SE1251070A1 - Förfarande, mätanordning och styrenhet för anpassning av ettväxellådssystem - Google Patents

Förfarande, mätanordning och styrenhet för anpassning av ettväxellådssystem Download PDF

Info

Publication number
SE1251070A1
SE1251070A1 SE1251070A SE1251070A SE1251070A1 SE 1251070 A1 SE1251070 A1 SE 1251070A1 SE 1251070 A SE1251070 A SE 1251070A SE 1251070 A SE1251070 A SE 1251070A SE 1251070 A1 SE1251070 A1 SE 1251070A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
driver
control algorithm
vehicle
physical property
stress level
Prior art date
Application number
SE1251070A
Other languages
English (en)
Other versions
SE537865C2 (sv
Inventor
Anders Eskilson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1251070A priority Critical patent/SE537865C2/sv
Priority to EP13184726.1A priority patent/EP2711227B1/en
Publication of SE1251070A1 publication Critical patent/SE1251070A1/sv
Publication of SE537865C2 publication Critical patent/SE537865C2/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/20—Workers
    • A61B2503/22—Motor vehicles operators, e.g. drivers, pilots, captains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/163—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state by tracking eye movement, gaze, or pupil change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872—Driver physiology
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/21—Voice
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/225—Direction of gaze
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H2059/003—Detecting or using driving style of a driver, e.g. for adapting shift schedules
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/10—Controlling shift hysteresis

Abstract

SAMMANDRAG Forfarande (400), styranordning (240) och matenhet (230) for anpassning av en styralgoritm innefattande minst en forarberoende parameter, vilken styralgoritm kontrollerar ett vaxelladssystem (250) i ett fordon (220). Forfarandet innefattar matning (401) av atminstone en fysisk egenskap has foraren (210), faststallande (402) av forarens stressniva, baserat pa den utforda matningen (401) och anpassning (403) av styralgoritmen till forarens faststallda (402) stressniva.

Description

I FoRFARANDE, MATANORDNING OCH STYRENHET FOR ANPASSNING AV ETT VAXELLADS SYSTEM TEKNISKT OMRADE 5 Uppfinningen hdnfer sig till ett forfarande, en mdtanordning och en styrenhet i ett fordon. Ndrmare bestdmt anger uppfinningen en mekanism for anpassning av en styralgoritm som kontrollerar ett vdxelladssystem i ett fordon, till en stressniva hos fordonets forare.
BAKGRUND For alla styrsystem i ett fordon som fordonets forare interagerar med, är det fundamentalt att forsoka utfOra det som foraren begdr pa ett sdtt som man tror att foraren 15 onskar. Med fordon avses i detta sammanhang exempelvis lastbil, langtradare, flakbil, transportbil, truck, husbil, pickup, arbetsvagn, personbil, utryckningsfordon, farkost, skapbil, fyrhjuling, skotare, grdvskopa, bil, kranbil, tankbil, motorcykel, hjullastare, moped, skater, limousin, 20 sportbil,racerbil,radiobil,grdsklippare,stridsvagn, snOskoter, snOvessla, terrdngbil, bandvagn, traktor, gokart, buss,skordetroska,jordbruksmaskinellerliknande motordrivet bemannat eller obemannat transportmedel, anpassat for landbaserad geografisk forflyttning. 25 I ett fordon av ovan ndmnda slag kan forekomma en mdngd olika drivlinekonfigurationer. Exempelvis kan vdxelladan utgoras av en manuellt vdxlad vaxellada eller en automatvdxellada. Betrdffande tunga fordon är det ofta Onskydrt att dessa ska kunna framfOras pa ett for foraren sa 30 bekvdmt sdtt som mOjligt, vilket vanligtvis innebdr att 2 vaxelladans vaxlingar utfors automatiskt med hjalp av fordonets styrsystem. Det har darfor ocksa blivit alit vanligare med automatiserade vaxellador i denna typ av fordon.
Sadan automatiserad vaxling utgors vid tunga fordon ofta av en styrsystemstyrd \Taxiing av "manuella" vaxellador (aven kallad AMT, Automated Manual Transmission), exempelvis pa grund av att dessa är vasentligt billigare att framstalla, men ocksa pa grund av sin hag-re verkningsgrad, jamfort med traditionella automatvaxellador. De har ocksa lagre vikt. Nar det galler tunga fordon som till stor del anvands for landsvags-/motorvagsbrukanvandssaledesvanligtvis automatiskt vaxlade "manuella" vaxellador. Dessa brukar benamnas automatiserade vaxellador.
Denna vaxling kan ske pa flera olika satt, och enligt ett sadant satt nyttjas en av fordonets styrsystem automatiskt styrd koppling vid vaxling, varvid foraren saledes endast behover tillgang till gaspedal och bromspedal.
I princip behover kopplingen endast anvandas for start av fordonet fran stillastaende, dl Ovrig vaxling kan utfOras av fordonets styrsystem utan att kopplingen overhuvudtaget anvands genom att vaxlingarna istallet utfors "momentlost". Det Or ocksa mojligt att den automatiserade kopplingen endast nyttjas for vissa vaxlingssteg, eller enbart vid viss \Taxiing.
Manga ganger anvands dock av komfortskal den automatiserade kopplingen vid samtliga eller vasentligen samtliga vaxlingar.
Styrning av den automatiserade kopplingen Astadkoms genom attmedhjalpavfordonetsstyrsystemstyraen 3 kopplingsaktuator. Kopplingsaktuatorn kan exempelvis besta av en eller flera pneumatiskt styrda och pa en havarm verkande kolvar, varvid kopplingen oppnas/stangs genom att medelst namnda kolvar Astadkomma en havarmsrerelse.
Kopplingsaktuatorn kan aven vara av elektrisk typ.
Ett automatiserat eller manuellt vaxlingsstyrsystem som ndgot av de ovan beskrivna kan vidare regleras av en styralgoritm, i vilken ingar parametrar som är paverkbara av fordonets farare, sasom exempelvis gaspedalens lage, bromspedalenslageoch/ellerkopplingspedalenslage.
Darigenomkankopplingslamellslagevaljasenligt styralgoritmen, baserat pa fOrarinput via exempelvis nAgot av namnda pedalers lage, lagesforandring eller hastigheten ph lagesforandringen. Ett automatiserat vaxlingssystem valjer vaxlingspunkt och stegval, det viii saga am man ska alja att hoppa Over 0, 1, 2 eller 3 vaxlar baserat ph forarinput via huvudsakligen gaspedalens lage. Med axlingspunkt menas har det varvtal och/eller kombination av varvtal och moment vid vilket vaxling gors till nasta hegre vaxel, cid varvtalet overskrider vaxlingspunkten, och till narmastlagrevaxel,divarvtaletunderskrider vaxlingspunkten. Trycker foraren ned gaspedalen mycket kan detta tolkas som att denne viii optimera mot att ha axlingspunkter som ligger Mgt i motorvarv och ett stegval som ger maximal fordonsacceleration, det viii saga inte hoppa over nagra vaxlar. Hastigheten med vilken foraren forandrar gaspedallaget i olika riktningar tolkas sedan, for att ge en uppskattning am vilket beteende foraren viii ha av systemet.
Vidare ar vissa automatiserade vaxlingssystem anpassade att regleras genom att tolka aven hastigheten med vilken foraren forandrar gaspedalslaget och/eller kopplingspedallaget 4 olika riktningar for att fa en uppskattning om vilket beteende foraren viii ha av vaxlingssystemet och darmed vilket upptradande foraren viii ha av fordonet. Detta fungerar i allmanhet bra sa lange feraren befinner sig i ett 5 harmoniskt tillstand och/eller agerar rationellt, se Figur 1A.
Ett problem med det ovan beskrivna vaxlingssystemet Or dock det stora beroendet av andamalsenligt beteende hos fordonets farare. En farare i en trafikmilja kan utsattas for 10 stressiga trafiksituationer och beter sig inte alltid rationellt, se Figur 1B. Foraren kan exempelvis fastna i bilkO i rusningstrafik, samtidigt som han eller hon har en tid att passa; eller paverkas kanslomassigt av andra trafikanters upplevda eller faktiska brister i framferandet 15 av sina respektive fordon, vilket kan utlbsa ett atminstone tillfalligt irrationellt forarbeteende.
Det automatiserade vaxlingssystemets styralgoritmer Or anpassade for ett rationellt beteende hos foraren. Darfor kan vaxlingssystemet komma att upptrada irrationellt om/nar 20 fbraren upptrader irrationellt. Exempelvis, ett extremfall av det ovan angivna scenariot dar foraren trycker ned gaspedalen mycket snabbt, samtidigt som kopplingspedalen slapps upp snabbt, kan komma att resultera i en dackslirning, eller sa kallad burn-out, dar fordonets 25 drivhjul slirar mot underlaget. Detta kan i sin tur leda till forlorad sidostabilitet och i varsta fall att foraren tappar kontrollen Over fordonet, sarskilt cid fordonet har lag vikt i kombination med effektrik motor. For ett tungt lastat fordon kan istallet en alltfar snabb och okanslig 30 urkoppling i samband med gaspadrag leda till att drivaxeln skadas, far minskad livslangd eller gar ay.
