TWI555970B - Driving skills assessment method, driving skill assessment program, driving skill evaluation device and vehicle including its own - Google Patents

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TWI555970B
TWI555970B TW103134452A TW103134452A TWI555970B TW I555970 B TWI555970 B TW I555970B TW 103134452 A TW103134452 A TW 103134452A TW 103134452 A TW103134452 A TW 103134452A TW I555970 B TWI555970 B TW I555970B
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Keisuke Morishima
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Yamaha Motor Co Ltd
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Description

駕駛技能評估方法、駕駛技能評估程式、駕駛技能評估裝置及包含其等之車輛
本發明係關於一種駕駛車輛之駕駛技能之駕駛技能評估方法、駕駛技能評估程式、駕駛技能評估裝置及包含其等之車輛。
先前，存在對駕駛二輪車或四輪車之駕駛者之駕駛技能進行評估之駕駛技能評估裝置。於四輪車之情形時，可基於轉向角判定駕駛者之駕駛技能。於二輪車之情形時，可檢測橫擺方向、側傾方向、俯仰方向或前趨角之變化，從而基於該等之檢測值判定駕駛技能。將利用該等駕駛技能評估裝置評估所得之駕駛技能通過監視器示於駕駛者，或藉由音頻資訊告知駕駛者。
(1)專利文獻1之技術
專利文獻1中所記載之駕駛者特性判定裝置檢測橫擺方向、側傾方向、俯仰方向或前趨角之變化。基於該等之檢測值，可判定駕駛者之車輛穩定特性及回旋特性，並將其等判定結果顯示於監視器。
(2)專利文獻2之技術
專利文獻2中所記載之駕駛技能推定裝置中，根據車輛之運動狀態量求出車輛之實際軌跡，根據駕駛者之操作量求出目標軌跡。自實際軌跡與目標軌跡之偏差之積分值推定駕駛者之技能。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]
國際公開WO2011-077638號
[專利文獻2]
日本專利3516986號
專利文獻1及專利文獻2之駕駛技能判定裝置中，對車輛之狀態量進行檢測而取得之檢測值中包含非來自駕駛者之動作之成分。於兩文獻之駕駛技能判定裝置中，係在包含該非來自駕駛者之動作之成分的情況下評估駕駛者之駕駛技能，因此，存在評估精度降低之問題。
本發明係鑒於此種情況而完成者，其目的在於提供一種降低非來自駕駛者之動作之成分之影響之駕駛技能評估方法、駕駛技能評估程式、駕駛技能評估裝置及包含其等之車輛。
為了達成上述目的，本發明採用如下構成。
即，本發明之駕駛技能評估方法包括：技能評估步驟，其係基於車輛狀態之檢測值評估駕駛者之駕駛技能；成分分離步驟，其係將車輛狀態之檢測值分離為反映駕駛者之動作之駕駛者動作成分與未反映駕駛者之動作之非駕駛者動作成分；及技能評估修正步驟，其係基於上述駕駛者動作成分之量及上述非駕駛者動作成分之量之至少任一者而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
根據本發明之駕駛技能評估方法，將車輛狀態之檢測值分離為反映駕駛者之動作之駕駛者動作成分與未反映駕駛者之動作之非駕駛者動作成分。進而，可藉由使用駕駛者動作成分之量及非駕駛者動作成分之量之至少任一者，進行雜訊混入比例之評估。因此，可藉由基於駕駛者動作成分之量及非駕駛者動作成分之量之至少任一者修正或 廢除駕駛技能之評估，而實施根據雜訊混入比例之駕駛技能之評估之修正。即便於車輛狀態之檢測值中較多地包含非來自駕駛者之動作之成分之情形時，亦可精度良好地判定車輛駕駛者之駕駛技能。
又，較佳為，包括：非駕駛者動作成分量檢測步驟，其係檢測上述非駕駛者動作成分之量；及總成分量檢測步驟，其係檢測車輛狀態之上述檢測值之總成分量；且上述成分分離步驟係自車輛狀態之上述檢測值抽出高於預先規定之閾值頻率之高頻成分作為上述非駕駛者動作成分，上述技能評估修正步驟係基於上述非駕駛者動作成分之量與上述檢測值之總成分量之比率而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
藉由根據頻帶之差異將非來自駕駛者之動作之成分與來自駕駛者之動作之成分分離，可精度良好地檢測非來自駕駛者之動作之成分。又，藉由使用全頻帶之成分與非來自駕駛者之動作之成分之比率，可不依賴於駕駛者之動作之大小而檢測非來自駕駛者之動作之成分。
又，較佳為，包括檢測上述駕駛者動作成分之量之駕駛者動作成分量檢測步驟，且上述成分分離步驟係自車輛狀態之上述檢測值抽出預先規定之閾值頻率以下之頻率成分作為駕駛者動作成分，上述技能評估修正步驟係基於上述駕駛者動作成分之量而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
藉由根據頻帶之差異將非來自駕駛者之動作之成分與來自駕駛者之動作之成分分離，可提取出駕駛者動作之貢獻相對較大之成分作為來自駕駛者之動作之成分。非來自駕駛者之動作之成分對於車輛狀態之檢測結果之影響度受該成分量之多少影響。可藉由基於閾值頻率以下之頻率成分而精度良好地檢測非來自駕駛者之動作之成分占較大之比例之狀態。
本發明之駕駛技能評估程式係使電腦作為如下構件發揮功能 者：技能評估部，其基於車輛狀態之檢測值評估駕駛者之駕駛技能；成分分離部，其將車輛狀態之檢測值分離為反映駕駛者之動作之駕駛者動作成分與未反映駕駛者之動作之非駕駛者動作成分；及技能評估修正部，其基於上述駕駛者動作成分之量及上述非駕駛者動作成分之量之至少任一者而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
