CN105593095A - 驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序、驾驶技能评估装置和设有该驾驶技能评估装置的车辆 - Google Patents

驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序、驾驶技能评估装置和设有该驾驶技能评估装置的车辆 Download PDF

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Abstract

一种由计算机实施的驾驶技能评估方法，包括：技能评估步骤，基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能；成分分离步骤，将车辆状态的该检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；和技能评估修正步骤，基于该驾驶员操作成分的量和该非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消该驾驶技能的评估。

Description

驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序、驾驶技能评估装置和设有该驾驶技能评估装置的车辆
技术领域
本发明涉及评估车辆驾驶技能的驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序、驾驶技能评估装置及设有该驾驶技能评估装置的车辆。
背景技术
目前常用的驾驶技能评估装置对驾驶两轮车辆或四轮车辆的驾驶员的驾驶技能进行评估。对于四轮车辆，根据转向角来判定驾驶员的驾驶技能。对于两轮车辆，根据通过对横摆方向、侧倾方向、俯仰方向或前趋角的变化进行检测所获得的检测值来判定驾驶技能。通过监视器将利用该驾驶技能评估装置所评估得到的驾驶技能显示给驾驶员。或者，经由音频信息将驾驶技能告知驾驶员。
(1)专利文献1的技术
专利文献1公开了一种检测横摆方向、侧倾方向、俯仰方向或前趋角的变化的驾驶员特性判定装置。接着，根据所述检测值来判定驾驶员的车辆稳定特性及转向特性，并且经由监视器来显示判定结果。
(2)专利文献2的技术
专利文献2公开了一种根据车辆的运动状态量来判定车辆的实际轨迹并且根据驾驶员的操作量来判定目标轨迹的驾驶技能估计装置。接着，基于实际轨迹与目标轨迹之间的的偏差的积分值来估计驾驶员的技能。
[专利文献1]国际公开号WO2011077638
[专利文献2]专利号3516986
发明内容
技术问题
在专利文献1和专利文献2所公开的每个驾驶技能判定装置中，车辆状态量的检测值包含非来自驾驶员的动作的成分。这两篇文献中的驾驶技能判定装置在包含该非来自驾驶员的动作的成分的情况下评估驾驶员的驾驶技能。因此，可能会降低评估精度。
本发明是鉴于所述这种情况来完成的，并且其目的在于提供降低非来自驾驶员的动作的成分的影响的驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序、驾驶技能评估装置及设有该驾驶技能评估装置的车辆。
解决问题的技术手段
为了实现上述目的，本发明采用如下构造。本发明的第一方面提供了一种驾驶技能评估方法。该方法包括：技能评估步骤，基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能；成分分离步骤，将车辆状态的检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；以及技能评估修正步骤，基于该驾驶员操作成分的量及该非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消驾驶技能的评估。
根据本发明的第一方面的驾驶技能评估方法，将车辆状态的检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分。进而，使用驾驶员操作成分的量及非驾驶员操作成分的量中的至少一者，来评估噪声混合比。结果，基于驾驶员操作成分的量及非驾驶员操作成分的量中的至少一者修正或取消驾驶技能评估，实现了依据噪声混合比对驾驶技能的评估的修正。因此，即使车辆状态的检测值包含了较多的非来自驾驶员的动作的成分，也可准确地判定车辆驾驶员的驾驶技能。
此外，优选地，该方法还包括：非驾驶员操作成分量检测步骤，检测非驾驶员操作成分的量；以及总成分量检测步骤，检测车辆状态的检测值的总成分的量。在成分分离步骤中，从车辆状态的检测值中提取出高于预先设定的阈值频率的高频成分作为非驾驶员操作成分。在技能评估修正步骤中，基于非驾驶员操作成分的量与检测值的总成分的量的比值来修正或取消驾驶技能的评估。
在此，基于频带的差异使非来自驾驶员的动作的成分与来自驾驶员的动作的成分彼此分离。这实现了对非来自驾驶员的动作的成分的准确检测。此外，使用全频带的成分与非来自驾驶员的动作的成分的比值，可不依赖于驾驶员的动作的范围来实现对非来自驾驶员的动作的成分的检测。
还优选地，该方法还包括驾驶员操作成分量检测步骤，检测驾驶员操作成分的量。在成分分离步骤中，从车辆状态的检测值中提取出低于等于预先设定的阈值频率的频率成分作为驾驶员操作成分。在技能评估修正步骤中，基于驾驶员操作成分的量来修正或取消驾驶技能的评估。
在此，基于频带的差异使非来自驾驶员的动作的成分与来自驾驶员的动作的成分彼此分离。因此，提取出驾驶员操作的贡献相对较大的成分作为来自驾驶员的动作的成分。非来自驾驶员的动作的成分对于车辆状态的检测结果的影响取决于驾驶员操作成分的量。将小于等于阈值频率的频率成分作为基准，能够对非来自驾驶员的动作的成分占较大比例的状态进行准确的检测。
