CN105593094A - 评估程序、存储介质、评估方法、评估装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

评估程序使计算机执行如下步骤：基于测量数据获取与车辆的驾驶技能相关的车辆稳定特性得分(SV)；基于测量数据获取与车辆的驾驶技能相关的回旋性能得分(Tv)；使用换算信息，根据车辆稳定特性得分(Sv)与回旋性能得分(Tv)获取综合特性得分；以及将综合特性得分发送至输出单元。换算信息以如下方式界定综合特性得分：当车辆稳定特性得分(Sv)低于阈值时，综合特性得分随着回旋性能得分(Tv)变高而降低，并且当车辆稳定特性得分(Sv)高于阈值时，综合特性得分随着回旋性能得分(Tv)变高而变高。

Description

评估程序、存储介质、评估方法、评估装置及车辆
技术领域
本发明涉及评估程序、存储介质、评估方法、评估装置及车辆。
背景技术
专利文献1公开一种判定骑手(rider)的驾驶技能的装置。该装置包括第一车辆状态检测器、第二车辆状态检测器、成分分离单元、车辆稳定性判定单元、回旋特性判定单元及综合特性判定单元。
第一车辆状态检测器检测横摆率(yawrate)等。第二车辆状态检测器检测侧倾率(rollrate)等。成分分离单元将第一车辆状态检测器、第二车辆状态检测器检测的各个检测值分别分离为修正成分和预测成分。车辆稳定性判定单元基于第一车辆状态检测器检测的检测值中分离得到的修正成分及预测成分的比率算出车辆稳定性得分。回旋特性判定单元基于第二车辆状态检测器检测的检测值中分离得到的预测成分算出回旋特性得分。综合特性判定单元基于车辆稳定性得分及回旋特性得分的一者或两者算出综合特性得分。
综合特性得分例如为车辆稳定性得分及回旋特性得分的线性和。结果，车辆稳定性得分越高，综合特性得分越高。此外，回旋特性得分越高，则综合特性得分越高。即，车辆稳定性得分始终为加分要素，回旋特性得分也始终为加分要素。
[专利文献]
[专利文献1]国际公开WO2011/077638
发明内容
[技术问题]
具有该构造的上述示例存在如下问题。提高车辆稳定性得分及回旋特性得分使得驾驶技能提高。然而，在提高驾驶技能的整个过程中，并非始终要求驾驶者使车辆稳定性得分及回旋特性得分两者提高相同程度。例如，假定提高驾驶技能的过程包括多个步骤。例如，步骤为使车辆稳定性得分及回旋特性得分两者提高相同程度的步骤、选择性地提高车辆稳定性得分及回旋特性得分的一者的步骤、或抑制车辆稳定性得分及回旋特性得分的一者的步骤。
然而，在常规示例中，车辆稳定性得分及回旋特性得分为加分要素。即，在常规示例中，生硬地促使驾驶者分别提高车辆稳定性得分及回旋特性得分。这导致难以灵活地构成提高驾驶技能的过程。
鉴于上述提及的技术状况，本发明的优选实施例提供了允许更加适当地评估车辆驾驶技能的评估程序、存储介质、评估方法、评估装置及车辆。
[解决问题的技术手段]
为了达到上述目的，本发明构造如下。本发明的一方面提供用于评估车辆驾驶技能的评估程序，该评估程序使计算机执行如下步骤：基于测量数据获取与车辆驾驶技能相关的第一评估结果；基于所述测量数据获取与车辆驾驶技能相关的第二评估结果；使用换算信息，根据第一评估结果与第二评估结果获取与车辆驾驶技能相关的综合评估结果；以及将综合评估结果发送至输出单元；换算信息以如下方式界定综合评估结果：当第一评估结果低于阈值时，综合评估结果随着第二评估结果变高而降低，并且当第一评估结果高于阈值时，综合评估结果随着第二评估结果变高而变高。
[作用和效果]通过根据本发明的优选实施例，使安装有评估程序的计算机执行如下步骤：获取第一评估结果；获取第二评估结果；获取综合评估结果；以及将综合评估结果发送至输出单元。
第一评估结果是从第一观点来评估驾驶车辆的技能所得的信息。第二评估结果是从与第一观点不同的第二观点来评估驾驶车辆的技能所得的信息。综合评估结果是从第一观点、第二观点来评估驾驶车辆的技能所得的信息。综合评估结果由第一评估结果、第二评估结果及换算信息决定。
综合评估结果其有如下特性。当第一评估结果低于阈值时，综合评估结果随着第二评估结果变高而降低。即，当第一评估结果低于阈值时，第二评估结果是使综合评估结果降低的扣分要素。另一方面，当第一评估结果高于阈值时，综合评估结果随着第二评估结果变高而变高。即，当第一评估结果高于阈值时，第二评估结果是提高综合评估结果的加分要素。如上所述，第二评估结果根据第一评估结果而来回切换为加分要素或扣分要素。
综合评估结果被发送至输出单元。这可通过输出单元而较佳地对驾驶者提示综合评估结果。此外，当第一评估结果低于阈值时，第二评估结果越高，则提示越低的综合评估结果。该情况等同于促使驾驶者抑制第二评估结果。另外，当第一评估结果高于阈值时，第二评估结果越高，则提示越高的综合评估结果。该情况等同于促使驾驶者提高第二评估结果。如上所述，可通过抑制第二评估结果的步骤与提高第二评估结果的步骤而提高驾驶技能。
结果，根据本发明的评估程序允许计算机更加适当地评估车辆驾驶技能。
在本发明的以上方面中，优选换算信息以综合评估结果随着第一评估结果变高而变高的方式界定综合评估结果。
与第二评估结果无关，综合评估结果随着第一评估结果变高而变高。即，第一评估结果始终为提高综合评估结果的加分要素。该情况等同于始终促使驾驶者提高第一评估结果。具体而言，等同于如下情况。当第一评估结果低于阈值时，促使驾驶者仅提高第一评估结果。当第一评估结果高于阈值时，促使驾驶者一并提高第二评估结果与第一评估结果。如上所述，可以通过如下步骤提高驾驶技能：抑制第二评估结果且仅重点地提高第一评估结果的步骤、以及分别提高第一评估结果及第二评估结果的两者的步骤。
在本发明的以上方面中，优选换算信息是将第一评估结果及第二评估结果作为变量而界定综合评估结果的换算函数、以及将第一评估结果、第二评估结果及综合评估结果建立关联所得的换算图中的至少任一者。这允许计算机可较佳地执行获取综合评估结果的步骤。
在本发明的以上方面中，优选将综合评估结果发送至输出单元的步骤通过以可通过视觉向驾驶者传达的信息的形式、或可通过听觉向驾驶者传达的信息的形式发送综合评估结果来执行。这允许明确地向驾驶者提示综合评估结果。
本发明的另一方面提供存储评估程序的存储介质。
[作用和效果]通过根据本发明的其它方面，计算机可用于读出评估程序。这允许将评估程序适当地安装到计算机中，从而可使计算机适当地评估车辆驾驶技能。
本发明的另一方面提供用于评估车辆驾驶技能的评估方法。该评估方法包括如下步骤：基于测量数据获取与车辆驾驶技能相关的第一评估结果；基于测量数据获取与车辆驾驶技能相关的第二评估结果；使用换算信息，根据第一评估结果与第二评估结果获取与车辆驾驶技能相关的综合评估结果；以及输出单元对驾驶者提示综合评估结果。这里，换算信息以如下方式界定综合评估结果：当第一评估结果低于阈值时，综合评估结果随着第二评估结果变高而降低，并且当第一评估结果高于阈值时，综合评估结果随着第二评估结果变高而变高。
[作用和效果]本发明的评估方法包括如下步骤：获取第一评估结果；获取第二评估结果；获取综合评估结果；以及提示综合评估结果。计算机优选执行获取第一评估结果、第二评估结果和综合评估结果的步骤。