根據本發明之駕駛技能評估程式，將車輛狀態之檢測值分離為反映駕駛者之動作之駕駛者動作成分與未反映駕駛者之動作之非駕駛者動作成分。進而，可藉由使用駕駛者動作成分之量及非駕駛者動作成分之量之至少任一者，而進行雜訊混入比例之評估。因此，可藉由基於駕駛者動作成分之量及非駕駛者動作成分之量之至少任一者修正或廢除駕駛技能之評估，而根據雜訊混入比例實施駕駛技能之評估之修正。即便於車輛狀態之檢測值中較多地包含非來自駕駛者之動作之成分之情形時，亦可精度良好地判定車輛駕駛者之駕駛技能。
又，較佳為，使上述電腦作為檢測上述非駕駛者動作成分之量之非駕駛者動作成分量檢測部、及檢測車輛狀態之上述檢測值之總成分量之總成分量檢測部發揮功能，且上述成分分離部自車輛狀態之上述檢測值抽出高於預先規定之閾值頻率之高頻成分作為上述非駕駛者動作成分，上述技能評估修正部基於上述非駕駛者動作成分之量與上述檢測值之總成分量之比率而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
藉由根據頻帶之差異將非來自駕駛者之動作之成分與來自駕駛者之動作之成分分離，可精度良好地檢測非來自駕駛者之動作之成分。又，藉由使用全頻帶之成分與非來自駕駛者之動作之成分之比率，可不依賴於駕駛者之動作之大小而檢測非來自駕駛者之動作之成分。
又，較佳為，使上述電腦作為檢測上述駕駛者動作成分之量之駕駛者動作成分量檢測部發揮功能，且上述成分分離部自車輛狀態之 上述檢測值抽出預先規定之閾值頻率以下之頻率成分作為駕駛者動作成分，上述技能評估修正部基於上述駕駛者動作成分之量而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
藉由根據頻帶之差異將非來自駕駛者之動作之成分與來自駕駛者之動作之成分分離，可提取出駕駛者動作之貢獻相對較大之成分作為來自駕駛者之動作之成分。非來自駕駛者之動作之成分對於車輛狀態之檢測結果之影響度受該成分量之多少影響。可藉由基於閾值頻率以下之頻率成分而精度良好地檢測非來自駕駛者之動作之成分占較大之比例之狀態。
又，本發明之駕駛技能評估裝置包括：技能評估部，其基於車輛狀態之檢測值評估駕駛者之駕駛技能；成分分離部，其將車輛狀態之檢測值分離為反映駕駛者之動作之駕駛者動作成分與未反映駕駛者之動作之非駕駛者動作成分；及技能評估修正部，其基於上述駕駛者動作成分之量及上述非駕駛者動作成分之量之至少任一者而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
根據本發明之駕駛技能評估裝置，將車輛狀態之檢測值分離為反映駕駛者之動作之駕駛者動作成分與未反映駕駛者之動作之非駕駛者動作成分。進而，可藉由使用駕駛者動作成分之量及非駕駛者動作成分之量之至少任一者進行雜訊混入比例之評估。因此，藉由基於駕駛者動作成分之量及非駕駛者動作成分之量之至少任一者修正或廢除駕駛技能之評估，可實施根據雜訊混入比例之駕駛技能之評估之修正。即便於車輛狀態之檢測值中較多地包含非來自駕駛者之動作之成分之情形時，亦可精度良好地判定車輛駕駛者之駕駛技能。
又，較佳為，包括：非駕駛者動作成分量檢測部，其檢測上述非駕駛者動作成分之量；及總成分量檢測部，其檢測車輛狀態之上述檢測值之總成分量；且上述成分分離部自車輛狀態之上述檢測值抽出 高於預先規定之閾值頻率之高頻成分作為上述非駕駛者動作成分，上述技能評估修正部基於上述非駕駛者動作成分之量與上述檢測值之總成分量之比率而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
藉由根據頻帶之差異將非來自駕駛者之動作之成分與來自駕駛者之動作之成分分離，可精度良好地檢測非來自駕駛者之動作之成分。又，藉由使用全頻帶之成分與非來自駕駛者之動作之成分之比率，可不依賴於駕駛者之動作之大小而檢測非來自駕駛者之動作之成分。
又，較佳為包括檢測上述駕駛者動作成分之量之駕駛者動作成分量檢測部，且上述成分分離部自車輛狀態之上述檢測值抽出預先規定之閾值頻率以下之頻率成分作為駕駛者動作成分，上述技能評估修正部基於上述駕駛者動作成分之量而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
藉由根據頻帶之差異將非來自駕駛者之動作之成分與來自駕駛者之動作之成分分離，可提取出駕駛者動作之貢獻相對較大之成分作為來自駕駛者之動作之成分。非來自駕駛者之動作之成分對於車輛狀態之檢測結果之影響度受該成分量之多少影響。可藉由基於閾值頻率以下之頻率成分而精度良好地檢測非來自駕駛者之動作之成分占較大之比例之狀態。
又，較佳為包括資訊報告部，其報告關於藉由上述技能評估修正部修正後之駕駛技能評估之資訊。藉由資訊報告部，駕駛者可直接知曉駕駛技能評估。
又，本發明之車輛較佳為具備上述駕駛技能評估裝置。由於具備上述駕駛技能評估裝置，故而駕駛車輛之駕駛者可準確地知曉自己的駕駛評估。
根據本發明，可提供一種降低非來自駕駛者之動作之成分之影響之駕駛技能評估方法、駕駛技能評估程式、駕駛技能評估裝置及包含其等之車輛。
1‧‧‧機車
2‧‧‧主車架
3‧‧‧頭管
4‧‧‧轉向軸
5‧‧‧把手
6‧‧‧下托架
7‧‧‧前叉
7a‧‧‧外管
7b‧‧‧內管
8‧‧‧前輪
10‧‧‧刹車
11‧‧‧前擋泥板
15‧‧‧燃料箱
16‧‧‧座部
17‧‧‧引擎
18‧‧‧變速機
19‧‧‧驅動軸
20‧‧‧主動鏈輪
21‧‧‧擺臂
22‧‧‧從動鏈輪
23‧‧‧後輪
24‧‧‧鏈條
25‧‧‧ECU
28‧‧‧駕駛技能評估裝置
28'‧‧‧駕駛技能評估裝置
28"‧‧‧駕駛技能評估裝置
29‧‧‧車輛狀態檢測部(狀態量檢測部)
30‧‧‧技能判定控制部
30'‧‧‧技能判定控制部
30"‧‧‧技能判定控制部
31‧‧‧顯示器
32‧‧‧揚聲器
33‧‧‧姿勢角感測器
34‧‧‧揚聲器
35‧‧‧GPS
38‧‧‧頭盔
39‧‧‧無線通信器
40‧‧‧無線通信器
41‧‧‧記憶體
42‧‧‧回旋判定部
43‧‧‧成分分離部
44‧‧‧車輛穩定特性評估部
45‧‧‧回旋特性評估部