Det ar sannolikt att en forare som anfaktas av stress, irritation, ilska och/eller frustation (se figur 1B) kan komma att forstarka de signaler som vaxlingssystemet fersOker tolka, exempelvis genom att snabbt vdxla mellan fullt gaspadrag och ingen gas ails och darefter fullgas igen. vdxlingssystemet att, pa eventuell tidsfordrojning, egentligen viii, det viii foraren egentligen borde gaspedalen kan fa grund av tolkningsproblem och reagera tvartemot det som foraren saga ldgga in en hOgre vdxel ndr lagga in en lagre vaxel, eller Ett sadant flaktande med bibehalla den befintliga vaxeln och/eller tvartom. Resultatet kan bli att fordonet tappar dragkraft nar foraren egentligen viii Oka dragkraften i den stressiga situationen, pa grund av onOdigt vdxlande fram och tillbaka. Vidare kan detta beteende resultera i okad bransleforbrukning och ddrmed Okad miljebelastning, men det kan dven resultera i bkat slitage pa vaxelladan, onbdiga/OverflOdiga vaxlingar eller en olycka.
Samtidigt är det viktigt att vdxlingen är kdnslig och foljer motornsvarvtaiforattoptimeradriften,undvika overvarvning av motorn, minska bransleforbrukning och samtidigt forbdttra korprestanda.
Det kan konstateras att forare, kanske i synnerhet yrkesforare, ofta ansatts av situationsrelaterad stress. En irrationellt agerande forare riskerar att orsaka skada 1D1 fordonet, utover det mOjliga personliga lidande som kan bli fOljden. 6 SAMMANFATTNING Det är ddrfer en malsdttning med denna uppfinning att kunna anpassa en styralgoritm som kontrollerar ett vaxelladssystem I ett fordon, till en stressnivd has fordonets forare for att losa atminstone ndgot av ovan angivna problem och ddrmed uppnd en fordonsforbdttring.
Enligt en fOrsta aspekt av uppfinningen uppnds denna mdlsdttning av ett forfarande for anpassning av en styralgoritm innefattande minst en forarberoende parameter, vilken styralgoritm kontrollerar ett vdxellddssystem i ett fordon. Forfarandet innefattar en mdtning av dtminstone en fysisk egenskap has feraren. Vidare innefattar forfarandet ett faststdllande av forarens stressnivd, baserat pd den utforda mdtningen. Vidare innefattar forfarandet en anpassning av styralgoritmen till forarens faststdllda stressnivd.
Enligt en andra aspekt av uppfinningen uppnds denna malsdttning av en styrenhet for kontroll av ett vdxellddssystem i ett fordon via en anpassningsbar styralgoritm. Styrenheten innefattar en kommunikationsmodul for att ta emot ett mdtresultat frdn en mdtning av dtminstone en fysisk egenskap has foraren. Styrenheten innefattar ocksd en processorkrets, anordnad att faststdlla forarens stressnivd, baserat pd den utfOrda mdtningen, och Oven anordnad att anpassa styralgoritmen till fOrarens faststdllda stressnivd.
Enligt en tredje aspekt av uppfinningen uppnds denna mdlsdttning av en mdtordning far tillhandahallande av mdtresultat for anpassning av en styralgoritm innefattande minst en forarberoende parameter,ddr styralgoritmen 7 kontrollerarettvaxelladssystemiettfordon.
Matanordningen innefattar en detektor for matning av atminstone en fysisk egenskap has foraren. Vidare innefattar matanordningen en kommunikationsmodul, anordnad att 5 kommunicera det uppmatta vardet till en styrenhet.
Genom att mata atminstone nagon fysisk stressrelaterad parameter has fOraren och genom att kunna detektera en forhojd stressniva has foraren genom att jamfora denna stressrelaterade parameter med ett gransvarde, kan en 10 forhojd stressniva has foraren detekteras. Den detekterade stressen kan sedan utlosa en anpassning av den styralgoritm som kontrollerar vaxelladssystemet i forarens fordon, till den forhojda stressnivan has foraren. Darigenom kan yviga ferarinmatningarfiltrerasbort,dampasoch/eller 15 tidsforskjutas, i syfte att fa en mjukare kraftoverforing och korrekt vaxelval. Darmed minskar slitage pa fordonet och sarskilt dess vaxellada, koppling och/eller kraftaverforing, branslekostnad, men Oven olycksrisken for fordonet och dess ferare reduceras. Darmed uppnas en forbattring av fordonet. 20 Andra fordelar och ytterligare nya sardrag kommer att framga fran foljande detaljerade beskrivning av uppfinningen.
FIGURFoRTECKNING Uppfinningen kommer nu att beskrivas ytterligare i detalj 25 med hanvisning till bifogade figurer, vilka illustrerar utforingsformer av uppfinningen: Figur 1A Or en illustration Over en harmonisk och rationell fordonsforare. 8 Figur 1B dr en illustration over en oharmonisk och irrationell fordonsfarare.
Figur 2dr en oversiktlig illustration som visar en utforingsform av uppfinningen.
Figur 3 Or ett kombinerat flOdes- och blockschema som visar en utforingsform av uppfinningen.
Figur 4Orettflodesschemasomillustreraren utforingsform av ett forfarande for anpassning av en styralgoritm. 10 Figur Or en illustration Over en styrenhet for anpassning av en styralgoritm enligt en utforingsform av uppfinningen.
Figur 6 Or en illustration Over en matanordning enligt en utforingsform av uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Uppfinningen Or definierad som ett fOrfarande, en styrenhet och en matanordning, vilka kan realiseras i ndgon av de nedan beskrivna utforingsformerna. Denna uppfinning kan dock genomforas i manga olika former och ska inte ses som begransad av de hari beskrivna utforingsformerna, vilka istallet Or avsedda att belysa och dskddliggora olika aspekter av uppfinningen.
Ytterligare aspekter och sardrag av uppfinningen kan komma att framga fran den foljande detaljerade beskrivningen nar den beaktas i samband med de bifogade figurerna. Figurerna Or dock enbart att betrakta som exempel pd olika utforingsformer av uppfinningen och ska inte ses som 9 begransande far uppfinningen, vilken begransas enbart av de bifogade kraven. Vidare är figurerna inte nadvandigtvis skalenligt ritade och är, am inget annat sarskilt skrivs, avseddaattkonceptuelltillustreraaspekterav 5 uppfinningen.
Figur 2 visar ett system 200 for anpassning av en styralgoritm. En fbrare 2framfbr ett fordon 220. En matanordning 2Or anpassad att avlasa nagon eller vissa 10 fysiska parametrar has foraren 210, exempelvis blodtryck och/eller puls. Matanordningen 230 skickar sedan dessa matvarden till en styrenhet 2Over en tradlos eller tradbunden fbrbindelse. Styrenheten 240, paverkar i sin tur fordonets vaxelladssystem 250. En extern lagringsenhet 260 15 Or vidare anpassad att ta emot och lagra matvarden som matanordningen 230 registrerat pa fbraren 210.
Matanordningen 230 Or anordnad att mata nagon eller nagra av fbljande fysiska parametrar has fbraren 210, exempelvis systolisktblodtryck,diastolisktblodtryck,puls, 20 hjartminusvolym,vaskularresistans,andningsvolym, andningsfrekvens, kroppstemperatur, hudtemperatur, mangd adrenalin i blodet, mangd kortisol i blodet, mangd noradrenalin i blodet, transpirationsvolym, mangd utsbndrad handsvett, elektrisk ledningsformaga has huden, ogonrorelse, 25 muskular anspanning, kroppsrorelse, talvolym, roststyrka och/eller pupillstorlek has fbraren 210. Vidare kan systemet 200 innefatta ett flertal separata matanordningar 230 i vissa utforingsformer.
I vissa utforingsformer Or matanordningen 230 anordnad att 30 barasav foraren 2runt handleden.Enligt andra utfbringsformer Or matanordningen 230 anslutningsbar till 10 annan kroppsdel pa foraren 210, sasom exempelvis finger, hand, arm, hals, huvuddel, hud, torso, rektum, ben eller fot.Enligtytterligareutforingsformerutgors mdtanordningen 230 av ett flertal separata mdtanordningar, som var och en mater olika fysiska parametrar pa foraren 210 och skickar dessa till styranordningen 240. Mdtanordningen 230, eller mdtanordningarna, kan dven i vissa alternativa utforingsformer vara anordnade att detektera och mdta fysiska parametrar pd foraren 210 pa distans och kan vara 10 fdstade exempelvis i styrhytten och/eller forarsdtet. Begreppet mdtanordning 230 kan clamed innefatta dven ett flertal separata mdtanordningar placerade pd samma eller separata platser pA foraren 210, i forarens ndrhet, i styrhytten eller pd ett visst avstdnd frdn foraren 210 i olika utforingsformer. For att bara ndmna ett exempel kan en mdtanordning 230 som är anpassad att mdta ferarens hudtemperatur innefatta en temperaturgivare ansluten till forarens hud i en utforingsform, men alternativt istdllet innefatta en infrarad kamera anpassad att mdta forarens hudtemperatur, placerad pa ett avstand fran foraren 210, exempelvis i styrhytten.
