JP2015071330A - 評価プログラム、記録媒体、評価方法、評価装置および車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】評価プログラムは、計測データに基づいて車両の運転技量に関する車両安定特性得点Svを取得する処理と、計測データに基づいて車両の運転技量に関する旋回特性得点Tvを取得する処理と、換算情報を用いて、車両安定特性得点Svと旋回特性得点Tvとから総合特性得点を取得する処理と、総合特性得点を出力部に送る処理と、をコンピュータに実行させる。換算情報は、車両安定特性得点Svが閾値より低い場合には旋回特性得点Tvが高くなるにつれて総合特性得点が低くなり、かつ、車両安定特性得点Svが閾値より高い場合には旋回特性得点Tvが高くなるにつれて総合特性得点が高くなるように、総合特性得点を規定する。
【選択図】図4
Description
安定性得点および旋回性得点をそれぞれ高めることによって、運転技量は向上する。ただし、運転技量を向上させる過程にわたって常に、安定性得点および旋回性得点の両方を同じように高めることを、運転者に求めるとは限らない。たとえば、運転技量を向上させる過程を複数の段階で構成する場合がある。段階としては、例えば、安定性得点および旋回性得点の両方を同じように高める段階のほかに、安定性得点および旋回性得点の一方のみを重点的に高める段階、または、安定性得点および旋回性得点の一方のみを抑制する段階などである。
すなわち、本発明は、車両の運転技量を評価するための評価プログラムであって、前記評価プログラムは、計測データに基づいて車両の運転技量に関する第1評価結果を取得する処理と、前記計測データに基づいて車両の運転技量に関する第2評価結果を取得する処理と、前記第1評価結果および前記第2評価結果によって総合評価結果を規定する換算情報を用いて、前記第1評価結果と前記第2評価結果とから、車両の運転技量に関する前記総合評価結果を取得する処理と、前記総合評価結果を出力部に送る処理と、をコンピュータに実行させ、前記換算情報は、前記第1評価結果が閾値より低い場合には前記第2評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が低くなり、かつ、前記第1評価結果が前記閾値より高い場合には前記第2評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価プログラムである。
眼球運動の少なくともいずれかであることが好ましい。
評価装置の外部に設けられ、計測データを取得し、計測データを前記評価装置に送る計測部と、
を備えている評価システム。
前記評価装置の外部に設けられ、前記評価装置から送られる総合評価結果を受け取り、総合評価結果を操縦者に提示する出力部と、
を備えた評価システム。
図1は、本実施例に係る自動二輪車の概略構成を示す側面図である。自動二輪車1はメインフレーム2を備えている。メインフレーム2の前端上部にはヘッドパイプ3が設けられている。ヘッドパイプ3にはステアリングシャフト4が挿通されている。ステアリングシャフト4の上端部にアッパブラケット(図示省略)が固定され、下端部にロアブラケット6が固定されている。これら両ブラケットにより、左右一対の伸縮可能なフロントフォーク7が支持される。アッパブラケットにはハンドル5が連結されている。ハンドル5の右側には、スロットル操作部とブレーキレバー(図示省略)が配置され、左側にはクラッチレバー(図示省略)が配置されている。
自動二輪車1は、評価装置31を備えている。評価装置31は、車両の運転技量を評価する。評価装置31は、例えば、ハンドル5に直接的または間接的に支持されている。不図示のホルダーを用いることによって、評価装置31を自動二輪車1に着脱自在に取り付けてもよい。評価装置31は、例えば、スマートフォンである。
図3は、評価装置31の機能ブロック図である。評価装置31は、演算処理部41を有する。演算処理部41は、機能的に、計測データ記憶部42と、評価基準記憶部43と、評価期間特定部44と、成分分離部45と、車両安定特性評価部46と、旋回特性判定部47と、総合評価部48と、出力制御部49と、に分けられる。
計測データ記憶部42は、ジャイロセンサ34およびGPS受信部35によって取得された各計測データを記憶する。計測データ記憶部42に記憶される計測データは、時系列データである。