46‧‧‧成分量檢測部
46'‧‧‧成分量檢測部
47‧‧‧修正判定部
47'‧‧‧修正判定部
48‧‧‧技能評估修正部
48'‧‧‧技能評估修正部
48"‧‧‧技能評估修正部
49‧‧‧綜合特性評估部
50‧‧‧技能判定部
51‧‧‧總成分量檢測部
52‧‧‧非駕駛者動作成分量檢測部
53‧‧‧駕駛者動作成分量檢測部
55‧‧‧技能判定控制部
56‧‧‧比率算出部
57‧‧‧比較部
58‧‧‧比較部
61‧‧‧位移感測器
62‧‧‧轉向角度感測器
64‧‧‧車輪速度感測器
71‧‧‧汽車
S01‧‧‧步驟
S02‧‧‧步驟
S03‧‧‧步驟
S04‧‧‧步驟
S05‧‧‧步驟
S06‧‧‧步驟
S07‧‧‧步驟
S08‧‧‧步驟
S09‧‧‧步驟
S10‧‧‧步驟
S11‧‧‧步驟
S12‧‧‧步驟
S13‧‧‧步驟
S14‧‧‧步驟
S21‧‧‧步驟
S22‧‧‧步驟
S23‧‧‧步驟
圖1係表示實施例之機車之概略構成之側視圖。
圖2係表示實施例1之駕駛技能評估裝置之構成之功能方塊圖。
圖3係作為駕駛技能評估裝置之1例之移動終端之圖。
圖4係說明回旋判定之說明圖。
圖5係側傾率之檢測值與頻率之關係圖。
圖6係表示實施例1之車輛穩定特性與雜訊混入比例之關係之圖表。
圖7係表示實施例1之修正後之車輛穩定特性與雜訊混入比例之關係之圖表。
圖8係表示實施例1之駕駛技能評估之處理程序之流程圖。
圖9係表示實施例2之駕駛技能評估裝置之構成之功能方塊圖。
圖10係表示實施例2之側傾率之頻譜之曲線圖。
圖11係表示實施例2之車輛穩定特性與雜訊混入比例之關係之圖表。
圖12係表示實施例2之修正後之車輛穩定特性與雜訊混入比例之關係之圖表。
圖13係表示實施例2之駕駛技能評估之處理程序之流程圖。
圖14係表示實施例3之駕駛技能評估裝置之構成之功能方塊圖。
圖15係表示實施例3之駕駛技能評估之處理程序之流程圖。
圖16係表示變化例之駕駛技能評估裝置之構成之功能方塊圖。
圖17係表示變化例之汽車之概略構成之側視圖。
[實施例1]
以下，參照圖式說明本發明之實施例。此處，作為實施例之車輛，列舉機車為例進行說明。再者，以下說明中，所謂前後及左右，係以機車之行駛方向為基準。
1.機車之概略構成
圖1係表示具備實施例1之技能評估裝置之機車之概略構成之側視圖。機車1具備主車架2。於主車架2之前端上部設置有頭管3。於頭管3插通有轉向軸4。於轉向軸4之上端部固定有上托架(圖示省略)，於下端部固定有下托架6。藉由該等兩個托架，支持左右一對可伸縮之前叉7。於上托架連結有把手5。於把手5之右側，配置有節流操作部與刹車桿(圖示省略)，於左側配置有離合器桿(圖示省略)。
藉由把手5之旋轉操作，前叉7以轉向軸4為中心搖動。前叉7係下側之內管7b可伸縮地支持於上側之外管7a內，於內管7b之下端部可旋轉地安裝有前輪8。藉由前叉7之伸縮而吸收前輪8之振動。又，於內管7b與前輪8之間安裝有刹車10，藉由刹車桿之操作制動前輪8之旋轉。於內管7b，前擋泥板11以與前輪8一併上下移動之方式被支持。
於主車架2之上部，前後排列保持有燃料箱15與座部16。於燃料箱15之下方，引擎17與變速機18保持於主車架2。變速機18具備輸出由引擎17產生之動力之驅動軸19。於驅動軸19連結有主動鏈輪20。
於主車架2之下部後側，可搖動地支持有擺臂21。於擺臂21之後端部，可旋轉地支持有從動鏈輪22及後輪23。於主動鏈輪20與從動鏈輪22之間，懸架有鏈條24。由引擎17產生之動力經由變速機18、驅動軸19、主動鏈輪20、鏈條24及從動鏈輪22傳達至後輪23。又，於座部16之下部，設置有控制機車1之各部之動作之ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)25。
2.駕駛技能判定裝置之構成
繼而，一面參照圖1至圖3一面說明駕駛技能評估裝置28之構成。圖2係表示駕駛技能評估裝置之構成之功能方塊圖，圖3係表示駕駛技能評估裝置之1例之移動終端之圖。駕駛技能評估裝置28具備技能判定控制部30、顯示器31、姿勢角感測器33、及GPS(Global Positioning System，全球定位系統)35。實施例1中，作為駕駛技能評估裝置28，採用智慧型手機等移動終端。智慧型手機一體地具備作為技能判定控制部30之CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、作為姿勢角感測器33之陀螺儀感測器、GPS35、及顯示器31，因此，可具有駕駛技能評估裝置28之功能。又，移動終端具有與其他移動終端或主電腦進行資料通信之無線通信器39。駕駛技能評估裝置28設置於把手5之上部。
2.1車輛狀態量檢測
姿勢角感測器33對機車1之車輛狀態量進行檢測。作為姿勢角感測器33之一例，可列舉3軸之陀螺儀。藉由將移動終端安裝於機車1，而利用內置於移動終端之姿勢角感測器33檢測機車1之橫擺、側傾、及俯仰之3軸方向之角速度及角度。即，檢測機車1之橫擺率、橫擺角度、側傾率、側傾角度、俯仰率、及俯仰角度。姿勢角感測器33相當於本發明中之車輛狀態檢測部。
於轉彎時，若駕駛者將機車1之把手5轉向，則機車1之橫擺角度及橫擺率發生變化。又，若駕駛者使機車1之車體向彎道之中心方向傾斜，則機車1之側傾角度及側傾率變化。又，若駕駛者於進入彎道之前或彎道行駛中操作刹車桿而機車1減速，則前叉7收縮。藉由該前叉7之收縮，機車1之俯仰角度及俯仰率發生變化。
將該等橫擺角度、橫擺率、側傾角度、側傾率、俯仰角度及俯仰率稱作車輛狀態量。再者，所要檢測之車輛狀態量可包含上述參數以外之參數，亦可將上述參數進行削減。又，作為車輛狀態量，亦可 包含節流操作量或刹車操作量等駕駛者之操作量。
GPS(Global Positioning System)35檢測機車1之位置資訊及當前時間。將所檢測出之位置資訊及時間資訊與所檢測出之車輛狀態量建立關聯並記錄於記憶體41中。
2.2技能判定控制
技能判定控制部30針對駕駛者之回旋駕駛判定駕駛技能。技能判定控制部30具有記憶體41、回旋判定部42、成分分離部43、車輛穩定特性評估部44、回旋特性評估部45、成分量檢測部46、修正判定部47、技能評估修正部48、綜合特性評估部49、及技能判定部50。技能判定控制部30可包括內置於移動終端之CPU及記憶體。
