TWI540548B - Evaluation program, recording medium, evaluation method, evaluation device and vehicle - Google Patents

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TWI540548B TW103134453A TW103134453A TWI540548B TW I540548 B TWI540548 B TW I540548B TW 103134453 A TW103134453 A TW 103134453A TW 103134453 A TW103134453 A TW 103134453A TW I540548 B TWI540548 B TW I540548B
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Description

評估程式、記錄媒體、評估方法、評估裝置及車輛
本發明係關於一種評估程式、記錄媒體、評估方法、評估裝置及車輛。
專利文獻1揭示一種判定騎手(rider)之駕駛技能之裝置。該裝置包括第1車輛狀態檢測器、第2車輛狀態檢測器、成分分離部、車輛穩定特性判定部、回旋特性判定部及綜合特性判定部。
第1車輛狀態檢測器檢測橫擺率(yaw rate)等。第2車輛狀態檢測器檢測側傾率(roll rate)等。成分分離部將第1、第2車輛狀態檢測器之各檢測值分別分離為修正成分與預測成分。車輛穩定特性判定部基於第1車輛狀態檢測器之檢測值中之修正成分及預測成分之比率算出車輛穩定性得分。回旋特性判定部基於第2車輛狀態檢測器之檢測值中之預測成分算出回旋性得分。綜合特性判定部基於車輛穩定性得分及回旋性得分之一者或兩者算出綜合特性得分。
綜合特性得分例如為車輛穩定性得分及回旋性得分之線性和。因此，車輛穩定性得分越高，則綜合特性得分越高。又，回旋性得分越高，則綜合特性得分越高。即，車輛穩定性得分始終為加分要素，回旋性得分亦始終為加分要素。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]
國際公開第2011/077638號
於具有此種構成之先前例之情形時，存在如下問題。
藉由分別提高車輛穩定性得分及回旋性得分，從而駕駛技能提高。然而，並非貫穿提高駕駛技能之整個過程始終對駕駛者要求使車輛穩定性得分及回旋性得分之兩者同樣地提高。例如，存在以複數個階段構成提高駕駛技能之過程之情形。作為階段，例如除了使車輛穩定性得分及回旋性得分之兩者同樣地提高之階段以外，亦為僅重點提高車輛穩定性得分及回旋性得分之一者之階段、或僅抑制車輛穩定性得分及回旋性得分之一者之階段等。
然而，於先前例中，車輛穩定性得分及回旋性得分為加分要素。即，先前例等同於生硬地促使駕駛者分別提高車輛穩定性得分及回旋性得分。由此，難以靈活地構成提高駕駛技能之過程。
本發明係鑒於此種情況而完成者，其目的在於提供一種能夠更加適當地評估車輛之駕駛技能之評估程式、記錄媒體、評估方法、評估裝置及車輛。
為了達成此種目的，本發明採用如下構成。
即，本發明係一種用以評估車輛之駕駛技能之評估程式，上述評估程式使電腦執行如下處理：基於計測資料取得與車輛之駕駛技能相關之第1評估結果；基於上述計測資料取得與車輛之駕駛技能相關之第2評估結果；使用換算資訊，根據上述第1評估結果與上述第2評估結果取得與車輛之駕駛技能相關之綜合評估結果；以及將上述綜合評估結果發送至輸出部；上述換算資訊係以如下方式界定上述綜合評估結果，即，於上述第1評估結果低於閾值之情形時，上述綜合評估 結果隨著上述第2評估結果變高而降低，且於上述第1評估結果高於上述閾值之情形時，上述綜合評估結果隨著上述第2評估結果變高而變高。
[作用．效果]根據本發明，使安裝有評估程式之電腦執行如下處理：取得第1評估結果；取得第2評估結果；取得綜合評估結果；以及將上述綜合評估結果發送至輸出部。
第1評估結果係就第1觀點來評估駕駛車輛之技能所得之資訊。第2評估結果係就與第1觀點不同之第2觀點來評估駕駛車輛之技能所得之資訊。綜合評估結果係就第1、第2觀點來評估駕駛車輛之技能所得之資訊。綜合評估結果由第1評估結果、第2評估結果及換算資訊決定。
綜合評估結果具有如下特性。於第1評估結果低於閾值之情形時，綜合評估結果隨著第2評估結果變高而降低。即，於第1評估結果低於閾值時，第2評估結果係使綜合評估結果降低之扣分要素。另一方面，於第1評估結果高於閾值之情形時，綜合評估結果隨著第2評估結果變高而變高。即，於第1評估結果高於閾值時，第2評估結果係提高綜合評估結果之加分要素。如此，第2評估結果係根據第1評估結果而切換為加分要素或扣分要素。
綜合評估結果被發送至輸出部。藉此，可通過輸出部而較佳地對駕駛者提示綜合評估結果。進而，於第1評估結果低於閾值之情形時，第2評估結果越高，則提示越低之綜合評估結果。該情況等同於促使駕駛者抑制第2評估結果。又，於第1評估結果高於閾值之情形時，第2評估結果越高，則提示越高之綜合評估結果。該情況等同於促使駕駛者提高第2評估結果。如此，可通過抑制第2評估結果之階段與提高第2評估結果之階段而提高駕駛技能。
如此，根據本發明之評估程式，可使電腦更加適當地評估車輛 之駕駛技能。
於上述發明中，較佳為上述換算資訊係以上述綜合評估結果隨著上述第1評估結果變高而變高之方式，界定上述綜合評估結果。
與第2評估結果無關，上述綜合評估結果隨著第1評估結果變高而變高。即，第1評估結果始終為提高綜合評估結果之加分要素。該情況等同於始終促使駕駛者提高第1評估結果。具體而言，等同於如下情況：於第1評估結果低於閾值之情形時，促使駕駛者僅提高第1評估結果，於第1評估結果高於閾值之情形時，促使駕駛者一併提高第2評估結果與第1評估結果。如此，可藉由如下階段提高駕駛技能，即，抑制第2評估結果且僅重點地提高第1評估結果之階段、以及分別提高第1評估結果及第2評估結果之兩者之階段。
於上述發明中，較佳為上述換算資訊係將上述第1評估結果及上述第2評估結果作為變數而界定上述綜合評估結果之換算函數、以及將上述第1評估結果、上述第2評估結果及上述綜合評估結果建立關聯所得之換算圖中之至少任一者。藉此，電腦可較佳地執行取得綜合評估結果之處理。
於上述發明中，較佳為將綜合評估結果發送至輸出部之處理係以可通過視覺向駕駛者傳達之資訊之形式、或可通過聽覺向駕駛者傳達之資訊之形式發送上述綜合評估結果。藉此，可明確地對駕駛者提示綜合評估結果。
又，本發明係一種記錄媒體，其記錄有上述評估程式。
[作用．效果]根據本發明，可利用電腦讀取評估程式。藉此，可將評估程式適當地安裝於電腦，且可使電腦適當地評估車輛之駕駛技能。
又，本發明係一種評估車輛之駕駛技能之評估方法，上述評估方法包括如下步驟：基於計測資料取得與車輛之駕駛技能相關之第1 評估結果；基於上述計測資料取得與車輛之駕駛技能相關之第2評估結果；使用換算資訊，根據上述第1評估結果與上述第2評估結果取得與車輛之駕駛技能相關之綜合評估結果；以及輸出部對駕駛者提示綜合評估結果；上述換算資訊係以如下方式界定上述綜合評估結果，即，於上述第1評估結果低於閾值之情形時，上述綜合評估結果隨著上述第2評估結果變高而降低，且於上述第1評估結果高於上述閾值之情形時，上述綜合評估結果隨著上述第2評估結果變高而變高。
[作用．效果]本發明之評估方法包括如下步驟：取得第1評估結果；取得第2評估結果；取得綜合評估結果；以及提示綜合評估結果。較佳為由電腦進行取得第1評估結果、第2評估結果及綜合評估結果之各步驟。