評価期間特定部44は、計測データに基づいて、自動二輪車1の運転技量を評価する評価期間を特定する。評価期間は、例えば、自動二輪車1が旋回運動している旋回運動期間である。ここで、旋回運動を、適宜に定義できる。以下に、評価期間特定部44における具体的な処理を例示する。
成分分離部45は、評価期間における計測データから、低周波成分と高周波成分を抽出する。
車両安定特性評価部46は、計測データに基づいて、車両安定特性の観点から運転技量を評価する。
旋回特性評価部47は、計測データに基づいて、旋回特性に関する観点から運転技量を評価する。例えば、走行時に運転者が自動二輪車1を滑らかに操作するほど、車両角度の低周波数成分の絶対値の積分値が大きくなる。このため、車両角度の低周波数成分の絶対値の積分値によって、運転技量を旋回特性の観点から評価できる。特に、評価期間が旋回運動期間である場合、旋回特性に関する運転技量が上記低周波数成分の絶対値の積分値に反映されやすい。
総合評価部48は、運転技量を総合的に評価する。具体的には、車両安定特性得点Svと旋回特性得点Tvに基づいて、総合特性得点Gを取得する。総合評価部48は、本発明における総合評価部の例である。総合特性得点Gは、本発明における総合評価結果の例である。
車両安定特性得点Svが閾値bより低い場合、旋回特性得点Tvが高くなるにつれて総合特性得点Gが低くなるように、換算情報は総合特性得点Gを規定する。
車両安定特性得点Svおよび旋回特性得点Tvに応じた総合特性得点Gを、「G(Sv、Tv)」と表記する。得点Sv、TvS、TvBが式(1)、(2)の関係を満たすとき、式(3)が成り立つ。
Sv<b ・・・(1)
TvS<TvB ・・・(2)
G(Sv、TvS)≧G(Sv、TvB) ・・・(3)
車両安定特性得点Svが閾値bより高い場合、旋回特性得点Tvが高くなるにつれて総合特性得点Gが高くなるように、換算情報は総合特性得点Gを規定する。
Sv>b ・・・(4)
TvS<TvB ・・・(5)
G(Sv、TvS)≦G(Sv、TvB) ・・・(6)
車両安定特性得点Svが高くなるにつれて総合特性得点Gが高くなるように、換算情報は総合特性得点Gを規定する。
SvS<SvB ・・・(7)
G(SvS、Tv)≦G(SvB、Tv) ・・・(8)
G(Sv、Tv)=k1*Sv+k2+k3*Tv*(Sv−b) ・・・(9)
ただし、閾値b、係数k1、k2は、式(10)を満たすものとする。
b*k1+k2=G(b、Tv) ・・・(10)
車両安定特性得点Svが閾値bである場合、総合特性得点Gが一定であるように、換算情報は総合特性得点Gを規定する。
G(Sv、Tv)=0.6*Sv+28+0.004*Tv*(Sv−70) ・・・(11)
出力制御部49は、総合特性得点Gを表示部36またはスピーカ37の少なくともいずれかに送る。表示部36に対しては、視覚を通じて運転者に伝達可能な情報の形式で総合特性得点Gを送る。スピーカ37に対しては、聴覚を通じて運転者に伝達可能な情報の形式で総合評価結果を送る。
次に、本実施例において、車両の運転技量を評価する動作を説明する。図8は、運転技量を評価する手順を示すフローチャートである。以下の説明では、既に、評価プログラムが起動され、制御部32は評価プログラムの命令に基づいて各種処理を実行可能であるものとする。
運転者が自動二輪車1を走行させる。ジャイロセンサ34およびGPS受信部35は、車両状態を計測し、各種の計測データを取得する。ジャイロセンサ34およびGPS受信部35は、取得した計測データを演算処理部41に送る。計測データ記憶部42は計測データを記憶する。
評価期間特定部44は、計測データに基づいて運転技量を評価する評価期間を特定する。評価期間を特定するとき、評価期間特定部44は、評価基準記憶部43から読み出した評価期間条件情報を用いる。
成分分離部45は、評価期間における計測データから、低周波成分と高周波成分を抽出する。低周波成分と高周波成分を抽出するとき、成分分離部45は、評価基準記憶部43から読み出した各種のフィルタを用いる。
車両安定特性評価部46は、評価期間における計測データに基づいて、車両安定特性の観点から車両の運転技量を評価する。具体的には、車両安定特性評価部46は、評価期間における車両角速度の低周波数成分および高周波成分に基づいて車両安定特性得点Svを取得する。車両安定特性得点Svを取得するとき、車両安定特性評価部46は、評価基準記憶部43から読み出した車両安定特性評価情報を用いる。