Vidare är mdtanordningen 230 anordnad att kommunicera med en styrenhet 240 via ett grdnssnitt, som kan utgoras av ett trAdlOst grdnssnitt i vissa utforingsformer, men kan dven utgorasavetttradbundetgrdnssnitt.Dettrddlosa grdnssnittet kan utgOras av radiosdndare baserad pa trddlos kommunikationsteknologi sdsom 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LIE), LIE-Advanced, Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (E- UTRAN), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Global System for Mobile Communications/ Enhanced Data rate for GSM Evolution (GSM/EDGE), Wideband Code Division 11 Multiple Access (WCDMA), World-Wide Interoperability for Microwave Access (WiMax), Wireless Local Area Network (WLAN) Ultra Mobile Broadband (UMB), Bluetooth (BT) eller infrarod sandare for att nu bara namna nagra fa tankbara exempel pa tradlos kommunikation.
I vissa utforingsformer Or matanordningen 230 anordnad att kommunicera nagon eller nagra av de uppmatta fysiska parametrarna hos fOraren 210 till styrenheten 240 via en kommunikationsbuss. En sadan kommunikationsbuss är anordnad attsammankopplaettantalelektroniskastyrenheter (ECU:er), eller controllers, och olika IDA fordonet 220 anordnade komponenter.
Styrenheten 240 Or i sin tur anordnad att kommunicera dels med matanordningen 230, for att ta emot matvarden och eventuellt Oven trigga en mOtning, exempelvis vid visst tidsintervall. Vidare Or styrenheten 240 anordnad att kommunicera med fordonets vaxelladssystem 250, exempelvis via fordonets kommunikationsbuss, vilken kan utgoras av en eller flera av en kabel; en databuss, sasom en CAN-bus (Controller Area Network bus), en MOST-bus (Media Oriented Systems Transport), eller nAgon annan busskonfiguration; eller av en tradlOs anslutning exempelvis enligt nagon av de ovan uppraknade teknologierna.
Styrenheten 240 kan vidare i vissa utfOringsformer vara integrerad med fordonets vaxellddssystem 250.
I vissa utforingsformer Or styrenheten 240 anordnad att skicka vidare mOtvarden som matanordningen 230 registrerat pa' foraren 210 till en extern lagringsenhet 260, Over ett tradlost granssnitt enligt exempelvis nAgon av de tidigare uppraknade teknologierna fer trAdles kommunikation. 12 Den externa lagringsenheten 260 är vidare anpassad att ta emot och lagra dessa matvarden, vilka sedan kan analyseras. Darigenom kan ett degenererat halsotillstand has enskilda ferare 210 detekteras och ett lampligt halsobeframjande atgardspaket kan tilldelas foraren 210, i syfte att bryta dennesnegativahalsokarriar,forebyggasjukdom, sjukskrivning och/eller olyckor och inspirera till en positivare livsstil. I vissa utforingsformer kan exempelvis missbruk av stimulerande medel eller prestationspaverkande medel has foraren 210 detekteras. De lagrade matvardena kan aven anvandas for att exempelvis utreda intraffade olyckor, och kan mojliggora detektion av vilken eller vilka fysiska parametrar eller parameterforandringar som foregar en olycka. Sadan detektion kan anvandas fOr att ytterligare forbattra styralgoritmen for vaxelladssystemet 250, och Oven andra styralgoritmer fer exempelvis fordonets bromssystem eller liknande.
Fordonets vaxelladssystem 250 Or anordnat att paverka och styra vaxlingen i en vaxellada. Vaxelladan kan vara en manuell vaxellada, en automatvaxellada och en automatiserad manuell vaxellada i olika utforingsformer. Vidare kan kopplingen utgoras av en automatiserad koppling som kan vara exempelvis av torrlamelltyp. Friktionselementets (lamellens) ingrepp med svanghjul pa motorns utgaende axel kan styras med hjalp av en tryckplatta, vilken Or forskjutbar i sidled med hjalp av exempelvis en havarm, vars funktion styrs av en kopplingsaktuator. Kopplingsaktuatorns paverkan pa havarmen styrs i sin tur av fordonets kopplingsstyrsystem.
Styralgoritmen som styr fordonets vaxelladssystem 250 30 paverkas av en eller flera parametrar, vilka kan vara forarberoende, indirekt forarberoende eller foraroberoende, sasom exempelvis fordonets lutning, fordonsvikt, fordonstyp, 13 fardkomfort,prestandaval,fordonshastighetoch/eller motorvarvtal.
Genom hari beskrivna utforingsformer kan aggressivt eller irrationellt agerande av foraren 210 detekteras och dess konsekvenser for vaxelladssystemet 250 och fordonet 220 kan reduceras. Men aven ett for fordonstrafik farligt halsotillstandsasomblodcirkulationsrubbning, blodtrycksfall, svimning, hjartinfarkt, stroke, epileptiskt anfall eller liknande kan detekteras och/eller fOrutsagas 10 och dess konsekvenser for vaxelladssystemet 250 och fordonet 220 kan reduceras.
Figur 3 askadliggor ett oversiktligt exempel pa uppfinningen, uppdelat i ett antal steg 1-6. Vissa av dessa steg ingar inte nodvandigtvis i alla utforingsformer av uppfinningen. Vidare kan dessa steg i vissa utforingsformer utforas i en annan ordning an vad numreringen pavisar. Vissa steg kan eventuellt aven utforas parallellt med varandra.
Steg 1 Matanordningen 230 mater en fysisk egenskap hos foraren 210. Denna fysiska egenskap kan utgaras av exempelvis blodtryck eller puls.
Steg 2 Denna uppmatta fysiska egenskap skickas till styrenheten 240 via tradlos eller tradbunden signalering, exempelvis via fordonets kommunikationsbuss.
Steg 3 Styrenheten 240 tar emot matvarden pa atminstone en fysisk egenskap hos foraren 210. Detta matvarde anvands for att 14 faststalla forarens stressniva genom att exempelvis jamfora det mottagna matvardet mot ett gransvarde eller ett tidigare uppmatt varde, genom att detektera storleken pa en ferdndring mellan tvd gjorda mdtvdrden, och/eller genom att detektera hastigheten pa en forandring mellan tva gjorda matvarden.
Steg 4 I vissa utforingsformer skickas de mottagna matvardena vidare fran styrenheten 240 till en extern datalagringsenhet 10 260, for att majliggora exempelvis en halsoanalys av foraren 210.
Steg Styrenheten 240 är anordnad att anpassa en styralgoritm innefattande minst en forarberoende parameter, vilken 15 styralgoritm kontrollerar vaxelladssystemet 250 i fordonet 220, till forarens faststallda stressniva.
Denna anpassning av styralgoritmen kan innefatta att en bortfiltrering gars av gaspedalens rorelse, eller annan forarberoende parameter, en tidsfiltrering av forarens kopplingsbegaran och/eller modifiera vaxlingspunkt, i syfte att fa en mjukare kraftoverforing, i vissa utforingsformer.
I vissa utforingsformer anpassas styralgoritmen till forarens faststallda stressniva genom att en dampning av en forarberoende parameter infors, som Or proportionell mot 25 forarens stressniva.
En fordel som harigenom uppnas Or att fordonet 220, eller kanske snarare dess vaxellada, kommer att utsattas for jamnare vaxling oavsett det mentala sinnestillstandet has dennefOrare210.Ddrigenomneutraliseras stressnivarelaterade skillnader i korsatt mellan olika forare 210, vilket ger minskat slitage men aven starre forutsagbarhet pa fordonets upptradande for andra trafikanter, vilket i sig kan ha en olycksminskande inverkan.
Steg 6 Styrdata, korrigerad och anpassad till forarens stressniva skickas sedan till vaxelladssystemet 250 for att via detta paverka och styra beslut am vaxling, vaxelpunktsval och antal vaxelsteg som ska garas.
Figur 4 illustrerar ett exempel pa utforingsform for uppfinningen. Flodesschemat i figur 4 askadliggor ett forfarande 400 for anpassning av en styralgoritm innefattande minst en forarberoende parameter, vilken styralgoritm kontrollerar ett vaxelladssystem 250 i ett fordon 220.
Styralgoritmen kan i vissa ntforingsformer innefatta minst en fOrarberoende parameter av: lage pa en gaspedal, lage en kopplingspedal, lage pa en bromspedal, lagesforandring pa gaspedalen,lagesfarandringIDAkopplingspedalen, lagesforandring pa bromspedalen, lagesforandring per tidsenhet pa gaspedalen, lagesforandring per tidsenhet pa kopplingspedalen,lagesfOrandringpertidsenhet bromspedalen,rattutslagoch/ellerhastighet1D1 rattutslagsandring.Vidare kan styralgoritmen i vissa utforingsformer innefatta atminstone en foraroberoende parameter av: fordonstyp, lutning pa fordonet 220, fordonsvikt,komfortniva,motorvarvtal.Ivissa konfigurationerkanparameternkomfortnivavara 16 instdllningsbar av endera foraren 210, fordonets dgare, fordonets tillverkare eller annan aktor.