在获取综合评估结果的步骤中，使用换算信息将第一评估结果与第二评估结果的组合换算为综合评估结果。当第一评估结果低于阈值时，第二评估结果为综合评估结果的扣分要素。相反，当第一评估结果高于阈值时，第二评估结果为综合评估结果的加分要素。
在提示综合评估结果的步骤中，当第一评估结果低于阈值时，第二评估结果越高，则提示越低的综合评估结果。于此相反，当第一评估结果高于阈值时，第二评估结果越高，则提示越高的综合评估结果。因此，可根据第一评估结果而在抑制第二评估结果的阶段与提高第二评估结果的阶段之间来回切换第二评估结果。
如上所述，根据本发明的评估方法允许更加适当地评估车辆驾驶技能。
在以上提及的评估方法中，优选换算信息以综合评估结果随着第一评估结果变高而变高的方式界定综合评估结果。第一评估结果始终为加分要素。因此，在第一评估结果达到阈值之前的时间段可以为选择性地提高第一评估结果的阶段，在第一评估结果超过阈值之后的时间段可以为分别提高第一评估结果与第二评估结果的阶段。
在以上提及的评估方法中，优选换算信息为将第一评估结果及第二评估结果作为变量而界定综合评估结果的换算函数、以及将第一评估结果、第二评估结果及综合评估结果建立关联所得的换算图中的至少任一者。这允许较佳地获取综合评估结果。
在以上提及的评估方法中，优选在提示综合评估结果的步骤中，输出单元显示表示综合评估结果的字符、及与综合评估结果对应的颜色中的至少任一者。这允许明确地提示综合评估结果。
在以上提及的评估方法中，优选在提示综合评估结果的步骤中，输出单元显示图表，该图表包括具有第一轴及第二轴的二维坐标、以及将第一轴坐标设为第一评估结果且将第二轴坐标设为第二评估结果的绘制点。这允许明确地提示第一评估结果及第二评估结果。
在以上提及的评估方法中，优选在提示综合评估结果的步骤中，输出单元输出读出综合评估结果的声音。这允许顺利地向驾驶者传达综合评估结果。
本发明的另一方面提供了评估车辆驾驶技能的评估装置。该评估装置包括：第一评估单元，其基于测量数据获取与车辆驾驶技能相关的第一评估结果；第二评估单元，其基于测量数据获取与车辆驾驶技能相关的第二评估结果；综合评估单元，其使用换算信息，根据第一评估结果与第二评估结果获取与车辆驾驶技能相关的综合评估结果；以及输出控制器，其将综合评估结果发送至输出单元。换算信息以如下方式界定综合评估结果：当第一评估结果低于阈值时，综合评估结果随着第二评估结果变高而降低，且当第一评估结果高于阈值时，综合评估结果随着第二评估结果变高而变高。
[作用和效果]在本发明的另一方面中，评估装置包括第一评估单元、第二评估单元、综合评估单元及输出控制器。
综合评估单元使用换算信息将第一评估结果与第二评估结果换算为综合评估结果。就换算信息所界定的第一评估结果、第二评估结果及综合评估结果的关系而言，当第一评估结果低于阈值时，第二评估结果为扣分要素，而当第一评估结果高于阈值时，第二评估结果为加分要素。
输出控制器允许通过输出单元而较佳地对驾驶者提示综合评估结果。当第一评估结果低于阈值时，第二评估结果越高，则提示越低的综合评估结果。当第一评估结果高于阈值时，第二评估结果越高，则提示越高的综合评估结果。这允许根据第一评估结果而来回切换抑制第二评估结果的阶段与提高第二评估结果的阶段。
如上所述，根据本发明的评估装置实现了更加适当地评估车辆驾驶技能。
优选以上提及的评估装置还包括获取测量数据的测量单元。具有测量单元的评估装置可简易地评估驾驶技能。
优选以上提及的评估装置包括输出单元，该输出单元由输出控制器控制，以对驾驶者提示综合评估结果。具有输出单元的评估装置可简易地提示驾驶技能。
此外，本发明的另一方面提供了包括以上提及的评估装置的车辆。
[作用和效果]根据本发明的以上方面的、具有评估装置的车辆允许适当地评估车辆驾驶技能。
本说明书还公开了如下技能评估装置。
(1)在发明中，优选测量数据包括与车辆状态相关的测量数据、及与驾驶者的状态相关的测量数据中的至少任一者。
(2)在发明中，优选与车辆状态相关的测量数据是车辆的横摆率、横摆角度、侧倾率、侧倾角度、俯仰率、俯仰角度、转向角度、后倾角度、车速及位置中的至少任一者。
(3)在发明中，优选与驾驶者的状态相关的测量数据是驾驶者的头部的横摆率、横摆角度、侧倾率、倒倾角度、俯仰率、俯仰角度、及眼球运动中的至少任一者。
上述实施例(1)至(3)允许可较佳地评估驾驶技能。即，可分别适当地获取第一评估结果及第二评估结果。
(4)在本发明的以上示例中，优选使用第一评估基准信息，根据测量数据获取第一评估结果，使用与第一评估基准信息不同的第二评估基准信息，根据测量数据获取第二评估结果。
上述实施例(4)可较佳地获取第一评估结果与第二评估结果。
(5)还提供了一种评估系统，其包括：评估装置和测量单元，其中，测量单元设置在评估装置的外部来获取测量数据并将测量数据发送至评估装置。
上述实施例(5)允许更加适当地评估车辆驾驶技能。这里，设置在评估装置的外部的测量单元是所谓的外部测量单元。除了外部测量单元以外，本系统还可包括设置在评估装置的内部的测量单元。
(6)还提供了一种评估系统，其包括：评估装置和输出单元，其中，输出单元设置于评估装置的外部以接收由评估装置发送的综合评估结果并对驾驶者提示综合评估结果。
上述实施例(6)允许更加适当地评估车辆驾驶技能。这里，设置在评估装置的外部的输出单元是所谓的外部输出单元。除了外部输出单元以外，本系统还可包括设置在评估装置的内部的输出单元。
(7)还提供了一种包括评估系统的车辆。
上述实施例(7)提供了车辆，由于该车辆包括评估系统，故而可适当地评估车辆驾驶技能。
[发明的效果]
根据本发明的实施例的评估程序、存储介质、评估方法、评估装置及车辆可更加适当地评估车辆驾驶技能。
附图说明
图1是图示根据本发明的实施例1的两轮机动车的概略构成的侧视图。
图2是图示评估装置的框图。
图3是评估装置的功能框图。
图4示意性图示换算信息所界定的各得分的关系。
图5是换算图的示例。
图6示意性图示换算函数所界定的各得分的关系。
图7示意性图示换算函数所界定的各得分的关系。
图8是评估车辆驾驶技能的步骤的流程图。
图9图示显示单元的画面。
图10是图示根据本发明的实施例2的两轮机动车的概略构成的侧视图。
图11是评估系统的框图。
图12是评估系统的功能框图。
具体实施方式
实施例1
以下，参照附图说明本发明的实施例1。在实施例1中，将两轮机动车描述为车辆的一个示例。在下文中，术语前、后、左、右、上、下分别意指对乘坐于两轮机动车1的骑手而言的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”。
1.两轮机动车的概略构成
图1是图示根据本发明的一个实施例的两轮机动车的概略构成的侧视图。两轮机动车1包括主车架2。主车架2具有设置在其前端上部的头管3。转向轴4插入头管3内。转向轴4的上端部固定有上托架(未示出)，下端部固定有下托架6。两个托架保持一对可伸缩的左右前叉7。把手5连接到上托架。把手5的右侧具有节流阀操作单元及制动杆(未示出)，左侧具有离合器杆(未示出)。
把手5的旋转操作使前叉7以转向轴4为中心摆动。前叉7各自具有上侧的外管7a和下侧的内管7b，将下侧的内管7b可伸缩地保持在上侧的外管7a内。前轮8可旋转地安装在内管7b的下端部。前叉7的伸缩吸收前轮8的振动。此外，制动器10附装在内管7b与前轮8之间，以经由制动杆的操作制动前轮8的旋转。前挡泥板11被保持在内管7b上，从而与前轮8一并上下移动。