於取得綜合評估結果之步驟中，使用換算資訊將第1評估結果與第2評估結果之組合換算為綜合評估結果。於第1評估結果低於閾值之情形時，第2評估結果為綜合評估結果之扣分要素，於第1評估結果高於閾值之情形時，第2評估結果為綜合評估結果之加分要素。
於提示綜合評估結果之步驟中，於第1評估結果低於閾值之情形時，第2評估結果越高，則提示越低之綜合評估結果。又，於第1評估結果高於閾值之情形時，第2評估結果越高，則提示越高之綜合評估結果。藉此，可根據第1評估結果而切換抑制第2評估結果之階段與提高第2評估結果之階段。
如此，根據本發明之評估方法，可更加適當地評估車輛之駕駛技能。
於上述評估方法中，較佳為上述換算資訊係以上述綜合評估結果隨著上述第1評估結果變高而變高之方式，界定上述綜合評估結果。第1評估結果始終為加分要素。藉此，可在第1評估結果達到閾值之前設為重點地提高第1評估結果之階段，在第1評估結果超過閾值後 設為分別提高第1評估結果與第2評估結果之階段。
於上述評估方法中，較佳為上述換算資訊係將上述第1評估結果及上述第2評估結果作為變數而界定上述綜合評估結果之換算函數、以及將上述第1評估結果、上述第2評估結果及上述綜合評估結果建立關聯所得之換算圖中之至少任一者。藉此，可較佳地取得綜合評估結果。
於上述評估方法中，較佳為於提示上述綜合評估結果之步驟中，上述輸出部顯示表示上述綜合評估結果之字符、及與上述綜合評估結果對應之顏色中之至少任一者。藉此，可明確地提示綜合評估結果。
於上述評估方法中，較佳為於提示上述綜合評估結果之步驟中，上述輸出部顯示圖表，該圖表係於具有第1軸及第2軸之二維座標中繪製有將第1軸之座標設為上述第1評估結果且將第2軸之座標設為上述第2評估結果之點。藉此，可明確地提示第1評估結果及第2評估結果。
於上述評估方法中，較佳為於提示上述綜合評估結果之步驟中，上述輸出部輸出宣讀綜合評估結果之聲音。藉此，可順利地對駕駛者傳達綜合評估結果。
又，本發明係一種評估車輛之駕駛技能之評估裝置，上述評估裝置包括：第1評估部，其基於計測資料取得與車輛之駕駛技能相關之第1評估結果；第2評估部，其基於上述計測資料取得與車輛之駕駛技能相關之第2評估結果；綜合評估部，其使用換算資訊，根據上述第1評估結果與上述第2評估結果取得與車輛之駕駛技能相關之綜合評估結果；以及輸出控制部，其將上述綜合評估結果發送至輸出部；上述換算資訊係以如下方式界定上述綜合評估結果，即，於上述第1評估結果低於閾值之情形時，上述綜合評估結果隨著上述第2評估結果 變高而降低，且於上述第1評估結果高於上述閾值之情形時，上述綜合評估結果隨著上述第2評估結果變高而變高。
[作用．效果]本發明之評估裝置包括第1評估部、第2評估部、綜合評估部及輸出控制部。
綜合評估部係使用換算資訊將第1評估結果與第2評估結果換算為綜合評估結果。就換算資訊所界定之第1評估結果、第2評估結果及綜合評估結果之關係而言，於第1評估結果低於閾值之情形時，第2評估結果為扣分要素，於第1評估結果高於閾值之情形時，第2評估結果為加分要素。
由於包括輸出控制部，故而可通過輸出部而較佳地對駕駛者提示綜合評估結果。又，於第1評估結果低於閾值之情形時，第2評估結果越高，則提示越低之綜合評估結果。又，於第1評估結果高於閾值之情形時，第2評估結果越高，則提示越高之綜合評估結果。藉此，可根據第1評估結果而切換抑制第2評估結果之階段與提高第2評估結果之階段。
如此，根據本發明之評估裝置，可更加適當地評估車輛之駕駛技能。
於上述評估裝置中，較佳為包括取得上述計測資料之計測部。由於評估裝置包括計測部，故而可簡易地評估駕駛技能。
於上述評估裝置中，較佳為包括輸出部，該輸出部係由上述輸出控制部控制，且對駕駛者提示上述綜合評估結果。由於評估裝置包括輸出部，故而可簡易地提示駕駛技能。
又，本發明係一種車輛，其包括上述評估裝置。
[作用．效果]根據本發明之車輛，由於包括評估裝置，故而可適當地評估車輛之駕駛技能。
再者，本說明書亦揭示有如下技能判定裝置之發明。
(1)於上述發明中，較佳為上述計測資料包含與車輛狀態相關之計測資料、及與駕駛者之狀態相關之計測資料中之至少任一者。
(2)於上述發明中，較佳為與車輛狀態相關之計測資料係車輛之橫擺率、橫擺角度、側傾率、側傾角度、俯仰率、俯仰角度、轉向角度、後傾角度、車速及位置中之至少任一者。
(3)於上述發明中，較佳為與駕駛者之狀態相關之計測資料係駕駛者之頭部之橫擺率、橫擺角度、側傾率、側傾角度、俯仰率、俯仰角度、及眼球運動中之至少任一者。
根據上述(1)至上述(3)所記載之發明，可較佳地評估駕駛技能。即，可分別適當地取得第1評估結果及第2評估結果。
(4)於上述發明中，較佳為使用第1評估基準資訊，根據計測資料取得上述第1評估結果，使用與第1評估基準資訊不同之第2評估基準資訊，根據計測資料取得上述第2評估結果。
根據上述(4)所記載之發明，可分別較佳地取得第1評估結果與第2評估結果。
(5)一種評估系統，其包括：上述評估裝置；以及計測部，其設置於評估裝置之外部，取得計測資料，且將計測資料發送至上述評估裝置。
根據上述(5)所記載之發明，可更加適當地評估車輛之駕駛技能。再者，設置於評估裝置之外部之計測部係所謂之外部計測部。進而，於本系統中，亦可除了外部計測部以外另外包括設置於評估裝置之內部之計測部。
(6)一種評估系統，其包括：上述評估裝置；以及輸出部，其設置於上述評估裝置之外部，接收自上述評估裝置 發送之綜合評估結果，並對駕駛者提示綜合評估結果。
根據上述(6)所記載之發明，可更加適當地評估車輛之駕駛技能。再者，設置於評估裝置之外部之輸出部係所謂之外部輸出部。進而，於本系統中，亦可除了外部輸出部以外另外包括設置於評估裝置之內部之輸出部。
(7)一種車輛，其包括上述評估系統。
根據上述(7)所記載之發明，由於車輛包括評估系統，故而可適當地評估車輛之駕駛技能。
根據本發明之評估程式、記錄媒體、評估方法、評估裝置及車輛，可更加適當地評估車輛之駕駛技能。
1‧‧‧機車(車輛)
2‧‧‧主車架
3‧‧‧頭管
4‧‧‧轉向軸
5‧‧‧把手
6‧‧‧下托架
7‧‧‧前叉
7a‧‧‧外管
7b‧‧‧內管
8‧‧‧前輪
10‧‧‧制動器
11‧‧‧前擋泥板
15‧‧‧燃料箱
16‧‧‧座部
17‧‧‧引擎
18‧‧‧變速機
19‧‧‧驅動軸
20‧‧‧主動鏈輪
21‧‧‧擺臂
22‧‧‧從動鏈輪
23‧‧‧後輪
24‧‧‧鏈條
31‧‧‧評估裝置
32‧‧‧控制部
33‧‧‧記憶部
34‧‧‧陀螺儀感測器(計測部)
35‧‧‧GPS接收部(計測部)
36‧‧‧顯示部(輸出部)
37‧‧‧揚聲器(輸出部)
38‧‧‧操作部
39‧‧‧通信部
41‧‧‧運算處理部
42‧‧‧計測資料記憶部
43‧‧‧評估基準記憶部
44‧‧‧評估期間特定部
45‧‧‧成分分離部
46‧‧‧車輛穩定特性評估部(第1評估部)
47‧‧‧回旋特性判定部(第2評估部)
48‧‧‧綜合評估部
49‧‧‧輸出控制部
51‧‧‧ECU
53‧‧‧評估裝置
55‧‧‧評估系統
57‧‧‧輸入輸出介面
61‧‧‧計測部
62‧‧‧車輛用陀螺儀感測器(計測部)
63‧‧‧轉向角度感測器(計測部)
64‧‧‧行程感測器(計測部)
65‧‧‧車輪速感測器(計測部)
66‧‧‧GPS接收部(計測部)
67‧‧‧頭部用陀螺儀感測器(計測部)
69‧‧‧頭盔
71‧‧‧顯示器(輸出部)
75‧‧‧揚聲器(輸出部)
77‧‧‧頭盔用通信部
81‧‧‧運算處理部
83‧‧‧頭部穩定特性評估部(第1評估部)
A1‧‧‧區域
A2‧‧‧區域