Med "ldget pa en gas-/vdxel-/bromspedal" avses hdr hur mycket pedalen trycks ned av foraren 210; inte vilken placering i rummet, dvs. i styrhytten, som pedalen har.
Syftet med forfarandet är att anpassa styralgoritmen till fararens forhOjda stressniva, varigenom de parametrar som inte är direkt forarberoende fdr en hogre proportionell viktning i relation till direkt forarberoende parametrar.
For att kunna anpassa styralgoritmen pa ett korrekt sdtt, kan forfarandet 400 innefatta ett antal steg 401-404. Vissa av de hdr beskrivna stegen innefattas bara i en del alternativautforingsformeravuppfinningen,sasom exempelvis steg 404. Vidare kan de hdr beskrivna stegen kan utfOras i en nagot annorlunda kronologisk ordning an vad nummerordningen antyder och att vissa av dem kan utforas parallellt med varandra. FOrfarandet 400 innefattar foljande steg: Steg 401 En mdtning gars av dtminstone en fysisk egenskap hos foraren 210. Denna mdtning kan garas av en eller flera mdtanordningar 230.
Mdtningen av den fysiska egenskapen hos foraren 210 kan garas av mdtanordningen 230, vilken exempelvis kan vara utformad som en manschett, anslutningsbar till forarens arm eller annan kroppsdel pa fbraren 210, i vissa utforingsformer sasom exempelvis finger, hand, arm, hals, huvuddel, hud, torso, rektum, ben eller fot. Enligt ytterligare utforingsformer utgors mdtanordningen 230 av ett 17 flertal separata matanordningar, som var och en mater olika fysiska parametrar pa foraren 210 och skickar dessa till styranordningen240.Matanordningen230,eller matanordningarna,kanavenivissaalternativa utforingsformer vara anordnade att detektera och mata fysiska parametrar pa foraren 210 pa distans och kan vara fastade exempelvis i styrhytten och/eller forarsatet. Begreppet matanordning 230 kan clamed innefatta aven ett flertal separata matanordningar placerade pa samma eller 10 separata platser pa foraren 210, i forarens styrhytten eller pa ett visst avstand fran olika utforingsformer. Den uppmatta fysiska foraren 210 kan skickas tradlost eller via styrenhet 240. narhet, i foraren 210 i egenskapen hos kabel till en Emellertid kan matanordningen 230 innefatta ett flertal matanordningar, eller en matanordning 230 innefattande ett antal olika detektorer, vilka kan ha samma eller olika rumslig placering.
I en utforingsform kan matanordningen 230 innefatta, eller 20 delvis innefatta fordonets signalhorn, cid den emotionellt exalterade foraren 210 sannolikt har en tendens att Overutnyttja signalhornet.
Vidare kan den uppmatta fysiska egenskapen has foraren 210 innefatta atminstone nagon av: systoliskt blodtryck, diastoliskt blodtryck,puls,hjartminusvolym,vaskular resistans,andningsvolym,andningsfrekvens, kroppstemperatur, hudtemperatur, mangd adrenalin i blodet, mangd kortisol i blodet, mangd noradrenalin i blodet, transpirationsvolym, mangd utsondrad handsvett, elektrisk ledningsformaga has huden, Ogonrorelse, vidgade nasborrar, muskular anspanning, kroppsrOrelse, talvolym, roststyrka 18 och/eller pupillstorlek has foraren 210, enligt olika utforingsformer.
Den uppmatta 401 fysiska egenskapen has foraren 210 kan i vissa utforingsformer innefatta en nivaforandring hos atminstone en uppmatt fysisk egenskap hos foraren 210.
I vissa utforingsformer innefattar den uppmatta fysiska egenskapen hos fararen 210 en nivafarandring per tidsenhet has atminstone en uppmatt fysisk egenskap has foraren 210.
I vissa former mats bara en enskild fysisk foraregenskap, vilket leder till en snabb och enkel analys, och en reducerad prislapp pa matanordningen 230. Dessutom behover endast en begransad mangd data overforas till kontrollenheten 240, och aven bearbetas och analyseras i denna enhet.
En fordel med att mata flera fysiska egenskaper has foraren 210 är att matningens tillforlitlighet och/eller kanslighet akar. Forandring i enbart en enskild av de ovanstaende parametrarna kan ju i sig ha helt annan, ickestressrelaterad orsak. Exempelvis kan forhojd hudtemperatur pA foraren 210 snarare hero pA att varmesystemet i forarhytten hakat upp sig, an att foraren 210 är pa vag att fa ett affekterat utbrott av vredesmod. pa samma satt kan exempelvis vidgade pupiller has fOraren 210 bero pa att ett motande fordon helt enkelt inte blandat av helljuset eller har feljusterade strAlkastare. Genom att mata ett flertal parametrar, sasom exempelvis de ovan namnda, kan man filtrera bort atminstone vissa mojliga alternativa forklaringsmodeller till forarens avvikande fysiska matvarden, vilket okar traffsakerheten i detta forfarande enligt dessa utforingsformer. 19 Matningen av forarens fysiska egenskap, eller egenskaper, kan utforas kontinuerligt, eller med vissa tidsintervall enligt olika utforingsformer. Matningen kan vidare triggas av annan part eller handelse, sasom fordonsstart, fordonsstopp eller liknande.
I vissa utforingsformer aktiveras en startsparr pA fordonet 220 dA fOraren 210 avlagsnar mAtanordningen 230, vilken inte hays forran foraren 210 Ater anbringar matanordningen 230.
I vissa alternativa utforingsformer aktiveras en startsparr pa fordonet 220 da matanordningen 230 detekterar fysiska parametrarsomavvikerdenordinarieforarens normalparametrar med en viss troskelnivA. Darigenom kan man forhindra att en annan individ sAsom en obehorig forare eller tjuv kan framfora fordonet 220.
I ytterligare vissa alternativa utfOringsformer aktiveras en startsparr pa fordonet 220 dA matanordningen 230 detekterar fysiska parametrar som avviker frAn forarens ordinarie normalparametrar med en viss troskelniva. Darigenom kan man undvika att en emotionellt angripen forare 210 pAborjar fordonsfArd.
Steg 402 Forarens stressnivA faststalls, baserat pA den utforda matningen.
Detta faststallande av forarens stressniva kan vara baserat pd den utforda matningen, och innefatta en jamforelse mellan det uppmatta vardet och ett gransvarde.
Exempelvis kan den fysiska parametern som mats utgoras av forarens puls. FOrarens uppmatta pulsvarde, vilket kan vara exempelvis 72 slag per minut, kan dA jamfOras med ett gransvarde som kan vara forutbestamt, eller konfigurerbart till exempelvis 85. Gransvardet kan aven vara anpassat till varje individuell forare 210, och ligga exempelvis 10% over ferarens vilopuls. Da ferarens puls i detta exempel understiger gransvardet kan foraren 210 kategoriseras som harmonisk, eller ostressad. I sadant fall kan den ordinarie styralgoritmen anvandas for att paverka kopplingsstyr systemet, helt ograverad, utan anpassning till forarens matvarden di fOraren 210 kan anses vara harmonisk. Men, om forarens puls vid ett annat tillfalle overstiger 85 slag per minut kan fararen 210 kategoriseras som stressad, vilket i sin tur kan trigga en anpassning av styralgoritmen enligt foljande steg.
En fordel clamed är att styralgoritmen inte paverkas bverhuvudtaget di foraren 210 är ostressad. Darigenom kan kopplingssystemets kanslighet bibehallas for den ostressade foraren 210, samtidigt som en dampning av forarberoende parametrar kan inforas i vaxelladssystemet 250 for den stressade foraren, vilket ger ett forbattrat vaxelladssystem 250.
Den fysiska parametern som mats i andra exempel kan utgoras av forarens pulsfOrandring. Antag att fOrarens puls är 72 slag per minut vid ett forsta mattillfalle och 85 slag per minut vid ett andra mattillfalle. Pulsokningen Or di 85-72 = 13 slag per minut, vilket varde kan jamforas med ett gransvarde, som kan vara exempelvis 7 slag per minut, eller exempelvis 10% av det ursprungliga vardet (dvs. av 72). En fordel med att mata forandringar i en forares fysiska parameter är att man kan anvanda samma gransvarde oberoende av vilken individuell forare 210 som mats. 21 Vidare kan enligt vissa ytterligare utforingsformer den fysiska parametern som mats i ytterligare andra exempel kan utgoras av forarens pulsfOrandring per tidsenhet. Antag att ferarens puls är 72 slag per minut vid ett forsta mattillfalle och 85 slag per minut vid ett andra mattillfalle,somdrenminutsenare.