本发明的第二方面提供了一种驾驶技能评估程序，其使计算机用作为：技能评估单元，其基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能；成分分离单元，其将车辆状态的检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；以及技能评估修正单元，其基于该驾驶员操作成分的量及该非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消驾驶技能的评估。
根据本发明的第二方面的驾驶技能评估程序，将车辆状态的检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分。进而，使用驾驶员操作成分的量及非驾驶员操作成分的量中的至少一者，来评估噪声混合比。结果，基于驾驶员操作成分的量及非驾驶员操作成分的量中的至少一者修正或取消驾驶技能评估，实现了依据噪声混合比对驾驶技能的评估的修正。因此，即使车辆状态的检测值包含了较多的非来自驾驶员的动作的成分，也可准确地判定车辆驾驶员的驾驶技能。
还优选地，计算机用作为：非驾驶员操作成分量检测部，其检测非驾驶员操作成分的量；以及总成分量检测部，其检测车辆状态的检测值的总成分的量。还优选地，成分分离单元从车辆状态的检测值中提取出高于预先设定的阈值频率的高频成分作为非驾驶员操作成分，并且技能评估修正单元基于非驾驶员操作成分的量与检测值的总成分的量的比值来修正或取消驾驶技能的评估。
在此，基于频带的差异使非来自驾驶员的动作的成分与来自驾驶员的动作的成分彼此分离。这实现了对非来自驾驶员的动作的成分的准确检测。此外，使用全频带的成分与非来自驾驶员的动作的成分的比值，可不依赖于驾驶员的动作的范围来实现对非来自驾驶员的动作的成分的检测。
还优选地，计算机用作为驾驶员操作成分量检测部，其检测驾驶员操作成分的量。还优选地，成分分离单元从车辆状态的检测值中提取出小于等于预先设定的阈值频率的频率成分作为驾驶员操作成分，并且技能评估修正单元基于驾驶员操作成分的量来修正或取消驾驶技能的评估。
在此，基于频带的差异使非来自驾驶员的动作的成分与来自驾驶员的动作的成分彼此分离。因此，提取出驾驶员操作的贡献相对较大的成分作为来自驾驶员的动作的成分。非来自驾驶员的动作的成分对于车辆状态的检测结果的影响取决于驾驶员操作成分的量。将小于等于阈值频率的频率成分作为基准，能够对非来自驾驶员的动作的成分占较大比例的状态进行准确的检测。
本发明的第三方面提供了一种驾驶技能评估装置。该驾驶技能评估装置包括：技能评估单元，其基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能；成分分离单元，其将车辆状态的检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；以及技能评估修正单元，其基于该驾驶员操作成分的量及该非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消所述驾驶技能的评估。
根据本发明的第三方面的驾驶技能评估装置，将车辆状态的检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分。进而，使用驾驶员操作成分的量及非驾驶员操作成分的量中的至少一者，来评估噪声混合比。结果，基于驾驶员操作成分的量及非驾驶员操作成分的量中的至少一者修正或取消驾驶技能评估，实现了依据噪声混合比对驾驶技能的评估的修正。因此，即使车辆状态的检测值包含了较多的非来自驾驶员的动作的成分，也可准确地判定车辆驾驶员的驾驶技能。
还优选地，该驾驶技能评估装置还包括非驾驶员操作成分量检测部，其检测非驾驶员操作成分的量；以及总成分量检测部，其检测车辆状态的检测值的总成分的量。还优选地，成分分离单元从车辆状态的检测值中提取出高于预先设定的阈值频率的高频成分作为非驾驶员操作成分，并且技能评估修正单元基于非驾驶员操作成分的量与检测值的总成分的量的比值来修正或取消驾驶技能的评估。
在此，基于频带的差异使非来自驾驶员的动作的成分与来自驾驶员的动作的成分彼此分离。这实现了对非来自驾驶员的动作的成分的准确检测。此外，使用全频带的成分与非来自驾驶员的动作的成分的比值，可不依赖于驾驶员的动作的范围来实现对非来自驾驶员的动作的成分的检测。
还优选地，该驾驶技能评估装置还包括驾驶员操作成分量检测部，其检测驾驶员操作成分的量，其中，成分分离单元从车辆状态的检测值中提取出小于等于预先设定的阈值频率的频率成分作为驾驶员操作成分，并且技能评估修正单元基于驾驶员操作成分的量来修正或取消驾驶技能的评估。
在此，基于频带的差异使非来自驾驶员的动作的成分与来自驾驶员的动作的成分彼此分离。因此，提取出驾驶员操作的贡献相对较大的成分作为来自驾驶员的动作的成分。非来自驾驶员的动作的成分对于车辆状态的检测结果的影响取决于驾驶员操作成分的量。将小于等于阈值频率的频率成分作为基准，能够对非来自驾驶员的动作的成分占较大比例的状态进行准确的检测。
还优选地，该驾驶技能评估装置还包括信息报告单元，其报告关于经由技能评估修正单元修正后的驾驶技能评估的信息。经由信息报告单元，可将驾驶技能评估直接通知给驾驶员。
还优选地，根据本发明的车辆设有上述驾驶技能评估装置。由于车辆设有上述驾驶技能评估装置，因此驾驶该车辆的驾驶员能够知晓自己的驾驶评估。
发明的有益效果
根据本发明的方面提供了降低非来自驾驶员的动作的成分的影响的驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序、驾驶技能评估装置及设有该驾驶技能评估装置的车辆。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的两轮机动车辆的概略构造的侧视图。
图2是示出根据实施例1的驾驶技能评估装置的功能性方块图。
图3是作为驾驶技能评估装置的一个示例的移动终端。
图4示出了转向判定。
图5示出了侧倾率的检测值与频率之间的关系。
图6是示出根据实施例1的车辆稳定特性与噪声混合比之间的关系的图表。
图7是示出根据实施例1的车辆稳定特性与接受校正后的噪声混合比之间的关系的图表。
图8是示出根据实施例1的驾驶技能评估的程序的流程图。