旋回特性評価部47は、評価期間における計測データに基づいて、旋回特性の観点から車両の運転技量を評価する。具体的には、旋回特性評価部47は、評価期間における車両角度の低周波数成分と、評価期間における平均車速Tspeedとに基づいて旋回特性得点Tvを取得する。旋回特性得点Tvを取得するとき、旋回特性評価部47は、評価基準記憶部43から読み出した旋回特性評価情報を用いる。
総合評価部48は、車両安定特性得点Svと旋回特性得点Tvとに基づいて、車両安定特性および旋回特性の両方の観点から車両の運転技量を総合的に評価する。具体的には、総合評価部48は、総合特性得点Gを取得する。総合特性得点Gを取得するとき、総合評価部48は、評価基準記憶部43から読み出した換算情報を用いる。
出力制御部49は、表示部36に総合特性得点Gを送る。加えて、出力制御部49は、車両安定特性得点Svと旋回特性得点Tvとを表示部36に送る。表示部36は、各得点G、Sv、Tvを提示する。
図10を参照する。図10は、本実施例に係る自動二輪車の概略構成を示す側面図である。
図11は、評価システム55の構成を示す図である。評価装置53は、制御部32と、記憶部33と、入出力インターフェース57とを備えている。制御部32と記憶部33と入出力インターフェース57とは、バスによって接続されている。
図12は、評価システム55の機能ブロック図である。評価装置53は、演算処理部81を有する。演算処理部81は、機能的に、計測データ記憶部42と、評価基準記憶部43と、評価期間特定部44と、成分分離部45と、頭部安定特性評価部83と、旋回特性判定部47と、総合評価部48と、出力制御部49と、に分けられる。頭部安定特性評価部83等は、制御部32が評価プログラムの命令に従って行う処理によって実現される。
頭部安定特性得点Hが閾値より低い場合、旋回特性得点Tvが高くなるにつれて総合特性得点Gが低くなるように、換算情報は総合特性得点Gを規定する。
頭部安定特性得点Hが閾値より高い場合、旋回特性得点Tvが高くなるにつれて総合特性得点Gが高くなるように、換算情報は総合特性得点Gを規定する。
頭部安定特性得点Hが高くなるにつれて総合特性得点Gが高くなるように、換算情報は総合特性得点Gを規定する。
次に、本実施例において、車両の運転技量を評価する動作を説明する。本実施例の評価システム55が運転技量を評価する手順は、実施例1(図8参照)と略同様である。実施例2では、図8に示す「車両安定特性評価」(ステップS4)に代えて、「頭部安定特性評価」(「ステップS4H」と記載する)を行う。以下、図8を適宜に参照しつつ、実施例2の動作を簡単に説明する。
31、53 … 評価装置
32 … 制御部
34 … ジャイロセンサ(計測部)
35 … GPS受信部(計測部)
36 … 表示部(出力部)
37 … スピーカ(出力部)
46 … 車両安定特性評価部(第1評価部)
47 … 旋回特性判定部(第2評価部)
48 … 総合評価部
49 … 出力制御部
55 … 評価システム
61 … 計測部
62 … 車両用ジャイロセンサ(計測部)
63 … ステアリング角度センサ(計測部)
64 … ストロークセンサ(計測部)
65 … 車輪速センサ(計測部)
66 … GPS受信部(計測部)
67 … 頭部用ジャイロセンサ(計測部)
71 … モニタ(出力部)
75 … スピーカ(出力部)
83 … 頭部安定特性評価部(第1評価部)
Sv … 車両安定特性得点(第1評価結果)
H … 頭部安定特性得点(第1評価結果)
Tv … 旋回特性得点(第2評価結果)
G … 総合特性得点(総合評価結果)
b、c … 閾値
Ic … 文字
Ig … グラフ
Im … マーク
Claims (15)
- 車両の運転技量を評価するための評価プログラムであって、
前記評価プログラムは、
計測データに基づいて車両の運転技量に関する第1評価結果を取得する処理と、
前記計測データに基づいて車両の運転技量に関する第2評価結果を取得する処理と、
前記第1評価結果および前記第2評価結果によって総合評価結果を規定する換算情報を用いて、前記第1評価結果と前記第2評価結果とから、車両の運転技量に関する前記総合評価結果を取得する処理と、
前記総合評価結果を出力部に送る処理と、
をコンピュータに実行させ、
前記換算情報は、前記第1評価結果が閾値より低い場合には前記第2評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が低くなり、かつ、前記第1評価結果が前記閾値より高い場合には前記第2評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価プログラム。 - 請求項1に記載の評価プログラムにおいて、