Pulsokningsforandringen per minut Ir dl 85-72 = 13 slag per minut, vilket varde kan vara exempelvis 7 slag detursprungliga utfOringsform har jamforas med ett gransvarde, som kan per minut, eller exempelvis 10% av (dvs av 72). Aven denna man kan anvanda samma vardet fOrdelen att gransvarde oberoende av vilken individuell forare 210 som mats, i vissa utforingsformer.
Steg 403 Styralgoritmen anpassas tillforarensfaststdllda 402 stressnivd. innefattar enligt vissa Denna anpassning av styralgoritmen utforingsformer en parametervardet som faststdllda 402 stressnivd. reducering av det forarberoende dr proportionell mot forarens Exempelvis kan ett matvarde pd en forarparameter som understiger ett gransvarde reducera det forarberoende parametervdrdet med 0%, ett mdtvdrde pa en forarparameter som uppgdr till gransvardet kan reducera det forarberoende parametervdrdet med 10% medan ett mdtvdrde pa en forarparameter som overstiger gransvardet med 10% kan reducera det forarberoende parametervardet med 30%, for att nu enbart ndmna ett godtyckligt och icke-begrdnsande exempel. 22 Anpassningen av styralgoritmen kan i vissa utforingsformer innefatta en mappning av forarens faststallda 402 stressniva mot ett motsvarande reducerat parametervarde och inforande av detta reducerade parametervarde i styralgoritmen.
Man kan darigenom jamfora matvarde pa den uppmatta forarparametern med ett matvarde eller matvardesintervall i en tabell, och genom denna mappning extrahera ett motsvarande reducerat parametervarde, vilket sedermera kan infOras i styralgoritmen for att dampa den affekterade forarens kopplingsbegaran/ forandring i hastighet/vaxling och sakerstalla en mjukare kraftoverforing.
Vidare kan anpassningen av styralgoritmen innefatta inforande av ett tidsfilter, dar tidsfordrojningens langd dr proportionell mot forarens faststallda 402 stressniva.
Exempelvis kan ett matvarde ph en forarparameter som understiger ett gransvarde foranleda en obefintlig tidsfordrojning; ett matvarde pa en forarparameter som uppgar till gransvardet kan foranleda en tidsfordrojning pa en sekund, medan ett matvarde pa en fOrarparameter som Overstigergransvardetmed10%kanfOranledaen tidsfordrojning pa tre sekunder, for att nu enbart namna ett godtyckligt och icke-begransande exempel.
I vissa utfOringsformer kan anpassningen av styralgoritmen innefatta en utvidgning av ett tillatet varvtalsomrade innan vaxling gOrs. Denna utvidgning kan vara proportionell mot forarens faststallda 402 stressniva. Darigenom kan en forarparameter som understiger ett gransvarde foranleda en obefintlig utvidgning av tillatet varvtalsomrade; ett matvarde pa en forarparameter som uppgar till gransvardet kan foranleda en utvidgning av tillatet varvtalsomrade med 23 10%, medan ett matvarde pa en forarparameter som overstiger gransvardet med 10% kan foranleda en utvidgning av tillatet varvtalsomrade med 20%, for att nu namna nagra exempel. Darigenom kan onodig vaxling undvikas. 5 Steg 404 Detta forfarandesteg utfors bara i vissa alternativa utfOringsformer av forfarandet 400.
Enligt dessa alternativa utforingsformer skickas den uppmatta 401 fysiska egenskapen has foraren 210 till en 10 extern datalagringsenhet 260, fer att mOjliggera halsoanalys av foraren 210.
Den externa lagringsenheten 260 kan vara placerad exempelvis has fordonsagaren eller liknande, och vara anordnad att lagra fysiska egenskaper has foraren 210, eller ett flertal forare,tillsammansmeduppgifteramexempelvis tidsangivelse och/eller geografisk externa lagringsenheten 260 vara dessa lagrade matvarden. Denna anvandas for att detektera enskilda forare 210 och position. Vidare kan den anordnad att analysera information kan sedan ett havererat halsotillstand has professionell hjalp kan sedan tillkallas for att ordinera ytterligare atgarder for att hava den insjuknande forarens negativa halsoutveckling.
De lagrade matvardena kan aven anvandas fer att exempelvis utreda intraffade olyckor, pa motsvarande satt som den "svarta ladan" i ett flygplan. Darigenom kan de lagrade matvardena med forarens detekterade affektionseruptioner analyseras, exempelvis for att mojliggora detektion av vilkenellervilkafysiskaparametrareller parameterforandringar som foregar en olycka. Sadan detektion 30 kan anvandas for att ytterligare forbattra styralgoritmen 24 for vaxelladssystem 250, och aven andra styralgoritmer for exempelvis bromssystem eller liknande.
Figur illustrerar en utforingsform av en styrenhet 240 for kontroll av ett vaxelladssystem 250 i ett fordon 220 via en anpassningsbar styralgoritm. Denna styrenhet 240 är konfigurerad att genomfOra Atminstone vissa av de tidigare beskrivna stegen 401-404, innefattade i beskrivningen av forfarandet 400 for anpassning av en styralgoritm innefattande minst en forarberoende parameter till en forares stressniva, vilken styralgoritm kontrollerar ett vaxelladssystem 250 i ett fordon 220.
Fararens stressniva faststalls baserat pa en uppmatt fysisk egenskap has foraren 210, innefattande atminstone nagon av: systolisktblodtryck,diastolisktblodtryck,puls, hjartminusvolym,vaskularresistans,andningsvolym, andningsfrekvens, kroppstemperatur, hudtemperatur, mangd adrenalin i blodet, mangd kortisol i blodet, mangd noradrenalin i blodet, transpirationsvolym, mangd utsondrad handsvett, elektrisk ledningsfOrmaga has huden, OgonrOrelse, muskular anspanning, kroppsrOrelse, talvolym, roststyrka och/eller pupillstorlek enligt olika utforingsformer.
Den uppmatta fysiska egenskapen has fOraren 210 kan innefatta exempelvis en nivaforandring has atminstone en uppmattfysiskegenskaphasferaren2ivissa utforingsformer. Vidare kan den uppmatta fysiska egenskapen has foraren 210 innefatta en nivaforandring per tidsenhet has atminstone en uppmatt fysisk egenskap has foraren 210.
For att pa ett korrekt satt anpassa styralgoritmen till forarens stressniva innehaller styrenheten 240 ett antal komponenter, vilka i den foljande texten beskrivs narmare. Vissa av de beskrivna delkomponenterna forekommer endast i en del utforingsformer. Vidare kan det noteras att ytterligare elektronik i styrenheten 240, som inte är helt nodvandig for att forsta funktionen av styrenheten 240 enligt uppfinningen, inte har avbildats i figur 5 for att inte onodigtvis forsvara forstaelsen av uppfinningen.
Styrenheten 240 innefattar en kommunikationsmodul 510 for att ta emot ett matresultat fran en matning av atminstone en fysisk egenskap has foraren 210. Matresultaten tas emot Over ett tradlost eller tradbundet granssnitt fran en matenhet 230. Vidare är kommunikationsmodulen 510 i vissa utforingsformer anordnad att skicka instruktioner till ett vaxelladssystem 250, vilket i sin tur paverkar fordonets koppling och kopplingstillslag samt urldggning av vaxel och val av vaxelladspunkt. Kommunikationsmodulen 510 Or ocksa i vissa utforingsformer anordnad att skicka matdata till en extern enhet 260, for lagring och analys av dessa matdata. Denna kommunikation 9-Ors tradlest till den externa lagringsenheten 260.
Kommunikationsmodulen 510 kan i vissa utforingsformer utgOrasavenseparatsandareochmottagare.
Kommunikationsmodulen 510 kan i vissa utforingsformer utgoras av en sandtagare, eller transceiver, som Or anpassad att sanda och ta emot radiosignaler, och dar delar av konstruktionen, exempelvis antennen, är gemensam for sandare och mottagare. Vidare kan kommunikationsmodulen 510 vara anpassad for tradlos informationsoverforing, via radiovagor, WLAN, Bluetooth eller infrarad sandare/ mottagarmodul. Dock kan kommunikationsmodulen 510 i vissa utforingsformer vara sarskilt anpassad for tradbundet informationsutbyte med matanordningen 230 och/eller fordonets databuss. 26 Vidare innefattar styrenheten 240 en processorkrets 520, anordnad att faststalla fararens stressniva, baserat pa den utforda matningen, och aven anordnad att anpassa styralgoritmen till ferarens faststallda stressniva.
I vissa utforingsformer kan processorkretsen 520 vara anordnad att faststalla forarens stressniva baserat pa en jamfbrelse mellan det uppmatta vardet och ett gransvarde.
I vissa utforingsformer kan processorkretsen 520 vara anordnad att anpassa styralgoritmen genom att reducera det 10 forarberoende parametervardet proportionellt mot forarens faststallda stressniva.
