vidare framkom- lighetsbedomningsmedel 148 anordnat att bedOrna huruvida fordonet kan ta sig fram i backe med halt vaglag, varvid foraren harigenom kan informeras, exennpelvis via en display, att fordonet inte kan ta sig upp for ankommande backe, varvid fordonet kan invanta halkbekampning eller valja en alternativ vag som ar frannkomlig.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100.

Den elektroniska styrenheten 100 är via lankar signalansluten till nannnda fardvagsbestamningsmedel 110 anordnat att tillhandahalla information rorande fordonets fardvag. Den elektroniska styrenheten 100 är via lankarna anordnad att mottaga en signal fran namnda fardvagsbestamningsmedel 1 representerande fardvagsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda positionsbestannningsmedel 112 anordnat att tillhandahalla information rorande fordonets position utmed fardvagen. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att mottaga en signal -Iran namnda posit ionsbestamningsmedel 112 representerande fordonspositionsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda topografibestamningsnnedel 114 anordnat att tillhandahalla information rOrande topografi, dvs. hojdskillnader i form av backar, utmed fordonets fardvag. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att mottaga en signal fran namnda topografibestamningsmedel 114 representerande topografidata.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda fardvagslutningsbestamningsmedel 116 anordnat att tillhandahAlla 537 253 information rorande lutning hos vagbanan utmed fordonets fardvag. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att mottaga en signal fran namnda fardvagslutningsbestamningsmedel 116 representerande vaglutningsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda backlangdsbestamningsmedel 118 anordnat att tillhandahalla information rOrande langd hos backe utmed fordonets fardvag. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att mottaga en signal fran namnda backlangdsbestamningsmedel 118 representerande backlangdsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är via lankar signalansluten till namnda vagbeskaffenhetsbestamningsmedel 120 anordnat att tillhandahalla information rOrande vagbeskaffenhet. Den elektroniska styrenheten 100 är via lankarna anordnad att mottaga en signal fran namnda vagbeskaffenhetsbestamningsmedel 120 representerande vagbeskaffenhets- data.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda friktionsbestamningsmedel 122 anordnat att avkanna friktion mellan drivhjul hos fordonet och vagbana. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att mottaga en signal fran namnda friktionsbestamningsmedel 122 representerande friktionsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda vagbeskaffenhetskommunikationsmedel 124 anordnat mottaga extern information rOrande vagbeskaffenhet inbegripande aktuell friktion. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att mottaga en signal fran namnda vagbeskaffenhetsmottagningsmedel representerande vagbeskaffenhetsinformationsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 ar via en lank signalansluten till namnda temperaturbestamningsmedel 126 anordnat att avkanna omgivningstemperatur och/eller vagbanetemperatur. Den elektroniska styrenheten 100 11 537 253 är via lanken anordnad att mottaga en signal Than namnda temperaturbestamningsmedel 126 representerande temperaturdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är via lankar signalansluten till narrinda fordonsbestamningsmedel 130 anordnat att tillhandahalla information rorande fordonsparametrar paverkande dess framkomlighetsformaga. Den elektroniska styrenheten 100 är via lankarna anordnad att mottaga en signal fran namnda fordonsbestamningsmedel 130 representerande fordonsbestamningsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda fordonsviktsbestamningsmedel 132 anordnat att bestamma aktuell vikt hos fordonet. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att mottaga en signal fran namnda fordonsviktsbestamningsmedel 132 representerande fordonsviktsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda axeltryckbestarnningsmedel 134 anordnat att bestamma aktuellt drivaxeltryck hos fordonet. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att mottaga en signal fran namnda axeltryckbestamningsmedel 134 representerande axeltrycksdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda drivmomentsbestamningsmedel 136 anordnat att bestamma aktuellt drivmoment hos fordonet. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att mottaga en signal Than namnda drivmomentsbestamningsmedel 136 representerande drivmomentsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda hastighetsbestamningsmedel 138 anordnat att bestamma aktuell hastighet hos fordonet. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att mottaga en signal fran namnda hastighetsbestarnningsmedel 138 representerande hastighetsdata. 