图9是示出根据实施例2的驾驶技能评估装置的功能性方块图。
图10是示出根据实施例2的侧倾率的频谱的图表。
图11是示出根据实施例2的车辆稳定特性与噪声混合比之间的关系的图表。
图12是示出根据实施例2的车辆稳定特性与接受校正后的噪声混合比之间的关系的图表。
图13是示出根据实施例2的驾驶技能评估的程序的流程图。
图14是示出根据实施例3的驾驶技能评估装置的功能性方块图。
图15是示出根据实施例3的驾驶技能评估的程序的流程图。
图16是示出根据本发明的一个变化例的驾驶技能评估装置的功能性方块图。
图17是示出根据该变化例的四轮机动车辆的概略构造的侧视图。
具体实施方式
实施例1
下面参照附图描述本发明的实施例1。在实施例1中，两轮机动车辆作为车辆的一个示例进行说明。下面，术语前后及左右，是相对于该两轮机动车辆的行驶方向而言的。
1.两轮机动车辆的概略构造
图1是示出根据本发明的实施例的两轮机动车辆的概略构造的侧视图。两轮机动车辆1包括主车架2。在主车架2的前端上部设置有头管3。头管3中插入有转向轴4。转向轴4的上端部固定有上托架(未示出)，下端部固定有下托架6。这两个托架支持一对可伸缩的左右前叉7。上托架连结有把手5。把手5的右侧包括节流操作单元与刹车杆(未示出)，左侧包括离合器杆(未示出)。
把手5的旋转操作会使前叉7绕转向轴4摇动。前叉7分别包括上外管7a和以可伸缩的方式支持在上外管7a中的下内管7b。内管7b的下端部可旋转地安装有前轮8。前叉7的伸缩吸收前轮8的振动。此外，在内管7b与前轮8之间安装有刹车10，以经由刹车杆的操作来制动前轮8的旋转。在内管7b上，前挡泥板11以与前轮8一并上下移动的方式被支持。
在主车架2的上部，燃料箱15与座部16以前后的关系被保持。在燃料箱15的下方，发动机17与变速机18保持在主车架2上。变速机18包括输出由发动机17产生的动力的驱动轴19。驱动轴19链接有主动链轮20。
在主车架2的下端部，可摇动地支持有摆臂21。在摆臂21的后端部，可旋转地支持有从动链轮22及后轮23。在主动链轮20与从动链轮22之间，悬挂有链条24。由发动机17产生的动力经由变速机18、驱动轴19、主动链轮20、链条24及从动链轮22传递到后轮23。在座部16的下部，设置有用于控制两轮机动车辆1的各个部件的动作的ECU(电子控制单元)25。
2.驾驶技能判定装置的构造
下面参照图1至图3描述驾驶技能评估装置28的构造。
图2是示出驾驶技能评估装置的功能性方块图。图3是作为驾驶技能评估装置的一个示例的移动终端。驾驶技能评估装置28包括技能判定控制部30、显示器31、姿势角传感器33及GPS(全球定位统)35。在实施例1中，采用智能手机等移动终端作为驾驶技能评估装置28。智能手机总体上包括作为技能判定控制部30的CPU(中央处理单元)、作为姿势角传感器33的陀螺仪传感器、GPS35及显示器31。因此，智能手机能够用作为驾驶技能评估装置28。该移动终端还包括与其他类型的移动终端或主计算机进行数据通信的无线通信设备39。驾驶技能评估装置28设置在把手5上方。
2.1车辆状态量的检测
姿势角传感器33对两轮机动车辆1的车辆状态量进行检测。姿势角传感器33的示例包括三轴陀螺仪。将移动终端安装到两轮机动车辆1，使得内置在该移动终端中的姿势角传感器33检测两轮机动车辆1在三个轴向(即横摆、侧倾及俯仰方向)上的角速度及角度。即，检测两轮机动车辆1的横摆率、横摆角度、侧倾率、侧倾角度、俯仰率及俯仰角度。姿势角传感器33相当于本发明中的车辆状态检测部。
当驾驶员在转弯过程中在弯道上操作两轮机动车辆1的把手5时，两轮机动车辆1的横摆角度和横摆率会发生变化。当驾驶员使两轮机动车辆1的车体朝向弯道的中心倾斜时，则两轮机动车辆1的侧倾角度及侧倾率会发生变化。当驾驶员在进入弯道之前或在弯道行驶时操作刹车杆使两轮机动车辆1减速时，前叉7收缩。前叉7的这种收缩会改变两轮机动车辆1的俯仰角度及俯仰率。
将横摆角度、横摆率、侧倾角度、侧倾率、俯仰角度及俯仰率称作车辆状态量。所要检测的车辆状态量可包含其他参数，也可减除这些参数的任一者。作为车辆状态量，亦可包含节流操作量或刹车操作量等驾驶员的操作量。
GPS(全球定位系统)35检测两轮机动车辆1的位置信息及当前时间信息。存储器41存储所检测出的、与车辆状态量相关联的位置信息及时间信息。
2.2技能判定的控制
技能判定控制部30针对驾驶员的转向驾驶判定驾驶技能。技能判定控制部30包括存储器41、转向判定单元42、成分分离单元43、车辆稳定性评估单元44、转向性能评估单元45、成分量检测部46、修正判定单元47、技能评估修正单元48、综合特性评估单元49及技能判定单元50。技能判定控制部30可包括内置在移动终端中的CPU及存储器。
2.2.1转向运动的判定
转向判定单元42判定两轮机动车辆1是否执行转向运动。此处，转向运动指以下情形：两轮机动车辆1的横摆率具有固定值并且持续某固定时间。当不满足上述情形时，转向判定单元42判定两轮机动车辆1未执行转向运动。
现在参照图4。图4示出了转向判定单元42对转向运动的判定。转向判定单元42根据从姿势角传感器33接收到的横摆率的检测值的绝对值判定转向运动区间Y。即，转向判定单元42将区间判定为转向运动区间Y。此处，区间为从两轮机动车辆1的横摆率的检测值的绝对值超过阈值X的时间点到该绝对值再次低于阈值X的时间点的区间，且该区间具有大于等于最低持续时间Ymin的持续时间。
如果从两轮机动车辆1的横摆率的检测值超过阈值X的时间点到该绝对值再次低于阈值X的时间点的区间小于最低持续时间Ymin，则转向判定单元42不将该区间判定为转向运动区间。阈值X的值可以依据两轮机动车辆1的类型适当地设定。但是，可以利用横摆率或使用GPS数据的其他方法来判定转向运动区间Y。当利用横摆角度判定转向运动区间Y时，可以通过时间导数将角度数据转换为横摆率数据，之后以上述方式判定转向运动区间Y。这种方法也是可行的。
2.2.2成分分离