2.2.1回旋運動判定
回旋判定部42中，判定機車1是否已實施回旋運動。此處，所謂回旋運動係指如下情形：機車1之橫擺率為某固定值以上且已持續某固定時間以上。於不滿足上述條件之情形時，回旋判定部42不會判定為機車1已實施回旋運動。
參照圖4。圖4係回旋判定部42判定回旋運動之說明圖。回旋判定部42根據自姿勢角感測器33輸入之橫擺率之檢測值之絕對值判定回旋運動區間Y。即，若為自機車1之橫擺率之檢測值之絕對值超過閾值X之時間點至再次低於閾值X之時間點為止之區間，且該區間之持續時間為最低持續時間Ymin以上，則回旋判定部42將該區間判定為回旋運動區間Y。
於自機車1之橫擺率之檢測值超過閾值X之時間點至再次低於閾值X之時間點為止之區間不滿足最低持續時間Ymin之情形時，回旋判定部42不將該區間判定為回旋運動區間。閾值X之值只要根據機車1之車種適當設定既可。又，上述方法係利用橫擺率判定回旋運動區間Y之方法，但亦可利用橫擺角度判定回旋運動區間Y，還可利用使用 GPS之資料等其他方法判定回旋運動區間Y。於利用橫擺角度判定回旋運動區間Y之情形時，可於藉由時間導數等將角度資料轉換為橫擺率資料之後，以上述方式判定回旋運動區間Y。
2.2.2成分分離
成分分離部43具有低通濾波器、帶通濾波器、及高通濾波器。若回旋判定部42判定回旋運動區間Y，則將於回旋運動區間Y中保存於記憶體41之各車輛狀態量之檢測值輸出至成分分離部43。藉由低通濾波器、帶通濾波器及高通濾波器對輸入至成分分離部43之各檢測值實施過濾處理。作為可藉由成分分離部43進行成分分離之車輛狀態量，可列舉橫擺率、橫擺角度、側傾率、側傾角度、俯仰率、俯仰角度。此處，列舉側傾率為例說明藉由過濾處理進行之成分分離。
藉由低通濾波器、帶通濾波器及高通濾波器對輸入至成分分離部43之側傾率之全頻帶資料實施過濾處理。於低通濾波器中，將預先規定之值即閾值頻率Fc1以上之頻率成分去除。藉此，自低通濾波器輸出低頻率成分。於帶通濾波器中，將小於閾值頻率Fc1之低頻率成分去除，並且將大於閾值頻率Fc2之頻率成分分離。藉此，自帶通濾波器輸出閾值頻率Fc1以上且Fc2以下之第1高頻成分。於高通濾波器中，將閾值頻率Fc2以下之頻率成分去除。藉此，自高通濾波器輸出大於閾值頻率Fc2之第2高頻成分。
藉由利用低通濾波器、帶通濾波器及高通濾波器對保存於記憶體41之各檢測值之時間序列資料進行過濾處理，而將各檢測值分離為低頻率成分、第1高頻成分、及第2高頻成分。閾值頻率Fc1亦可根據欲判定之特性而設定。例如，於判定駕駛者之特性之情形時，只要以初級者與高級者之差成為最大之方式設定閾值頻率Fc1既可。但是，閾值頻率Fc2必須為大於閾值頻率Fc1之值。
低頻率成分及第1高頻成分係反映駕駛者之動作之駕駛者動作成 分。又，第2高頻成分係未反映駕駛者之動作之非駕駛者動作成分。因引擎振動而導致之車體振動雜訊或姿勢角感測器33之感測器雜訊反映至全頻帶資料。此處，於車體振動雜訊或感測器雜訊混入車輛狀態量之檢測值之情形時，對非駕駛者動作成分量之影響較大。即，非駕駛者動作成分之成分量直接反映雜訊量。因此，可將非駕駛者動作成分量用作雜訊成分相對於車輛狀態量之檢測值之混入比例之基準。成分分離部43可藉由高通濾波器抽出非駕駛者動作成分。
參照圖5。圖5係側傾率之檢測值與頻率之關係圖。圖5係表示某一回旋區間中之側傾率檢測值之頻譜者。各側傾率檢測值混入有非來自駕駛者之動作之成分。由以不受車體振動之影響之方式設置之姿勢角感測器獲得之檢測值D1中，全頻帶成分中駕駛者動作頻帶成分占支配地位，高於閾值頻率Fc2之高頻帶成分較少。相反，由設置於容易受到車體振動之影響之位置之姿勢角感測器獲得之檢測值D2中，於全頻帶中廣泛地觀察到其影響。即，於駕駛者動作頻帶成分及非駕駛者動作頻帶成分之兩者觀察到雜訊之影響。如此，於車體振動等非來自駕駛者之動作之成分混入檢測值之情形時，駕駛者動作頻帶成分亦受到其影響，妨礙駕駛技能之準確之評估。
2.2.3駕駛技能評估
根據車輛穩定特性與回旋特性之2個特性評估駕駛者之駕駛技能。進而，亦評估作為其等之複合特性之綜合特性。
將藉由成分分離部43之低通濾波器及帶通濾波器進行過濾處理後之機車1之回旋運動區間Y中之各檢測值輸入至車輛穩定特性評估部44。此處，列舉輸入橫擺率、側傾率、俯仰率之情形為例。
以閾值頻率Fc1為界分離之各率之低頻帶成分解釋為駕駛者於彎道中回旋之預測成分。又，第1高頻帶成分解釋為駕駛者於彎道中回旋時經修正之修正成分。繼而，對於橫擺率、側傾率、俯仰率之各 者，算出回旋區間Y中之各率之預測成分及修正成分之每單位時間之積分值之平均值。將所獲得之各個對應於預測成分之值除以對應於修正成分之值所得之值作為1個回旋區間Y中之橫擺率、側傾率、俯仰率之穩定性指標(Syaw、Sroll、Spitch)。該等穩定性指標係車輛穩定特性之評估用之參數。
若駕駛者對於彎道進行平穩之操作，則低頻帶之絕對值之積分量較大，第1高頻帶之絕對值之積分量較小。於彎道行駛中，若進行細緻且急遽之修正操作，則第1高頻帶之絕對值之積分量變大，低頻帶之絕對值之積分量相應地變小。如此，藉由將低頻帶之絕對值之積分量與第1高頻帶之絕對值之積分量之比率作為指標，可使彎道行駛中之駕駛者之特性分數化。
如此，藉由求出機車1之回旋運動中之橫擺率、側傾率、俯仰率之低頻帶及第1高頻帶之絕對值之積分量之比率，可算出機車1之車輛穩定性指標。進而，算出作為上述3個穩定性指標(Syaw、Sroll、Spitch)之加權線性和之車輛穩定性得分Sv。所算出之車輛穩定性得分Sv被輸出至技能評估修正部48。
回旋特性評估部45被輸入藉由成分分離部43之低通濾波器進行過濾處理後之機車1之回旋運動區間Y中之各檢測值。此處，列舉輸入側傾角度與俯仰角度之情形為例。
各角度之低頻帶解釋為駕駛者於彎道中回旋之預測成分。若駕駛者對於彎道進行平穩之操作，則低頻帶之絕對值量較大。再者，用於各率之頻率分離之閾值頻率Fc1亦可根據每種角度使用不同之值。對於側傾角度與俯仰角度之各者之角度，算出回旋區間Y中之預測成分之每單位時間之積分值之平均值。將所算出之值作為側傾角度、俯仰角度之各者之回旋性指標Troll、Tpitch。該等回旋性指標係回旋特性之評估用之參數。算出該等2個回旋性指標之加權線性和作為回旋性 得分Tv。回旋性得分Tv被輸出至技能評估修正部48。