燃料箱15与座部16前后并列地保持在主车架2的上部。在燃料箱15下方的位置处，发动机17与传动装置18保持在主车架2上。传动装置18包括将发动机17中所产生的动力输出的驱动轴19。驱动轴19连接到主动链轮20。
摆臂21可摆动地保持在主车架2的下端部。从动链轮22和后轮23可旋转地保持在摆臂21的后端部。链条24悬吊在主动链轮20与从动链轮22之间。由发动机17所产生的动力经由传动装置18、驱动轴19、主动链轮20、链条24及从动链轮22而传递至后轮23。
2.评估装置的构成
两轮机动车1包括评估装置31。评估装置31评估车辆驾驶技能。例如直接或间接地通过把手5保持评估装置31。评估装置31也可以通过未图示的固持器可拆卸地附装到两轮机动车1。评估装置31例如为智能型手机。
图2图示评估装置31的构成。评估装置31包括控制器32、存储单元33、陀螺仪传感器34、GPS(全球定位系统)接收器35、显示单元36、扬声器37、操作单元38及通信单元39。控制器32电连接到存储单元33、陀螺仪传感器34、GPS接收器35、显示单元36、扬声器37、操作单元38及通信单元39。
控制器32例如为CPU(中央处理单元)。控制器32响应于存储在存储单元33的评估程序的指令执行各种处理。控制器32是本发明中的计算机的一个示例。
存储单元33例如为ROM(只读存储器)、快闪存储体、RAM(随机存取存储器)等。存储单元33预先存储有评估程序和各种类型的信息。存储单元33存储测量数据。存储单元33被用作控制器32的处理的作业区域。
陀螺仪传感器34测量两轮机动车1的横摆率、侧倾率、俯仰率、横摆角度、侧倾角度及俯仰角度。这里，横摆率、侧倾率、俯仰率分别对应于横摆方向、侧倾方向、俯仰方向上的两轮机动车1的角速度。横摆角度、侧倾角度、俯仰角度分别对应于横摆方向、侧倾方向、俯仰方向上的两轮机动车1的角度。以下，当未特别区分两轮机动车1的横摆率、侧倾率、俯仰率时，将这些比率都称作“车辆角速度”。类似地，当未特别区分两轮机动车1的横摆角度、侧倾角度、俯仰角度的情形时，将这些角度都称作“车辆角度”。
GPS接收器35测量两轮机动车1的位置。
陀螺仪传感器34与GPS接收器35是本发明中的测量单元的示例(更详细而言，为位于评估装置的内部的测量单元)。由陀螺仪传感器34或GPS接收器35测量的与两轮机动车1的车辆角速度、车辆角度和位置相关的信息分别对应于与两轮机动车1的状态相关的测量数据。以下，将与两轮机动车1的位置相关的信息适当地称作“位置信息”。
显示单元36是显示图的显示器。扬声器37输出诸如声音等声响。显示单元36与扬声器37分别为本发明中的输出单元(更详细而言为设置于评估装置的内部的输出单元)的示例。
操作单元38例如为物理按钮或显示在显示单元36上的按钮。驾驶者操作操作单元38以接收各种指令。
通信单元39利用无线电与位于评估装置31的外部的装置进行信息通信。
评估程序可以经由网络被分布。在该情况下，可经由通信单元39从外部装置(例如，服务器)下载评估程序。此外，评估程序可被存储于存储介质中。存储介质为计算机可读出评估程序的介质。存储介质的示例例如为DVD-ROM和CD-ROM。
3.评估装置的功能性构成
图3是评估装置31的功能框图。评估装置31包含运算处理器41。运算处理器41被功能性地分为测量数据存储单元42、评估基准存储单元43、评估期间识别单元44、成分分离单元45、车辆稳定性评估单元46、回旋性能判定单元47、综合评估单元48及输出控制器49。
测量数据存储单元42与评估基准存储单元43由存储单元33实现。评估期间识别单元44、成分分离单元45、车辆稳定性评估单元46、回旋性能判定单元47、综合评估单元48及输出控制器49分别通过由控制器32响应于评估程序的指令进行的处理而实现。
3.1.测量数据存储单元42与评估基准存储单元43
测量数据存储单元42存储由陀螺仪传感器34和GPS接收器35获取的测量数据。存储在测量数据存储单元42中的测量数据为时间序列数据。
评估基准存储单元43存储有评估期间条件信息、滤波、车辆稳定性评估信息、回旋特性评估信息和换算信息。以上信息在进行评估之前被预先设定。以下在评估期间识别单元44等的说明中详细描述该信息。
3.2.评估期间识别单元44
评估期间识别单元44基于测量数据识别评估两轮机动车1的驾驶技能的评估期间。评估期间例如为两轮机动车1进行回旋运动的回旋运动期间。在该期间，可适当地定义回旋运动。以下例示评估期间识别单元44中的详细的处理。
评估期间识别单元44从陀螺仪传感器34或测量数据存储单元42获取横摆率的时间序列数据。评估期间识别单元44从评估基准存储单元43获取下限值Xt及最低持续时间Ymin。而且，评估期间识别单元44将横摆率的绝对值大于等于下限值Xt持续超过最低持续时间Ymin的期间识别为评估期间(回旋运动期间)Y。这里，下限值Xt与最低持续时间Ymin为评估期间条件信息的一个示例。
考虑两轮机动车1的类型来适当地设定下限值Xt及最低持续时间Ymin。也可使用除横摆率以外的测量数据识别出评估期间Y。例如，也可使用由GPS接收器35获取的位置信息识别出回旋运动期间。
3.3.成分分离单元45
成分分离单元45从评估期间内的测量数据中提取低频成分与高频成分。
采用处理侧倾率的情形为例，具体地说明成分分离单元45的处理。成分分离单元45从陀螺仪传感器34或测量数据存储单元42获取贯穿评估期间的侧倾率的时间序列数据。侧倾率的时间序列数据为全频带数据。成分分离单元45从评估基准存储单元43读出低通滤波与带通滤波。低通滤波与带通滤波是滤波的示例。
成分分离单元45使用低通滤波，从侧倾率的全频带数据中去除较特定的阈值频率Fc1高的高频成分。这实现了获得评估期间的侧倾率的低频成分。
成分分离单元45使用带通滤波从侧倾率的全频带数据中去除小于等于阈值频率Fcl的低频成分、及大于等于给定阈值频率Fc2(Fc2>Fcl)的噪声成分。这实现了获得评估期间的侧倾率的高频成分。
阈值频率Fcl、Fc2根据所处理的测量数据的种类和待判定的特性而设定。例如，也可以以初级者与上级者的差成为最大的方式设定阈值频率Fcl。然而，阈值频率Fc2必定为大于阈值频率Fcl的值。
3.4.车辆稳定性评估单元46
车辆稳定性评估单元46基于测量数据，就车辆稳定性方面来评估驾驶技能。
例如，当行驶时驾驶者越平稳地操作(驾驶)两轮机动车1，则车辆角速度的低频成分的绝对值的积分值分别变得越大，且车辆角速度的高频成分的绝对值的积分值分别变得越小。另一方面，当行驶时驾驶者越是经常急速进行操作，车辆角速度的高频成分的绝对值的积分值分别变得越大，并且车辆角速度的低频成分的绝对值的积分值分别变得越小。因此，可通过车辆角速度的低频成分的绝对值的积分值与车辆角速度的高频成分的绝对值的积分值的比率，就稳定性方面来评估驾驶技能。尤其当评估期间对应于回旋运动期间时，与稳定性相关的驾驶技能容易被上述比率反映出来。
以下描述车辆稳定性评估单元46基于横摆率、侧倾率及俯仰率对驾驶技能进行详细地评估。
车辆稳定性评估单元46从成分分离单元45获取评估期间的横摆率、侧倾率及俯仰率的低频成分和高频成分。