12 537 253 Den elektroniska styrenheten 100 är via lankar signalansluten till namnda framkomlighetsforbattringsmedel 140 anordnat att forbattra framkomlighetsfOrmagan for fordonet exempelvis vid korning i backe vid halt vaglag. Den elektroniska styrenheten 100 är via lankarna anordnad att sanda en signal till namnda framkomlighetsforbattringsmedel 140 representerande aktiverings- data for aktivering av framkomlighetsforbattringsmedel 140.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda lastoverforingsmedel 142 anordnat att overfora last fran stodaxel till drivaxel. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att sanda en signal till namnda lastoverforingsmedel 142 representerande lastoverforingsaktiveringsdata fOr aktivering av namnda lastOverfOringsmedel 142.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda differentialsparrmedel 144 anordnat att sparra/lasa differential hos fordonet. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att sanda en signal till namnda differentialsparrmedel 144 representerande differentialsparraktiveringsdata f6r aktivering av namnda differentialsparrmedel 144.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda utvaxlingsanpassningsmedel 146 anordnat att anpassa vaxlingslage hos fordonet. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att sanda en signal till namnda utvaxlingsanpassningsmedel 146 representerande utvaxlingsanpassningsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är via en lank signalansluten till namnda framkomlighetsbedOmningsmedel 148 anordnat att anpassa vaxlingslage hos fordonet. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att sanda en signal till namnda framkomlighetsbedomningsmedel 148 representerande framkomlighetsbedomningsdata sa att exennpelvis foraren informeras att fordonet inte kan framforas i aktuell backe, eller att fordonet forhindras att framf6ras i aktuell backe. 13 537 253 Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda fardvagsdata for att tillhandahalla information om fardvagen och fordonets position. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda positionsdata, topografidata, vaglutningsdata och backlangdsdata for att tillhandahalla information om fardvagen och topografin, dvs. backar och dess lutning och langd, samt fordonets position relativt aktuell backe utmed fordonets fardvag. Namnda fardvagsdata inbegriper namnda positionsdata och topografidata, sannt i f6rekommande fall namnda vaglutningsdata och/eller backlangdsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda vagbeskaffenhetsdata fOr att tillhandahalla information om fardvagens beskaffenhet. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda friktionsdata, vagbeskaffenhetsinformationsdata och temperaturdata for att tillhandahalla information om fardvagens beskaffenhet och framkomlighetsformaga hos fordonet. Namnda vagbeskaffenhetsdata inbegriper namnda friktionsdata, vagbeskaffenhetsinformationsdata och/eller temperaturdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda fordonsbestamningsdata for att tillhandahalla information om fordonets forutsattningar for framkomlighet utmed vagbanan. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda fordonsviktsdata, drivaxeltrycksdata, vridmomentsdata och fordonshastighetsdata for att tillhandahalla information om forutsattnings for framkomlighet hos fordonet utmed vagbanan. Nannnda fordonsbestannningsdata inbegriper nannnda fordonsviktsdata, drivaxeltryckdata, vridmomentsdata och/eller fordonshastighetsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att baserat pa namnda fardvagsdata, vagbeskaffenhetsdata och fordonsbestannningsdata bestannnna framkomlighetsdata. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att 30 jamfora namnda bestamda framkomlighetsdata med forutbestamda 14 537 253 framkomlighetsdata for att erhalla underlag for lamplig atgard for forbattrad framkomlighetsformaga hos fordonet vid aktuell situation, dvs. vid aktuell backe.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att baserat pa namnda jamforelse sanda en signal till namnda framkomlighetsforbattringsmedel 140 representerande aktiveringsdata att aktivera namnda framkomlighetsfOrbattringsmedel 140 for att forbattra framkomlighetsformagan hos fordonet exennpelvis for fard uppfor och/eller nerf6r aktuell backe, och/eller omdirigera fordonet till en fardvag som underlattar framfarten.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att om namnda framkomlighetsdata uppfyller ett forsta framkomlighetskriterium sanda en signal till namnda lastoverforingsmedel 142 att aktivera detsamma for att mojliggora/underlatta framkomlighet uppfOr den pa fordonets fardvag ankommande backen.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att om namnda framkomlighetsdata uppfyller ett andra framkomlighetskriterium sanda en signal till nannnda differentialsparrmedel 144 att aktivera detsamma for att mojliggora/underlatta framkomlighet uppf6r den pa fordonets fardvag ankommande backen.