b‧‧‧閾值
c‧‧‧閾值
D1‧‧‧方向
D2‧‧‧方向
D3‧‧‧方向
G‧‧‧綜合特性得分(綜合評估結果)
H‧‧‧頭部穩定特性得分(第1評估結果)
Ic‧‧‧字符
Ig‧‧‧圖表
Im‧‧‧標記
L10、L20、L30、………、L100‧‧‧線
P1‧‧‧點
P2‧‧‧點
P3‧‧‧點
P4‧‧‧點
Sv‧‧‧車輛穩定特性得分(第1評估結果)
S1~S7‧‧‧步驟
Tv‧‧‧回旋特性得分(第2評估結果)
圖1係表示實施例1之機車之概略構成之側視圖。
圖2係表示評估裝置之構成之方塊圖。
圖3係評估裝置之功能方塊圖。
圖4係模式性地表示換算資訊所界定之各得分之關係之圖。
圖5係表示換算圖之一例之圖。
圖6係模式性地表示換算函數所界定之各得分之關係之圖。
圖7係模式性地表示換算函數所界定之各得分之關係之圖。
圖8係表示評估車輛之駕駛技能之順序之流程圖。
圖9係例示顯示部之畫面之圖。
圖10係表示實施例2之機車之概略構成之側視圖。
圖11係表示評估系統之構成之方塊圖。
圖12係評估系統之功能方塊圖。
[實施例1]
以下，參照圖式說明本發明之實施例1。於實施例1中，作為車輛，列舉機車為例進行說明。於以下之說明中，所謂前後、左右、上下，意指對乘坐於機車1之騎手而言之「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」。
1.機車之概略構成
圖1係表示本實施例之機車之概略構成之側視圖。機車1包括主車架2。於主車架2之前端上部設置有頭管3。於頭管3插通有轉向軸4。於轉向軸4之上端部固定有上托架(省略圖示)，於下端部固定有下托架6。藉由該等兩托架支持左右一對可伸縮之前叉7。於上托架連結有把手5。於把手5之右側配置有節流閥操作部及制動桿(省略圖示)，於左側配置有離合器桿(clutch lever)(省略圖示)。
藉由把手5之旋轉操作而使前叉7以轉向軸4為中心擺動。前叉7係將下側之內管7b可伸縮地支持於上側之外管7a內，且於內管7b之下端部，可旋轉地安裝有前輪8。藉由前叉7之伸縮而吸收前輪8之振動。又，於內管7b與前輪8之間安裝有制動器10，藉由制動桿之操作將前輪8之旋轉制動。於內管7b，以與前輪8一併上下移動之方式支持有前擋泥板11。
於主車架2之上部，前後並列地保持有燃料箱15與座部16。於相當於燃料箱15之下方之位置，引擎17與變速機18被保持於主車架2。變速機18包括將利用引擎17所產生之動力輸出之驅動軸19。於驅動軸19連結有主動鏈輪20。
於主車架2之下部後側，可擺動地支持有擺臂21。於擺臂21之後端部，可旋轉地支持有從動鏈輪22及後輪23。於主動鏈輪20與從動鏈輪22之間，懸吊有鏈條24。由引擎17所產生之動力係經由變速機18、驅動軸19、主動鏈輪20、鏈條24及從動鏈輪22而傳遞至後輪23。
2.評估裝置之構成
機車1包括評估裝置31。評估裝置31評估車輛之駕駛技能。評估裝置31例如直接或間接地支持於把手5。亦可藉由使用未圖示之固持器將評估裝置31裝卸自如地安裝於機車1。評估裝置31例如為智慧型手機。
圖2係表示評估裝置31之構成之圖。評估裝置31包括控制部32、記憶部33、陀螺儀感測器34、GPS(Global Positioning System，全球定位系統)接收部35、顯示部36、揚聲器37、操作部38及通信部39。控制部32電性連接於記憶部33、陀螺儀感測器34、GPS接收部35、顯示部36、揚聲器37、操作部38及通信部39。
控制部32例如為CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)(中央運算處理裝置)。控制部32按照記憶於記憶部33之評估程式之命令執行各種處理。控制部32係本發明中之電腦之例。
記憶部33例如為ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、快閃記憶體、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)等。於記憶部33中預先記憶有評估程式或各種資訊。記憶部33記憶計測資料。記憶部33被用作控制部32之處理之作業區域。
陀螺儀感測器34計測機車1之橫擺率、側傾率、俯仰率、橫擺角度、側傾角度及俯仰角度。橫擺率、側傾率、俯仰率分別為橫擺方向、側傾方向、俯仰方向上之機車1之角速度。橫擺角度、側傾角度、俯仰角度為橫擺方向、側傾方向、俯仰方向上之機車1之角度。以下，於未特別區分機車1之橫擺率、側傾率、俯仰率之情形時，將其等稱作「車輛角速度」。於未特別區分機車1之橫擺角度、側傾角度、俯仰角度之情形時，將其等稱作「車輛角度」。
GPS接收部35計測機車1之位置。
陀螺儀感測器34與GPS接收部35係本發明中之計測部之例(更詳細而言，為設置於評估裝置之內部之計測部)。由陀螺儀感測器34或 GPS接收部35取得之車輛角速度、車輛角度及與機車1之位置相關之資訊分別為與機車1之狀態相關之計測資料。以下，將與機車1之位置相關之資訊適當地稱作「位置資訊」。
顯示部36係顯示圖像之顯示器。揚聲器37輸出聲音等聲響。顯示部36與揚聲器37分別為本發明中之輸出部(更詳細而言為設置於評估裝置之內部之輸出部)之例。
操作部38例如為物理性之按鈕或顯示於顯示部36之按鈕。操作部38係由駕駛者操作而受理各種命令。
通信部39利用無線與設置於評估裝置31之外部之機器進行資訊通信。
再者，評估程式亦可經由網路被傳送。於此情形時，可通過通信部39自外部機器(例如伺服器)下載評估程式。又，評估程式亦可被記錄於記錄媒體。記錄媒體為電腦可讀取評估程式之媒體。作為記錄媒體，例如為DVD-ROM(Digital Versatile Disc-Read Only Memory，數位多功能光碟-唯讀記憶體)、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory，緊密光碟-唯讀記憶體)等。
3.評估裝置之功能性構成
圖3係評估裝置31之功能方塊圖。評估裝置31包含運算處理部41。運算處理部41被功能性地分為計測資料記憶部42、評估基準記憶部43、評估期間特定部44、成分分離部45、車輛穩定特性評估部46、回旋特性判定部47、綜合評估部48及輸出控制部49。
計測資料記憶部42與評估基準記憶部43係藉由記憶部33而實現。評估期間特定部44、成分分離部45、車輛穩定特性評估部46、回旋特性判定部47、綜合評估部48及輸出控制部49係分別藉由控制部32按照評估程式之命令進行之處理而實現。
3.1.計測資料記憶部42與評估基準記憶部43
計測資料記憶部42記憶由陀螺儀感測器34及GPS接收部35取得之各計測資料。記憶於計測資料記憶部42之計測資料係時間序列資料。
評估基準記憶部43記憶有評估期間條件資訊、濾波、車輛穩定特性評估資訊、回旋特性評估資訊及換算資訊。各種資訊係於進行評估之前預先設定。詳細情況將於評估期間特定部44等之說明中適當地進行說明。
3.2.評估期間特定部44
評估期間特定部44基於計測資料特定出評估機車1之駕駛技能之評估期間。評估期間例如為機車1進行回旋運動之回旋運動期間。此處，可適當地定義回旋運動。以下，例示評估期間特定部44中之具體之處理。
評估期間特定部44自陀螺儀感測器34或計測資料記憶部42取得橫擺率之時間序列資料。評估期間特定部44自評估基準記憶部43取得下限值Xt及最低持續時間Ymin。而且，評估期間特定部44將橫擺率之絕對值持續最低持續時間Ymin以上為下限值Xt以上之期間特定為評估期間(回旋運動期間)Y。下限值Xt與最低持續時間Ymin為評估期間條件資訊之一例。