假定将低频成分的绝对值的积分值与高频成分的绝对值的积分值的比率设为稳定性指标S。车辆稳定性评估单元46计算与横摆率相关的稳定性指标Syaw、与侧倾率相关的稳定性指标Sroll、及与俯仰率相关的稳定性指标Spitch。此外，车辆稳定性评估单元46计算各稳定性指标Syaw、Sroll、Spitch的加权线性和(以下称作“车辆稳定性得分SV”)。
用于计算稳定性指标Syaw、Sroll、Spitch及车辆稳定性得分Sv的函数等包含在车辆稳定性评估信息中。车辆稳定性评估单元46使用从评估基准存储单元43读出的车辆稳定性评估信息来进行上述处理。
车辆稳定性评估单元46是本发明中的第一评估单元的示例。车辆稳定性得分Sv是本发明中的第一评估结果的示例。车辆稳定性评估信息是本发明中的第一评估基准信息的示例。
3.5.回旋性能评估单元47
回旋性能评估单元47基于测量数据，就回旋性能方面来评估驾驶技能。例如，当行驶时驾驶者越平稳地操作两轮机动车1，则车辆角度的低频成分的绝对值的积分值变得越大。因此，可利用车辆角度的低频成分的绝对值的积分值，就回旋性能方面来评估驾驶技能。尤其当评估期间为回旋运动期间时，与回旋性能相关的驾驶技能易于被上述积分值反映出。
以下描述回旋性能评估单元47基于侧倾角度、俯仰角度及位置信息对驾驶技能进行评估。
回旋性能评估单元47从成分分离单元45获取评估期间的侧倾角度及俯仰角度的低频成分。回旋性能评估单元47自测量数据存储单元42获取评估期间的两轮机动车1的位置信息。
回旋性能评估单元47计算侧倾角度的低频成分的绝对值的积分值(以下称作“回旋性能指标Troll”)。同样地，回旋性能评估单元47计算俯仰率的低频成分的绝对值的积分值(以下称作“回旋性能指标Tpitch”)。此外，回旋性能评估单元47基于从测量数据存储单元42获取的位置信息算出评估期间的平均车速Tspeed。回旋性能评估单元47还计算回旋性能指标Troll、Tpitch与平均车速Tspeed的加权线性和(以下称作“回旋性能得分Tv”)。
用于计算回旋性能指标Troll、Tpitch、平均车速Tspeed、回旋性能得分Tv的函数等包含在回旋性能评估信息中。这里，回旋性能评估信息与车辆稳定性评估信息界定互不相同的评估基准。回旋性能评估单元47使用从评估基准存储单元43读出的回旋性能评估信息进行上述处理。
回旋性能评估单元47是本发明中的第二评估单元的示例。回旋性能得分Tv是本发明中的第二评估结果的示例。回旋性能评估信息是本发明中的第二评估基准信息的示例。
3.6.综合评估单元48
综合评估单元48综合性地评估驾驶技能。具体而言，基于车辆稳定性得分Sv与回旋性能得分Tv而获取综合特性得分G。综合评估单元48是本发明中的综合评估单元的示例。综合特性得分G是本发明中的综合评估结果的示例。
当获取综合特性得分G时，综合评估单元48使用换算信息。换算信息预先存储在评估基准存储单元43中。换算信息根据车辆稳定性得分Sv及回旋性能得分Tv而界定综合特性得分G。换算信息具有以下特征。
<换算信息的第一特征>
当车辆稳定性得分Sv低于阈值b时，换算信息以综合特性得分G随着回旋性能得分Tv提高而降低的方式来界定综合特性得分G。
以下是描述上文的公式。
即，将基于车辆稳定性得分Sv及回旋性能得分Tv的综合特性得分G记作“G(Sv,Tv)”。当得分Sv、TvS、TVB满足式(1)和(2)时，式(3)成立。
Sv<b…(1)
TvS<TvB…(2)
G(Sv,TvS)≥G(Sv,TvB)…(3)
<换算信息的第二特征>
当车辆稳定性得分Sv高于阈值b时，换算信息以综合特性得分G随着回旋性能得分Tv提高而提高的方式来界定综合特性得分G。
即，当得分Sv、TvS、TVB满足式(4)和(5)时，式(6)成立。
Sv>b…(4)
TvS<TvB…(5)
G(Sv,TvS)≤G(Sv,TvB)…(6)
<换算信息的第三特征>
换算信息以综合特性得分G随着车辆稳定性得分Sv提高而提高的方式来界定综合特性得分G。
即，当得分SvS和SvB满足式(7)时，式(8)成立。
SvS<SvB…(7)
G(SvS,Tv)≤G(SvB,Tv)…(8)
参照图4。图4示意性图示换算信息所界定的得分Sv、Tv、G的关系。
图4图示将车辆稳定性得分Sv作为横轴、将回旋性能得分Tv作为纵轴的二维坐标。在图4中，为了方便说明，车辆稳定性得分Sv、回旋性能得分Tv分别采用0至100的范围内的值。此外，在二维坐标上表示将综合特性得分G为10、20、30、……、100的位置连接而成的线L10、L20、L30、……、L100。图4图示出阈值b为70。
在图4中，例如在由线L10与线L20包围的区域内，阶段性或连续性地界定10至20的范围内的值作为综合特性得分G。这同样应用到其他相邻线L所包围的区域。
由图可知，车辆稳定性得分Sv低于70的区域Al中与车辆稳定性得分Sv高于70的区域A2中的得分Sv、Tv、G的关系不同。以下，使用Sv-Tv坐标中的点Pi(Sv,Tv)与该点Pi处的综合特性得分G(Pi)来详细描述得分Sv、Tv、G的关系。以下，将综合特性得分G(Pi)适当地省略为“得分G(Pi)”。
将点P1(30，70)与点P2(30，30)进行比较。点P1处的得分G(P1)落入20至30的范围内。点P2处的得分G(P2)落入30至40的范围内。因此，得分G(P1)低于得分G(P2)。如上所述，图4所示的换算信息具有第一特征。
在区域A1中，第一特征引起回旋性能得分Tv成为使综合特性得分G降低的扣分要素。在区域Al中，当点P朝方向Dl移动(即，当回旋特性得分Tv变低)，则得分G变高。
将点P3(90，30)与点P4(90，70)进行比较。点P3处的得分G(P3)落入80至90的范围内。点P4处的得分G(P4)落入90至100的范围内。因此，得分G(P4)高于得分G(P3)。如上所述，图4所示的换算信息具有第二特征。
在区域A2中，第二特征引起回旋性能得分Tv成为提高综合特性得分G的加分要素。在区域A2中，当点P朝方向D2移动(即，若回旋特性得分Tv变高)时，则得分G变高。
将点P1与点P4进行比较。得分G(P4)高于得分G(P1)。此外，将点P2与点P3进行比较。得分G(P3)高于得分G(P1)。如上所述，图4所示的换算信息具有第三特征。
第三特征引起车辆稳定性得分Sv遍及区域Al、A2的整体成为提高综合特性得分G的加分要素。若点P朝方向D3移动(即，若车辆稳定性得分SV变高)，则得分G变高。
SV-TV坐标可以包括综合特性得分G相同的区域。例如，在相邻的多个点P之间、或接近的多个点P之间，得分G可以相等。以下，进行更详细地描述。
如式(3)所示，得分G(SV，TVS)与得分G(SV，TvB)可以相等。例如，将未图示的点P5(30，31)与点P2(30，30)进行比较。此时，得分G(P5)可以与得分G(P2)相等。得分G(P5)与得分G(P2)相等并不与第一特征矛盾。
此外，如式(6)所示，得分G(SV，TVS)与得分G(SV，TvB)可以相等。例如，将未图示的点P6(90，31)与点P3(90，30)进行比较。此时，得分G(P6)可以与得分G(P3)相等。得分G(P6)与得分G(P3)相等并不与第二特征矛盾。