成分分离单元43包括低通滤波器、带通滤波器及高通滤波器。当转向判定单元42判定转向运动区间Y时，将在转向运动区间Y期间保存在存储器41中的车辆状态量的检测值输出到成分分离单元43。经由低通滤波器、带通滤波器及高通滤波器对输入到成分分离单元43的检测值实施过滤处理。作为可经由成分分离单元43进行成分分离的车辆状态量的示例，包括横摆率、横摆角度、侧倾率、侧倾角度、俯仰率及俯仰角度。此处，在本实施例中，以侧倾率经由过滤处理进行的成分分离为例进行描述。
经由低通滤波器、带通滤波器及高通滤波器对输入到成分分离单元43的侧倾率的全频带数据实施过滤处理。利用低通滤波器，去除大于等于预先设定的阈值频率Fc1的频率成分。结果，从低通滤波器输出低频率成分。利用带通滤波器，去除小于阈值频率Fc1的低频率成分，并且分离大于阈值频率Fc2的频率成分。结果，从带通滤波器输出大于等于阈值频率Fc1且小于等于Fc2的第一高频成分。利用高通滤波器，去除小于等于阈值频率Fc2的频率成分。结果，从高通滤波器输出大于阈值频率Fc2的第二高频成分。
利用低通滤波器、带通滤波器及高通滤波器对保存在存储器41中的检测值的时间序列数据进行过滤处理，使得将这些检测值分离为低频率成分、第一高频成分及第二高频成分。阈值频率Fc1可依据欲判定的特性设定。例如，以初级者与高级者之间的驾驶技能差成为最大值的方式设定阈值频率Fc1来判定驾驶员的特性。注意，阈值频率Fc2应该总大于阈值频率Fc1。
低频率成分及第一高频成分分别反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分。第二高频成分是未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分。因发动机振动所导致的车辆振动噪声或姿势角传感器33的传感器噪声反映全频带上的数据。此处，包含在车辆状态量的检测值中的车辆振动噪声或传感器噪声对非驾驶员操作成分量的影响较大。即，非驾驶员操作成分的成分量直接反映噪声量。因此，可将非驾驶员操作成分量用作噪声成分相对于车辆状态量的检测值的混合比的基准。成分分离单元43允许经由高通滤波器抽取非驾驶员操作成分。
参照图5。图5示出了侧倾率的检测值与频率之间的关系。图5是某一转向区间中的侧倾率检测值的频谱。侧倾率检测值包含非来自驾驶员的动作的成分。在由以不受车辆振动影响的方式设置的姿势角传感器所检测到的检测值D1处，驾驶员操作频带成分占全频带成分的支配地位，高于阈值频率Fc2的高频带成分较少。与此相反，由设置在容易受车辆振动影响的位置处的姿势角传感器所检测到的检测值D2在全频带中广泛地受到影响。即，噪声影响驾驶员操作成分的频带和非驾驶员操作成分的频带两者。如此，当检测值中包含车辆振动等非来自驾驶员的动作的成分时，该成分还会影响驾驶员操作成分的频带，由此妨对驾驶技能的准确评估。
2.2.3驾驶技能评估
根据车辆稳定特性与转向性能这两个特性评估驾驶员的驾驶技能。另外，还评估上述特性的复合特性的综合特性。
车辆稳定性评估单元44接收利用成分分离单元43的低通滤波器及带通滤波器执行过滤处理后的两轮机动车辆1的转向运动区间Y中的检测值。下面，将输入横摆率、侧倾率、俯仰率的情形为例进行描述。
以阈值频率Fc1为界所分离的各率的低频带成分分别被解释为驾驶员在弯道中转向的预测成分。此外，第一高频带成分被解释为驾驶员在弯道中转向时所修正的修正成分。接着，对于横摆率、侧倾率、俯仰率，计算转向区间Y中的预测成分和修正成分在每单位时间内的积分值的平均值。将所获得的与预测成分相对应的数值分别除以与修正成分相对应的数值所获得的数值作为一个转向区间Y中的横摆率、侧倾率、俯仰率的稳定性指标(Syaw、Sroll和Spitch)。这些稳定性指标是车辆稳定特性的评估参数。
当驾驶员平稳地行驶经过弯道时，低频带的绝对值的积分值变大，并且第一高频带的绝对值的积分值变小。当驾驶员行驶经过弯道时执行细致且急遽的控制时，第一高频带的绝对值的积分值变大，低频带的绝对值的积分值相应地变小。如此，将低频带的绝对值的积分值与第一高频带的绝对值的积分值的比值用作为指标。这允许驾驶员在行驶经过弯道时执行分数化。
以此方式，计算两轮机动车辆1的转向运动中的横摆率、侧倾率、俯仰率的低频带及第一高频带的绝对值的积分值的比值。这能够计计算两轮机动车辆1的车辆稳定性指标。另外，计算作为上述三个稳定性指标(Syaw、Sroll和Spitch)的加权线性和的车辆稳定性得分Sv。将所计算出的车辆稳定性得分Sv输出到技能评估修正单元48。
转向性能评估单元45接收利用成分分离单元43的低通滤波器执行过滤处理后的两轮机动车辆1的转向运动区间Y中的检测值。下面，下面，将输入侧倾角度与俯仰角度的情形为例进行描述。
各种角度的低频带被解释为驾驶员在弯道中转向的预测成分。当驾驶员平稳地行驶经过弯道时，低频带的绝对值量变大。用于分离各率的频率的阈值频率Fc1可依据各种角度发生变化。对于侧倾角度与俯仰角度，分别计算转向区间Y中的预测成分在每单位时间内的积分值的平均值。假设所计算出的数值是侧倾角度、俯仰角度的各者的转向性能指标Troll、Tpiteh。这些转向性能指标是转向性能的评估参数。计算这两个转向性能指针的加权线性和作为转向性能得分Tv。将转向性能得分Tv输出到技能评估修正单元48。
2.2.4成分量检测
成分量检测部46包括总成分量检测部51和非驾驶员操作成分量检测部52。
总成分量检测部51计算一个转向区间Y中的侧倾率的全频带成分的积分值。将所计算出的全频成分量输出到修正判定单元47的比值计算单元56。
非驾驶员操作成分量检测部52计算一个转向区间Y中的侧倾率的第二高频带成分的积分值。将所计算出的第二高频成分量输出到修正判定单元47的比值计算单元56。
2.2.5修正判定
修正判定单元47包括比值计算单元56和比较单元57。修正判定单元47估计噪声的混合比来判定是否修正车辆稳定特性及转向性能的评估结果。
比值计算单元56计算利用总成分量检测部51所检测出的全频成分量与利用非驾驶员操作成分量检测部52所检测出的第二高频成分量的比值。即，使第二高频成分量除以全频成分量。该比值是估计驾驶员操作成分量中的噪声成分的比例的基准。比值越大，可估计驾驶员操作成分量中的噪声成分的比例越大。将所计算出的比值输出到比较单元57。