下限值Xt及最低持續時間Ymin之值係考慮機車1之車種等而適當設定。又，亦可使用除橫擺率以外之計測資料特定出評估期間Y。例如，亦可使用由GPS接收部35取得之位置資訊特定出回旋運動期間。
3.3.成分分離部45
成分分離部45係自評估期間內之計測資料中提取低頻成分與高頻成分。
採用處理側傾率之情形為例，具體地說明成分分離部45之處理。成分分離部45自陀螺儀感測器34或計測資料記憶部42取得貫穿評估期間之側傾率之時間序列資料。側傾率之時間序列資料為全頻帶資 料。成分分離部45自評估基準記憶部43讀出低通濾波與帶通濾波。低通濾波與帶通濾波係濾波之例。
成分分離部45使用低通濾波，自側傾率之全頻帶資料中去除較特定之閾值頻率Fc1高之高頻成分。藉此，獲得評估期間之側傾率之低頻成分。
成分分離部45使用帶通濾波，自側傾率之全頻帶資料中去除閾值頻率Fc1以下之低頻成分、及特定之閾值頻率Fc2(Fc2>Fc1)以上之雜訊成分。藉此，獲得評估期間之側傾率之高頻成分。
閾值頻率Fc1、Fc2係根據所處理之計測資料之種類或欲判定之特性而設定。例如，亦可以初級者與上級者之差成為最大之方式設定閾值頻率Fc1。然而，閾值頻率Fc2必定為大於閾值頻率Fc1之值。
3.4.車輛穩定特性評估部46
車輛穩定特性評估部46係基於計測資料，就車輛穩定特性之觀點來評估駕駛技能。
例如，於行駛時駕駛者越平穩地操作(駕駛)機車1，則車輛角速度之低頻成分之絕對值之積分值分別變得越大，且車輛角速度之高頻成分之絕對值之積分值分別變得越小。另一方面，於行駛時駕駛者越是仔細且急遽地進行操作，各車輛角速度之高頻成分之絕對值之積分值分別變得越大，且各車輛角速度之低頻成分之絕對值之積分值分別變得越小。因此，可藉由各車輛角速度之低頻成分之絕對值之積分值與各車輛角速度之高頻成分之絕對值之積分值的比率，就穩定特性之觀點來評估駕駛技能。尤其於評估期間為回旋運動期間之情形時，與穩定特性相關之駕駛技能容易被上述比率反映出。
以下，對車輛穩定特性評估部46基於橫擺率、側傾率及俯仰率評估駕駛技能之處理進行具體說明。
車輛穩定特性評估部46係自成分分離部45取得評估期間之橫擺 率、側傾率及俯仰率之低頻成分及高頻成分。
此處，將低頻成分之絕對值之積分值與高頻成分之絕對值之積分值的比率設為穩定特性指標S。車輛穩定特性評估部46分別計算與橫擺率相關之穩定特性指標Syaw、與側傾率相關之穩定特性指標Sroll、及與俯仰率相關之穩定特性指標Spitch。進而，車輛穩定特性評估部46計算各穩定特性指標Syaw、Sroll、Spitch之加權線性和(以下稱作「車輛穩定特性得分Sv」)。
用以計算穩定特性指標Syaw、Sroll、Spitch及車輛穩定特性得分Sv之函數等包含於車輛穩定特性評估資訊中。車輛穩定特性評估部46使用自評估基準記憶部43讀出之車輛穩定特性評估資訊進行上述處理。
車輛穩定特性評估部46係本發明中之第1評估部之例。車輛穩定特性得分Sv係本發明中之第1評估結果之例。車輛穩定特性評估資訊係本發明中之第1評估基準資訊之例。
3.5.回旋特性評估部47
回旋特性評估部47係基於計測資料，就與回旋特性相關之觀點來評估駕駛技能。例如，於行駛時駕駛者越平穩地操作機車1，則車輛角度之低頻成分之絕對值之積分值變得越大。因此，可利用車輛角度之低頻成分之絕對值之積分值，就回旋特性之觀點來評估駕駛技能。尤其於評估期間為回旋運動期間之情形時，與回旋特性相關之駕駛技能容易被上述積分值反映出。
以下，對回旋特性評估部47基於側傾角度、俯仰角度及位置資訊評估駕駛技能之處理進行說明。
回旋特性評估部47自成分分離部45取得評估期間之側傾角度及俯仰角度之低頻成分。回旋特性評估部47自計測資料記憶部42取得評估期間之機車1之位置資訊。
回旋特性評估部47計算側傾角度之低頻成分之絕對值之積分值 (以下稱作「回旋特性指標Troll」)。同樣地，回旋特性評估部47計算俯仰率之低頻成分之絕對值之積分值(以下稱作「回旋特性指標Tpitch」)。又，回旋特性評估部47基於自計測資料記憶部42取得之位置資訊，算出評估期間之平均車速Tspeed。進而，回旋特性評估部47計算回旋特性指標Troll、Tpitch與平均車速Tspeed之加權線性和(以下稱作「回旋特性得分Tv」)。
用以計算回旋特性指標Troll、Tpitch、平均車速Tspeed、回旋特性得分Tv之函數等包含於回旋特性評估資訊中。再者，回旋特性評估資訊與車輛穩定特性評估資訊界定互不相同之評估基準。回旋特性評估部47使用自評估基準記憶部43讀出之回旋特性評估資訊進行上述處理。
回旋特性評估部47係本發明中之第2評估部之例。回旋特性得分Tv係本發明中之第2評估結果之例。回旋特性評估資訊係本發明中之第2評估基準資訊之例。
3.6.綜合評估部48
綜合評估部48係綜合性地評估駕駛技能。具體而言，基於車輛穩定特性得分Sv與回旋特性得分Tv而取得綜合特性得分G。綜合評估部48係本發明中之綜合評估部之例。綜合特性得分G係本發明中之綜合評估結果之例。
於取得綜合特性得分G時，綜合評估部48使用換算資訊。換算資訊係預先記憶於評估基準記憶部43。換算資訊係根據車輛穩定特性得分Sv及回旋特性得分Tv而界定綜合特性得分G。換算資訊具有以下特徵。
<換算資訊之第1特徵>
於車輛穩定特性得分Sv低於閾值b之情形時，換算資訊係以綜合特性得分G隨著回旋特性得分Tv提高而降低之方式，界定綜合特性得分G。
若使用數式進行說明，則如下所述。
將對應於車輛穩定特性得分Sv及回旋特性得分Tv之綜合特性得分G記作「G(Sv,Tv)」。於得分Sv、TvS、TvB滿足式(1)、(2)之關係時，式(3)成立。
Sv<b…(1)
TvS<TvB…(2)
G(Sv,TvS)≧G(Sv,TvB)…(3)
<換算資訊之第2特徵>
於車輛穩定特性得分Sv高於閾值b之情形時，換算資訊係以綜合特性得分G隨著回旋特性得分Tv提高而提高之方式，界定綜合特性得分G。
即，於得分Sv、TvS、TvB滿足式(4)、(5)時，式(6)成立。
Sv>b…(4)
TvS<TvB…(5)
G(Sv,TvS)≦G(Sv,TvB)…(6)
<換算資訊之第3特徵>
換算資訊係以綜合特性得分G隨著車輛穩定特性得分Sv提高而提高之方式，界定綜合特性得分G。
即，於得分SvS、SvB滿足式(7)時，式(8)成立。
SvS<SvB…(7)
G(SvS,Tv)≦G(SvB,Tv)…(8)
參照圖4。圖4係模式性地表示換算資訊所界定之各得分Sv、Tv、G之關係之圖。
圖4表示將車輛穩定特性得分Sv作為橫軸、將回旋特性得分Tv作為縱軸之二維座標。於圖4中，為了方便說明，車輛穩定特性得分Sv、回旋特性得分Tv分別採用0至100之值。進而，於二維座標上，表 示將綜合特性得分G成為10、20、30、………、100之位置相連接而成之線L10、L20、L30、………、L100。於圖4中，閾值b為70。
於圖4中，例如於由線L10與線L20包圍之區域內，階段性或連續性地界定10至20之範圍內之值作為綜合特性得分G。其他相鄰之2條線L彼此之間之區域亦相同。
由圖可知，於車輛穩定特性得分Sv低於70之區域A1、及車輛穩定特性得分Sv高於70之區域A2中，各得分Sv、Tv、G之關係不同。以下，使用Sv-Tv座標中之點Pi(Sv,Tv)與該點Pi處之綜合特性得分G(Pi)，具體地說明各得分Sv、Tv、G之關係。再者，將綜合特性得分G(Pi)適當地略記為「得分G(Pi)」。