此外，如式(9)所示，得分G(SvS，TV)与得分G(SvB，TV)可以相等。例如，将未图示的点P7(31，30)与点P2(30，30)进行比较。此时，得分G(P7)可以与得分G(P3)相等。得分G(P7)与得分G(P2)相等并不与第三特征矛盾。
具体而言，以上提及的换算信息可以通过换算图或换算函数等实现。以下分别例示换算图与换算函数。
参照图5。图5是换算图的一个示例。在图5中，为了方便说明，车辆稳定性得分SV、回旋性能得分TV分别采用0至100的值。
如图所示，换算图是将车辆稳定性得分SV、回旋性能得分TV及综合特性得分G彼此建立关联所得的矩阵数据。在各行中，将0至100分配作为车辆稳定性得分SV的值。在各列中，将0至100分配作为回旋性能得分TV的值。行与列交叉的各个方格包含与车辆稳定性得分SV与回旋性能得分TV相关的综合特性得分G的分配值。即，通过车辆稳定性得分Sv与回旋性能得分Tv的组合来唯一地判定综合特性得分G。
换算图是通过经验或实验来制定的。也可适当地设定阈值b。当使用换算图时，综合评估单元48从评估基准存储单元43读出换算图。综合评估单元48参照读出的换算图识别出与车辆稳定性得分SV和回旋性能得分TV相关联的综合特性得分G。
以下例示换算函数。
G(Sv,Tv)＝k1*Sv+k2+k3*Tv*(Sv-b)…(9)
其中，阈值b、系数k1、k2满足式(10)。
b*k1+k2＝G(b,Tv)…(10)
如式(9)所示，换算函数是将车辆稳定性得分SV和回旋性能得分TV作为变量的综合评估得分G的函数。阈值b与系数k1、k2和k3可在满足式(10)的范围内适当地设定。
在式(10)中，G(b，TV)表示车辆稳定性得分SV为b且回旋性能得分TV为任意值的综合特性得分G。满足式(10)的G(b，TV)为常量。即，式(9)中的换算信息具有第四特征。
<换算信息的第四特征>
当车辆稳定性得分SV为阈值b时，换算信息以综合特征得分G为常数的方式界定综合特性得分G。
式(11)和(12)分别为换算函数的详细示例。
G(Sv,Tv)＝0.6*Sv+28+0.004*Tv*(Sv-70)…(11)
G(Sv,Tv)＝0.6*Sv+29+0.00483*Tv*(Sv-60)…(12)
在式(11)中，阈值b为70，G(b，TV)为70。在式(12)中，阈值b为60，G(b，TV)为65。
参照图6和图7。图6示意性示出由式(11)中的换算函数所界定的得分SV，TV和G的关系。图7示意性示出由式(12)中的换算函数所界定的得分SV，TV和G的关系。图6和图7分别图示用于车辆稳定性得分SV的横轴以及用于回旋性能得分TV的纵轴。此外，在二维坐标上表示将综合特性得分G为10、20、30、……、100的位置连接而成的线L10、L20、L30、……、L100。
如图6和图7所示，区域Al与区域A2的区别在于线L倾斜的方向不同。即，区域Al与区域A2的区别在于得分Sv、Tv和G的关系不同。在区域Al中表现出第一特征。在区域A2中表现出第二特征。在区域Al和A2中整体表现出第三特征。
在图6中，线L70竖直。在图7中，线L65竖直。即，稳定性得分Sv为b时，综合特性得分G为常数。当稳定性得分Sv为b时，表现出第四特征。
上述换算函数通过经验或实验等来制定。也适当地设定阈值b。当使用换算函数的情形时，综合评估单元48从评估基准存储单元43读出换算函数。综合评估单元48通过将车辆稳定性得分Sv与回旋性能得分Tv代入至读出的换算函数而算出综合特性得分G。
也可使用换算图与换算函数两者。在该情况下，也可基于使用换算图而获取的综合特性得分GM及使用换算函数而获取的综合特性得分GF来获取最终的综合特性得分G。这里，也可将最终的综合特性得分G设为综合特性得分GM、GF的平均值。或者，也可将最终的综合特性得分G设为综合特性得分GM、GF中的较高者或较低者。
3.7.输出控制器49
输出控制器49将综合特性得分G发送至显示单元36和扬声器37中的至少一者。以可通过视觉向驾驶者传达的信息的形式向显示单元36发送综合特性得分G。以可通过听觉向驾驶者传达的信息的形式向扬声器37发送综合评估结果。
4.评估驾驶技能的操作
以下，在本实施例中，描述对车辆驾驶技能的评估。图8是图示评估驾驶技能的顺序的流程图。假定下面评估程序己经启动并且控制器32可基于评估程序的指令执行各种处理。
<步骤S1>测量数据的获取
驾驶者使两轮机动车1行驶。陀螺仪传感器34和GPS接收器35测量车辆状态，并获取各种类型的测量数据。陀螺仪传感器34和GPS接收器35将所获取的测量数据发送至运算处理器41。测量数据存储单元42存储测量数据。
<步骤S2>评估期间的识别
评估期间识别单元44基于测量数据识别出评估驾驶技能的评估期间。当识别评估期间时，评估期间识别单元44使用从评估基准存储单元43读出的评估期间条件信息。
<步骤S3>低频成分与高频成分的提取
成分分离单元45从评估期间的测量数据中提取低频成分与高频成分。当提取低频成分与高频成分时，成分分离单元45使用从评估基准存储单元43读出的各种滤波。
<步骤S4>车辆稳定性评估
车辆稳定性评估单元46基于评估期间的测量数据，就车辆稳定性方面评估车辆驾驶技能。具体而言，车辆稳定性评估单元46基于评估期间的车辆角速度的低频成分及高频成分来获取车辆稳定性得分Sv。当获取车辆稳定性得分Sv时，车辆稳定性评估单元46使用从评估基准存储单元43读出的车辆稳定性评估信息。
<步骤S5>回旋性能评估
回旋性能评估单元47基于评估期间的测量数据，就回旋性能方面评估车辆驾驶技能。具体而言，回旋性能评估单元47基于评估期间的车辆角度的低频成分、及评估期间的平均车速Tspeed而获取回旋特性得分Tv。当获取回旋性能得分Tv时，回旋性能评估单元47使用从评估基准存储单元43读出的回旋性能评估信息。
<步骤S6>综合特性评估
综合评估单元48基于车辆稳定性得分Sv与回旋性能得分TV，就车辆稳定性及回旋性能两个方面综合性地评估车辆驾驶技能。具体而言，综合评估单元48获取综合特性得分G。当获取综合特性得分G时，综合评估单元48使用从评估基准存储单元43读出的换算信息。
<步骤S7>综合特性评估的提示
输出控制器49将综合特性得分G发送至显示单元36。此外，输出控制器49将车辆稳定性得分Sv与回旋性能得分Tv发送至显示单元36。显示单元36显示各得分G、Sv和Tv。
参照图9。图9图示显示单元36的画面。
如图所示，显示单元36显示表示综合特性得分G的字符Ic。这里，字符Ic例如为“75”类的数字。此外，显示单元36显示图表Ig，该图表Ig包括具有横轴及纵轴的二维坐标。该图表Ig包括将横轴的坐标设为车辆稳定性得分Sv且将纵轴的坐标设为回旋性能得分Tv的绘制位置。图9通过标记Im清楚地显示该位置。在图9中，图表Ig的横轴还表示“平稳性”。如上所述，也可代替车辆稳定性而采用对驾驶者而言易于理解的表达。同样地，图表Ig的纵轴表示“回旋能力”。如上所述，也可代替回旋性能而采用对驾驶者而言易于理解的表达。
此外，显示单元36也可以使用各种颜色清楚地表示图表Ig，以便可在图表Ig上区分综合特性得分G较高的区域和较低的区域。此外，显示单元36也可根据综合特性得分G的值而改变颜色。例如，也可根据综合特性得分G的值而改变表示综合特性得分G的字符Ic的颜色和标记Im的颜色。