Den elektroniska styrenheten är anordnad att om namnda framkomlighetsdata uppfyller ett tredje framkomlighetskriterium sanda en signal till namnda utvaxlingsanpassningsmedel 146 att aktivera lamplig utvaxling hos detsamma fOr att mOjliggOra/underlatta framkomlighet uppfOr den pa fordonets fardvag ankonnmande backen.

Den elektroniska styrenheten är anordnad att om namnda framkomlighetsdata uppfyller ett fjarde framkomlighetskriterium sanda en signal till namnda framkomlighetsbedOmningsmedel 148 att sanda information att fordonet, under radande forutsattningar betraffande bland 537 253 annat vagfOrhallande, inte kan ta sig upp f6r den pa fordonets fardvag ankommande backen och/eller forhindra fordonet att kora uppfor backen.

Fig. 3 visar schennatiskt ett blockschenna av ett forfarande for att forbattra framkomlighetsformagan hos ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for att forbattra framkomlighetsformagan hos ett nnotorfordon ett f6rsta steg S1. I detta steg faststalls fordonets position och fardvag.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for att forbattra 10 framkomlighetsformagan has ett motorfordon ett andra steg S2. I detta steg faststalls topografin utmed nannnda fardvag. Harvid erhalles information am backar utmed fordonets fardvag.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for att forbattra framkomlighetsformagan has ett motorfordon ett tredje steg S3. I detta steg anvands tillgangliga uppgifter r6rande vagbanebeskaffenhet utmed nannnda fardvag for bedomning av framkomlighetsbetingelser utmed namnda fardvag.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for att forbattra framkomlighetsformagan has ett motorfordon ett fjarde steg S4. I detta steg avgors utifran tillgangliga mojligheter att forbattra fordonets frannkonnlighet fordonets mojligheter till framkomlighet baserat pa uppgifter rorande namnda topografi och vagbanebeskaffenhet.

Beskrivningen ovan av de foredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. Utforingsformerna har valts och beskrivits for att bast fOrklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for en fackman att forsta uppfinningen 16 537 253 for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som ar lampliga for det avsedda bruket. 17

Claims

537 253 PATE NTKRAV 1. Forfarande for att forbattra framkomlighetsformagan hos ett motorfordon, innefattande steget att faststalla (S1) fordonets position och fardvag, kannetecknat av stegen aft: - faststalla (S2) topografin utmed namnda fardvag;

1. bestamma (S3) friktion mellan fordonet och vagbana utmed namnda fardvag, 2. bestamma fordonets mojligheter till framkomlighet baserat pa uppgifter rorande namnda topografi och friktion mellan fordonet och vagbanan samt aven tillgangliga mojligheter aft forbattra fordonets framkomlighet innefattande minst en av atgarderna: omfordelning av last, differentialsparrning, utvaxlingsanpassning av fordonets drivning; och 3. i beroende av fordonets bestamda mojlighet till framkomlighet utfora minst en av atgarderna: omfordelning av last, differentialsparrning, utvaxlingsanpassning av fordonets drivning eller aft forma fordonet att inte fortsatta utmed den faststallda fardvagen.

2. Forfarande enligt krav 1, varvid namnda uppgifter rorande namnda topografi inbegriper vagbanans lutning utmed fordonets fardvag och/eller langd hos lutande partier hos vagbanan utmed fordonets fardvag.

3. Forfarande enligt nagot av kraven 1 eller 2, varvid friktion mellan fordonet och vagbanan faststalls i fordonet.

4. Forfarande enligt nagot av kraven 1 eller 2, varvid friktion mellan fordonet och vagbanan mottas fran en extern enhet.

5. Forfarande enligt nagot av kraven 1 - 4, varvid fordonets mojligheter till 25 framkomlighet aven baseras pa en bestarnd omgivningstemperatur och eller vagbanetemperatur. 18 537 253

6. System (I) for att forbattra framkomlighetsformagan hos ett motorfordon, innefattande medel (100, 112) for att faststalla fordonets position och fardvag, kannetecknat av 1. medel (100, 114) for att faststalla topografin utmed namnda fardvag; 5 - medel (100) for att bestamma friktion mellan fordonet och vagbana utmed namnda fardvag; 2. medel (140) for att bestamma fordonets mojligheter till framkomlighet baserat pa uppgifter rOrande namnda topografi och friktion mellan fordonet och vagbanan samt aven tillgangliga mojligheter att forbattra fordonets framkomlighet innefattande minst en av: lastoverforingsmedel (142), differentialsparrmedel (144), medel (146) for utvaxlingsanpassning av fordonets drivning; och 3. medel (142, 144, 146 148) anordnade att i beroende av fordonets bestamda mojlighet till framkomlighet utfora minst en av atgarderna: omfordelning av last, differentialsparrning, utvaxlingsanpassning av fordonets drivning eller att forma fordonet att inte fortsatta utmed den faststallda fardvagen.

7. System (I) enligt krav 6, varvid namnda uppgifter rorande namnda topografi inbegriper vagbanans lutning (a) utmed fordonets fardvag (G) och/eller langd (L) hos lutande pater hos vagbanan utmed fordonets 20 fardvag.

8. System enligt nagot av kraven 6 eller 7, anordnat att faststalla friktion mellan fordonet och vagbanan i fordonet.

9. System enligt nagot av kraven 6 eller 7, anordnat att motta information avseende friktion mellan fordonet och vagbanan fran en extern enhet.

10. System enligt nagot av kraven 6 — 9, varvid systemet är anordnat att basera fordonets mojligheter till framkomlighet aven pa en bestamd omgivningstemperatur och eller vagbanetemperatur.

11. Motorfordon (1) innefattande ett system enligt nagot av kraven 6-10. 19 537 253 1/2