將點P1(30,70)與點P2(30,30)進行比較。點P1處之得分G(P1)為20至30之範圍內。點P2處之得分G(P2)為30至40之範圍內。得分G(P1)低於得分G(P2)。如此，圖4所示之換算資訊具有第1特徵。
根據第1特徵，於區域A1中，回旋特性得分Tv成為使綜合特性得分G降低之扣分要素。於區域A1中，若點P朝方向D1移動(即，若回旋特性得分Tv變低)，則得分G變高。
將點P3(90,30)與點P4(90,70)進行比較。點P3處之得分G(P3)為80至90之範圍內。點P4處之得分G(P4)為90至100之範圍內。得分G(P4)高於得分G(P3)。如此，圖4所示之換算資訊具有第2特徵。
根據第2特徵，於區域A2中，回旋特性得分Tv成為提高綜合特性得分G之加分要素。於區域A2中，若點P朝方向D2移動(即，若回旋特性得分Tv變高)，則得分G變高。
將點P1與點P4進行比較。得分G(P4)高於得分G(P1)。又，將點P2與點P3進行比較。得分G(P3)高於得分G(P1)。如此，圖4所示之換算資訊具有第3特徵。
根據第3特徵，車輛穩定特性得分Sv遍及區域A1、A2之整體成為 提高綜合特性得分G之加分要素。若點P朝方向D3移動(即，若車輛穩定特性得分Sv變高)，則得分G變高。
再者，於Sv-Tv座標中，亦可存在綜合特性得分G相同之區域。例如於相鄰之複數個點P之間、或接近之複數個點P之間，得分G亦可相等。以下，更具體地進行說明。
如式(3)所示，得分G(Sv,TvS)與得分G(Sv,TvB)亦可相等。例如，將未圖示之點P5(30,31)與點P2(30,30)進行比較。此時，得分G(P5)亦可與得分G(P2)相等。得分G(P5)與得分G(P2)相等並不與第1特徵矛盾。
又，如式(6)所示，得分G(Sv,TvS)與得分G(Sv,TvB)亦可相等。例如將未圖示之點P6(90,31)與點P3(90,30)進行比較。此時，得分G(P6)亦可與得分G(P3)相等。得分G(P6)與得分G(P3)相等並不與第2特徵矛盾。
進而，如式(9)所示，得分G(SvS,Tv)與得分G(SvB,Tv)亦可相等。例如將未圖示之點P7(31,30)與點P2(30,30)進行比較。此時，得分G(P7)亦可與得分G(P3)相等。得分G(P7)與得分G(P2)相等並不與第3特徵矛盾。
具體而言，上述換算資訊可藉由換算圖或換算函數等實現。以下，分別例示換算圖與換算函數。
參照圖5。圖5係表示換算圖之一例之圖。於圖5中，為了方便說明，車輛穩定特性得分Sv、回旋特性得分Tv分別採用0至100之值。
如圖示般，換算圖係將車輛穩定特性得分Sv、回旋特性得分Tv及綜合特性得分G建立關聯所得之矩陣資料。於各行中，作為車輛穩定特性得分Sv之值，分配有0至100。於各列中，作為回旋特性得分Tv之值，分配有0至100。於行與列交叉之各方格中，分配有對應於車輛穩定特性得分Sv與回旋特性得分Tv之綜合特性得分G之值。即，藉由車 輛穩定特性得分Sv與回旋特性得分Tv之組合，而唯一地決定綜合特性得分G。
上述換算圖係基於經驗或實驗等而制定。亦適當地設定閾值b。於使用換算圖之情形時，綜合評估部48自評估基準記憶部43讀出換算圖。綜合評估部48參照讀出之換算圖，而特定出與車輛穩定特性得分Sv及回旋特性得分Tv建立有關聯之綜合特性得分G。
其次，例示換算函數。
G(Sv,Tv)=k1* Sv+k2+k3* Tv*(Sv-b)…(9)
其中，閾值b、係數k1、k2滿足式(10)。
b* k1+k2=G(b,Tv)…(10)
如式(9)所示，換算函數係將車輛穩定特性得分Sv與回旋特性得分Tv作為變數之綜合評估得分G之函數。閾值b與係數k1、k2、k3可於滿足式(10)之範圍內適當地設定。
於式(10)中，G(b,Tv)係車輛穩定特性得分Sv為b且回旋特性得分Tv為任意之值時之綜合特性得分G。於G(b,Tv)滿足式(10)時，G(b,Tv)為常數。即，式(9)之換算資訊進而具有第4特徵。
<換算資訊之第4特徵>
於車輛穩定特性得分Sv為閾值b之情形時，換算資訊係以綜合特性得分G固定之方式界定綜合特性得分G。
式(11)、式(12)分別為換算函數之具體例。
G(Sv,Tv)=0.6* Sv+28+0.004* Tv*(Sv-70)…(11)
G(Sv,Tv)=0.6* Sv+29+0.00483* Tv*(Sv-60)…(12)
於式(11)中，閾值b為70，G(b,Tv)為70。於式(12)中，閾值b為60，G(b,Tv)為65。
參照圖6、圖7。圖6係模式性地表示式(11)之換算函數所界定之各得分Sv、Tv、G之關係之圖。圖7係模式性地表示式(12)之換算函數 所界定之各得分Sv、Tv、G之關係之圖。於圖6、圖7中，將車輛穩定特性得分Sv設為橫軸，將回旋特性得分Tv設為縱軸。進而，於二維座標上，表示將綜合特性得分G成為10、20、30、………、100之位置相連接而成之線L10、L20、L30、………、L100。
如圖6、圖7所示，於區域A1與區域A2中，各線L傾斜之方向不同。即，於區域A1與區域A2中，各得分Sv、Tv、G之關係不同。於區域A1表現出第1特徵。於區域A2表現出第2特徵。於區域A1、A2之整體表現出第3特徵。
於圖6中，線L70垂直，於圖7中，線L65垂直。即，於穩定特性得分Sv為b時，綜合特性得分G固定。於穩定特性得分Sv為b時，表現出第4特徵。
上述換算函數係基於經驗或實驗等而制定。亦適當地設定閾值b。於使用換算函數之情形時，綜合評估部48自評估基準記憶部43讀出換算函數。綜合評估部48藉由將車輛穩定特性得分Sv與回旋特性得分Tv代入至讀出之換算函數而算出綜合特性得分G。
再者，亦可使用換算圖與換算函數之兩者。於此情形時，亦可基於使用換算圖而取得之綜合特性得分GM、及使用換算函數而取得之綜合特性得分GF，取得最終之綜合特性得分G。此處，亦可將最終之綜合特性得分G設為綜合特性得分GM、GF之平均值。或者，亦可將最終之綜合特性得分G設為綜合特性得分GM、GF中之較高者或較低者。
3.7.輸出控制部49
輸出控制部49將綜合特性得分G發送至顯示部36或揚聲器37中之至少任一者。對顯示部36，以可通過視覺向駕駛者傳達之資訊之形式發送綜合特性得分G。對揚聲器37，以可通過聽覺向駕駛者傳達之資訊之形式發送綜合評估結果。
4.評估駕駛技能之動作
其次，於本實施例中，對評估車輛之駕駛技能之動作進行說明。圖8係表示評估駕駛技能之順序之流程圖。於以下之說明中，設為評估程式已啟動，控制部32可基於評估程式之命令執行各種處理。
<步驟S1>計測資料之取得
駕駛者使機車1行駛。陀螺儀感測器34及GPS接收部35計測車輛狀態，並取得各種計測資料。陀螺儀感測器34及GPS接收部35將所取得之計測資料發送至運算處理部41。計測資料記憶部42記憶計測資料。
<步驟S2>評估期間之特定
評估期間特定部44基於計測資料特定出評估駕駛技能之評估期間。於特定出評估期間時，評估期間特定部44使用自評估基準記憶部43讀出之評估期間條件資訊。
<步驟S3>低頻成分與高頻成分之提取
成分分離部45自評估期間之計測資料中提取低頻成分與高頻成分。於提取低頻成分與高頻成分時，成分分離部45使用自評估基準記憶部43讀出之各種濾波。
<步驟S4>車輛穩定特性評估
車輛穩定特性評估部46基於評估期間之計測資料，就車輛穩定特性之觀點評估車輛之駕駛技能。具體而言，車輛穩定特性評估部46係基於評估期間之車輛角速度之低頻成分及高頻成分而取得車輛穩定特性得分Sv。於取得車輛穩定特性得分Sv時，車輛穩定特性評估部46使用自評估基準記憶部43讀出之車輛穩定特性評估資訊。