输出控制器49还将综合特性得分G发送至扬声器37。扬声器37例如输出读出综合特性得分G的值的声音。
如上所述，根据本发明的实施例，综合评估单元48利用换算信息可基于车辆稳定性得分Sv与回旋性能得分Tv而较佳地获取综合特性得分G。
换算信息具有以上提及的第一特征。因此，当车辆稳定性得分Sv低于阈值b时，综合评估得分G随着回旋性能得分Tv变高而降低。这允许当车辆稳定性得分Sv低于阈值b时对驾驶者赋予要求抑制第二评估结果的讯息。
换算信息具有以上提及的第二特征。因此，当车辆稳定性得分Sv高于阈值b时，综合评估得分G随着回旋性能得分Tv变高而变高。这允许当车辆稳定性得分Sv高于阈值b时对驾驶者赋予要求提高回旋性能得分Tv的讯息。
如上所述，可以通过综合特性得分G对驾驶者应用根据车辆稳定性得分Sv而有所不同的指南。这实现了通过抑制回旋性能得分Tv的步骤与提高回旋性能得分Tv的步骤而提高驾驶技能。
换算信息具有以上提及的第三特征。因此，与回旋性能得分Tv无关，综合评估得分G随着车辆稳定性得分Sv变高而变高。这允许对驾驶者赋予要求提高车辆稳定性得分Sv的讯息。
尤其当车辆稳定性得分Sv低于阈值b时，可对驾驶者应用要求仅选择性地提高车辆稳定性得分Sv的讯息。结果，可通过如下处理建立提高驾驶技能的过程(课程)：抑制回旋性能得分Tv且仅选择性地提高车辆稳定性得分Sv的处理、以及分别提高车辆稳定性得分Sv及回旋性能得分Tv两者的处理。
由于换算信息为换算图及换算函数中的至少任一者，故综合评估单元48可较佳地获取综合特性得分G。无论为换算图及换算函数的哪一者，均可较佳地实现具有以上提及的第一特征至第三特征的换算信息。
评估装置31包括输出控制器49。因此，可通过显示单元36及扬声器37中的至少任一者较佳地对驾驶者提示综合特性得分G。
评估装置31包括显示单元36。因此，可通过视觉对驾驶者提示综合特性得分G。此外，设置在评估装置31内的显示单元36实现了顺利地提示综合特性得分G。
评估装置31包括扬声器37。因此，可通过听觉对驾驶者提示综合特性得分G。此外，设置在评估装置31内的扬声器37实现了顺利地提示综合特性得分G。
评估装置31包括陀螺仪传感器34和GPS接收器35。因此，可较佳地检测两轮机动车1的状态。此外，设置在评估装置31内的陀螺仪传感器34及GPS接收器35实现了顺利地评估车辆驾驶技能。
[实施例2]
以下参照附图描述本发明的实施例2。本实施例2公开了由评估装置53、设置在评估装置53的外部的测量单元等形成的评估系统。相同的附图标记用于表示与实施例1中的组件相同的组件并且将不会对其进行具体地描述。
1.两轮机动车的概略构成
参照图10。图10是图示根据本发明的另一实施例的两轮机动车的概略构成的侧视图。
两轮机动车l包括ECU(ElectronicControlUnit；电子控制单元)51及评估装置53。ECU51与评估装置53设置在座部16的下部。ECU51控制两轮机动车1的各部分的操作。
两轮机动车1包括测量单元61。测量单元61设置于评估装置53的外部。测量单元61包括车辆用陀螺仪传感器62、转向角度传感器63、行程传感器64、车轮速度传感器65、GPS接收器66及头部用陀螺仪传感器67。这些传感器62、63、64、65和66均获取与车辆状态相关的各种类型测量数据。头部用陀螺仪传感器67获取与驾驶者的状态相关的测量数据。以下具体地进行说明。
车辆用陀螺仪传感器62例如布置在燃料箱15上。车辆用陀螺仪传感器62测量两轮机动车1的绕横摆轴、侧倾轴及俯仰轴的车辆角速度及车辆角度。
转向角度传感器63例如设置在前叉7的上端。转向角度传感器63测量转向角度。转向角度对应于转向轴4的旋转角。
行程传感器64例如设置在前叉7上。行程传感器64测量前叉7的伸缩量。行程传感器64基于伸缩量计算前叉7的后倾角。当前叉7利用液压式的悬架进行伸缩，行程传感器64也可通过测量悬架的液压而算出后倾角。
车轮速度传感器65设置在前轮8上。车轮速度传感器65检测前轮8的旋转速度。此外，车轮速度传感器65基于该旋转速度算出两轮机动车1的车速。
GPS接收器66例如设置在燃料箱15上。GPS接收器66测量两轮机动车1的位置。
头部用陀螺仪传感器67附装到驾驶者所配戴的头盔69。头部用陀螺仪传感器67测量驾驶者的头部的横摆率、侧倾率、俯仰率、横摆角度、侧倾角度、俯仰角度。当并未特别地区分头部的横摆率、侧倾率、俯仰率时，将其称作“头部角速度”。当并未特别地区分头部的横摆角度、侧倾角度、俯仰角度时，将其称作“头部角度”。
两轮机动车1包括显示图的显示器71。显示器71例如设置在把手5的前方。显示器71也可为例如智能型手机等信息终端。
两轮机动车1包括扬声器75。扬声器75附装到头盔69。也可代替扬声器75采用耳机。头盔69还具有附装到其上的头盔用通信单元77。头盔用通信单元77电连接到扬声器75及头部用陀螺仪传感器67。
上述评估装置53、测量单元61、显示器71、扬声器75构成评估系统55(参照图11)。显示器71与扬声器75分别为本发明中的输出单元(更具体而言，为设置在评估装置53的外部的输出单元)的示例。
2.评估系统的构成
图11图示评估系统55的构造。评估装置53包括控制器32、存储单元33及输入输出接口57。控制器32、存储单元33及输入输出接口57通过总线连接。
输入输出接口57例如为USB接口、有线LAN接口、无线LAN接口、Bluetooth(蓝牙)(注册商标)接口等。输入输出接口57以有线或无线的方式与测量单元61连接。输入输出接口57接收由测量单元61测量的测量数据。输入输出接口57也可与ECU51连接。在该情况下，输入输出接口57可从ECU51获取测量数据。
输入输出接口57以有线或无线的方式连接到显示器71。输入输出接口57还经由头盔用通信单元77而与头部用陀螺仪传感器67及扬声器75连接。此外，也可经由输入输出接口57将评估程序安装在评估装置53中。
3.评估系统的功能性构成
图12是评估系统55的功能框图。评估装置53包含运算处理器81。运算处理器81被功能性地分为测量数据存储单元42、评估基准存储单元43、评估期间识别单元44、成分分离单元45、头部稳定性评估单元83、回旋性能判定单元47、综合评估单元48及输出控制器49。头部稳定性评估单元83等通过控制器32按照评估程序的指令所进行的处理而实现。
测量数据存储单元42存储从测量单元61获取的各测量数据。
评估基准存储单元43存储评估期间条件信息、滤波、头部稳定性评估信息、回旋性能评估信息及换算信息。
评估期间识别单元44基于GPS接收器66所获取的位置信息识别出评估期间。
成分分离单元45除了处理各车辆角速度及各车辆角度以外，也处理头部角速度。具体而言，成分分离单元45从测量数据存储单元42获取评估期间的头部角速度的全频带数据。成分分离单元45从评估基准存储单元43读出头部用滤波。成分分离单元45使用头部用滤波从头部角速度中提取高频成分与低频成分。成分分离单元45也还可以处理转向角度或后倾角度。
头部稳定性评估单元83基于测量数据，就驾驶者的头部的稳定性方面评估驾驶技能。