2.2.4成分量檢測
成分量檢測部46具有總成分量檢測部51及非駕駛者動作成分量檢測部52。
總成分量檢測部51算出1個回旋區間Y中之側傾率之全頻帶成分之積分量。所算出之全頻成分量被輸出至修正判定部47之比率算出部56。
非駕駛者動作成分量檢測部52算出1個回旋區間Y中之側傾率之第2高頻帶成分之積分量。所算出之第2高頻成分量被輸出至修正判定部47之比率算出部56。
2.2.5修正判定
修正判定部47具有比率算出部56、及比較部57。修正判定部47藉由推定雜訊之混入比例而判定是否修正車輛穩定特性及回旋特性之評估結果。
比率算出部56算出藉由總成分量檢測部51所檢測出之全頻成分量與藉由非駕駛者動作成分量檢測部52所檢測出之第2高頻成分量之比率。即，算出第2高頻成分量除以全頻成分量之值。該比率之值成為推定駕駛者動作成分量中所含之雜訊成分之比例之基準。比率之值越大，可推定駕駛者動作成分量中所含之雜訊成分之比例越大。所算出之比率被輸送至比較部57。
比較部57將所要輸入之比率與預先規定之閾值進行比較。於比率為閾值以上之情形時，判定為駕駛者動作成分量中所含之雜訊成分之比例較大。因此，向技能評估修正部48輸出修正命令，以修正車輛穩定性得分Sv及回旋性得分Tv。於比率小於閾值之情形時，判定為駕駛者動作成分量中所含之雜訊成分之比例較小。於此情形時，不向技能評估修正部48輸出修正命令。因此，車輛穩定性得分Sv及回旋性得 分Tv得到確定而直接使用。
2.2.6駕駛技能評估修正
技能評估修正部48根據修正判定部47之判定結果修正車輛穩定性得分Sv及回旋性得分Tv。作為修正，例如可列舉修正、廢除、及併用修正與廢除之3種方法。
參照圖6及圖7說明車輛穩定性得分Sv之修正方法。確認駕駛技能特性與非駕駛者動作成分混入比例之間存在一定相關性。例如，於車輛穩定特性之情形時，確認車輛穩定特性與非駕駛者動作成分混入比例之間存在線性之相關性(參照圖6)。因此，預先求出該關係式，以該直線為基準線，根據距該直線之距離修正所評估之車輛穩定性得分Sv。將圖6所示之各點之修正結果示於圖7。對於回旋性得分Tv，亦基於預先求出之另一關係式進行修正。
再者，由圖6可知，隨著混入比例增加，對車輛穩定性得分Sv之影響變得顯著。因此，對於非駕駛者動作成分量混入比例之指標，進而預先規定閾值Th1(例如0.4(40%))。於藉由比率算出部56算出之比率超過該閾值Th1之情形時，判斷為所評估出之車輛穩定性得分Sv之技能判定之可靠性較低，亦可廢除判定結果。又，於藉由比率算出部56算出之比率為閾值Th1以下之情形時，進行上述修正。再者，使用閾值Th1之判定亦可藉由比較部57進行。
又，於自修正判定部47輸入有修正命令之情形時，技能評估修正部48亦可廢除所評估出之車輛穩定性得分Sv。藉此，可防止駕駛者之車輛穩定性特性及駕駛特性之錯誤評估。
如此，關於技能評估修正部48採用上述3種方法中之哪種修正方法，只要根據CPU之規格等選擇既可。
綜合特性評估部49藉由算出車輛穩定性得分Sv及回旋性得分Tv之加權線性和而獲得回旋區間Y中之駕駛者之綜合特性得分G。綜合特 性得分G係基於駕駛者之車輛穩定特性及回旋特性綜合性地評估駕駛者之特性者。所算出之綜合特性得分G被輸出至技能判定部50及顯示器31。藉由以上步驟，可根據綜合特性得分G、車輛穩定性得分Sv及回旋性得分Tv之3個指標評估駕駛者之駕駛技能。
技能判定部50係以對於自車輛穩定特性評估部44、回旋特性評估部45、及綜合特性評估部49輸入之車輛穩定性得分Sv、回旋性得分Tv、及綜合特性得分G預先規定之閾值為基準，而判定各特性為「高」、「中」或「低」中之哪者。成為判定基準之閾值既可任意地設定適當之值，亦可各特性使用不同之值。判定出之結果被輸送至顯示器31而顯示。技能判定部50亦可自技能評估修正部48輸入修正後之車輛穩定性得分Sv及回旋性得分Tv並使用該等判定特性。
再者，駕駛技能評估結果或駕駛技能判定結果不僅顯示於顯示器31上，亦可藉由音頻自附屬於移動終端之揚聲器32告知駕駛者。又，亦可經由移動終端之無線通信器39與頭盔38之無線通信器40之間之無線通信，而自內置於頭盔38之揚聲器34告知駕駛者。
3.1技能評估之處理程序
繼而，參照圖8對修正技能評估之動作進行說明。圖8係表示技能評估之修正之處理程序之流程圖。
若對具有駕駛技能評估裝置28之功能之移動終端接通電源，則始終藉由CPU實施回旋判定之處理。隨時自姿勢角感測器33輸入回旋判定用之檢測值至回旋判定部42(步驟S01)，回旋判定部42判定機車1是否處於回旋中(步驟S02)。雖然回旋判定用之檢測值為姿勢角感測器33之檢測值，但亦可使用GPS35之檢測值。若回旋判定部42判定為處於回旋中(步驟S02之“是”)，則自記憶體41向成分分離部43輸入車輛狀態量(步驟S03)。若回旋判定部42判定為不處於回旋中(步驟S02之“否”)，則再次輸入回旋判定用之檢測值(步驟S01)。
繼而，車輛狀態量分別經過過濾處理並根據頻率特性被成分分離(步驟S04)。即，輸入至成分分離部43之車輛狀態量藉由低通濾波器、帶通濾波器、及高通濾波器並根據頻率特性被分離為低頻率成分、第1高頻成分、及第2高頻成分。
基於經過濾處理後之車輛狀態量，車輛穩定特性評估部44算出車輛穩定性得分Sv(步驟S05)。又，基於經過濾處理後之車輛狀態量，回旋特性評估部45算出回旋性得分Tv(步驟S06)。
又，基於經過濾處理後之車輛狀態量，非駕駛者動作成分量檢測部52算出1個回旋區間Y中之第2高頻成分之成分量(步驟S07)。又，與進行步驟S04~S07之同時，總成分量檢測部51算出1個回旋區間Y中之車輛狀態量之全頻率成分之成分量(步驟S08)。
繼而，比率算出部56算出總成分量與非駕駛者動作成分量之比率(步驟S09)。藉由將算出之總成分量與非駕駛者動作成分量之比率和預先規定之閾值進行比較，而判定是否修正所評估出之得分(步驟S10)。於總成分量與非駕駛者動作成分量之比率為閾值以上之情形時(步驟S10之”是”)，判定為需要修正而發送修正命令。於總成分量與非駕駛者動作成分量之比率小於閾值之情形時(步驟S10之”否”)，判定為無需修正，確定所獲得之特性評估。