<步驟S5>回旋特性評估
回旋特性評估部47基於評估期間之計測資料，就回旋特性之觀點評估車輛之駕駛技能。具體而言，回旋特性評估部47係基於評估期 間之車輛角度之低頻成分、及評估期間之平均車速Tspeed而取得回旋特性得分Tv。於取得回旋特性得分Tv時，回旋特性評估部47使用自評估基準記憶部43讀出之回旋特性評估資訊。
<步驟S6>綜合特性評估
綜合評估部48基於車輛穩定特性得分Sv與回旋特性得分Tv，就車輛穩定特性及回旋特性之兩者之觀點綜合性地評估車輛之駕駛技能。具體而言，綜合評估部48取得綜合特性得分G。於取得綜合特性得分G時，綜合評估部48使用自評估基準記憶部43讀出之換算資訊。
<步驟S7>綜合特性評估之提示
輸出控制部49將綜合特性得分G發送至顯示部36。此外，輸出控制部49將車輛穩定特性得分Sv與回旋特性得分Tv發送至顯示部36。顯示部36提示各得分G、Sv、Tv。
參照圖9。圖9例示顯示部36之畫面。
如圖所示，顯示部36顯示表示綜合特性得分G之字符Ic。字符Ic例如為「75」般之數字。進而，顯示部36顯示圖表Ig，該圖表Ig係於具有橫軸及縱軸之二維座標中繪製有將橫軸之座標設為車輛穩定特性得分Sv且將縱軸之座標設為回旋特性得分Tv之位置。於圖9中，藉由標記Im明示該位置。又，於圖9中，於圖表Ig之橫軸標記有「平穩性」。如此，亦可代替車輛穩定特性而採用對駕駛者而言易於理解之表達。同樣地，於圖表Ig之縱軸標記有「轉彎力」。如此，亦可代替回旋特性而採用對駕駛者而言易於理解之表達。
進而，顯示部36亦可使用各種顏色明示圖表Ig，以便可於圖表Ig上區分綜合特性得分G較高之區域或較低之區域。進而，顯示部36亦可根據綜合特性得分G之值而改變顏色。例如，亦可根據綜合特性得分G之值而改變表示綜合特性得分G之字符Ic之顏色或標記Im之顏色。
又，輸出控制部49將綜合特性得分G發送至揚聲器37。揚聲器37例如輸出宣讀綜合特性得分G之值之聲音。
如此，根據本實施例，由於包括換算資訊，故而綜合評估部48可基於車輛穩定特性得分Sv與回旋特性得分Tv而較佳地取得綜合特性得分G。
由於換算資訊具有上述第1特徵，故而於車輛穩定特性得分Sv低於閾值b之情形時，綜合評估得分G隨著回旋特性得分Tv變高而降低。藉此，於車輛穩定特性得分Sv低於閾值b之情形時，可對駕駛者賦予要求抑制第2評估結果之訊息。
由於換算資訊具有上述第2特徵，故而於車輛穩定特性得分Sv高於閾值b之情形時，綜合評估得分G隨著回旋特性得分Tv變高而變高。藉此，於車輛穩定特性得分Sv高於閾值b之情形時，可對駕駛者賦予要求提高回旋特性得分Tv之訊息。
如此，可通過綜合特性得分G對駕駛者賦予根據車輛穩定特性得分Sv而有所不同之指南。藉此，可藉由抑制回旋特性得分Tv之階段與提高回旋特性得分Tv之階段，而謀求提高駕駛技能。
由於換算資訊具有上述第3特徵，故而與回旋特性得分Tv無關，綜合評估得分G隨著車輛穩定特性得分Sv變高而變高。藉此，可對駕駛者賦予要求提高車輛穩定特性得分Sv之訊息。
尤其於車輛穩定特性得分Sv低於閾值b之情形時，可對駕駛者賦予要求僅重點地提高車輛穩定特性得分Sv之訊息。其結果，可由如下階段構成提高駕駛技能之過程(課程)，即，抑制回旋特性得分Tv且僅重點地提高車輛穩定特性得分Sv之階段、以及分別提高車輛穩定特性得分Sv及回旋特性得分Tv之兩者之階段。
由於換算資訊為換算圖及換算函數中之至少任一者，故而綜合評估部48可較佳地取得綜合特性得分G。又，無論為換算圖及換算函 數之哪一者，均可較佳地實現具有上述第1至第3特徵之換算資訊。
評估裝置31由於包括輸出控制部49，故而可通過顯示部36及揚聲器37中之至少任一者較佳地對駕駛者提示綜合特性得分G。
評估裝置31由於包括顯示部36，故而可通過視覺對駕駛者提示綜合特性得分G。進而，顯示部36由於被設置於評估裝置31內，故而可順利地提示綜合特性得分G。
評估裝置31由於包括揚聲器37，故而可通過聽覺對駕駛者提示綜合特性得分G。進而，揚聲器37由於被設置於評估裝置31內，故而可順利地提示綜合特性得分G。
評估裝置31由於包括陀螺儀感測器34及GPS接收部35，故而可較佳地對機車1檢測狀態。進而，陀螺儀感測器34及GPS接收部35由於被設置於評估裝置31內，故而可順利地評估車輛之駕駛技能。
[實施例2]
其次，參照圖式對本發明之實施例2進行說明。本實施例2係包括評估裝置53、及設置於評估裝置53之外部之計測部等之評估系統。再者，藉由對與實施例1相同之構成標註相同符號而省略詳細之說明。
1.機車之概略構成
參照圖10。圖10係表示本實施例之機車之概略構成之側視圖。
機車1包括ECU(Electronic Control Unit；電子控制單元)51及評估裝置53。ECU51與評估裝置53係設置於座部16之下部。ECU51控制機車1之各部分之動作。
機車1包括計測部61。計測部61係設置於評估裝置53之外部。計測部61包括車輛用陀螺儀感測器62、轉向角度感測器63、行程感測器64、車輪速感測器65、GPS接收部66及頭部用陀螺儀感測器67。感測器62、63、64、65、66取得與車輛狀態相關之各種計測資料。頭部用 陀螺儀感測器67取得與駕駛者之狀態相關之計測資料。以下，具體地進行說明。
車輛用陀螺儀感測器62例如配置於燃料箱15上。車輛用陀螺儀感測器62計測機車1之橫擺、側傾及俯仰之繞各軸之車輛角速度及車輛角度。
轉向角度感測器63例如設置於前叉7之上端。轉向角度感測器63計測轉向角度。轉向角度為轉向軸4之旋轉角。
行程感測器64例如設置於前叉7。行程感測器64計測前叉7之伸縮量。行程感測器64進而基於伸縮量算出前叉7之後傾角。於前叉7利用液壓式之懸架進行伸縮之情形時，行程感測器64亦可藉由計測懸架之液壓而算出後傾角。
車輪速感測器65係設置於前輪8。車輪速感測器65檢測前輪8之旋轉速度。進而，車輪速感測器65基於該旋轉速度算出機車1之車速。
GPS接收部66例如設置於燃料箱15。GPS接收部66計測機車1之位置。
頭部用陀螺儀感測器67係安裝於駕駛者所配戴之頭盔69。頭部用陀螺儀感測器67計測駕駛者之頭部之橫擺率、側傾率、俯仰率、橫擺角度、側傾角度、俯仰角度。於並未特別地區分頭部之橫擺率、側傾率、俯仰率之情形時，將其等稱作「頭部角速度」。於並未特別地區分頭部之橫擺角度、側傾角度、俯仰角度之情形時，將其等稱作「頭部角度」。
機車1包括顯示圖像之顯示器71。顯示器71例如設置於把手5之前方。顯示器71亦可為例如智慧型手機等資訊終端。
機車1包括揚聲器75。揚聲器75係安裝於頭盔69。再者，亦可代替揚聲器75而採用耳機。於頭盔69進而安裝有頭盔用通信部77。頭盔 用通信部77電性連接於揚聲器75及頭部用陀螺儀感測器67。
上述評估裝置53、計測部61、顯示器71、揚聲器75構成評估系統55(參照圖11)。顯示器71與揚聲器75分別為本發明中之輸出部(更詳細而言為設置於評估裝置53之外部之輸出部)之例。
2.評估系統之構成
圖11係表示評估系統55之構成之圖。評估裝置53包括控制部32、記憶部33及輸入輸出介面57。控制部32、記憶部33及輸入輸出介面57係藉由匯流排而連接。
輸入輸出介面57例如為USB(Universal Serial Bus，通用串列匯流排)介面、有線LAN(Local Area Network，區域網路)、無線LAN、Bluetooth(藍牙)(註冊商標)介面等。輸入輸出介面57係藉由有線或無線而與計測部61連接。輸入輸出介面57接收由計測部61計測所得之計測資料。輸入輸出介面57亦可與ECU51連接。於此情形時，輸入輸出介面57可自ECU51取得計測資料。