例如，行驶时驾驶者的头部越是平稳地摆动(晃动)，则头部角速度的低频成分的绝对值的积分值分别变得越大，头部角速度的高频成分的绝对值的积分值分别变得越小。与此相反，行驶时驾驶者的头部越是经常摆动或频繁地摆动，则各头部角速度的高频成分的绝对值的积分值分别变得越大，各头部角速度的低频成分的绝对值的积分值分别变得越小。结果，可通过头部角速度的低频成分的绝对值的积分值与头部角速度的高频成分的绝对值的积分值的比率，就稳定性方面评估驾驶技能。尤其当评估期间为回旋运动期间时，与头部稳定性相关的驾驶技能易于被上述比率反映出。
以下，对头部稳定性评估单元83基于头部的俯仰率评估驾驶技能的处理进行具体说明。
头部稳定性评估单元83从成分分离单元45获取评估期间的头部的俯仰率的低频成分及高频成分。头部稳定性评估单元83计算俯仰率的低频成分的绝对值的积分值与俯仰率的高频成分的绝对值的积分值的比率(以下称作“头部稳定性得分H”)。
这里，用于计算头部稳定性得分H的函数等含在头部稳定性评估信息中。头部稳定性评估信息界定与回旋性能评估信息不同的评估基准。头部稳定性评估单元83使用从评估基准存储单元43读出的头部稳定性评估信息进行上述处理。
头部稳定性评估单元83是本发明中的第一评估单元的示例。头部稳定性得分H是本发明中的第一评估结果的示例。头部稳定性评估信息是本发明中的第一评估基准信息的示例。
回旋性能评估单元47除了基于车辆角度及平均车速评估驾驶技能以外，也可基于转向角度和后倾角度评估驾驶技能。或者，回旋性能评估单元47也可基于车辆角度、平均车速、转向角度及后倾角度中的至少任一者评估驾驶技能。回旋性能评估单元47可以在计算评估期间的平均车速Tspeed时，使用由车轮速度传感器65获取的测量数据及由GPS接收器66获取的测量数据中的至少任一者。
综合评估单元48基于头部稳定性得分H与回旋性能得分Tv获取综合特性得分G。此时，综合评估单元48使用换算信息。换算信息通过头部稳定性得分H及回旋性能得分Tv来界定综合特性得分G。换算信息具有以下特征。
<换算信息的第一特征>
当头部稳定性得分H低于阈值时，换算信息以综合特性得分G随着回旋性能得分Tv变高而降低的方式来界定综合特性得分G。
<换算信息的第二特征>
当头部稳定性得分H高于阈值时，换算信息以综合特性得分G随着回旋性能得分Tv变高而变高的方式来界定综合特性得分G。
<换算信息的第三特征>
换算信息以综合特性得分G随着头部稳定性得分H变高而变高的方式来界定综合特性得分G。
具体而言，上述换算信息为换算图或换算函数等。换算图及换算函数通过经验或实验等而制定。也适当地设定阈值。
输出控制器49将综合特性得分G发送至显示器71或扬声器75中的至少任一者。显示器71或扬声器75对驾驶者提示综合特性得分G。
4.评估驾驶技能的动作
以下描述本实施例中对车辆驾驶技能的评估。本实施例的评估系统55评估驾驶技能的步骤与实施例1(参照图8)大致相同。在实施例2中，代替图8所示的“车辆稳定性评估”(步骤S4)而进行“头部稳定性评估”(描述为“步骤S4”)。以下，适当地参照图8简单地描述实施例2的操作。
测量单元61获取测量数据(步骤S1)。评估期间识别单元44基于测量数据识别出评估驾驶技能的评估期间(步骤S2)。成分分离单元45从评估期间的测量数据中提取低频成分与高频成分(步骤S3)。
头部稳定性评估单元83基于评估期间的头部角速度的低频成分及高频成分获取头部稳定性得分H(步骤S4)。回旋性能评估单元47基于评估期间的测量数据获取回旋性能得分Tv(步骤S5)。
综合评估单元48基于头部稳定性得分H与回旋性能得分Tv获取综合特性得分G(步骤S6)。当获取综合特性得分G时，综合评估单元48使用从评估基准存储单元43读出的换算信息。
输出控制器49将综合特性得分G发送至显示器71及扬声器75中的至少任一者。显示器71/扬声器75提示综合特性得分G(步骤S7)。
由上所述，可以与实施例1相同的方式较佳地评估两轮机动车1的驾驶技能。这允许可以基于头部稳定性得分H设置抑制回旋性能得分Tv的阶段与提高回旋性能得分Tv的阶段。
此外，可由如下步骤形成提高驾驶技能的过程：抑制回旋特性得分Tv且仅选择性地提高头部稳定性得分H的阶段、及提高头部稳定性得分H及回旋性能得分Tv的两者的阶段。
测量单元61设置在评估装置53的外部。即，测量单元61是所谓的外部测量单元。由此，可将测量单元61布置在适当的位置处。这允许测量单元61可精确地测量车辆状态。此外，评估装置53可更加精确地评估驾驶技能。
显示器71设置在评估装置53的外部。即，显示器71是所谓的外部输出单元。因此，可将显示器71布置在合适的位置处。显示器71可更加适当地对驾驶者提示综合特性得分G。
扬声器75也为外部输出单元。由此，可将扬声器75布置在合适的位置处。扬声器75可更加适当地对驾驶者提示综合特性得分G。
本发明并不限于上述实施例，也可以如下方式进行变形。
(1)在以上提及的实施例中，换算信息具有第一特征至第三特征或第一特征至第四特征。然而，并不限于此。例如，换算信息也可变更为不具有第三特征及第四特征中的至少任一者。或者，换算信息也可变更为此外具有其他特征的换算信息。
(2)在以上提及的实施例1中，例示有第四特征。然而，并不限于此。例如，也可将第四特征变更为其他特征。例如，当车辆稳定性得分Sv为阈值b时，换算信息也可以综合特性得分G随着回旋性能得分Tv变高而降低的方式来界定综合特性得分G。此外，当车辆稳定性得分Sv为阈值b时，换算信息也可以综合特性得分G随着回旋特性得分Tv变高而变高的方式来界定综合特性得分G。
(3)在以上提及的实施例中，例示式(9)至(12)作为换算函数的一个示例。然而，并不限于此。例如，也可准备2个以上的换算函数，并且可以根据车辆稳定性得分Sv的值选择性地使用函数。例如，也可在车辆稳定性得分Sv大于等于阈值b时，使用第一换算函数，或者在车辆稳定性得分Sv小于阈值b时，使用第二换算函数。该变形实施例实现了使用明确地反映出换算信息的第一特征的第一换算函数。同样地，该变形实施例实现了使用明确地反映出换算信息的第二特征的第二换算函数。
(4)在以上提及的实施例2中，评估装置53与ECU51分开地布置。然而，并不限于此。ECU51与评估装置53也可通过一个设备集成为一体。
(5)在以上提及的实施例1中，描述了智能型手机作为评估装置31的一个示例。然而，并不限于此。例如，评估装置31也可为信息终端、便携计算机、PDA、可携式游戏机、汽车导航装置等。
(6)在以上提及的实施例1中，车辆稳定性得分Sv是第一评估结果的示例，回旋性能得分Tv是第二评估结果的示例。然而，并不限于此。也可将车辆稳定性得分Sv作为第二评估结果的示例进行处理，将回旋性能得分Tv作为第一评估结果的示例进行处理。同样地修改也可应用到实施例2。
(7)在以上提及的实施例1中，作为综合特性得分G的基础的两个得分Sv、Tv是基于与车辆状态相关的测量数据的评估结果。此外，在以上提及的实施例2中，作为综合特性得分G的基础的一个得分H是基于与驾驶者的状态相关的测量数据的评估结果，另一个得分Tv是基于车辆状态的测量数据的评估结果。然而，并不限于此。作为综合特性得分G的基础的两个得分也可以为基于与驾驶者的状态相关的测量数据的评估结果。