比较单元57将所接收到的比值与预先设定的阈值进行比较。如果比值超过阈值，则判定驾驶员操作成分量中的噪声成分的比例较大。因此，向技能评估修正单元48发送修正命令，以修正车辆稳定性得分Sv及转向性能得分Tv。如果比值大于阈值，则判定驾驶员操作成分量中的噪声成分的比例较小。在这种情形下，不向技能评估修正单元48发送修正命令。因此，车辆稳定性得分Sv及转向性能得分Tv得到确定而直接使用。
2.2.6驾驶技能评估修正
技能评估修正单元48根据修正判定单元47的判定结果修正车辆稳定性得分Sv及转向性能得分Tv。修正的示例包括修正、取消及修正与取消的组合这三种方法。
下面参照图6及图7描述车辆稳定性得分Sv的修正方法。驾驶技能特性与非驾驶员操作成分量的混合比之间存在一定关系。例如，发现车辆稳定特性与非驾驶员操作成分量的混合比之间存在线性关系(参照图6)。因此，预先计算出该关系式以用作为基线，并且根据到该基线的距离来修正所评估的车辆稳定性得分Sv。图7示出了图6中的各点的修正结果。类似地，根据预先判定的另一关系式修正转向性能得分Tv。
图6示出了混合比的增加对车辆稳定性得分Sv的影响变得显著。因此，对非驾驶员操作成分量的混合比的指标，预先设定阈值Th1(例如0.4)40％))。当比值计算单元56所计算出的比值超过该阈值Th1时，判定所评估出的车辆稳定性得分Sv的技能判定具有较低的可靠性，并且可以取消该判定结果。当比值计算单元56所计算出的比值小于等于阈值时，执行上述修正。此处，比较单元57使用阈值Th1执行判定。
此外，当修正判定单元47发出修正命令时，技能评估修正单元48可取消所评估出的车辆稳定性得分Sv。这避免了对驾驶员的车辆稳定性特性及驾驶特性的错误评估。
如此，技能评估修正单元48可依据CPU的规格等上述3种方法。
综合特性评估单元49计算车辆稳定性得分Sv和转向性能得分Tv的加权线性和以获得转向区间Y中的驾驶员的综合特性得分G。综合特性得分G是通过基于驾驶员的车辆稳定特性及转向性能综合地评估驾驶员的性能所得到的。将所计算出的综合特性得分G输出到技能判定单元50及显示器31。接着，根据综合特性得分G、车辆稳定性得分Sv和转向性能得分Tv这三个指标评估驾驶员的驾驶技能。
技能判定单元50判定来自车辆稳定性评估单元44、转向性能评估单元45和综合特性评估单元49的车辆稳定性得分Sv、转向性能得分Tv这和综合特性得分G分别相对于预先设定的阈值是“高”、“中”或“低”。作为标准的阈值既可依据不同的特性选择性地具有合适的数值。显示器31接收并显示判定结果。技能判定单元50输入由技能评估修正单元48修正后的车辆稳定性得分Sv和转向性能得分Tv以用来判定性能。
驾驶技能评估结果和驾驶技能判定结果不仅显示在显示器31上，而且还可通过设置在移动终端中的扬声器32告知给驾驶员。此外，驾驶技能评估结果和驾驶技能判定结果可经由移动终端的无线通信设备39与头盔38的无线通信设备40之间的无线通信，通过设置在头盔38中的扬声器34告知给驾驶员。
3.1技能评估的程序
下面参照图8来描述对技能评估的修正。图8是示出根据实施例1的驾驶技能评估的程序的流程图。
当对具有驾驶技能评估装置28的功能的移动终端接通电源时，CPU始终执行转向判定。转向判定单元42随时从姿势角传感器33接收转向判定用的检测值(步骤S01)。转向判定单元42判定两轮机动车辆1是否处于转向状态(步骤S02)。转向判定用的检测值与姿势角传感器33的检测值相对应。此外，可使用GPS35的检测值。当转向判定单元42判定两轮机动车辆1处于转向状态(步骤S02中的“是”)时，存储器41向成分分离单元43输入车辆状态量(步骤S03)。当转向判定单元42判定两轮机动车辆1不处于转向状态(步骤S02中的“否”)时，再次输入转向判定用的检测值(步骤S01)。
接着，对每个车辆状态量执行过滤处理并依据频率特性进行成分分离(步骤S04)。即，输入到成分分离单元43的车辆状态量经由低通滤波器、带通滤波器及高通滤波器被分离为低频率成分、第一高频成分及第二高频成分。
车辆稳定性评估单元44根据经受过滤处理的车辆状态量计算车辆稳定性得分Sv(步骤S05)。此外，转向性能评估单元45根据经受过滤处理的车辆状态量计算转向性能得分Tv(步骤S06)。
此外，非驾驶员操作成分量检测部52根据经受过滤处理的车辆状态量计算一个转向区间Y中的第二高频成分的成分量(步骤S07)。此外，在执行步骤S04～S07的同时，总成分量检测部51计算一个转向区间Y中的车辆状态量的全频率成分的成分量(步骤S08)。
继而，比值计算单元56计算总成分量与非驾驶员操作成分量的比值(步骤S09)。接着，将预先设定的阈值和所计算出的总成分量与非驾驶员操作成分量的比值进行比较，从而判定是否修正所评估出的得分(步骤S10)。如果总成分量与非驾驶员操作成分量的比值大于等于阈值(步骤S10的中的“是”)，则判定为需要修正，并相应地发送修正命令。如果总成分量与非驾驶员操作成分量的比值小于阈值(步骤S10中的“否“)，则判定为无需修正，并相应地确定所获得的特性评估。
当接收修正命令时，技能评估修正单元48修正所计算出的车辆稳定性得分Sv和转向性能得分Tv(步骤S11)。使用经修正或经确定的车辆稳定性得分Sv和转向性能得分Tv评估综合特性G(步骤S12)。接着，将经修正或经确定的车辆稳定特性、转向性能及综合特性的技能评估与对应于各技能所预先设定的阈值进行比较来执行技能判定(步骤S13)。将所评估出的评估结果和技能判定结果显示在显示器31上(步骤S14)。如此，评估了一个转向区间Y中的驾驶员的驾驶技能。
移动终端CPU利用使其用作为转向判定单元42、成分分离单元43、车辆稳定性评估单元44、转向性能评估单元45、成分量检测部46、修正判定单元47、技能评估修正单元48、综合特性评估单元49、技能判定单元50的程序来评估驾驶技能。该程序可预先存储在存储器41中。此外，可以经由无线通信设备39从主计算机或服务器等下载该程序。