前記換算情報は、前記第1評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価プログラム。 - 請求項1または2に記載の評価プログラムにおいて、
前記換算情報は、前記第1評価結果および前記第2評価結果を変数とし、前記総合評価結果を規定する換算関数、および、前記第1評価結果と前記第2評価結果と前記総合評価結果とが対応付けられた換算マップの少なくともいずれかである評価プログラム。 - 請求項1から3のいずれかに記載の評価プログラムにおいて、
総合評価結果を出力部に送る処理は、視覚を通じて運転者に伝達可能な情報の形式、または、聴覚を通じて運転者に伝達可能な情報の形式で前記総合評価結果を送る評価プログラム。 - 請求項1から4のいずれかに記載の評価プログラムを記録した記録媒体。
- 車両の運転技量を評価する評価方法であって、
前記評価方法は、
計測データに基づいて車両の運転技量に関する第1評価結果を取得するステップと、
前記計測データに基づいて車両の運転技量に関する第2評価結果を取得するステップと、
前記第1評価結果および前記第2評価結果によって総合評価結果を規定する換算情報を用いて、前記第1評価結果と前記第2評価結果とから、車両の運転技量に関する前記総合評価結果を取得するステップと、
出力部が運転者に総合評価結果を提示するステップと、
を備え、
前記換算情報は、前記第1評価結果が閾値より低い場合には前記第2評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が低くなり、かつ、前記第1評価結果が前記閾値より高い場合には前記第2評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価方法。 - 請求項6に記載の評価方法において、
前記換算情報は、前記第1評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価方法。 - 請求項6または7に記載の評価方法において、
前記換算情報は、前記第1評価結果および前記第2評価結果を変数とし、前記総合評価結果を規定する換算関数、および、前記第1評価結果と前記第2評価結果と前記総合評価結果とが対応付けられた換算マップの少なくともいずれかである評価方法。
評価方法。 - 請求項6から8のいずれかに記載の評価方法において、
前記総合評価結果を提示するステップでは、前記出力部は、前記総合評価結果を示す文字、および、前記総合評価結果に応じた色の少なくともいずれかを表示する評価方法。 - 請求項6から9のいずれかに記載の評価方法において、
前記総合評価結果を提示するステップでは、前記出力部は、第1軸および第2軸を有する二次元座標に、第1軸の座標を前記第1評価結果とし、第2軸の座標を前記第2評価結果とする点がプロットされているグラフを表示する評価方法。 - 請求項6から10のいずれかに記載の評価方法において、
前記総合評価結果を提示するステップでは、前記出力部は、総合評価結果が読み上げられた音声を出力する評価方法。 - 車両の運転技量を評価する評価装置であって、
前記評価装置は、
計測データに基づいて車両の運転技量に関する第1評価結果を取得する第1評価部と、
前記計測データに基づいて車両の運転技量に関する第2評価結果を取得する第2評価部と、
前記第1評価結果および前記第2評価結果によって総合評価結果を規定する換算情報を用いて、前記第1評価結果と前記第2評価結果とから、車両の運転技量に関する前記総合評価結果を取得する総合評価部と、
前記総合評価結果を出力部に送る出力制御部と、
を備え、
前記換算情報は、前記第1評価結果が閾値より低い場合には前記第2評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が低くなり、かつ、前記第1評価結果が前記閾値より高い場合には前記第2評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価装置。 - 請求項12に記載の評価装置において、
前記計測データを取得する計測部を備えている評価装置。 - 請求項12または13に記載の評価装置において、
前記出力制御部によって制御され、運転者に前記総合評価結果を提示する出力部を備えている評価装置。 - 請求項12から14のいずれかに記載の評価装置を備えた車両。
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