(8)在以上提及的实施例2中，通过头部用陀螺仪传感器67测量头部角速度及头部角度。然而，并不限于此。相机等摄影装置可以测量头部角速度及头部角度中的至少任一者。此外，摄影装置可以测量驾驶者的除头部以外的部位(例如颈、肩、手臂等)的位置或姿势。此外，眼球运动传感器或眼球相机可以测量驾驶者的眼球运动。
(9)在以上提及的实施例中，第一评估结果、第二评估结果、综合评估结果分别为得分Sv、TV、H和G。然而，并不限于此。例如，也可通过多个级别来评估驾驶技能。即，第一评估结果、第二评估结果、综合评估结果也可为等级(class)。藉此，可阶段性地评估驾驶技能。
(10)在以上提及的实施例2中，评估装置53可另外包括车辆稳定性评估单元46。在该变形实施例中，车辆稳定性评估单元46也可基于转向角度及后倾角度获取车辆稳定性得分SV。或者，车辆稳定性评估单元46也可基于各车辆角速度、转向角度及后倾角度中的至少任一者而获取车辆稳定性得分SV。例如，车辆稳定性评估单元46也可仅基于侧倾率获取车辆稳定性得分SV。
此外，在该变形实施例中，综合评估单元48也可基于各得分SV、TV、H中的任意两个得分获取综合特性得分G。
(11)在以上提及的实施例中，将两轮机动车1描述为车辆的一个示例。然而，并不限于此。例如，车辆也可以为三轮机动车、四轮机动车。对于任一种车辆，均可较佳地应用以上实施例中所述的评估装置31、53及评估系统55。
(12)在以上提及的实施例中，评估期间识别单元44将满足特定条件的回旋运动期间设为评估期间。然而，并不限于此。评估期间可适当地设定。例如，也可将两轮机动车1直线行驶的时段、两轮机动车1自停车的状态发动的时段、两轮机动车1自行驶的状态停止的时段等指定为评估期间。
(13)本实施例和以上(1)至(12)中的变形实施例可以通过将本实施例或变形实施例的构成更换为其它实施例的构成或者将本实施例或变形实施例的构成与其它实施例的构成组合而适当地变更。
附图标记列表
1两轮机动车(车辆)
31、53评估装置
32控制器
34陀螺仪传感器(测量单元)
35GPS接收器(测量单元)
36显示单元(输出单元)
37扬声器(输出单元)
46车辆稳定性评估单元(第一评估单元)
47回旋性能判定单元(第二评估单元)
48综合评估单元
49输出控制器
55评估系统
61测量单元
62车辆用陀螺仪传感器(测量单元)
63转向角度传感器(测量单元)
64行程传感器(测量单元)
65车轮速度传感器(测量单元)
66GPS接收器(测量单元)
67头部用陀螺仪传感器(测量单元)
71显示器(输出单元)
75扬声器(输出单元)
83头部稳定性评估单元(第一评估单元)
SV车辆稳定性得分(第一评估结果)
H头部稳定性得分(第一评估结果)
TV回旋性能得分(第二评估结果)
G综合特性得分(综合评估结果)
b、c阈值
Ic字符
Ig图表
Im标记

Claims (15)

1.一种评估程序，其用于评估车辆驾驶技能，所述评估程序使计算机执行如下步骤：
基于测量数据获取与车辆驾驶技能相关的第一评估结果；
基于所述测量数据获取与车辆驾驶技能相关的第二评估结果；
使用换算信息，基于所述第一评估结果和所述第二评估结果获取与车辆驾驶技能相关的综合评估结果；以及
将所述综合评估结果发送至输出单元，其中
所述换算信息以如下方式界定所述综合评估结果：当所述第一评估结果低于阈值时，所述综合评估结果随着所述第二评估结果变高而降低，并且当所述第一评估结果高于所述阈值时，所述综合评估结果随着所述第二评估结果变高而变高。
2.根据权利要求1所述的评估程序，其中
所述换算信息以所述综合评估结果随着所述第一评估结果变高而变高的方式界定所述综合评估结果。
3.根据权利要求1或2所述的评估程序，其中
所述换算信息是将所述第一评估结果和所述第二评估结果作为变量而界定所述综合评估结果的换算函数、以及将所述第一评估结果、所述第二评估结果和所述综合评估结果建立关联所得的换算图中的至少任一者。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的评估程序，其中
将所述综合评估结果发送至输出单元的步骤是通过以可通过视觉向驾驶者传达的信息的形式、或可通过听觉向驾驶者传达的信息的形式发送所述综合评估结果来执行的。
5.一种存储介质，其存储根据权利要求1至4中任一项所述的评估程序。
6.一种评估方法，其用于评估车辆驾驶技能，所述评估方法包括如下步骤：
基于测量数据获取与车辆驾驶技能相关的第一评估结果；
基于所述测量数据获取与车辆驾驶技能相关的第二评估结果；
使用换算信息，根据所述第一评估结果与所述第二评估结果获取与车辆驾驶技能相关的综合评估结果；以及
输出单元对驾驶者提示综合评估结果，其中
所述换算信息以如下方式界定所述综合评估结果：当所述第一评估结果低于阈值时，所述综合评估结果随着所述第二评估结果变高而降低，并且当所述第一评估结果高于所述阈值时，所述综合评估结果随着所述第二评估结果变高而变高。
7.根据权利要求6所述的评估方法，其中
所述换算信息以所述综合评估结果随着所述第一评估结果变高而变高的方式界定所述综合评估结果。
8.根据权利要求6或7所述的评估方法，其中
所述换算信息是将所述第一评估结果和所述第二评估结果作为变量而界定所述综合评估结果的换算函数、以及将所述第一评估结果、所述第二评估结果和所述综合评估结果建立关联所得的换算图中的至少任一者。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的评估方法，其中
在提示所述综合评估结果的步骤中，所述输出单元显示表示所述综合评估结果的字符以及与所述综合评估结果对应的颜色中的至少任一者。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的评估方法，其中
在提示所述综合评估结果的步骤中，所述输出单元显示图表，所述图表包括具有第一轴和第二轴的二维坐标、以及将第一轴坐标设为所述第一评估结果并将第二轴坐标设为所述第二评估结果的绘制点。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的评估方法，其中
在提示所述综合评估结果的步骤中，所述输出单元输出读出综合评估结果的声音。
12.一种评估装置，其评估车辆驾驶技能，所述评估装置包括：
第一评估单元，其基于测量数据获取与车辆驾驶技能相关的第一评估结果；
第二评估单元，其基于所述测量数据获取与车辆驾驶技能相关的第二评估结果；
综合评估单元，其使用换算信息，根据所述第一评估结果和所述第二评估结果获取与车辆驾驶技能相关的综合评估结果；以及
输出控制器，其将所述综合评估结果发送至输出单元，其中
所述换算信息以如下方式界定所述综合评估结果：当所述第一评估结果低于阈值时，所述综合评估结果随着所述第二评估结果变高而降低，并且当所述第一评估结果高于所述阈值时，所述综合评估结果随着所述第二评估结果变高而变高。
13.根据权利要求12所述的评估装置，还包括获取所述测量数据的测量单元。
14.根据权利要求12或13所述的评估装置，其中，所述输出单元由所述输出控制器控制，以向驾驶者提示所述综合评估结果。
15.一种车辆，其包括根据权利要求12至14中任一项所述的评估装置。
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