如此，根据实施例1的驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序及驾驶技能评估装置，即使在姿势角传感器33的检测值包括较多的非来自驾驶员的动作的成分时，也能够避免对驾驶员的驾驶技能的错误评估。此外，基于受驾驶员的动作影响的频带的差异使非来自驾驶员的动作的成分分离，可导致对非来自驾驶员的动作的成分的准确检测。另外，使用非来自驾驶员的动作的成分与全频带成分的比值，能够在不依赖于驾驶员的动作的方位的情况下检测非来自驾驶员的动作的成分。
此外，当姿势角传感器33的检测值包含较多的非来自驾驶员的动作的成分时，将使用该输出值的驾驶评估结果判定为可靠性较低的评估结果，因此可去除该判定结果。这避免了对驾驶技能的错误判定。
实施例2
下面参照图9描述根据实施例2的驾驶技能评估装置。在实施例1中，根据非驾驶员操作成分量与总成分量的比值来估计驾驶员操作成分量中的噪声比以修正驾驶技能的评估。在实施例2中，根据驾驶员操作成分量的范围来估计驾驶员操作成分量中的噪声比例以修正驾驶评估。
图9是示出根据实施例2的驾驶技能评估装置的方块图。在图9中，由于与实施例1中所示的附图标记相同的附图标记所表示的部件分别具有与实施例1相同的构造，因此省略其描述。实施例1公开了根据非驾驶员操作成分量与总成分量的比例来判定是否对技能评估执行修正的特征。与此相反，实施例2公开了根据驾驶员操作成分量的范围判定是否对技能评估执行修正的特征。因此，除了下面所描述的，驾驶技能评估装置及两轮机动车辆的构造与实施例1中的相同。
实施例2的特征在于：基于驾驶员操作成分量判定是否对技能评估执行修正。下面参照图10描述实施例2中的技能评估修正方法。当驾驶员的驾驶操作较大(D3)和较小(D4)时，噪声占车辆状态量的比例大不相同。以侧倾率的检测值为例进行说明，当驾驶员使两轮机动车辆1较大地倾斜来转向时，侧倾率的检测值增大。另一方面，当驾驶员使两轮机动车辆1不那么大地倾斜来转向时，侧倾率的检测值减小。此处，D3表示驾驶员使两轮机动车辆1较大地倾斜来转向时的一个转向区间中的侧倾率的检测值。此外，D4表示驾驶员使使两轮机动车辆1不那么大地倾斜来转向时的一个转向区间中的侧倾率的检测值。
如图10中的D4所示，如果驾驶员的车辆操作较小，则驾驶员操作频带成分量较小。相应地，非驾驶员操作频带成分量在全频带中的占比增加。即，驾驶员操作频带成分量越小，非驾驶员操作成分量的混合比越大。图11示出了驾驶员动作频带成分量越小则车辆稳定性得分Sv变得越小的倾向。
因此，将驾驶员操作频带成分量较小的状态解释为非来自驾驶员的动作的成分占车辆状态量的检测值的较大比重的状态。如此，将这种状态判定为非来自驾驶员的动作的成分占据了大部分成分，以使驾驶员操作频带成分量与驾驶技能特性之间的上述倾向消失的方式实施修正，或取消评估结果。
如图9所示，实施例2的驾驶技能评估装置28’包括驾驶员操作成分量检测部53和比较单元58，以代替实施例1中的驾驶技能评估装置28的成分量检测部46及修正判定单元47。
驾驶员操作成分量检测部53计算一个转向区间中的低频带成分的积分及第一高频带成分的积分。此处，低频率成分量及第一高频成分量与受驾驶员的动作影响的频率成分的量相对应。结果，低频率成分量及第一高频成分量被解释为驾驶员操作成分量。将所检测出的驾驶员操作成分量输送到比较单元58。
比较单元58将驾驶员动作成分量与预先设定的阈值进行比较。如果驾驶员操作成分量大于阈值，则不进行修正并确定评估结果。如果驾驶员操作成分量小于等于阈值，则对技能评估修正单元48’发出指示以修正评估结果。
如图11所示地，技能评估修正单元48’修正驾驶员操作频带成分量的倾向。该倾向例如可由自然对数的关系式表示。此处，修正方法可从实施例1中的三种方法中选择。图12示出了修正后的车辆稳定性得分。如此，预先计算驾驶员操作频带成分量与驾驶技能性能的关系式，并基于该关系式进行修正。这抑制了车辆振动等非来自驾驶员的动作的成分的影响。如果驾驶员操作频带成分量小于阈值，显示出对车辆稳定性的影响显著。因此，当驾驶员操作频带成分量小于阈值Th2时，判定为所评估出的车辆稳定性得分Sv的技能判定具有较低的可靠性，并且因此可取消判定结果。此处，阈值Th2例如约为15度。将修正后的驾驶评估结果输出到综合特性评估单元49及显示器31。
下面参照图13描述对实施例2中的技能评估的修正。图13是示出驾驶技能评估的程序的流程图。由于实施例2中的步骤S01至步骤S06与实施例1中的相同，因此省略其描述。
计算一个转向区间Y中经由成分分离而被分离的驾驶员操作频带成分量(步骤S21)。即，计算一个转向区间中的驾驶员操作频带成分的积分。接着将所计算出的驾驶员操作成分量与预先设定的阈值进行比较，从而判定是否要修正所评估的车辆稳定性得分Sv及转向性能得分Tv(步骤S22)。如果驾驶员操作成分量小于等于预先设定的阈值(步骤S22中的“是”)，则比较单元58判定为需要进行修正，并且向技能评估修正单元48’发送修正的指示。如果驾驶员操作成分量大于预先设定的阈值(步骤S22中的“否”)，则判定为无需进行修正，并接着确定所获得的性能评估。当接收到修正的指示时，技能评估修正单元48’修正所评估出的各驾驶技能(步骤S23)。由于此后的步骤S12至步骤S14与实施例1中的相同，因此省略其描述。
移动终端CPU利用使移动终端CPU用作为转向判定单元42、成分分离单元43、车辆稳定性评估单元44、转向性能评估单元45、驾驶员操作成分量检测部53、比较单元58、技能评估修正单元48’、综合特性评估单元49、技能判定单元50的程序来评估驾驶技能。该程序可预先存储在存储器41中。此外，可以经由无线通信设备39从主计算机或服务器等下载该程序。
如此，根据实施例2的驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序及驾驶技能评估装置以简单的方法估计噪声的混合比。这提高了驾驶技能评估的可靠性，从而防止错误判定。即使非来自驾驶员的动作的成分在用于驾驶技能评估的检测值中占大部分时，也可将使用该检测值的驾驶技能的评估结果判定为可靠性较低，并因此取消该判定结果。