若輸入修正命令，則技能評估修正部48修正所算出之車輛穩定性得分Sv及回旋性得分Tv(步驟S11)。使用經修正或確定之車輛穩定性得分Sv及回旋性得分Tv評估綜合特性G(步驟S12)。將經修正或確定之車輛穩定特性、回旋特性、及綜合特性之各技能評估與對應於各技能而預先規定之閾值進行比較而進行技能判定(步驟S13)。將所評估出之各評估結果及技能判定結果顯示於顯示器31(步驟S14)。藉由以上操作，評估1個回旋區間Y之駕駛者之駕駛技能。
再者，移動終端之CPU可藉由使其作為上述回旋判定部42、成分 分離部43、車輛穩定特性評估部44、回旋特性評估部45、成分量檢測部46、修正判定部47、技能評估修正部48、綜合特性評估部49、技能判定部50發揮功能之程式而評估駕駛技能。該程式既可預先記憶於記憶體41中，亦可藉由無線通信器39自主電腦或伺服器等下載。
如此，根據實施例1之駕駛技能評估方法、駕駛技能評估程式、及駕駛技能評估裝置，即便於姿勢角感測器33之輸出值中較多地混入非來自駕駛者之動作之成分之情形時，亦可防止錯誤評估駕駛者之駕駛技能。又，藉由基於與受駕駛者之動作影響之頻帶之差異將非來自駕駛者之動作之成分分離，可精度良好地檢測非來自駕駛者之動作之成分。又，藉由使用非來自駕駛者之動作之成分與全頻帶成分之比率，可不依賴於駕駛者之動作之大小而檢測非來自駕駛者之動作之成分。
又，於姿勢角感測器33之輸出值中較多地混入非來自駕駛者之動作之成分之情形時，將使用該輸出值之駕駛評估結果判定為可靠性較低之評估結果，可去除。藉此，可防止駕駛技能之錯誤判定。
[實施例2]
繼而，參照圖9對實施例2之駕駛技能評估裝置進行說明。
實施例1中，根據非駕駛者動作成分量與總成分量之比率推定駕駛者動作成分量內之雜訊比例而修正駕駛技能之評估。實施例2中，根據駕駛者動作成分量之大小推定駕駛者動作成分量內之雜訊比例而修正駕駛評估。
圖9係表示實施例2之駕駛技能評估裝置之構成之方塊圖。圖9中，以與實施例1中所示之符號相同之符號表示之部分由於係與實施例1相同之構成，故而省略此處之說明。實施例1係使用非駕駛者動作成分量與總成分量之比例判定是否進行技能評估之修正之構成。相對於此，實施例2根據駕駛者動作成分量之大小判定是否進行技能評估 之修正。因此，此處記載以外之駕駛技能評估裝置及機車之構成與實施例1相同。
實施例2之特徵在於如下方面：根據駕駛者動作成分量之大小判定是否進行技能評估之修正。使用圖10說明實施例2之技能評估之修正方法。於駕駛者進行之車輛操作之動作較大之情形(D3)與較小之情形(D4)時，雜訊占車輛狀態量之比例大不相同。若列舉側傾率之檢測值為例進行說明，則若駕駛者使機車1較大地傾斜而回旋，則側傾率之檢測值變大，但若不怎麼傾斜而回旋，則側傾率之檢測值變小。駕駛者使機車1較大地傾斜而回旋之情形時之1個回旋區間中之側傾率之檢測值為D3，使機車1不怎麼傾斜而回旋之情形時之1個回旋區間中之側傾率之檢測值為D4。
如圖10之D4所示，於駕駛者進行之車輛操作之動作較小之情形時，由於駕駛者動作頻帶成分量較小，因此，全頻帶中所占之非駕駛者動作頻帶成分量相對地變大。即，駕駛者動作頻帶成分量越小，非駕駛者動作成分量之混入比例越增加。圖11中，示出了如下傾向：駕駛者動作頻帶成分量越小，車輛穩定性得分Sv變得越小。
因此，可將駕駛者動作頻帶成分量較小之狀態理解為非來自駕駛者之動作之成分相對於車輛狀態量之檢測值成為支配地位之狀態。如此，於判定為非來自駕駛者之動作之成分為支配性狀態之情形時，以駕駛者動作頻帶成分量與駕駛技能特性之傾向消失之方式實施轉換修正或評估結果之廢除。
如圖9所示，於實施例2中之駕駛技能評估裝置28'中，具備駕駛者動作成分量檢測部53、及比較部58，以代替實施例1之駕駛技能評估裝置28之成分量檢測部46及修正判定部47。
駕駛者動作成分量檢測部53算出1個回旋區間之低頻帶成分之積分及第1高頻帶成分之積分。低頻率成分量及第1高頻成分量為駕駛者 之動作所影響之頻率成分之量。因此，可將低頻率成分量及第1高頻成分量設為駕駛者動作成分量。檢測出之駕駛者動作成分量被輸送至比較部58。
比較部58將所要輸入之駕駛者動作成分量與預先規定之閾值進行比較。於駕駛者動作成分量大於閾值之情形時，不修正而確定評估結果。又，於駕駛者動作成分量為閾值以下之情形時，對技能評估修正部48'進行指示以修正評估結果。
技能評估修正部48'如圖11所示般修正駕駛者動作頻帶成分量之傾向。該傾向例如可由自然對數之關係式表示。再者，修正之方法可與實施例1同樣地自3種方法中選擇。圖12表示修正後之車輛穩定性得分。如此，藉由預先算出駕駛者動作頻帶成分量與技能特性之關係式，並基於該關係式進行修正，可抑制車體振動等非來自人之動作之成分之影響。又，於駕駛者動作頻帶成分量小於閾值Th2之情形時，對車輛穩定特性之影響顯著。因此，於駕駛者動作頻帶成分量小於閾值Th2之情形時，判斷為所評估出之車輛穩定性得分Sv之技能判定之可靠性較低，亦可廢除判定結果。閾值Th2例如為15度左右。修正後之駕駛評估結果被輸出至綜合特性評估部49及顯示器31。
繼而，參照圖13，對實施例2中之修正技能評估之動作進行說明。圖13係表示技能評估之修正之處理程序之流程圖。實施例2中之步驟S01~步驟S06由於與實施例1相同，因此省略說明。
算出1個回旋區間Y中之藉由成分分離而分離之駕駛者動作頻帶成分之量(步驟S21)。即，算出1個回旋區間中之駕駛者動作頻帶成分之積分。藉由比較所算出之駕駛者動作成分量與預先規定之閾值，判定是否修正所評估之車輛穩定性得分Sv及回旋性得分Tv(步驟S22)。於駕駛者動作成分量為預先規定之閾值以下之情形時(步驟S22之”是”)，比較部58判定為需要修正，向技能評估修正部48'發送修正之指 示。於駕駛者動作成分量大於預先規定之閾值之情形時(步驟S22之”否”)，判定為無需修正，確定所獲得之特性評估。若輸入修正之指示，則技能評估修正部48'修正所評估出之各駕駛技能(步驟S23)。再者，此後之步驟S12~步驟S14由於與實施例1相同，因此省略說明。
再者，移動終端之CPU可藉由使其作為上述回旋判定部42、成分分離部43、車輛穩定特性評估部44、回旋特性評估部45、駕駛者動作成分量檢測部53、比較部58、技能評估修正部48'、綜合特性評估部49、技能判定部50發揮功能之程式而評估駕駛技能。該程式既可預先記憶於記憶體41，亦可藉由無線通信器39自伺服器下載。