輸入輸出介面57係藉由有線或無線而連接於顯示器71。又，輸入輸出介面57係經由頭盔用通信部77而與頭部用陀螺儀感測器67及揚聲器75連接。進而，亦可通過輸入輸出介面57將評估程式安裝於評估裝置53。
3.評估系統之功能性構成
圖12係評估系統55之功能方塊圖。評估裝置53包含運算處理部81。運算處理部81被功能性地分為計測資料記憶部42、評估基準記憶部43、評估期間特定部44、成分分離部45、頭部穩定特性評估部83、回旋特性判定部47、綜合評估部48及輸出控制部49。頭部穩定特性評估部83等係藉由控制部32按照評估程式之命令所進行之處理而實現。
計測資料記憶部42記憶由計測部61取得之各計測資料。
評估基準記憶部43記憶有評估期間條件資訊、濾波、頭部穩定 特性評估資訊、回旋特性評估資訊及換算資訊。
評估期間特定部44基於GPS接收部66所取得之位置資訊特定出評估期間。
成分分離部45除了處理各車輛角速度及各車輛角度以外，亦處理頭部角速度。具體而言，成分分離部45係自計測資料記憶部42取得評估期間之頭部角速度之全頻帶資料。成分分離部45自評估基準記憶部43讀出頭部用濾波。成分分離部45使用頭部用濾波自頭部角速度中提取高頻成分與低頻成分。成分分離部45亦可進而處理轉向角度或後傾角度。
頭部穩定特性評估部83基於計測資料，就駕駛者之頭部之穩定特性之觀點評估駕駛技能。
例如，行駛時之頭部越是平穩地擺動(晃動)，則頭部角速度之低頻成分之絕對值之積分值分別變得越大，頭部角速度之高頻成分之絕對值之積分值分別變得越小。另一方面，行駛時之頭部越是微微擺動或頻繁地擺動，則各頭部角速度之高頻成分之絕對值之積分值分別變得越大，各頭部角速度之低頻成分之絕對值之積分值分別變得越小。因此，可藉由各頭部角速度之低頻成分之絕對值之積分值與各頭部角速度之高頻成分之絕對值之積分值的比率，就穩定特性之觀點評估駕駛技能。尤其於評估期間為回旋運動期間之情形時，與頭部穩定特性相關之駕駛技能容易被上述比率反映出。
以下，對頭部穩定特性評估部83基於頭部之俯仰率評估駕駛技能之處理進行具體說明。
頭部穩定特性評估部83自成分分離部45取得評估期間之頭部之俯仰率之低頻成分及高頻成分。頭部穩定特性評估部83計算俯仰率之低頻成分之絕對值之積分值與俯仰率之高頻成分之絕對值之積分值的比率(以下稱作「頭部穩定特性得分H」)。
用以計算頭部穩定特性得分H之函數等包含於頭部穩定特性評估資訊中。再者，頭部穩定特性評估資訊界定與回旋特性評估資訊不同之評估基準。頭部穩定特性評估部83使用自評估基準記憶部43讀出之頭部穩定特性評估資訊進行上述處理。
頭部穩定特性評估部83係本發明之第1評估部之例。頭部穩定特性得分H係本發明中之第1評估結果之例。頭部穩定特性評估資訊係本發明中之第1評估基準資訊之例。
回旋特性評估部47除了基於車輛角度及平均車速評估駕駛技能以外，亦可基於轉向角度或後傾角度評估駕駛技能。或者，回旋特性評估部47亦可基於車輛角度、平均車速、轉向角度及後傾角度中之至少任一者評估駕駛技能。又，回旋特性評估部47可於算出評估期間之平均車速Tspeed時，使用由車輪速感測器65取得之計測資料及由GPS接收部66取得之計測資料中之至少任一者。
綜合評估部48基於頭部穩定特性得分H與回旋特性得分Tv取得綜合特性得分G。此時，綜合評估部48係使用換算資訊。換算資訊係藉由頭部穩定特性得分H及回旋特性得分Tv而界定綜合特性得分G。換算資訊具有以下特徵。
<換算資訊之第1特徵>
於頭部穩定特性得分H低於閾值之情形時，換算資訊係以綜合特性得分G隨著回旋特性得分Tv變高而降低之方式，界定綜合特性得分G。
<換算資訊之第2特徵>
於頭部穩定特性得分H高於閾值之情形時，換算資訊係以綜合特性得分G隨著回旋特性得分Tv變高而變高之方式，界定綜合特性得分G。
<換算資訊之第3特徵>
換算資訊係以綜合特性得分G隨著頭部穩定特性得分H變高而變高之方式，界定綜合特性得分G。
具體而言，上述換算資訊為換算圖或換算函數等。換算圖及換算函數係基於經驗或實驗等而制定。亦適當地設定閾值。
輸出控制部49將綜合特性得分G發送至顯示器71或揚聲器75中之至少任一者。顯示器71、揚聲器75對駕駛者提示綜合特性得分G。
4.評估駕駛技能之動作
其次，於本實施例中，對評估車輛之駕駛技能之動作進行說明。本實施例之評估系統55評估駕駛技能之順序與實施例1(參照圖8)大致相同。於實施例2中，代替圖8所示之「車輛穩定特性評估」(步驟S4)而進行「頭部穩定特性評估」(記載為「步驟S4H」)。以下，一面適當地參照圖8，一面簡單地說明實施例2之動作。
計測部61取得計測資料(步驟S1)。評估期間特定部44基於計測資料特定出評估駕駛技能之評估期間(步驟S2)。成分分離部45自評估期間之計測資料中提取低頻成分與高頻成分(步驟S3)。
頭部穩定特性評估部83基於評估期間之頭部角速度之低頻成分及高頻成分取得頭部穩定特性得分H(步驟S4H)。回旋特性評估部47基於評估期間之計測資料取得回旋特性得分Tv(步驟S5)。
綜合評估部48基於頭部穩定特性得分H與回旋特性得分Tv，取得綜合特性得分G(步驟S6)。於取得綜合特性得分G時，綜合評估部48使用自評估基準記憶部43讀出之換算資訊。
輸出控制部49將綜合特性得分G發送至顯示器71及揚聲器75中之至少任一者。顯示器71/揚聲器75提示綜合特性得分G(步驟S7)。
如此，與實施例1同樣地，於實施例2中亦可較佳地評估機車1之駕駛技能。藉此，可根據頭部穩定特性得分H，而設置抑制回旋特性得分Tv之階段與提高回旋特性得分Tv之階段。
進而，可由如下階段構成提高駕駛技能之過程，即，抑制回旋特性得分Tv且僅重點地提高頭部穩定特性得分H之階段、及分別提高頭部穩定特性得分H及回旋特性得分Tv之兩者之階段。
計測部61係設置於評估裝置53之外部。即，計測部61係所謂之外部計測部。由此，可將計測部61配置於適當之位置，故而計測部61可精度良好地計測車輛狀態。評估裝置53可更加精度良好地評估駕駛技能。
顯示器71係設置於評估裝置53之外部。即，顯示器71係所謂之外部輸出部。由此，可將顯示器71配置於合適之位置。顯示器71可更加適當地對駕駛者提示綜合特性得分G。
揚聲器75亦為外部輸出部。由此，可將揚聲器75配置於合適之位置。揚聲器75可更加適當地對駕駛者提示綜合特性得分G。
本發明並不限定於上述實施例，亦可以如下方式變化而實施。
(1)於上述各實施例中，換算資訊具有第1至第3特徵或第1至第4特徵，但並不限定於此。例如，亦可變更為不具有第3特徵及第4特徵中之至少任一者之換算資訊。或者，亦可變更為進而具有其他特徵之換算資訊。
(2)於上述實施例1中，例示有第4特徵，但並不限定於此。例如，亦可將第4特徵變更為其他特徵。例如於車輛穩定特性得分Sv為閾值b之情形時，換算資訊亦可以綜合特性得分G隨著回旋特性得分Tv變高而降低之方式，界定綜合特性得分G。或者，於車輛穩定特性得分Sv為閾值b之情形時，換算資訊亦可以綜合特性得分G隨著回旋特性得分Tv變高而變高之方式，界定綜合特性得分G。
(3)於上述各實施例中，例示有式(9)至(12)作為換算函數，但並不限定於此。例如，亦可準備2個以上之換算函數，根據車輛穩定特性得分Sv之值選擇性地使用該等函數。例如，亦可於車輛穩定特性得 分Sv為閾值b以上之情形時，使用第1換算函數，於車輛穩定特性得分Sv並非為閾值b以上之情形時，使用第2換算函數。根據此種變化例，可使用明確地反映出換算資訊之第1特徵之第1換算函數。同樣地，可使用明確地反映出換算資訊之第2特徵之第2換算函數。