实施例3
下面描述实施例3的驾驶技能评估装置。
实施例3包括实施例1的驾驶评估的修正与实施例2的驾驶评估的修正的组合。即，根据非驾驶员操作成分与总成分的比值估计驾驶员操作成分内的噪声比例来修正驾驶评估。此外，根据驾驶员操作成分的量估计驾驶员操作成分内的噪声比例来修正驾驶评估。
参照图14。图14是示出实施例3的驾驶技能评估装置的方块图。在图14中，由于与实施例1或2中所示的符号相同的符号所表示的部件具有与实施例1或2中相同的构造，因此省略其描述说明。因此，除了下面所描述的，驾驶技能评估装置及两轮机动车辆的构造与实施例1或2中的相同。
实施例3中的驾驶技能评估装置28”包括：成分量检测部46’，其通过对实施例1中的驾驶技能评估装置28的成分量检测部46添加实施例2中的驾驶员操作成分量检测部53而成；及修正判定单元47’，其通过对实施例1中的修正判定单元47添加实施例2中的比较单元58而成。此外，实施例3中的技能评估修正单元48”还包括实施例1中的技能评估修正单元48与实施例2中的技能评估修正单元48’这两者的功能。
下面参照图15描述实施例3中的修正技能评估。图15是示出驾驶技能评估的程序的流程图。由于实施例3中的步骤S01至步骤S09及步骤S21与实施例1或2中的相同，因此省略其描述。在步骤S22中，如同实施例2中的，将所计算出的驾驶员操作成分量与预先设定的阈值进行比较，从而判定是否要修正所评估的车辆稳定性得分Sv及转向性能得分Tv。如果驾驶员操作成分量小于等于预先设定的阈值(步骤S22中的“是”)，比较单元58判定为需要进行修正，则向技能评估修正单元48”发送修正的指示。如果驾驶员操作成分量大于预先设定的阈值(步骤S22中的“否”)，判定为无需进行修正，进入步骤S10。当接收到修正的指示时，技能评估修正单元48”修正所评估出的驾驶技能(步骤S23)。
此外，与实施例1类似地，将所计算出的总成分量与非驾驶员操作成分量的比值和预先设定的阈值进行比较，从而判定是否要修正所计算出的车辆稳定性得分Sv及转向性能得分Tv(步骤S10)。如果总成分量与非驾驶员操作成分量的比值小于等于(步骤S10中的“是”)，则比较单元57判定为需要进行修正，并相应地向技能评估修正单元48”发送修正命令。如果总成分量与非驾驶员操作成分量的比值小于阈值(步骤S10中的“否”)，则判定为无需进行修正，并相应地确定所获得的性能评估。当接收到修正的指示时，技能评估修正单元48”修正所计算出的车辆稳定性得分Sv及转向性能得分Tv(步骤S11)。此后的步骤S12至步骤S14由于与实施例1中的相同，故而省略其描述。
移动终端CPU利用使移动终端CPU用作为转向判定单元42、成分分离单元43、车辆稳定性评估单元44、转向性能评估单元45、成分量检测部46’、修正判定单元47’、技能评估修正单元48”、综合特性评估单元49及技能判定单元50的程序来评估驾驶技能。该程序可预先存储在存储器41中。此外，可以经由无线通信设备39从主计算机或服务器等下载该程序。
如此，根据实施例3的驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序及驾驶技能评估装置使用两种方法估计噪声的混合比。这提高了驾驶技能评估的可靠性，从而防止错误判定。
本发明不仅限于上述实施例，但是还可以做出如下变化。
(1)在上述实施例中，姿势角传感器33检测了作为车辆状态量的横摆角度、横摆率、侧倾角度、侧倾率、俯仰角度、俯仰率。但不限定于此。除了表示这些车辆状态的检测值以外，可以获得前趋角、转向角度、车速等表示车辆状态的检测值。此外，可以检测节流操作量。此外，可以检测上述车辆状态量中的任意检测值作为车辆状态量。
参照图16。图16是示出根据本发明的一个变化例的驾驶技能评估装置的功能性方块图。驾驶技能评估装置28还可包括除姿势角传感器33以外的、具备位移传感器61、转向角度传感器62、车轮速度传感器64的车辆状态检测部29。设置上述这些更多的车辆状态检测器能够更加准确地评估驾驶员的驾驶技能。
(2)在上述实施例中，以两轮机动车辆1为例进行了描述。但不限定于此。此外，如图17所示，可以使用四轮机动车辆17。此外，四轮机动车辆17能够通过内置在智能手机中的扬声器32向驾驶员报告驾驶技能评估结果或驾驶技能判定结果。
(3)在上述实施例中，所要评估的驾驶技能为转向性能、车辆稳定特性及综合特性。但不限定于此。此外，所要评估的驾驶技能可以是评估制动特性。当评估制动特性时，优选状态量检测部29包括刹车压力传感器。
(4)在上述实施例中，检测多个车辆状态量来评估驾験技能。但是，可以根据至少一个车辆状态量来评估驾驶技能。例如，仅检测侧倾率作为车辆状态量来评估各驾驶技能。
(5)在上述实施例中，移动终端被用作为驾驶技能评估装置。但不限定于此。可以使用设置在两轮机动车辆1和四轮机动车辆17等车辆中的驾驶技能评估装置。例如，可以将ECU25作为技能判定控制部30。另外，可以将姿势角传感器33安装到车辆。
(6)在上述实施例1和3中，根据全频成分量与第二高频成分量的比值来估计驾驶员操作成分量中的噪声比例。但不限定于此。可以使用第二高频成分量与驾驶员操作成分量、低频率成分量、第一高频成分量的比值来代替第二高频成分量与全频成分的比值。即，可以根据第二高频成分量与低频率成分量的比值或者第二高频成分量与第一高频成分量的比值来判定是否修正性能评估。
(7)在上述实施例2和3中，依据驾驶员动作成分的量来判定是否修正性能评估。但不限定于此。可以依据作为驾驶员操作成分量的一部分的低频率成分量或第一高频成分量来判定是否修正性能评估。
(8)在上述实施例中，对驾驶技能的评估结果进行修正。此外，可以通过对驾驶技能评估用参数的校正来修正驾驶技能评估。即，可以在车辆稳定性评估单元44及转向性能评估单元45内部设置技能评估修正单元48。