如此，根據實施例2之駕駛技能評估方法、駕駛技能評估程式、及駕駛技能評估裝置，能夠以簡易之方法推定雜訊之混入比例。藉此，可提高駕駛技能之評估之可靠性，可防止錯誤判定。即便於用於駕駛技能之評估之檢測值中非來自駕駛者之動作之成分處於支配性狀態之情形時，亦可將使用該檢測值之駕駛技能之評估結果判定為可靠性較低之判定結果，並廢除。
[實施例3]
繼而，對實施例3之駕駛技能評估裝置進行說明。
實施例3係組合實施例1之駕駛評估之修正與實施例2之駕駛評估之修正而成之構成。即，根據非駕駛者動作成分量與總成分量之比率推定駕駛者動作成分量內之雜訊比例而修正駕駛評估。又，根據駕駛者動作成分量之大小推定駕駛者動作成分量內之雜訊比例而修正駕駛評估。
參照圖14。圖14係表示實施例3之駕駛技能評估裝置之構成之方塊圖。於圖14中，以與實施例1或2中所示之符號相同之符號表示之部分由於係與實施例1或2相同之構成，因此省略此處之說明。因此，此處記載以外之駕駛技能評估裝置及機車之構成與實施例1或2相同。
於實施例3中之駕駛技能評估裝置28"中，包括：成分量檢測部46'，其係對實施例1之駕駛技能評估裝置28之成分量檢測部46追加實施例2之駕駛者動作成分量檢測部53而成；及修正判定部47'，其係對實施例1之修正判定部47追加實施例2之比較部58而成。又，實施例3中之技能評估修正部48"具有實施例1之技能評估修正部48與實施例2之技能評估修正部48'之兩者之功能。
繼而，參照圖15，對實施例3中之修正技能評估之動作進行說明。圖15係表示技能評估之修正之處理程序之流程圖。實施例3中之步驟S01~步驟S09、及步驟S21由於與實施例1或2相同，因此省略說明。步驟S22中，與實施例2同樣地，藉由比較所算出之駕駛者動作成分量與預先規定之閾值，判定是否修正所評估之車輛穩定性得分Sv及回旋性得分Tv。於駕駛者動作成分量為預先規定之閾值以下之情形時(步驟S22之”是”)，比較部58判定為需要修正，向技能評估修正部48"發送修正之指示。於駕駛者動作成分量大於預先規定之閾值之情形時(步驟S22之”否”)，判定為無需修正，進入步驟510。若輸入修正之指示，則技能評估修正部48"修正所評估出之各駕駛技能(步驟S23)。
又，與實施例1同樣地，藉由將所算出之總成分量與非駕駛者動作成分量之比率和預先規定之閾值進行比較，而判定是否修正所算出之車輛穩定性得分Sv及回旋性得分Tv(步驟S10)。於總成分量與非駕駛者動作成分量之比率為閾值以上之情形時(步驟S10之”是”)，比較部57判定為需要修正並向技能評估修正部48"發送修正命令。於總成分量與非駕駛者動作成分量之比率小於閾值之情形時(步驟S10之”否”)，判定為無需修正，確定所獲得之特性評估。若輸入修正命令，則技能評估修正部48"修正所算出之車輛穩定性得分Sv及回旋性得分Tv(步驟S11)。再者，此後之步驟S12至步驟S14之處理由於與實施例1相同，故而省略說明。
再者，移動終端之CPU可藉由使其作為上述回旋判定部42、成分分離部43、車輛穩定特性評估部44、回旋特性評估部45、成分量檢測部46'、修正判定部47'、技能評估修正部48"、綜合特性評估部49、及技能判定部50發揮功能之程式而評估駕駛技能。該程式既可預先記憶於記憶體41中，亦可藉由無線通信器39自伺服器下載。
如此，根據實施例3之駕駛技能評估方法、駕駛技能評估程式、及駕駛技能評估裝置，可藉由2種方法推定雜訊之混入比例。藉此，可進一步提高駕駛技能之評估之可靠性，可防止錯誤判定。
本發明不僅限於上述實施例，能夠以如下方式變化實施。
(1)於上述各實施例中，作為車輛狀態量，姿勢角感測器33檢測了橫擺角度、橫擺率、側傾角度、側傾率、俯仰角度、俯仰率，但不限定於此。除該等表示車輛狀態之檢測值以外，亦可取得前趨角、轉向角度、車速等表示車輛狀態之檢測值。又，亦可檢測節流操作量。又，亦可自上述車輛狀態量中僅檢測任意之檢測值作為車輛狀態量。
參照圖16。圖16係表示變化例之駕駛技能評估裝置之構成之功能方塊圖。作為駕駛技能評估裝置28，亦可具備除姿勢角感測器33以外具有位移感測器61、轉向角度感測器62、車輪速度感測器64之車輛狀態檢測部29。如此，藉由具備更多之車輛狀態檢測器，可更加準確地評估駕駛者之駕駛技能。
(2)於上述實施例中，作為車輛，列舉機車1為例，但不限定於此，亦可如圖17所示為汽車71。又，於汽車71之情形時，可自內置於智慧型手機之揚聲器32報告駕駛技能評估結果或駕駛技能判定結果。
(3)於上述實施例中，所要評估之駕駛技能為回旋特性、車輛穩定特性、及綜合特性，但不限定於此。此外，例如亦可評估制動特性而進行亦增加有制動特性之駕駛技能評估。於評估制動特性之情形時，較佳為於狀態量檢測部29中具備刹車壓力感測器。
(4)於上述實施例中，檢測複數種車輛狀態量而評估駕駛技能，但亦可根據至少1個車輛狀態量評估駕駛技能。例如，亦可僅檢測側傾率作為車輛狀態量而評估各駕駛技能。
(5)於上述各實施例中，作為駕駛技能評估裝置，採用了移動終端，但不限定於此。亦可為配置於機車1及汽車71等車輛之駕駛技能評估裝置。例如，亦可使用ECU25作為技能判定控制部30。又，姿勢角感測器33亦可安裝於車輛。
(6)於上述實施例1、3中，根據全頻成分量與第2高頻成分量之比率推定駕駛者動作成分量中所含之雜訊成分之比例，但不限定於此。只要為與第2高頻成分量之比率，則可代替全頻成分量而為駕駛者動作成分量，亦可為低頻率成分量，還可為第1高頻成分量。即，亦可根據第2高頻成分量與低頻率成分量或第1高頻成分量之比率進行是否修正特性評估之判定。
(7)於上述實施例2、3中，根據駕駛者動作成分量之大小進行是否修正特性評估之判定，但不限定於此。亦可根據作為駕駛者動作成分量之一部分之低頻率成分量或第1高頻成分量之大小進行是否修正特性評估之判定。
(8)於上述實施例中，對駕駛技能之評估結果進行修正，但亦可藉由修正駕駛技能之評估用之參數而修正駕駛技能之評估。即，車輛穩定特性評估部44及回旋特性評估部45之內部亦可具備技能評估修正部48。