(4)於上述實施例2中，評估裝置53與ECU51係分別分開地設置，但並不限定於此。亦可藉由1個機器實現ECU51與評估裝置53。
(5)於上述實施例1中，例示有智慧型手機作為評估裝置31，但並不限定於此。例如，評估裝置31亦可為資訊終端、可攜式電腦、PDA(Personal Digital Assistant，個人數位助理)、可攜式遊戲機、汽車導航裝置等。
(6)於上述實施例1中，車輛穩定特性得分Sv係第1評估結果之例，回旋特性得分Tv係第2評估結果之例，但並不限定於此。亦可將車輛穩定特性得分Sv作為第2評估結果之例進行處理，將回旋特性得分Tv作為第1評估結果之例進行處理。關於實施例2，亦可同樣地進行變更。
(7)於上述實施例1中，成為綜合特性得分G之基礎之2個得分Sv、Tv之兩者係基於與車輛狀態相關之計測資料之評估結果。又，於上述實施例2中，成為綜合特性得分G之基礎之一得分H係基於與駕駛者之狀態相關之計測資料之評估結果，另一得分Tv係基於車輛狀態之計測資料之評估結果。然而，並不限定於此。成為綜合特性得分G之基礎之2個得分之兩者亦可為基於與駕駛者之狀態相關之計測資料之評估結果。
(8)於上述實施例2中，藉由頭部用陀螺儀感測器67計測頭部角速度及頭部角度，但並不限定於此。亦可藉由相機等攝影機器計測頭部角速度及頭部角度中之至少任一者。進而，亦可藉由攝影機器計測駕駛者之除頭部以外之部位(例如頸、肩、手臂等)之位置或姿勢。又， 亦可藉由眼球運動感測器或眼球相機(eye camera)計測駕駛者之眼球運動。
(9)於上述各實施例中，第1評估結果、第2評估結果、綜合評估結果分別為得分Sv、Tv、H、G，但並不限定於此。例如，亦可藉由複數個階段來評估駕駛技能。即，第1評估結果、第2評估結果、綜合評估結果亦可為等級(class)。藉此，可階段性地評估駕駛技能。
(10)於上述實施例2中，評估裝置53亦可進而包括車輛穩定特性評估部46。於該變化實施例中，車輛穩定特性評估部46亦可基於轉向角度及後傾角度取得車輛穩定特性得分Sv。或者，車輛穩定特性評估部46亦可基於各車輛角速度、轉向角度及後傾角度中之至少任一者而取得車輛穩定特性得分Sv。例如，車輛穩定特性評估部46亦可僅基於側傾率取得車輛穩定特性得分Sv。
又，於該變化實施例中，綜合評估部48亦可基於各得分Sv、Tv、H中之任意2個得分取得綜合特性得分G。
(11)於上述各實施例中，例示有機車1作為車輛，但並不限定於此。例如，亦可變更為三輪機車、四輪機車。對於任一種車輛，均可較佳地應用各實施例中所說明之評估裝置31、53及評估系統55。
(12)於上述各實施例中，評估期間特定部44係將滿足特定條件之回旋運動期間設為評估期間，但並不限定於此。評估期間可適當地設定。例如，亦可將機車1直線行駛時、機車1自停車之狀態發動時、機車1自行駛之狀態停止時等特定為評估期間。
(13)關於上述實施例及於上述(1)至(12)中所說明之各變化實施例，亦可進而將各構成置換為其他變化實施例之構成或與其他變化實施例之構成組合等而適當地變更。
A1‧‧‧區域
A2‧‧‧區域
D1‧‧‧方向
D2‧‧‧方向
D3‧‧‧方向
L10、L20、L30、………、L100‧‧‧線
P1‧‧‧點
P2‧‧‧點
P3‧‧‧點
P4‧‧‧點
Sv‧‧‧車輛穩定特性得分(第1評估結果)
Tv‧‧‧回旋特性得分(第2評估結果)

Claims (15)

  1. 一種評估程式，其係用以評估車輛之駕駛技能者；且上述評估程式使電腦執行如下處理：基於計測資料取得與車輛之駕駛技能相關之第1評估結果；基於上述計測資料取得與車輛之駕駛技能相關之第2評估結果；使用換算資訊，根據上述第1評估結果與上述第2評估結果取得與車輛之駕駛技能相關之綜合評估結果；以及將上述綜合評估結果發送至輸出部；上述換算資訊係以如下方式界定上述綜合評估結果，即，於上述第1評估結果低於閾值之情形時，上述綜合評估結果隨著上述第2評估結果變高而降低，且於上述第1評估結果高於上述閾值之情形時，上述綜合評估結果隨著上述第2評估結果變高而變高。
  2. 如請求項1之評估程式，其中上述換算資訊係以上述綜合評估結果隨著上述第1評估結果變高而變高方式界定上述綜合評估結果。
  3. 如請求項1或2之評估程式，其中上述換算資訊係將上述第1評估結果及上述第2評估結果作為變數而界定上述綜合評估結果之換算函數、以及將上述第1評估結果、上述第2評估結果及上述綜合評估結果建立關聯所得之換算圖中之至少任一者。
  4. 如請求項1或2之評估程式，其中將綜合評估結果發送至輸出部之處理係以可通過視覺向駕駛者傳達之資訊之形式、或可通過聽覺向駕駛者傳達之資訊之形式發送上述綜合評估結果。
  5. 一種記錄媒體，其記錄有如請求項1至4中任一項之評估程式。
  6. 一種評估方法，其係評估車輛之駕駛技能者；且上述評估方法包括如下步驟：基於計測資料取得與車輛之駕駛技能相關之第1評估結果；基於上述計測資料取得與車輛之駕駛技能相關之第2評估結果；使用換算資訊，根據上述第1評估結果與上述第2評估結果取得與車輛之駕駛技能相關之綜合評估結果；以及輸出部對駕駛者提示綜合評估結果；上述換算資訊係以如下方式界定上述綜合評估結果，即，於上述第1評估結果低於閾值之情形時，上述綜合評估結果隨著上述第2評估結果變高而降低，且於上述第1評估結果高於上述閾值之情形時，上述綜合評估結果隨著上述第2評估結果變高而變高。
  7. 如請求項6之評估方法，其中上述換算資訊係以上述綜合評估結果隨著上述第1評估結果變高而變高之方式界定上述綜合評估結果。
  8. 如請求項6或7之評估方法，其中上述換算資訊係將上述第1評估結果及上述第2評估結果作為變數而界定上述綜合評估結果之換算函數、以及將上述第1評估結果、上述第2評估結果及上述綜合評估結果建立關聯所得之換算圖中之至少任一者。
  9. 如請求項6或7之評估方法，其中於提示上述綜合評估結果之步驟中，上述輸出部顯示表示上述綜合評估結果之字符、及與上述綜合評估結果對應之顏色中之至少任一者。
  10. 如請求項6或7之評估方法，其中於提示上述綜合評估結果之步驟中，上述輸出部顯示圖表，該圖表係於具有第1軸及第2軸之二維座標中繪製有將第1軸之座標設為上述第1評估結果且將第2 軸之座標設為上述第2評估結果之點。
  11. 如請求項6或7之評估方法，其中於提示上述綜合評估結果之步驟中，上述輸出部輸出宣讀綜合評估結果之聲音。
  12. 一種評估裝置，其係評估車輛之駕駛技能者；且上述評估裝置包括：第1評估部，其基於計測資料取得與車輛之駕駛技能相關之第1評估結果；第2評估部，其基於上述計測資料取得與車輛之駕駛技能相關之第2評估結果；綜合評估部，其使用換算資訊，根據上述第1評估結果與上述第2評估結果取得與車輛之駕駛技能相關之綜合評估結果；以及輸出控制部，其將上述綜合評估結果發送至輸出部；且上述換算資訊係以如下方式界定上述綜合評估結果，即，於上述第1評估結果低於閾值之情形時，上述綜合評估結果隨著上述第2評估結果變高而降低，且於上述第1評估結果高於上述閾值之情形時，上述綜合評估結果隨著上述第2評估結果變高而變高。
  13. 如請求項12之評估裝置，其中包括取得上述計測資料之計測部。
  14. 如請求項12或13之評估裝置，其中包括輸出部，該輸出部係由上述輸出控制部控制，且對駕駛者提示上述綜合評估結果。
  15. 一種車輛，其包括如請求項12至14中任一項之評估裝置。
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