下面以车辆稳定特性的评估参数为例进行描述。使用实施例1至3中的任一种方法并基于非来自驾驶员的动作的成分来校正这三个稳定性指标(Syaw、Sroll和Spitch)。即，基于横摆率的非来自驾驶员操作的成分校正指标Syaw。基于侧倾率的非来自驾驶员操作的成分校正指标Sroll。基于俯仰率的非来自驾驶员操作的成分校正指标Spitch。根据这三个校正后的稳定性指标计算车辆稳定性得分Sv，从而获得驾驶技能的准确评估。
此外，当这三个稳定性指标中的至少一者基于非来自驾驶员的动作的成分而被取消时，不对车辆稳定性得分Sv进行计算，以防止对驾驶员的驾驶技能的错误评估。这也是可以采用的。此外，可以利用这三个稳定性指标中未被取消的稳定性指标评估车辆稳定特性的驾驶技能。此外，上述修正方法不仅针对车辆稳定特性，还可针对其他性能特性。如此，对驾驶技能评估的修正可以是对驾驶技能的评估结果的修正，或者对驾驶技能评估用的评估参数的修正。
附图标记列表
1两轮机动车辆
30技能判定控制部
31显示器
32扬声器
33姿势角传感器
43成分分离单元
44车辆稳定性评估单元
45转向性能评估单元
48、48’技能评估修正单元
51总成分量检测部
52非驾驶员操作成分量检测部
53驾驶员操作成分量检测部

Claims (12)

1.一种由计算机实施的驾驶技能评估方法，包括：
技能评估步骤，基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能；
成分分离步骤，将车辆状态的所述检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；和
技能评估修正步骤，基于所述驾驶员操作成分的量和所述非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消所述驾驶技能的评估。
2.根据权利要求1所述的驾驶技能评估方法，还包括：
非驾驶员操作成分量检测步骤，检测所述非驾驶员操作成分的量；和
总成分量检测步骤，检测车辆状态的所述检测值的总成分的量；其中
在所述成分分离步骤中，从车辆状态的所述检测值中提取出高于预先设定的阈值频率的高频成分作为所述非驾驶员操作成分；以及
在所述技能评估修正步骤中，基于所述非驾驶员操作成分的量与所述检测值中总成分的量的比值来修正或取消所述驾驶技能的评估。
3.根据权利要求1所述的驾驶技能评估方法，还包括：
驾驶员操作成分量检测步骤，检测所述驾驶员操作成分的量；其中
在所述成分分离步骤中，从车辆状态的所述检测值中提取出小于等于预先设定的阈值频率的频率成分作为所述驾驶员操作成分；以及
在所述技能评估修正步骤中，基于所述驾驶员操作成分的量来修正或取消所述驾驶技能的评估。
4.一种驾驶技能评估程序，所述程序使计算机用作为：
技能评估单元，其基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能；
成分分离单元，其将车辆状态的所述检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；和
技能评估修正单元，其基于所述驾驶员操作成分的量和所述非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消所述驾驶技能的评估。
5.根据权利要求4所述的驾驶技能评估程序，所述程序还使计算机用作为：
非驾驶员操作成分量检测部，其检测所述非驾驶员操作成分的量；和
总成分量检测部，其检测车辆状态的所述检测值的总成分的量；其中
所述成分分离单元从车辆状态的所述检测值中提取出高于预先设定的阈值频率的高频成分作为所述非驾驶员操作成分；以及
所述技能评估修正单元基于所述非驾驶员操作成分的量与所述检测值中总成分的量的比值来修正或取消所述驾驶技能的评估。
6.根据权利要求4所述的驾驶技能评估程序，所述程序还使计算机用作为：
驾驶员操作成分量检测部，其检测所述驾驶员操作成分的量；其中
所述成分分离单元从车辆状态的所述检测值中提取出小于等于预先设定的阈值频率的频率成分作为所述驾驶员操作成分；
所述技能评估修正单元基于所述驾驶员操作成分的量来修正或取消所述驾驶技能的评估。
7.一种驾驶技能评估装置，包括：
技能评估单元，其基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能；
成分分离单元，其将车辆状态的所述检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；和
技能评估修正单元，其基于所述驾驶员操作成分的量和所述非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消所述驾驶技能的评估。
8.根据权利要求7所述的驾驶技能评估装置，还包括：
非驾驶员操作成分量检测部，其检测所述非驾驶员操作成分的量；和
总成分量检测部，其检测车辆状态的所述检测值的总成分的量；其中
所述成分分离单元从车辆状态的所述检测值中提取出高于预先设定的阈值频率的高频成分作为所述非驾驶员操作成分；以及
所述技能评估修正单元基于所述非驾驶员操作成分的量与所述检测值中总成分的量的比值来修正或取消所述驾驶技能的评估。
9.根据权利要求7所述的驾驶技能评估装置，还包括：
驾驶员操作成分量检测部，其检测所述驾驶员操作成分的量；其中
所述成分分离单元从车辆状态的所述检测值中提取出小于等于预先设定的阈值频率的频率成分作为所述驾驶员操作成分；
所述技能评估修正单元基于所述驾驶员操作成分的量来修正或取消所述驾驶技能的评估。
10.根据权利要求8或9所述的驾驶技能评估装置，还包括：
车辆状态检测部，其检测所述车辆状态。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的驾驶技能评估装置，还包括：
信息报告单元，其向驾驶员报告与由所述技能评估修正单元修正后的驾驶技能评估相关的信息。
12.一种车辆，包括根据权利要求7至11中任一项所述的驾驶技能评估装置。
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