Exempelvis kan ett matvarde pa en forarparameter som understiger ett gransvarde reducera det forarberoende parametervardet med 0%, ett matvarde pa en forarparameter som uppgar till gransvardet kan reducera det fOrarberoende parametervardet med 10% medan ett matvarde pa en forarparameter som overstiger gransvardet med 10% kan reducera det forarberoende parametervardet med 30%, for att nu enbart namna ett godtyckligt och icke-begransande exempel.
I vissa utforingsformer kan processorkretsen 520 vara anordnad att anpassa styralgoritmen genom att mappa forarens faststallda stressniva mot ett motsvarande reducerat parametervarde och infora detta reducerade parametervarde i styralgoritmen.
Man kan darigenom jamfora matvarden pa den uppmatta forarparametern med ett matvarde eller matvardesintervall i en tabell, och genom denna mappning extrahera ett motsvarande reducerat parametervarde, vilket sedermera kan inforas i styralgoritmen for att dampa den affekterade 27 forarens kopplingsbegaran och foranleda en mjukare kraftaverforing.
I vissa utforingsformer kan processorkretsen 520 vara anordnad att anpassa styralgoritmen genom att infora ett tidsfilter, dar tidsfordrojningens lhngd är proportionell mot forarens faststallda stressnivh.
Exempelvis kan ett mhtvarde ph en forarparameter som understiger ett gransvarde foranleda en obefintlig tidsfordrojning; ett matvhrde ph en forarparameter som uppgar till gransvardet kan foranleda en tidsfordrajning ph en sekund, medan ett matvarde ph en fOrarparameter som Overstiger gransvardet med 10% kan feranleda en tidsfordrojning ph tre sekunder, for att nu enbart namna ett godtyckligt och icke-begrhnsande exempel.
Processorkretsen 520 kan utgOras av exempelvis en eller flera Central Processing Unit (CPU), mikroprocessor eller annan logik utformad att tolka och utfora instruktioner och/ eller att som att lasa och skriva data. Processorkretsen 520 kan hantera data fOr inflode, utflode eller databehandling avdatainnefattandeOvenbuffringavdata, kontrollfunktioner och liknande.
I vissa alternativa utforingsformer innefattar styrenheten 240 en minnesenhet 525, som utgOr ett lagringsmedium for data. Minnesenheten 525 kan exempelvis utgoras av exempelvis ett minneskort, flashminne, USE-minne, harddisk eller annan liknande datalagringsenhet, till exempel ndgon ur gruppen: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), etc. i olika utforingsformer. 28 Vidare innefattar uppfinningen ett datorprogram for anpassning av en styralgoritm innefattande minst en forarberoende parameter, dar styralgoritmen kontrollerar ett vaxelladssystem 250 i ett fordon 220. Datorprogrammet Or anordnat att utfOra fOrfarandet 400 enligt Atminstone nAgot av de tidigare beskrivna stegen 401-404, da datorprogrammet exekveras i en processorkrets 520 i styrenheten 240.
Stegen 401-404 for anpassning av en styralgoritm till en farares stressniva kan implementeras genom en eller flera processorkretsar 520 i styrenheten 240, tillsammans med datorprogramkod for att utfora nagon, nagra, vissa eller alla av de steg 401-404 som beskrivits ovan. Darigenom kan ett datorprogram innefattande instruktioner for att utfora stegen 401-404 da datorprogrammet laddas i processorkretsen 520.
Figur 6 visar en matanordning 230. Matanordningen 230 Or anordnad att tillhandahalla matresultat for anpassning av en styralgoritm innefattande minst en forarberoende parameter, dar styralgoritmen kontrollerar ett vaxelladssystem 250 i ett fordon 220.
Matanordningen 230 kan innefatta eller atminstone delvis utgoras av en blodtrycksmatare, en pulsmatare, en fuktighetsmatare, en termometer, en kamera, en infrarod kamera,enrorelsedetektor,enmikrofon,en rOstanalysanordning, ett signalhorn, en mobiltelefon, en barbar dator, slapbar dator, surfplatta, natdator, handdator eller liknande.
Far att pa ett korrekt satt tillhandahalla matresultat av atminstone en forarberoende fysisk parameter innehaller matanordningen 230 ett antal komponenter, vilka i den 29 foljande texten beskrivs narmare. Det ska dock noteras att vissa av de beskrivna delkomponenterna endast forekommer i en del utforingsformer. Vidare kan det noteras att ytterligare elektronik i mdtanordningen 230, som inte är helt nodvandig for att forsta funktionen av matanordningen 230 enligt uppfinningen, inte har avbildats i figur 6 for att inte onodigtvis forsvara forstaelsen av uppfinningen.
Matanordningen 230 innefattar en detektor 610 for matning av atminstone en fysisk egenskap hos foraren 210.
Detektorn 610 är vidare anordnad att mdta dtminstone nagon av foljande fysiska egenskaper hos foraren 210: systoliskt blodtryck, diastoliskt blodtryck, puls, hjdrtminusvolym, vaskularresistans,andningsvolym,andningsfrekvens, kroppstemperatur, hudtemperatur, mangd adrenalin i blodet, mdngd kortisol i blodet, mdngd noradrenalin i blodet, transpirationsvolym, mangd utsondrad handsvett, elektrisk ledningsfermaga hos huden, egonrerelse, muskuldr anspdnning, kroppsrorelse, talvolym, roststyrka och/eller pupillstorlek.
Matanordningen 230 kan i vissa utforingsformer innefatta ett antal detektor 610, vilka Or anpassade att uppmdta olika fysiska egenskaper hos foraren 210, enligt upprakningen ovan. Dessa detektorer 610 kan vara utplacerade vid ett flertal platser i forarhytten och/eller pa foraren 210. For att namna ett exempel kan fordonets ratt innefatta fuktighetsdetektor,termometeroch/ellermdtorganfor elektrisk ledningsformaga.
En fordel med att mata flera fysiska egenskaper has foraren 210 är att mdtningens tillforlitlighet och/eller kdnslighet akar. Forandring i enbart en enskild av de ovanstdende parametrarnakanjuisighaheltannan,icke- stressrelaterad orsak. Exempelvis kan forhojd hudtemperatur pa foraren 210 snarare bero pa att varmesystemet forarhytten hakat upp sig, an att foraren 210 är pa vag att fa ett affekterat utbrott av vredesmod. PA samma sdtt kan exempelvis vidgade pupiller has foraren 210 bero pa att ett motande fordon inte blandat av helljuset eller har feljusterade stralkastare, snarare an pa forarens vredesmod.
Mdtanordningen 230 innefattar aven en kommunikationsmodul 630 ancrdnad att kommunicera det uppmatta vardet till en styrenhet 240. Kommunikationsmodulen 630 är i sin tur anordnad att kommunicera det uppmdtta vdrdet tradlost eller viakabeltillstyrenheten2och/elleren datalagringsenhet 260, i vissa utforingsformer.
Kommunikationsmodulen 630 kan i vissa utforingsformer utgorasavenseparatsandareochmottagare.
Kommunikationsmodulen 630 kan i vissa utforingsformer utgoras av en sdndtagare, eller transceiver, som är anpassad att sdnda och ta emot radiosignaler, och dar delar av konstruktionen, exempelvis antennen, är gemensam for sdndare och mottagare. Vidare kan kommunikationsmodulen 630 vara anpassad for tradlos informationsoverforing, via radiovagor, WLAN, Bluetooth eller infrarOd sandare/ mottagarmodul. Dock kan kommunikationsmodulen 630 i vissa utforingsformer vara sdrskilt anpassad for tradbundet informationsutbyte med styrenheten 240 och/eller fordonets databuss.
I vissa utforingsformer innefattar mdtanordningen 230 en kamera, anpassad att mata forarens pupillstorlek. I atminstone vissa av dessa utforingsformer är matanordningen 230/ kameran monterbar pa en plats i styrhytten framfor foraren 210, sasom exempelvis i instrumentpanelen, i ratten, I backspegeln, i styrhyttens tak eller pa liknande ldmplig 31 plats vdsentligen framfor foraren 210, sd att forarens pupill kan detekteras och pupillstorleken mdtas.
I vissa utforingsformer är mdtanordningen 230 utformad som en manschett, anslutningsbar till forarens arm eller annan kroppsdel. Ddrigenom kan man enkelt och tillforlitligt mdta exempelvis forarens blodtryck, puls, hudtemperatur, elektriskledningsformdgahashudenoch/eller transpirationsmdngd.
I en utforingsform kan fordonet 220 inte startas am inte foraren 210 anbringar mdtanordningen 230.
Mdtanordningen 230 dr i vissa utforingsformer anordnad att detektera en nivdfordndring has dtminstone en uppmdtt fysisk egenskap has foraren 210. Alternativt kan mdtanordningen 230 vara anpassad att detektera en nivdfordndring per tidsenhet has Atminstone en uppmdtt fysisk egenskap has foraren 210.