以車輛穩定特性之評估用參數為例進行說明。使用實施例1至3之任一種方法基於非來自駕駛者之動作之成分而修正3個穩定性指標(Syaw、Sroll、Spitch)之各者。即，Syaw係基於橫擺率之非來自駕駛者動作之成分進行修正。Sroll係基於側傾率之非來自駕駛者動作之成分進行修正。Spitch係基於俯仰率之非來自駕駛者動作之成分進行修正。藉 由基於該等修正後之各穩定性指標算出車輛穩定性得分Sv，可精度良好地進行駕駛技能之評估。
又，於3個穩定性指標之至少1個基於非來自駕駛者之動作之成分被廢除之情形時，亦可藉由不算出車輛穩定性得分Sv而防止駕駛者之駕駛技能之錯誤評估。又，亦可使用3個穩定性指標中未被廢除之穩定性指標評估車輛穩定特性之駕駛技能。又，不僅限於車輛穩定特性，亦可對其他技能特性之評估使用上述之修正方法。如此，駕駛技能之評估之修正既可為駕駛技能之評估結果之修正，亦可為用於駕駛技能之評估之評估用參數之修正。
S01‧‧‧步驟
S02‧‧‧步驟
S03‧‧‧步驟
S04‧‧‧步驟
S05‧‧‧步驟
S06‧‧‧步驟
S07‧‧‧步驟
S08‧‧‧步驟
S09‧‧‧步驟
S10‧‧‧步驟
S11‧‧‧步驟
S12‧‧‧步驟
S13‧‧‧步驟
S14‧‧‧步驟

Claims (13)

  1. 一種駕駛技能評估方法，其係藉由電腦執行者，且包括：技能評估步驟，其係基於車輛狀態之檢測值評估駕駛者之駕駛技能；成分分離步驟，其係將車輛狀態之檢測值分離為反映駕駛者之動作之駕駛者動作成分與未反映駕駛者之動作之非駕駛者動作成分；及技能評估修正步驟，其係基於上述駕駛者動作成分之量及上述非駕駛者動作成分之量之至少任一者而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
  2. 如請求項1之駕駛技能評估方法，其中包括：非駕駛者動作成分量檢測步驟，其係檢測上述非駕駛者動作成分之量；及總成分量檢測步驟，其係檢測車輛狀態之上述檢測值之總成分量；且上述成分分離步驟係自車輛狀態之上述檢測值抽出高於預先規定之閾值頻率之高頻成分作為上述非駕駛者動作成分；上述技能評估修正步驟係基於上述非駕駛者動作成分之量與上述檢測值之總成分量之比率而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
  3. 如請求項1之駕駛技能評估方法，其中包括：駕駛者動作成分量檢測步驟，其係檢測上述駕駛者動作成分之量；且上述成分分離步驟係自車輛狀態之上述檢測值抽出預先規定之閾值頻率以下之頻率成分作為駕駛者動作成分； 上述技能評估修正步驟係基於上述駕駛者動作成分之量而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
  4. 一種駕駛技能評估程式，其係用以使電腦評估駕駛技能之程式，且用以使電腦作為如下機構發揮功能：技能評估部，其基於車輛狀態之檢測值評估駕駛者之駕駛技能；成分分離部，其將車輛狀態之檢測值分離為反映駕駛者之動作之駕駛者動作成分與未反映駕駛者之動作之非駕駛者動作成分；及技能評估修正部，其基於上述駕駛者動作成分之量及上述非駕駛者動作成分之量之至少任一者而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
  5. 如請求項4之技能評估程式，其中使上述電腦作為如下機構發揮功能：非駕駛者動作成分量檢測部，其檢測上述非駕駛者動作成分之量；及總成分量檢測部，其檢測車輛狀態之上述檢測值之總成分量；且上述成分分離部自車輛狀態之上述檢測值抽出高於預先規定之閾值頻率之高頻成分作為上述非駕駛者動作成分；上述技能評估修正部基於上述非駕駛者動作成分之量與上述檢測值之總成分量之比率而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
  6. 如請求項4之技能評估程式，其中使上述電腦作為如下機構發揮功能：駕駛者動作成分量檢測部，其檢測上述駕駛者動作成分之量；且 上述成分分離部自車輛狀態之上述檢測值抽出預先規定之閾值頻率以下之頻率成分作為駕駛者動作成分；上述技能評估修正部基於上述駕駛者動作成分之量而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
  7. 一種駕駛技能評估裝置，其包括：技能評估部，其基於車輛狀態之檢測值評估駕駛者之駕駛技能；成分分離部，其將車輛狀態之檢測值分離為反映駕駛者之動作之駕駛者動作成分與未反映駕駛者之動作之非駕駛者動作成分；及技能評估修正部，其基於上述駕駛者動作成分之量及上述非駕駛者動作成分之量之至少任一者而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
  8. 如請求項7之駕駛技能評估裝置，其中包括：非駕駛者動作成分量檢測部，其檢測上述非駕駛者動作成分之量；及總成分量檢測部，其檢測車輛狀態之上述檢測值之總成分量；且上述成分分離部自車輛狀態之上述檢測值抽出高於預先規定之閾值頻率之高頻成分作為上述非駕駛者動作成分；上述技能評估修正部基於上述非駕駛者動作成分之量與上述檢測值之總成分量之比率而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
  9. 如請求項7之駕駛技能評估裝置，其中包括：駕駛者動作成分量檢測部，其檢測上述駕駛者動作成分之量；且上述成分分離部自車輛狀態之上述檢測值抽出預先規定之閾 值頻率以下之頻率成分作為駕駛者動作成分；上述技能評估修正部基於上述駕駛者動作成分之量而修正或廢除上述駕駛技能之評估。
  10. 如請求項8或9之駕駛技能評估裝置，其中包括：車輛狀態檢測部，其檢測車輛狀態。
  11. 如請求項7至9中任一項之駕駛技能評估裝置，其中包括：資訊報告部，其報告關於藉由上述技能評估修正部修正後之駕駛技能評估之資訊。
  12. 如請求項10之駕駛技能評估裝置，其中包括：資訊報告部，其報告關於藉由上述技能評估修正部修正後之駕駛技能評估之資訊。
  13. 一種車輛，其具備如請求項7至12中任一項之駕駛技能評估裝置。
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