Vidare innefattar vissa utforingsformer av uppfinningen ett system 200 for anpassning av en styralgoritm innefattande minst en fOrarberoende parameter, vilken styralgoritm kontrollerar ett vaxellAdssystem 250 i ett fordon 220. Detta system 200 innefattar en mdtanordning 230, enligt flagon av de utforingsformer som beskrivs i samband med presentationen av figur 6. System 200 innefattar dven en styrenhet 240, enligt ndgon av de utforingsformer som beskrivs i samband med presentationen av figur 5, vilken är anpassad att faststdlla forarens 210 stressnivA, baserat pi den utferda mdtningen och anpassa en styralgoritm till forarens faststdllda stressnivd.
Somliga utferingsformer av uppfinningen inbegriper dven ett fordon 220, vilket innefattar det ovan beskrivna systemet 200. 32 Enligt vissa alternativa utfOringsformer innefattar fordonet 220 dven, eller är anslutningsbar till, en enhet for att faststalla geografisk position, sdsom en GPS modul. Denna alternativa enhet är sdrskilt anpassad att faststdlla fordonets befintliga position, och mojliggor exempelvis en lagring eller markering for att markera positionen for en stressincident hos foraren 210, eventuellt tillsammans med en tidsuppgift. Darmed kan geografisk position och/eller tidpunkt for stressreaktioner hos fOraren 210, och/eller ett flertal forare, skickas till och lagras i den externa datalagringsenheten 260 for senare presentation. Exempelvis kan sedan en stresskarta uppritas, baserat pd denna insamlade information, vilken kan anvandas for planering av fdrdrutt, eller fOr att fOrvarna fOraren 210 att hen är pa vag in i ett hogstressomrade, baserat pa dennes geografiska position/positionsfordndringsriktning.Ddrigenomkan skadliga stressituationer elimineras eller dtminstone konsekvensreduceras.
Enligt vissa alternativa utforingsformer kan vidare, vid detekteradforhojdstressnivdhosforaren210,en aterkoppling till foraren 210 goras, i syfte att lugna denne. Sadan aterkoppling kan best d exempelvis av att lugnande/ avslappnande musik/ ljud/ tal spelas, att ventilationen/ luftkonditioneringen i fOrarutrymmet okas i syfte att sanka temperaturen och Oka syretillsattningen, att en forarstolsinbyggd massagemodul aktiveras vilket kan ha en pacificerande inverkan pd den mentalt upprivne foraren 210. Darigenom kan risken for stressrelaterade skador och/eller olyckstillbud ytterligare minskas.
Detkanvidarekonstaterasattutforingsformerav uppfinningen tillampliga bade vid vaxling for fard framdt respektive vid vdxling for backning av fordonet 220. Det kan 33 dock vid vissa tillfallen vara fordelaktigt att endast aktivera det ovan angivna farfarandet vid fard i fordonets framatriktning, for att minska risken att utlosa ytterligare feraraggression i samband med till exempel backning eller fickparkering. Vidare kan vissa utforingsformer innefatta att den uppfinningsenliga funktionen selektivt kan avstangas vid viss manovrering, sasom vid framforande av fordonet 220 i en rangeringsmod/manovreringsmod dar foraren 210 ofta framfOr fordonet 220 med en mycket lag hastighet vid 10 exempelvis angoring av en lastkaj.
Vidare har uppfinningen ovan enligt vissa utforingsformer exemplifierats fOr en situation (Jar fOraren 210 begar drivkraft via ett forarstyrbart accelerationsorgan sdsom en gaspedal. Uppfinningen Or dock tillamplig aven där foraren 210 begar drivkraft pa annat satt,sasom via nagot forarassisterande system eller annan tillOmplig styrenhet.
Det kan vidare konstateras att fereliggande uppfinning kan utnyttjas bade vid pedalkorning, det vill saga att foraren 210 sjalv reglerar momentbegaran fran motorn, och vid farthallarkorning. Begreppet pedalkorning innefattar har och i detta dokument vasentligen alla typer av reglage anpassade fOr reglering av momentbegaran, sasom exempelvis en gaspedal eller en handgasanordning. 34

Claims (25)

PATENTKRAV
1. Forfarande (400) for anpassning av en styralgoritm innefattande minst en forarberoende parameter, vilken 5 styralgoritm kontrollerar ett vaxelladssystem (250) i ett fordon (220), kannetecknat av: mdtning (401) av atminstone en fysisk egenskap hos fOraren (210); faststallande (402) av forarens (210) stressniva, 10 baserat pa den utforda matningen (401); och anpassning (403) av styralgoritmen, till fOrarens faststallda (402) stressniva.
2. Forfarande (400) enligt krav 1, dar den uppmatta fysiska egenskapen has fOraren (210) innefattar dtminstone 15 nagon av: systoliskt blodtryck, diastoliskt blodtryck, puls, hjdrtminusvolym,vaskuldrresistans,andningsvolym, andningsfrekvens, kroppstemperatur, hudtemperatur, mangd adrenalin i blodet, mangd kortisol i blodet, mangd noradrenalin i blodet, transpirationsvolym, mangd utsondrad handsvett, elektrisk ledningsformaga has huden, ogonrorelse, muskular anspanning, kroppsrorelse, talvolym, roststyrka och/eller pupillstorlek.
3. Forfarande (400) enligt krav 1 eller krav 2, dar den uppmatta (401) fysiska egenskapen has fOraren (210) innefattar en nivaforandring, eller en nivaforandring per tidsenhet, has atminstone en uppmatt fysisk egenskap has fOraren (210).
4. Forfarande (400) enligt krav 1-3, van i faststdllandet 402. av forarens stressnivd, baserat pd den utforda mdtningen (401) innefattar en jamforelse mellan det uppmatta vdrdet och ett gransvarde.
5. Forfarande (400) enligt krav 1-4, dar anpassningen 403. av styralgoritmen innefattar en reducering av det fararberoende parametervardet som an proportionell mot forarens faststdllda (402) stressnivd.
6. Forfarande (400) enligt krav 1-5, dar anpassningen (403) av styralgoritmen innefattar mappning av forarens faststallda (402) stressnivd mot ett motsvarande reducerat parametervdrde och infOrande av detta reducerade parametervarde i styralgoritmen.
7. Forfarande (400) enligt krav 1-6, dar anpassningen (403) av styralgoritmen innefattar infOrande av ett tidsfilter, ddr tidsfordrojningens langd är proportionell mot forarens faststdllda (402) stressnivd.
8. FOrfarande (400) enligt krav 1-7, ddr anpassningen (403) av styralgoritmen innefattar en utvidgning av ett tillatetvarvtalsomradeinnanvdxlinggars,vilken utvidgning är proportionell mot forarens faststdllda (402) stressniva.
9. FOrfarande (400) enligt krav 1-8, ddr styralgoritmen innefattar minst en av: en forarberoende parameter av: ldge pa en gaspedal, ldge pd en vaxelpedal, ldge Pi en bromspedal, lagesforandringPagaspedalen,lagesforandringPa vaxelpedalen,lagesfordndringpabromspedalen, lagesforandring per tidsenhet pa gaspedalen, lagesforandring 36 per tidsenhet pa vaxelpedalen, lagesforandring per tidsenhet pa bromspedalen, rattutslag och/eller hastighet pa rattutslagsandring; och/eller en foraroberoende parameter av: fordonstyp, lutning pa fordonet (220), fordonsvikt, komfortniva, fordonshastighet, motorvarvtal.
10. FOrfarande (400) enligt krav 1-9, i vilken matning (401) av atminstone en fysisk egenskap has foraren (210) gors av en matanordning (230), anslutningsbar till en kroppsdel pa foraren 210, dar den uppmatta (401) atminstone en fysiska egenskapen has fOraren (210) skickas tradlost eller via kabel till en styrenhet (240).
11. Forfarande (400) enligt krav 1-10, innefattande: skickande (404) av uppmatt (401) atminstone en fysisk egenskap has foraren (210) till en extern datalagringsenhet (260), for att mojliggora halsoanalys av foraren (210).
12. Datorprogram for anpassning av en styralgoritm innefattande minst en forarberoende parameter, dar styralgoritmen kontrollerar ett vaxelladssystem (250) i ett fordon (220), vilket datorprogram kannetecknas av att utfora forfarandet (400) enligt nagot av krav 1-11 di datorprogrammet exekveras i en processorkrets (520) i en styrenhet (240).
13. Styrenhet (240) for kontroll av ett vaxelladssystem (250) i ett fordon (220) via en anpassningsbar styralgoritm, vilken styrenhet (240) kannetecknas av: en kommunikationsmodul (510) for att ta emot ett matresultat fran en matning av atminstone en fysisk egenskap has fOraren (210); och 37 en processorkrets (520), anordnad att faststdlla forarens stressniva, baserat pa den utforda matningen, och dven anordnad att anpassa styralgoritmen till forarens faststdllda stressniva.
14. Styrenhet (240) enligt krav 13, i vilken den uppmatta fysiska egenskapen has foraren (210) innefattar atminstone flagon av: systoliskt blodtryck, diastoliskt blodtryck, puls, hjartminusvolym,vaskuldrresistans,andningsvolym, andningsfrekvens, kroppstemperatur, hudtemperatur, mdngd adrenalin i blodet,mangd kortisol i blodet,mangd noradrenalin i blodet, transpirationsvolym, mangd utsondrad handsvett, elektrisk ledningsfOrmaga has huden, OgonrOrelse, muskuldr anspdnning, kroppsrorelse, talvolym, roststyrka och/eller pupillstorlek.
15. Styrenhet (240) enligt nagot av krav 13 eller krav 14, i vilken den uppmdtta fysiska egenskapen has foraren (210) innefattar en nivafordndring, eller en nivaferandring per tidsenhet, has Atminstone en uppmdtt fysisk egenskap has foraren (210).
16. Styrenhet (240) enligt nagot av krav 13-15, i vilken processorkretsen (520) är anordnad att faststdlla forarens stressniva baserat pa en jamforelse mellan det uppmdtta vardet och ett gransvarde.
17. Styrenhet (240) enligt nagot av krav 13-16, i vilken processorkretsen(520)äranordnadattanpassa styralgoritmen genom att reducera det forarberoende parametervdrdet proportionell mot forarens faststallda stressniva.
18. Styrenhet (240) enligt nAgot av krav 13-17, i vilken processorkretsen(520)äranordnadattanpassa 38 styralgoritmen genom att mappa forarens faststallda stressniva mot ett motsvarande reducerat parametervOrde och infora detta reducerade parametervarde i styralgoritmen.
19. Styrenhet (240) enligt nagot av krav 13-18, i vilken processorkretsen(520)äranordnadattanpassa styralgoritmen genom att infora ett tidsfilter, dar tidsfOrdrOjningens langd är proportionell mot fOrarens faststallda stressniva.
20. Matanordning (230) for tillhandahdllande av mOtresultat for anpassning av en styralgoritm innefattande minst en forarberoende parameter, vilken styralgoritm kontrollerar ett vaxelladssystem (250) i ett fordon (220), vilken matanordning (230) kannetecknas av: en detektor (610) for matning av atminstone en fysisk egenskap has fOraren (210); och en kommunikationsmodul (630) anordnad att kommunicera det uppmatta vardet till en styrenhet (240).
21. Matanordning (230) enligt krav 20, i vilken detektorn (610) Or anordnad att mata atminstone nagon av foljande fysiska egenskaper has foraren (210): systoliskt blodtryck, diastoliskt blodtryck, puls, hjartminusvolym, vaskular resistans,andningsvolym,andningsfrekvens, kroppstemperatur, hudtemperatur, mangd adrenalin i blodet, mangd kortisol i blodet, mangd noradrenalin i blodet, transpirationsvolym, mangd utsondrad handsvett, elektrisk ledningsfOrmAga has huden, Ogonrarelse, muskular anspOnning, kroppsrorelse, talvolym, roststyrka och/eller pupillstorlek.
22. Matanordning (230) enligt nagot av krav 20 eller krav 21, varvid matanordningen (230) Or anslutningsbar till en 39 kroppsdel pa foraren 210 och anordnad att kommunicera det uppmatta vardet tradlost eller via kabel till styrenheten (240) och/eller en datalagringsenhet (260).
23. Matanordning (230) enligt nagot av krav 20-22, anpassadattdetekteraennivaforandring,elleren nivaforandring per tidsenhet, has atminstone en uppmatt fysisk egenskap has fOraren (210).
24. System (200) for anpassning av en styralgoritm innefattande minst en forarberoende parameter, vilken styralgoritm kontrollerar ett vaxelladssystem (250) i ett fordon (220), kannetecknat av: en matanordning (230) enligt nagot av krav 20-23, anpassad att mata atminstone en fysisk egenskap has foraren (210); en styrenhet (240) enligt nagot av krav 13-19, anpassad att faststalla fOrarens (210) stressniva, baserat pa den utforda matningen och anpassa en styralgoritm till fOrarens faststallda stressniva.
25. Fordon (220) kannetecknat av att det innefattar ett system (200) enligt krav 24. 1/6
SE1251070A 2012-09-24 2012-09-24 Förfarande, mätanordning och styrenhet för anpassning av ettväxellådssystem SE537865C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1251070A SE537865C2 (sv) 2012-09-24 2012-09-24 Förfarande, mätanordning och styrenhet för anpassning av ettväxellådssystem
EP13184726.1A EP2711227B1 (en) 2012-09-24 2013-09-17 Method, computer program, control device, system and vehicle with such a system for measuring a physiologic property of a driver and for adaptating control of a gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1251070A SE537865C2 (sv) 2012-09-24 2012-09-24 Förfarande, mätanordning och styrenhet för anpassning av ettväxellådssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1251070A1 true SE1251070A1 (sv) 2014-03-25
SE537865C2 SE537865C2 (sv) 2015-11-03

Family

ID=20295867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1251070A SE537865C2 (sv) 2012-09-24 2012-09-24 Förfarande, mätanordning och styrenhet för anpassning av ettväxellådssystem

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2711227B1 (sv)
SE (1) SE537865C2 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201411072D0 (en) 2014-06-20 2014-08-06 Biorics Nv Stress monitoring for individuals in moving structures
CN105011952B (zh) * 2015-08-07 2018-03-16 北京环度智慧智能技术研究所有限公司 驾驶员极速测评系统及方法
DE102015220237A1 (de) 2015-10-16 2017-04-20 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugsystem und Verfahren zur Aktivierung einer Selbstfahreinheit zum autonomen Fahren
JP6878785B2 (ja) * 2016-07-29 2021-06-02 日産自動車株式会社 制動制御方法及び制動制御装置
EP3524500A4 (en) * 2016-11-08 2019-10-30 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha VEHICLE CARE MONITORING SYSTEM, VEHICLE, VEHICLE CARE MONITORING PROGRAM AND CONTROL PROCEDURE
DE102017221526A1 (de) * 2017-11-30 2019-06-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Beurteilung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102018203505A1 (de) * 2018-03-08 2019-09-12 Magna Pt B.V. & Co. Kg Getriebesteuerungseinrichtung
DE102019131600B4 (de) * 2019-11-22 2022-03-17 B-Horizon GmbH Verfahren zum Überwachen eines Fahrers eines Fahrzeugs mittels eines Messsystems auf Basis einer Umgebungsfeuchtigkeit
DE102022001116A1 (de) 2022-03-31 2023-10-05 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3922051A1 (de) * 1989-07-05 1991-01-24 Porsche Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes
DE4407935A1 (de) * 1993-03-09 1994-09-15 Mazda Motor Steuerungsanordnung für Fahrzeuge
DE19626193A1 (de) * 1996-06-29 1998-01-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Vorrichtung zur Steuerung von programmierten, automatischen Schaltgetrieben
ITBO20060089A1 (it) * 2006-02-10 2007-08-11 Ferrari Spa Metodo di controllo di un veicolo per adattare il comportamento dinamico del veicolo stesso allo stato psico-fisico del guidatore.
DE102007046037B3 (de) * 2007-09-26 2009-04-16 Siemens Ag Vorrichtung zur Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr
US8698639B2 (en) * 2011-02-18 2014-04-15 Honda Motor Co., Ltd. System and method for responding to driver behavior

Also Published As

Publication number Publication date
EP2711227A1 (en) 2014-03-26
SE537865C2 (sv) 2015-11-03
EP2711227B1 (en) 2019-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1251070A1 (sv) Förfarande, mätanordning och styrenhet för anpassning av ettväxellådssystem
SE1251072A1 (sv) Förfarande, mätanordning och styrenhet för anpassning av fordonstågsstyrning
US20200208737A1 (en) Electronic control of a transmission
CN104736401B (zh) 车辆速度控制系统
US8401758B2 (en) Method and device for assisting a vehicle operator
CN104755347B (zh) 车辆控制系统和方法
JP6294356B2 (ja) 乗り物および乗り物の制御方法
CN107002834B (zh) 变速器的电子换挡
SE537547C2 (sv) Förfarande, mätanordning och styrenhet för anpassning av ettkopplingsstyrsystem
MX2012014069A (es) Control regulador electronico.
CN105593095A (zh) 驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序、驾驶技能评估装置和设有该驾驶技能评估装置的车辆
SE537840C2 (sv) Reglering av en faktisk hastighet för ett fordon
US8715137B2 (en) Method for controlling an automatic transmission of a motor vehicle
US11794727B2 (en) Apparatus and method for controlling movement of a vehicle
US8855876B2 (en) System and method for managing an operating temperature of a working fluid in a vehicle powertrain
US9789872B2 (en) Work vehicle
US20230041291A1 (en) A cruise control system and a method for controlling a powertrain
EP2789880B1 (en) Gear change with predicted engine speed
CN203996230U (zh) 一种自适应巡航系统
SE1251432A1 (sv) Förfarande och system för styrning av förarbeteende vid framförande av fordon
US20200269689A1 (en) Eco-cruise: fuel-economy optimized cruise control
CN104136295A (zh) 控制变速器的系统和方法
EP2789881B1 (en) Variable gear shift performance in a vehicle
US10640115B2 (en) Method of operating the power train of a vehicle
JP7431882B2 (ja) スロットル制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed