SE541271C2 - Method and system for facilitating loading and unloading in a motor vehicle - Google Patents

Method and system for facilitating loading and unloading in a motor vehicle

Info

Publication number
SE541271C2
SE541271C2 SE1450397A SE1450397A SE541271C2 SE 541271 C2 SE541271 C2 SE 541271C2 SE 1450397 A SE1450397 A SE 1450397A SE 1450397 A SE1450397 A SE 1450397A SE 541271 C2 SE541271 C2 SE 541271C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
loading
inclination
load
plane
Prior art date
Application number
SE1450397A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1450397A1 (en
Inventor
Johan Hesse
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1450397A priority Critical patent/SE541271C2/en
Priority to DE102015003589.4A priority patent/DE102015003589B4/en
Priority to BR102015007279-1A priority patent/BR102015007279A2/en
Publication of SE1450397A1 publication Critical patent/SE1450397A1/en
Publication of SE541271C2 publication Critical patent/SE541271C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50—Pressure
    • B60G2400/51—Pressure in suspension unit
    • B60G2400/512—Pressure in suspension unit in spring
    • B60G2400/5122—Fluid spring
    • B60G2400/51222—Pneumatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
    • B60G2800/0192—Inclination due to load distribution or road gradient longitudinal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
    • B60G2800/0194—Inclination due to load distribution or road gradient transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20—Stationary vehicle
    • B60G2800/203—Stationary vehicle lowering the floor for loading/unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20—Stationary vehicle
    • B60G2800/204—Stationary vehicle adjusting floor height to the loading ramp level

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon, innefattande steget att justera (S1) fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.The present invention relates to a method for facilitating loading and unloading of a motor vehicle, comprising the step of adjusting the inclination (S1) of the vehicle's plane of loading to a position inclined in the direction of loading. The present invention also relates to a system for facilitating loading and unloading at a motor vehicle. motor vehicle. The present invention also relates to a motor vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.

Description

FÖRFARANDE OCH SYSTEM FÖR ATT UNDERLÄTTA ILASTNING OCH URLASTNING VID ETT MOTORFORDON TEKNISKT OMRÅDE Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hänför sig till ett system för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon. Uppfinningen hänför sig också till ett motorfordon. Uppfinningen hänför sig dessutom till ett datorprogram och en datorprogramprodukt. PROCEDURE AND SYSTEM TO FACILITATE LOADING AND URL LOADING AT A MOTOR VEHICLE TECHNICAL FIELD The invention relates to a method for facilitating loading and unloading of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. The invention relates to a system for facilitating loading and unloading of a motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle. The invention further relates to a computer program and a computer program product.

BAKGRUND Vid ilastning och urlastning av gods är det relevant att lastplanet är så horisontellt som möjligt. Dagens distributionsfordon är vanligtvis utrustade med luftfjädring åtminstone på bakaxeln men ofta även på framaxeln. Med hjälp av denna kan föraren justera fordonets lutning i förhållande till horisontalplanet. Detta görs vanligtvis genom att föraren, för att bättre kunna bedöma lutningen av lastplanet, står utanför fordonet med en fjärrkontroll och således manuellt justerar nivån på de individuella axlarna. BACKGROUND When loading and unloading goods, it is relevant that the loading plane is as horizontal as possible. Today's distribution vehicles are usually equipped with air suspension at least on the rear axle but often also on the front axle. With the help of this, the driver can adjust the inclination of the vehicle in relation to the horizontal plane. This is usually done by the driver, in order to better assess the inclination of the load plane, standing outside the vehicle with a remote control and thus manually adjusting the level of the individual axles.

Det är även känt att automatiskt justera lutningsnivån hos fordonet. US20090184480 visar ett system för automatisk justering av nivå och lutning på flak aktiverat av positionssignaler från ramp eller GPS. Justeringen baseras på fördefinierade nivåer för olika ramper och information från kartor som t. ex. väglutning. It is also known to automatically adjust the inclination level of the vehicle. US20090184480 discloses a system for automatic adjustment of level and inclination on flats activated by position signals from ramp or GPS. The adjustment is based on predefined levels for different ramps and information from maps such as. road slope.

EP2489531 visar ett system för automatisk justering av nivån på flaket vid ilasting/urlastning. Justering aktiveras automatiskt baserat på positionssensor i fordon och ramp. Det diskuteras i generella former att nivån på fordonet justeras men det talas inte specifikt om justeringen av lutningen på flaket (se sammandrag; stycke 0020-0024). EP2489531 shows a system for automatic adjustment of the level of the platform during loading / unloading. Adjustment is activated automatically based on position sensor in vehicle and ramp. It is discussed in general terms that the level of the vehicle is adjusted, but there is no specific mention of the adjustment of the inclination of the platform (see summary; paragraph 0020-0024).

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och ett system för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon. OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and a system for facilitating loading and unloading of a motor vehicle.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och ett system samt motorfordon, datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav. SUMMARY OF THE INVENTION These and other objects, which appear from the following description, are achieved by means of a method and a system as well as motor vehicles, computer programs and computer program products of the kind initially stated and which further exhibit the features stated in the characterizing part of the appended independent patent claims. Preferred embodiments of the method and system are defined in the appended dependent claims.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon, innefattande steget att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. Genom att sålunda justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge underlättas i- och urlastningen i det att det blir lättare att medelst pallyft eller motsvarande förflytta lasten för i- eller urlastning då lastplanet har en lutning i lastningsriktningen. According to the invention, the objects are achieved with a method for facilitating loading and unloading of a motor vehicle, comprising the step of adjusting the inclination of the vehicle's plane of loading to a position inclined in the direction of loading. By thus adjusting the inclination of the vehicle's load plane to a position inclined in the loading direction, loading and unloading is facilitated in that it becomes easier to move the load for loading or unloading by means of pallet lifting or the like when the loading plane has a slope in the loading direction.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att fastställa en horisontell referensnivå hos fordonets lastplan. Genom att sålunda fastställa en horisontell referensnivå hos fordonets lastplan underlättas justering av lastplanets lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. According to one embodiment, the method comprises the step of determining a horizontal reference level of the loading plane of the vehicle. By thus determining a horizontal reference level of the vehicle's plane, it is facilitated to adjust the inclination of the plane to a position inclined in the loading direction.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att justera medelst fordonets lufttjädringssystem. Härigenom erfordras inget ytterligare medel för att justera lastplanets lutning i det att fordonets befintliga lufttjädringssystem används. According to an embodiment of the method, the step of adjusting takes place by means of the air suspension system of the vehicle. As a result, no additional means are required to adjust the inclination of the cargo plane while using the vehicle's existing air suspension system.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att justera medelst ett separat förställningssystem. Härigenom möjliggörs att göra separata justeringar av lastplanets lutning utan att använda sig av luftfjädringssystemet. Luftfjädringssystemet används härvid med fördel för att justera lastplanets lutning till ett horisontellt läge varvid det separata förställningssystemet används för justering av lastplanets lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. According to an embodiment of the method, the step of adjusting takes place by means of a separate disguise system. This makes it possible to make separate adjustments to the inclination of the load plane without using the air suspension system. The air suspension system is used with advantage to adjust the inclination of the load plane to a horizontal position, the separate adjustment system being used for adjusting the inclination of the load plane to a position inclined in the loading direction.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att fastställa rådande lastningsriktning vid ett lastningsförlopp. Härigenom möjliggörs effektiv och underlättad i- och urlastning i det att lastplanets lutning kan justeras till ett i lastningsriktningen lutande läge baserat på fastställd lastningsriktning. According to one embodiment, the method comprises the step of determining the prevailing loading direction during a loading process. This enables efficient and facilitated loading and unloading in that the inclination of the loading plane can be adjusted to a position inclined in the loading direction based on the determined loading direction.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att fastställa vikt hos aktuellt lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp. Härigenom möjliggörs effektiv och underlättad i- och urlastning i det att lastplanets lutning kan justeras till ett i lastningsriktningen lutande läge baserat på fastställd lastningsriktning och vikt så att ingen onödig justering av lastplanets lutning sker då exempelvis lastaren återvänder med tom pallyft för att hämta ny last. According to one embodiment, the method comprises the step of determining the weight of the actual loading object during a loading process. This enables efficient and facilitated loading and unloading in that the inclination of the loading platform can be adjusted to a position inclined in the loading direction based on the determined loading direction and weight so that no unnecessary adjustment of the loading inclination occurs when, for example, the loader returns with an empty pallet lift.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper fordonets lastplan vid ilastning och urlastning i förekommande fall fordonets lastlucka. Härigenom underlättas i- och urlastning vid användande av lastlucka såsom bakgavellyft i det att lastluckan/bakgavellyften motsvarande har ett i lastningsriktningen lutande läge. According to one embodiment of the method, the loading plane of the vehicle when loading and unloading includes, where applicable, the cargo hatch of the vehicle. This facilitates loading and unloading when using a cargo hatch as a tailgate lift in that the cargo hatch / tailgate lift correspondingly has a position inclined in the loading direction.

Utföringsformerna för systemet uppvisar motsvarande fördelar som motsvarande utföringsformer för förfarandet nämnda ovan. The embodiments of the system have the same advantages as the corresponding embodiments of the method mentioned above.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar en planvy av motorfordonet 1 i fig. 1 visande chassi och lufttjädringssystem; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett system för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4a-c schematiskt illustrerar fordonet i fig. 1 vid situationer för lastning; Fig. 5 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 6 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. DESCRIPTION OF FIGURES The present invention will be better understood with reference to the following detailed description read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like parts throughout the many views, and in which: Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig. 2 schematically illustrates a plan view of the motor vehicle 1 in Fig. 1 showing the chassis and air suspension system; Fig. 3 schematically illustrates a system for facilitating loading and unloading of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; Figures 4a-c schematically illustrate the vehicle of Figure 1 in situations of loading; Fig. 5 schematically illustrates a block diagram of a method for facilitating loading and unloading of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; and Fig. 6 schematically illustrates a computer according to an embodiment of the present invention.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en lastbil såsom ett distributionsfordon för ilastning och urlastning. Fordonet kan alternativ utgöras av vilket som helst lämpligt fordon såsom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt föreliggande uppfinning. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. The exemplary vehicle 1 consists of a heavy vehicle in the form of a truck such as a distribution vehicle for loading and unloading. The vehicle can alternatively consist of any suitable vehicle such as a bus or a car. The vehicle comprises a system I according to the present invention.

Fig. 2 illustrerar schematiskt en planvy av motorfordonet 1 i fig. 1 visande fordonsram och lufttjädringssystem. Fig. 2 schematically illustrates a plan view of the motor vehicle 1 in Fig. 1 showing the vehicle frame and air suspension system.

Motorfordonet innefattar en fordonsram 2, 3 samt en främre axel X1 med motstående framhjul RF, LF, en bakre drivaxel X2 med motstående drivhjul RD, LD. The motor vehicle comprises a vehicle frame 2, 3 and a front axle X1 with opposite front wheels RF, LF, a rear drive axle X2 with opposite drive wheels RD, LD.

Motorfordonet innefattar vidare ett lufttjädringssystem innefattande lufttjädringsorgan B1, B2, B3, B4. Nämnda lufttjädringsorgan innefattar ett första lufttjädringsorgan B1 anordnat på höger sida i anslutning till den främre axeln X1 och ett andra lufttjädringsorgan B2 anordnat på vänster sida i anslutning till den främre axeln X1. The motor vehicle further comprises an air suspension system comprising air suspension means B1, B2, B3, B4. Said air cleaning means comprises a first air cleaning means B1 arranged on the right side adjacent to the front shaft X1 and a second air cleaning means B2 arranged on the left side adjacent to the front shaft X1.

Nämnda lufttjädringsorgan innefattar vidare ett tredje lufttjädringsorgan B3 anordnat på höger sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2 och ett tjärde lufttjädringsorgan B4 anordnat på vänster sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2. Said air cleaning means further comprises a third air cleaning means B3 arranged on the right side adjacent to the rear drive shaft X2 and a third air cleaning means B4 arranged on the left side adjacent to the rear drive shaft X2.

Respektive lufttjädringsorgan är anordnat mellan fordonsramen 2, 3 och respektive axel, varvid fordonet kan höjas och sänkas genom reglering av luft i lufttjädringsorgan. Respective air clearing means are arranged between the vehicle frame 2, 3 and the respective axle, whereby the vehicle can be raised and lowered by regulating air in air clearing means.

Lufttjädringssystemet innefattar vidare en luftventilkonfiguration 100. Luftventilkonfigurationen 100 är förbunden med nämnda lufttjädringsorgan B1, B2, B3, B4 och anordnad att reglera lufttrycket i respektive lufttjädringsorgan B1, B2, B3, B4. The air cleaning system further comprises an air valve configuration 100. The air valve configuration 100 is connected to said air cleaning means B1, B2, B3, B4 and arranged to regulate the air pressure in the respective air cleaning means B1, B2, B3, B4.

Motorfordonet innefattar vidare en lufttryckskällkonfiguration 110 för att försörja luftventilkonfigurationen 100 med luft. The motor vehicle further includes an air pressure source configuration 110 for supplying the air valve configuration 100 with air.

Luftventilkonfigurationen 100 innefattar enligt en utföringsform icke visade luftventilenheter inbegripande ventilorgan med en tryckluftskälla förbundet luftintag, ett avluftningsutlopp samt ett försörjningsutlopp, samt ventilorgan anordnade för reglering av lufttrycket i var sitt lufttjädringsorgan. According to one embodiment, the air valve configuration 100 comprises air valve units (not shown) including valve means with a compressed air source air intake, a vent outlet and a supply outlet, and valve means arranged for regulating the air pressure in each air clearing means.

Respektive lufttjädringsorgan B1, B2, B3, B4 innefattar ett trycksensororgan anordnat att avkänna lufttrycket i luftfjädringsorganet B1, B2, B3, B4. Respective air suspension means B1, B2, B3, B4 comprise a pressure sensor means arranged to sense the air pressure in the air suspension means B1, B2, B3, B4.

Nämnda lufttjädringsorgan utgörs enligt en variant av bälgenheter eller innefattar bälgenheter. Said air cleaning means consists according to a variant of bellows units or comprises bellows units.

Enligt en variant är nämnda första och andra lufttjärdingsorgan tryckförbundna på så sätt att höjning och sänkning av den främre axeln X1 åstadkommes, och nämnda tredje och tjärde lufttjärdingsorgan förbundna på så sätt att höjning och sänkning av den bakre drivaxeln X2 åstadkommes. Härvid möjliggörs enligt denna variant höjning och sänkning bak och fram hos fordonet. According to a variant, said first and second air tapping means are pressure-connected in such a way that raising and lowering of the front shaft X1 is effected, and said third and third air tapping means are connected in such a way that raising and lowering of the rear drive shaft X2 is effected. In this case, according to this variant, raising and lowering of the rear and front of the vehicle is made possible.

Enligt en variant är nämnda första, andra, tredje och fjärde lufttjädringsorgan separata enheter så att höjning och sänkning medelst respektive lufttjädringsorgan kan ske individuellt, dvs. för respektive hjul. Härvid möjliggörs enligt denna variant höjning och sänkning i sidled och höjning och sänkning fram och bak och kombinationer därav. Lufttjädringsorgan hos konventionella distributionsfordon för lastning och lossning är vanligen anordnade på detta sätt. According to a variant, said first, second, third and fourth air cleaning means are separate units so that raising and lowering by means of respective air cleaning means can take place individually, i.e. for each wheel. In this case, according to this variant, raising and lowering laterally and raising and lowering forwards and backwards and combinations thereof are made possible. Air cleaning means of conventional loading and unloading distribution vehicles are usually arranged in this way.

Fig. 3 schematiskt illustrerar ett system I för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 200. Fig. 3 schematically illustrates a system I for facilitating loading and unloading of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; System I comprises an electronic control unit 200.

Systemet I innefattar medel 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning. Medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning inbegriper lutningsgivarorgan för inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning. Medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning kan inbegripa vilket som helst lämpligt medel inbegripande vilket som helst lämpligt lutningsgivarorgan såsom nivåsensorer anordnade hos fordonet att fastställa nivå hos fordonet inbegripande att fastställa nivå vid respektive hjul hos fordonet. System I includes means 210 for determining the inclination of the vehicle's load plane. The means 210 for determining the inclination of the vehicle load plane includes inclination sensor means for obtaining information concerning the inclination of the vehicle plane. The means 210 for determining the inclination of the vehicle load plane may comprise any suitable means including any suitable inclination sensor means such as level sensors arranged in the vehicle to determine the level of the vehicle including determining the level at the respective wheels of the vehicle.

Enligt en variant inbegriper medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning accelerometerorgan 212. Enligt en variant innefattas nämnda accelerometerorgan 212 av fordonets gängse accelerometerkonfiguration för fordonets antisladdsystem och/eller fordonets gängse accelerometerkonfiguration för kopplingsaktuator. Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa fordonets lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant. Accelerometerorgan kan även användas tillsammans med nivåsensorer/nivågivare. According to a variant, the means 210 for determining the inclination of the vehicle's plane includes accelerometer means 212. According to a variant, said accelerometer means 212 is comprised of the vehicle's usual accelerometer configuration for the vehicle's anti-skid system and / or the vehicle's usual accelerometer configuration for clutch actuator. Said accelerometer means is configured to read the inclination of the vehicle with a given assumption of gravity constant. Accelerometer means can also be used together with level sensors / level sensors.

Enligt en variant inbegriper medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning trycksensororgan 214 hos fordonets luftfjädringssystem. Nämnda trycksensororgan 214 inbegriper i respektive lufttjädringsorgan anordnade trycksensororgan. Nämnda trycksensororgan 214 är anordnade att avkänna tryck i anslutning till respektive fordonsaxel/fordonshjul dvs. trycket hos respektive lufttjädringsorgan hos luftfjädringssystemet. According to a variant, the means 210 for determining the inclination of the vehicle's load plane includes pressure sensor means 214 of the vehicle's air suspension system. Said pressure sensor means 214 comprises pressure sensor means arranged in the respective air suspension means. Said pressure sensor means 214 are arranged to sense pressure in connection with the respective vehicle axle / vehicle wheel, i.e. the pressure of the respective air suspension means of the air suspension system.

Genom att använda befintliga organ hos fordonet såsom accelerometerorgan 212 och/eller trycksensororgan 214 hos luftfjädringssystemet uppnås kostnadseffektivitet i det att inga ytterligare installationer eller uppgraderingar hos fordonet erfordras för inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning. By using existing means of the vehicle such as accelerometer means 212 and / or pressure sensor means 214 of the air suspension system, cost efficiency is achieved in that no further installations or upgrades of the vehicle are required to obtain information regarding the inclination of the vehicle's load plane.

Enligt en variant inbegriper medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning pendelorgan 216. Pendelorganet 216 är anordnat att avkänna vinkeln med vilken fordonets lastplan lutar relativt horisontalplanet. According to a variant, the means 210 for determining the inclination of the vehicle's plane includes pendulum means 216. The pendulum means 216 is arranged to sense the angle at which the plane of load of the vehicle is inclined relative to the horizontal plane.

Medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning innefattar medel för att fastställa en horisontell referensnivå. The means 210 for determining the inclination of the vehicle load plane comprises means for determining a horizontal reference level.

Systemet I innefattar medel 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. System I comprises means 220 for adjusting the inclination of the vehicle's plane of loading to a position inclined in the direction of loading.

Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är enligt en variant även konfigurerat för injustering av fordonets lastplans höjd relativt en referenspunkt såsom marken under fordonet eller en lastramp. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning inbegriper enligt en variant anordnat att justera fordonets lastplans lutning till en horisontell referensnivå för att sedan utifrån den horisontella referensnivån justera lastplanets lutning till ett i lastriktningen lutande läge. The means 220 for adjusting the inclination of the vehicle's load plane to a position inclined in the loading direction is according to a variant also configured for adjusting the height of the vehicle's load plane relative to a reference point such as the ground under the vehicle or a loading ramp. The means 220 for adjusting the inclination of the vehicle load plane comprises, according to a variant, arranged to adjust the inclination of the vehicle plane to a horizontal reference level and then, from the horizontal reference level, to adjust the inclination of the load plane to a position inclined in the load direction.

Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge innefattar fordonets luftfjäd ring ssystem 222 inbegripande lufttjädringsorgan, exempelvis lufttjädringsorgan B1, B2, B3, B4 enligt fig. 2, för justering av fordonets lastplans lutning. Lufttjädringsorganen hos lufttjädringssystemet 222 kan ha vilken som helst lämplig utformning beroende på exempelvis om fordonet är utrustat med boogie och/eller ytterligare hjulaxel då fler lufttjädringsorgan förefinns, exempelvis ytterligare två. The means 220 for adjusting the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction comprises the air suspension system 222 of the vehicle including air suspension means, for example air suspension means B1, B2, B3, B4 according to Fig. 2, for adjusting the inclination of the vehicle load plane. The air clearing means of the air clearing system 222 may have any suitable design depending on, for example, if the vehicle is equipped with a boogie and / or additional wheel axle when more air clearing means are present, for example two more.

Nämnda luftfjäd ring ssystem 222 är enligt en variant även konfigurerat för injustering av fordonets lastplans höjd relativt en referenspunkt såsom marken under fordonet eller en lastramp. Nämnda lufttjädringssystem 222 innefattar enligt en variant en luftventilkonfiguration 100 i enlighet med fig. 2. Said air suspension system 222 is according to a variant also configured for adjusting the height of the vehicle's load plane relative to a reference point such as the ground under the vehicle or a loading ramp. Said air suspension system 222 comprises according to a variant an air valve configuration 100 in accordance with Fig. 2.

Nämnda lufttjädringssystem 222 innefattar följaktligen enligt en variant nämnda trycksensororgan 214. Accordingly, said air suspension system 222 comprises, according to a variant, said pressure sensor means 214.

Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge innefattar enligt en variant ett fordons bladfjädringssystem. The means 220 for adjusting the inclination of the vehicle's load plane to a position inclined in the loading direction comprises, according to a variant, a leaf suspension system of a vehicle.

Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge innefattar ett separat förställningssystem 224. Det separata förställningssystemet 224 kan utgöras av vilket som helst lämpligt system för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. The means 220 for adjusting the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction comprises a separate adjustment system 224. The separate adjustment system 224 may be any suitable system for adjusting the inclination of the vehicle loading plane to a position inclined in the loading direction.

Det separata förställningssystemet 224 innefattar enligt en variant stödben hos fordonet vilka stödben enligt en variant reglerar lutningen hos fordonet och därigenom fordonets lastplan medelst hydraulik. According to a variant, the separate adjustment system 224 comprises support legs of the vehicle, which support legs according to a variant regulate the inclination of the vehicle and thereby the vehicle's load plane by means of hydraulics.

Det separata förställningssystemet 224 innefattar enligt en variant lutningsregleringsorgan hos lastplanet för att justera lastplanets lutning separat. Lutningsregleringsorganen är enligt en variant anordnade att reglera lutningen hos lastplanet så att lastplanets lutning justeras relativt fordonet/fordonets chassi. Lutningsregleringsorganen är enligt en variant anordnade att reglera lutningen hos fordonets lastplan medelst hydraulik. According to a variant, the separate adjustment system 224 comprises inclination control means of the load plane for adjusting the inclination of the load plane separately. The inclination control means are according to a variant arranged to regulate the inclination of the load plane so that the inclination of the load plane is adjusted relative to the vehicle / vehicle chassis. The inclination control means are according to a variant arranged to regulate the inclination of the vehicle's loading plane by means of hydraulics.

Det separata förställningssystemet 224 är enligt en variant även konfigurerat för injustering av fordonets lastplans höjd relativt en referenspunkt såsom marken under fordonet eller en lastramp. According to a variant, the separate disguise system 224 is also configured to adjust the height of the vehicle's load plane relative to a reference point such as the ground under the vehicle or a loading ramp.

Systemet I innefattar vidare medel 230 för att aktivera justering av fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. Medlet 230 för att aktivera justering av fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge innefattar enligt en utföringsform ett manövreringsorgan. Manövreringsorganet är företrädesvis anordnat i anslutning till förarens plats för enkel åtkomst för föraren inför aktivering av justering. Manövreringsorganet utgörs enligt en variant av en tryckknapp, ett vridorgan eller motsvarande för aktivering av nämnda injustering. Manövreringsorganet innefattar enligt en variant en extern enhet för aktivering av justeringen. Den externa enheten kan utgöras av vilken som helst lämplig enhet i form av en tjärrenhet såsom en mobiltelefon, en surfplatta eller motsvarande extern enhet som en fordonsoperatör med fördel kan bära med sig. System I further comprises means 230 for activating adjustment of the inclination of the vehicle's plane of loading to a position inclined in the direction of loading. The means 230 for activating adjustment of the inclination of the vehicle's load plane to a position inclined in the direction of loading comprises, according to one embodiment, an operating member. The actuator is preferably arranged adjacent to the driver's place for easy access for the driver prior to activation of adjustment. The operating means is according to a variant of a pushbutton, a rotating means or the like for activating said adjustment. According to a variant, the operating means comprises an external unit for activating the adjustment. The external unit can be any suitable unit in the form of a tar unit such as a mobile phone, a tablet or the corresponding external unit that a vehicle operator can advantageously carry with him.

Systemet I innefattar medel 240 för att fastställa rådande lastningsriktning. System I includes means 240 for determining the prevailing loading direction.

Medlet 240 för att fastställa rådande lastningsriktning inbegriper enligt en variant vilket som helst lämpligt sensororgan anordnat att avkänna rådande lastriktning inbegripande rörelseriktning hos lastobjekt och/eller medel för att bära last. The means 240 for determining the prevailing loading direction according to a variant comprises any suitable sensor means arranged to sense the prevailing load direction including the direction of movement of load objects and / or means for carrying loads.

Medlet för att bära last såsom en pallyft inbegriper enligt en variant medel för att fastställa lastningsriktning som enligt en variant inbegriper sensororgan anordnade på och/eller i anslutning till pallyften för fastställande av rörelse för fastställande av lastningsriktningen. The means for carrying load such as a pallet lift comprises according to a variant means for determining the direction of loading which according to a variant comprises sensor means arranged on and / or in connection with the pallet lift for determining movement for determining the loading direction.

Medlet 240 för att fastställa rådande lastningsriktning inbegriper enligt en variant sensororgan anordnade att avkänna passage av lastobjekt och/eller medlet för att bära last. The means 240 for determining the prevailing loading direction comprises, according to a variant, sensor means arranged to detect the passage of load objects and / or the means for carrying loads.

Medlet 240 för att fastställa rådande lastningsriktning inbegriper enligt en variant sensororgan i form av kameraorgan. The means 240 for determining the prevailing loading direction according to a variant comprises sensor means in the form of camera means.

Systemet I innefattar medel 250 för att fastställa vikt hos aktuellt lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp. Medlet 250 för att fastställa vikt hos aktuellt lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp kan utgöras av vilket som hels lämpligt medel för att fastställa vikt. Medlet 250 för att fastställa vikt hos aktuellt lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp inbegriper enligt en variant sensororgan anordnade i anslutning till fordonets lastplan att avkänna vikt hos lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp. System I comprises means 250 for determining the weight of the actual loading object during a loading process. The means 250 for determining the weight of the actual loading object during a loading process may be any suitable means for determining the weight. The means 250 for determining the weight of the actual loading object during a loading process comprises according to a variant sensor means arranged in connection with the loading plane of the vehicle to detect the weight of the loading object during a loading process.

Lastningsobjektet under lastningsförloppet utgörs av medlet för att bära lasten samt vid buren last även själva lasten. Medlet för att bära lasten kan utgöras av vilket som helst lämpligt medel för att bära och transportera last i och ur fordonet. Medlet för att bära last utgörs enligt en variant av en så kallad pallyft. Medlet för att bära last utgörs enligt en variant av en eller flera personer som manuellt bär lasten. The loading object during the loading process consists of the means for carrying the load and, when carrying the load, also the load itself. The means for carrying the load may be any suitable means for carrying and transporting cargo in and out of the vehicle. The means for carrying a load consists according to a variant of a so-called pallet lift. According to a variant, the means for carrying the load consists of one or more persons who carry the load manually.

Härigenom möjliggörs effektiv och underlättad i- och urlastning i det att lastplanets lutning kan justeras till ett i lastningsriktningen lutande läge baserat på fastställd lastningsriktning och vikt så att ingen onödig justering av lastplanets lutning sker då exempelvis medlet för att bära last återvänder utan last för att hämta ny last. This enables efficient and facilitated loading and unloading in that the inclination of the loading plane can be adjusted to a position inclined in the loading direction based on the determined loading direction and weight so that no unnecessary adjustment of the loading plane inclination occurs when, for example, the means of carrying cargo returns without load new load.

Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är aktiverbart på vilket som helst lämpligt sätt. Aktivering av medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge kan bero på typ av medel 220 såsom luftfjäd ring ssystem 222 eller separat förställningsmedel 224 såsom beskrivits ovan. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är aktiverbart med fordonets motor i drift såsom fordonets förbränningsmotor i drift samt hos ett hybriddrivet eller eldrivet fordon, fordonets elmotor i drift. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är aktiverbart då endast tändningen hos fordonet är aktiverad. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är enligt en variant aktiverbart även då tändningen hos fordonet är avaktiverad. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är aktiverbart då vissa system är avaktiverade medan vissa system hålls aktiverade. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är aktiverbart medelst vilket som helst lämpligt aktiveringsmedel såsom manöverorgan vilket kan utgöras av i fordonet integrerat manövreringsorgan och/eller tjärrenhet i form av mobiltelefon, surfplatta, dator eller annan tjärrenhet för aktivering och även styrning av justeringen av fordonets lastplans lutning. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är aktiverbart medelst själva pallyften. The means 220 for adjusting the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction is activatable in any suitable manner. Activation of the means 220 for adjusting the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction may depend on the type of means 220 such as air suspension system 222 or separate adjusting means 224 as described above. The means 220 for adjusting the inclination of the vehicle's load plane to a position inclined in the loading direction is activatable with the vehicle's engine in operation such as the vehicle's internal combustion engine and in a hybrid driven or electric vehicle, the vehicle's electric motor in operation. The means 220 for adjusting the inclination of the vehicle's load plane to a position inclined in the loading direction is activatable when only the ignition of the vehicle is activated. The means 220 for adjusting the inclination of the vehicle's load plane to a position inclined in the loading direction is, according to a variant, activatable even when the ignition of the vehicle is deactivated. The means 220 for adjusting the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction is activatable when certain systems are deactivated while certain systems are kept activated. The means 220 for adjusting the inclination of the vehicle's plane to a position inclined in the loading direction is activatable by any suitable activating means such as actuating means which may consist of actuating means and / or tar unit integrated in the vehicle in the form of mobile phone, tablet, computer or other tar unit for activation and also control of the adjustment of the inclination of the vehicle's load plane. The means 220 for adjusting the inclination of the vehicle's load plane to a position inclined in the loading direction is activatable by means of the pallet lift itself.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning via en länk 10a. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 10a anordnad att mottaga en signal från medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning representerande fordonslutningsdata för lutning hos fordonets lastplan. The electronic control unit 200 is signal connected to the means 210 for determining the inclination of the vehicle load plane via a link 10a. The electronic control unit 200 is arranged via the link 10a to receive a signal from the means 210 for determining the inclination of the vehicle load plane, representing the vehicle closing data for inclination of the vehicle plane.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning via en länk 10b. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 10b anordnad att sända en signal till medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning representerande aktiveringsdata för aktivering av inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning. The electronic control unit 200 is signal connected to the means 210 for determining the inclination of the vehicle load plane via a link 10b. The electronic control unit 200 is arranged via the link 10b to send a signal to the means 210 for determining the inclination of the vehicle's loading platform representing activation data for activating the acquisition of information concerning the inclination of the vehicle's loading platform.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 20 anordnad att sända en signal till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge representerande justeringsdata för justering av lutningen hos fordonets lastplan. The electronic control unit 200 is signal connected to the means 220 for adjusting the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction via a link 20. The electronic control unit 200 is arranged via the link 20 to send a signal to the means 220 for adjusting the inclination of the vehicle loading plane to a in the loading direction inclined position representing adjustment data for adjusting the inclination of the vehicle's plane of loading.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 20 anordnad att sända en signal till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge representerande justeringsdata för justering av lutningen hos fordonets lastplan till ett i lastningsriktningen lutande läge. The electronic control unit 200 is signal connected to the means 220 for adjusting the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction via a link 20. The electronic control unit 200 is arranged via the link 20 to send a signal to the means 220 for adjusting the inclination of the vehicle loading plane to a in the loading direction inclined position representing adjustment data for adjusting the inclination of the vehicle's loading plane to a position inclined in the loading direction.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till lufttjädringssystemet 222 via en länk 22. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 22 anordnad att sända en signal till lufttjädringssystemet 222 representerande justeringsdata för justering av lutningen hos fordonets lastplan till ett i lastningsriktningen lutande läge. The electronic control unit 200 is signal connected to the air clearing system 222 via a link 22. The electronic control unit 200 is arranged via the link 22 to send a signal to the air clearing system 222 representing adjustment data for adjusting the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till det separata förställningssystemet 224 via en länk 24. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 24 anordnad att sända en signal till det separata förställningssystemet 224 representerande justeringsdata för justering av lutningen hos fordonets lastplan till ett i lastningsriktningen lutande läge. The electronic control unit 200 is signal connected to the separate disguise system 224 via a link 24. The electronic control unit 200 is arranged via the link 24 to send a signal to the separate disguise system 224 representing adjustment data for adjusting the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 230 för att aktivera justering av fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge via en länk 30. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 30 anordnad att mottaga en signal från medlet 230 för att aktivera justering av fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge representerande aktiveringsdata för att aktivera justering av fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. The electronic control unit 200 is signal connected to the means 230 for activating adjustment of the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction via a link 30. The electronic control unit 200 is arranged via the link 30 to receive a signal from the means 230 for activating adjustment of the vehicle load plane inclination to a position inclined in the loading direction representing activation data for activating adjustment of the inclination of the vehicle's plane to a position inclined in the loading direction.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 240 för att fastställa rådande lastningsriktning via en länk 40. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 40 anordnad att mottaga en signal från medlet 240 för att fastställa rådande lastningsriktning representerande riktningsdata för rådande lastningsriktning, dvs. i vilken riktning relativt fordonet lastning sker. The electronic control unit 200 is signal connected to the means 240 for determining the prevailing loading direction via a link 40. The electronic control unit 200 is arranged via the link 40 to receive a signal from the means 240 for determining the prevailing loading direction representing direction data for the prevailing loading direction, i.e. in which direction relative to the vehicle loading takes place.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 250 för att fastställa vikt hos aktuellt lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp via en länk 50. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 50 anordnad att mottaga en signal från medlet 250 för att fastställa vikt hos aktuellt lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp representerande viktdata hos aktuellt lastningsobjekt under ett lastningsförlopp. The electronic control unit 200 is signal connected to the means 250 for determining the weight of the current loading object during a loading process via a link 50. The electronic control unit 200 is arranged via the link 50 to receive a signal from the means 250 for determining the weight of the current loading object during a loading process. representative weight data of the current loading object during a loading process.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att behandla nämnda aktiveringsdata från medlet 230 för att aktivera justering av fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge för nämnda aktivering. Enligt en variant aktiveras härvid medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning, varvid den elektroniska styrenheten är anordnad att mottaga och behandla fordonslutningsdata från medlet 210. Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att mottaga och behandla nämnda riktningsdata för rådande lastriktning från medlet 240 samt i förekommande fall även behandla viktdata från medlet 250 för att sålunda fastställa lastriktning och vid behov vikt hos lastningsobjektet. The electronic control unit 200 is arranged to process said activation data from the means 230 for activating adjustment of the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction for said activation. According to a variant, the means 210 is activated to determine the inclination of the vehicle load plane, the electronic control unit being arranged to receive and process vehicle closing data from the means 210. The electronic control unit 200 is arranged to receive and process said direction data for prevailing load direction from the means 240 and cases also process weight data from the means 250 so as to determine the loading direction and, if necessary, the weight of the loading object.

Den elektroniskas styrenheten 200 är anordnad att baserat på resultat av behandling av nämnda fordonslutningsdata, riktningsdata och viktdata sända justeringsdata till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. The electronic control unit 200 is arranged to, based on the results of processing said vehicle closing data, direction data and weight data, send adjustment data to the means 220 for adjusting the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction.

Enligt en alternativ variant är den elektroniska styrenheten 200 anordnad att vid mottagande av nämnda aktiveringsdata behandla nämnda fordonslutningsdata som följaktligen här mottages fortlöpande, riktningsdata och i förekommande fall viktdata och baserat på nämnda data sända justeringsdata till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. According to an alternative variant, the electronic control unit 200 is arranged to, when receiving said activation data, process said vehicle closing data which is consequently received here continuously, direction data and, where applicable, weight data and based on said data send adjustment data to the means 220 to adjust the vehicle load plane inclination to a loading direction inclined position.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att för det fall det fastställs baserat på nämnda viktdata att lastningsobjektet vid ett lastningsförlopp inte inbegriper last, exempelvis att en pallyft har lastat ur last ur fordonet och framförs tillbaka in i fordonet för att hämta ny last, inte sända justeringsdata till medlet 220, varvid följaktligen ingen justering av lastplanets lutning i den aktuella lastriktningen hos lastningsobjektet sker, varvid onödig justering kan undvikas. The electronic control unit 200 is arranged according to a variant that in the event that it is determined based on said weight data that the loading object during a loading process does not include load, for example that a pallet lift has unloaded load from the vehicle and is carried back into the vehicle to retrieve new load. does not send adjustment data to the means 220, whereby no adjustment of the inclination of the loading plane in the current loading direction of the loading object takes place, whereby unnecessary adjustment can be avoided.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att sända justeringsdata till luftfjädringssystemet 222 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. According to a variant, the electronic control unit 200 is arranged to send adjustment data to the air suspension system 222 in order to adjust the inclination of the vehicle's loading plane to a position inclined in the loading direction.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att sända justeringsdata till förställningssystemet 224 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. According to a variant, the electronic control unit 200 is arranged to send adjustment data to the disguise system 224 in order to adjust the inclination of the vehicle's load plane to a position inclined in the loading direction.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att sända justeringsdata till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge, varvid luftfjädringssystemet 222 först justerar fordonets lastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge, varvid sedan förställningssystemet 224 är anordnat att justera fordonets lastplans lutning från det horisontella läget till ett i lastningsriktningen lutande läge. The electronic control unit 200 is according to a variant arranged to send adjustment data to the means 220 for adjusting the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction, the air suspension system 222 first adjusting the inclination of the vehicle load plane to a substantially horizontal position, then adjusting the adjusting system 224 the inclination of the vehicle's plane from the horizontal position to a position inclined in the direction of loading.

Lufttjädringssystemet 222 är enligt en variant anordnat att justera höjden hos fordonet. Den elektroniska styrenheten 200 är härvid anordnad att baserat på höjddata sända signal till luftfjädringssystemet 222 att justera höjden hos fordonet, exempelvis för anpassning till lastramp eller motsvarande. According to a variant, the air suspension system 222 is arranged to adjust the height of the vehicle. The electronic control unit 200 is in this case arranged to send a signal to the air suspension system 222 based on altitude data to adjust the height of the vehicle, for instance for adaptation to a loading ramp or the like.

Fig. 4a-c illustrerar schematiskt fordonet 1 i fig. 1 vid situationer för ilastning/urlastning med olika lutningar hos vägen/marken G där horisontalplanet betecknats med H. Fordonet har ett lastplan LP. Fordonets 1 lastplans LP lutning har i fig. 4a-c justerats i enlighet med föreliggande uppfinning till ett i lastningsriktningen P lutande läge med en lutning med en vinkel ?. Vinkeln ? hos lutningen i lastningsriktningen P hos fordonets lastplan kan ha vilken som helst lämplig vinkel för åstadkommande av lämplig lutning hos lastplanet för att underlätta ilastning/urlastning, företrädesvis utan att äventyra säkerheten med risk för självrullning/rörelse hos lastningsobjekt/last. Figs. 4a-c schematically illustrate the vehicle 1 in Fig. 1 in situations for loading / unloading with different slopes of the road / ground G where the horizontal plane is denoted by H. The vehicle has a loading plane LP. The inclination of the vehicle 1 in the loading plane LP has been adjusted in Figs. 4a-c in accordance with the present invention to a position inclined in the loading direction P with an inclination with an angle?. The angle? of the inclination in the loading direction P of the loading plane of the vehicle may have any suitable angle to provide a suitable inclination of the loading plane to facilitate loading / unloading, preferably without compromising safety with risk of self-rolling / movement of loading objects / cargo.

Last L är härvid anordnad att förflyttas medelst medel C för att bära last. Lasten L och medlet C för att bära lasten L bildar ett lastningsobjekt O då medlet C bär och förflyttar lasten L i ett lastningsförlopp. Medlet C för att bära lasten L bildar även ett lastningsobjekt O då medlet C inte bär någon last men förflyttas för att hämta ny last i ett lastningsförlopp. Load L is in this case arranged to be moved by means C for carrying load. The load L and the means C for carrying the load L form a loading object O when the means C carries and moves the load L in a loading process. The means C for carrying the load L also forms a loading object O as the means C does not carry any load but is moved to pick up a new load in a loading process.

Lasten L är härvid anordnat att förflyttas medelst medlet C för att bära Lasten L, vilket medel C kan utgöras av exempelvis en så kallad pallyft som härvid tranporterar lasten L i lastningsriktningen P. Lasten L kan även bäras manuellt av en eller flera personer som då utgör medlet C för att bära lasten L. The load L is hereby arranged to be moved by means of the means C to carry the load L, which means C can consist of, for example, a so-called pallet lift which here transports the load L in the loading direction P. The load L can also be carried manually by one or more persons the means C for carrying the load L.

Fig. 4a illustrerar schematiskt en sidovy av fordonet 1 i anslutning till en lastramp R, där fordonet 1 står i en uppförslutning hos marken G med en lutning med vinkel a1 i ett urlastningsläge. Lastningsriktningen illustreras med pilen P och löper följaktligen i fordonets längdutsträckning, varvid urlastning sker bakåt i fordonets längdutsträckning. Fordonets 1 lastplans LP lutning har justerats till ett i lastningsriktningen P lutande läge med en lutning med en vinkel ? så att en svag nedförslutning bildas för underlättande av urlastning. Fig. 4a schematically illustrates a side view of the vehicle 1 adjacent to a loading ramp R, where the vehicle 1 stands in a slope of the ground G with an inclination with angle a1 in a unloading position. The direction of loading is illustrated by the arrow P and consequently runs in the longitudinal extent of the vehicle, whereby unloading takes place backwards in the longitudinal extent of the vehicle. The inclination of the vehicle's 1 load plane LP has been adjusted to a position inclined in the loading direction P by an inclination with an angle? so that a weak seal is formed to facilitate unloading.

Lastningsobjektet O förflyttas härvid i lastningsriktningen P för urlastning. Lastluckan 5, även benämnt bakgavellyft, är härvid utfälld och anordnad huvudsakligen i nivå med fordonets lastplan LP. The loading object O is then moved in the loading direction P for unloading. The cargo hatch 5, also called tailgate lift, is here folded out and arranged mainly at the level of the vehicle's cargo plane LP.

Fig. 4b illustrerar schematiskt en sidovy av fordonet 1 i anslutning till en lastramp R, där fordonet 1 står i en nedförslutning hos marken G med en lutning med vinkel a2 i ett ilastningsläge. Lastningsriktningen illustreras med pilen P och löper följaktligen i fordonets längdutsträckning, varvid ilastning sker framåt i fordonets längdutsträckning. Fordonets 1 lastplans LP lutning har justerats till ett i lastningsriktningen P lutande läge med en lutning med en vinkel ? så att en svag nedförslutning bildas för underlättande av ilastning. Fig. 4b schematically illustrates a side view of the vehicle 1 adjacent to a loading ramp R, where the vehicle 1 stands in a downhill slope of the ground G with a slope with angle a2 in a loading position. The direction of loading is illustrated by the arrow P and consequently runs in the longitudinal extent of the vehicle, whereby loading takes place forward in the longitudinal extent of the vehicle. The inclination of the vehicle's 1 load plane LP has been adjusted to a position inclined in the loading direction P by an inclination with an angle? so that a weak seal is formed to facilitate loading.

Lastningsobjektet O förflyttas härvid i lastningsriktningen P för urlastning. Lastluckan 5, även benämnt bakgavellyft, är härvid utfälld och anordnad huvudsakligen i nivå med fordonets lastplan LP. The loading object O is then moved in the loading direction P for unloading. The cargo hatch 5, also called tailgate lift, is here folded out and arranged mainly at the level of the vehicle's cargo plane LP.

Fig. 4c illustrerar schematiskt en vy bakifrån av fordonet 1 i anslutning till en lastramp R, där fordonet 1 står på plan mark G i ett urlastningsläge. Lastningsriktningen illustreras med pilen P och löper följaktligen tvärs fordonets längdutsträckning, dvs. i fordonets breddutsträckning, varvid urlastning sker från sidan i fordonets breddutsträckning. Fordonets 1 lastplans LP lutning har justerats till ett i lastningsriktningen P lutande läge med en lutning med en vinkel ? så att en svag nedförslutning bildas för underlättande av urlastning. Fig. 4c schematically illustrates a rear view of the vehicle 1 in connection with a loading ramp R, where the vehicle 1 stands on flat ground G in a unloading position. The direction of loading is illustrated by the arrow P and consequently runs across the longitudinal extent of the vehicle, ie. in the width extension of the vehicle, whereby unloading takes place from the side in the width extension of the vehicle. The inclination of the vehicle's 1 load plane LP has been adjusted to a position inclined in the loading direction P by an inclination with an angle? so that a weak seal is formed to facilitate unloading.

Lastningsobjektet O förflyttas härvid i lastningsriktningen P för urlastning. Lastluckan 5 är härvid utfälld och anordnad huvudsakligen i nivå med fordonets lastplan LP. The loading object O is then moved in the loading direction P for unloading. The load hatch 5 is in this case unfolded and arranged substantially at the level of the vehicle's load plane LP.

Fig. 5 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Fig. 5 schematically illustrates a block diagram of a method for facilitating loading and unloading of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon ett steg S1. I detta steg justeras fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. According to one embodiment, the method for facilitating loading and unloading of a motor vehicle comprises a step S1. In this step, the inclination of the vehicle's load plane is adjusted to a position inclined in the loading direction.

Med hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 200 som beskrivs med hänvisning till fig. 3 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540. Referring to Fig. 5, there is shown a diagram of an embodiment of a device 500. The controller 200 described with reference to Fig. 3 may in one embodiment include the device 500. The device 500 includes a non-volatile memory 520, a data processing unit 510, and a read The write memory 550. The non-volatile memory 520 has a first memory portion 530 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device 500. Further, the device 500 includes a bus controller, a serial communication port, I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory portion 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550. A computer program P is provided which includes routines for facilitating loading and unloading of a motor vehicle according to the innovative method. The program P includes routines for adjusting the inclination of the vehicle's load plane to a position inclined in the loading direction. The program P can be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550. When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function, it is to be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t. ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas. The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is intended for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. Read / write memory 550 is arranged to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599, e.g. the links connected to the control unit 100 are connected.

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. When data is received on the data port 599, it is temporarily stored in the second memory part 540. Once the received input data has been temporarily stored, the data processing unit 510 is arranged to perform code execution in a manner described above. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to adjust the inclination of the vehicle load plane to a position inclined in the loading direction.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden. Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or the read / write memory 550. When the device 500 runs the program, the methods described herein are executed.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket. The above description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for illustrative and descriptive purposes. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling one skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.

Claims (11)

PATENTKRAV 1. Förfarande för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon (1) vid ett lastningsförlopp, kännetecknat av stegen att medelst en styrenhet (200): - aktivera en justering till ett i en lastriktning lutande läge, - fastställa lutning hos fordonets (1) lastplan (LP) ; - vid lastningsförloppet fastställa lastriktning och vikt hos ett lastningsobjekt, varvid styrenheten matas med lutningsdata, riktningsdata och viktdata från därför anordnade medel (210, 240, 250), samt - justera (S1) fordonets (1) lastplans (LP) lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge vid lastningsförloppet, varvid det lutande läget baseras på nämnda lutningsdata, riktningsdata och viktdata.Method for facilitating loading and unloading of a motor vehicle (1) during a loading process, characterized by the steps of means by means of a control unit (200): - activating an adjustment to a position inclined in a load direction, - determining the inclination of the vehicle (1) load plan (LP); during the loading process, determine the loading direction and weight of a loading object, the control unit being fed with inclination data, direction data and weight data from means arranged therefor (210, 240, 250), and - adjusting (S1) the inclination of the vehicle (1) load plane (LP) to a the loading direction inclined position during the loading process, the inclined position being based on said inclination data, direction data and weight data. 2. Förfarande enligt krav 1, innefattande steget att fastställa en horisontell referensnivå hos fordonets (1) lastplan (LP).A method according to claim 1, comprising the step of determining a horizontal reference level of the loading plane (LP) of the vehicle (1). 3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid steget att justera sker medelst fordonets luftfjädringssystem (222).A method according to claim 1 or 2, wherein the step of adjusting takes place by means of the air suspension system (222) of the vehicle. 4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, varvid fordonets lastplan (LP) vid ilastning och urlastning i förekommande fall inbegriper fordonets lastlucka (5).A method according to any one of claims 1-3, wherein the vehicle's load plane (LP) during loading and unloading, where applicable, includes the vehicle's load hatch (5). 5. System (I) för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon (1 ) vid ett lastningsförlopp, kännetecknat av medel (200, 220) för att justera lutning hos fordonets (1) lastplan (LP) till ett i lastningsriktningen lutande läge, varvid medlet (200, 220) är anordnat att: - aktivera en justering till ett i en lastriktning lutande läge, - fastställa lutning hos fordonets lastplan; - vid lastningsförloppet fastställa lastriktning och vikt hos ett lastningsobjekt, varvid styrenheten matas med lutningsdata, riktningsdata och viktdata från därför anordnade medel (210, 240, 250), samt - justera (S1) fordonets (1) lastplans (LP) lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge vid lastningsförloppet, varvid det lutande läget baseras på nämnda lutningsdata, riktningsdata och viktdata.System (I) for facilitating loading and unloading of a motor vehicle (1) during a loading process, characterized by means (200, 220) for adjusting the inclination of the loading plane (LP) of the vehicle (1) to a position inclined in the loading direction, wherein the means (200, 220) is arranged to: - activate an adjustment to a position inclined in a load direction, - determine the inclination of the loading plane of the vehicle; during the loading process, determine the loading direction and weight of a loading object, the control unit being fed with inclination data, direction data and weight data from means arranged therefor (210, 240, 250), and - adjusting (S1) the inclination of the vehicle (1) load plane (LP) to a the loading direction inclined position during the loading process, the inclined position being based on said inclination data, direction data and weight data. 6. System enligt krav 5, innefattande medel (210) för att fastställa en horisontell referensnivå hos fordonets (1) lastplan (LP).A system according to claim 5, comprising means (210) for determining a horizontal reference level of the load plane (LP) of the vehicle (1). 7. System enligt krav 5 eller 6, varvid medlet (200, 220) för att justera fordonets (1) lastplans (LP) lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge utgörs av fordonets luftfjädringssystem (222).A system according to claim 5 or 6, wherein the means (200, 220) for adjusting the inclination of the vehicle (1) load plane (LP) to a position inclined in the direction of loading is constituted by the air suspension system (222) of the vehicle. 8. System enligt något av kraven 5-7, varvid fordonets lastplan vid ilastning och urlastning i förekommande fall inbegriper fordonets lastlucka (5).A system according to any one of claims 5-7, wherein the vehicle's load plan for loading and unloading, where applicable, includes the vehicle's load hatch (5). 9. Motorfordon (1) innefattande ett system (I) enligt något av kraven 5-8.Motor vehicle (1) comprising a system (I) according to any one of claims 5-8. 10. Datorprogram (P) för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod som, då det körs av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), förmår den elektroniska styrenheten (100) att utföra stegen enligt något av krav 1 -4.Computer program (P) for facilitating loading and unloading of a motor vehicle, said computer program (P) comprising program code which, when driven by an electronic control unit (100) or another computer (500) connected to the electronic control unit (100 ), the electronic control unit (100) is capable of performing the steps according to any one of claims 1 -4. 11. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 10.A computer program product comprising a digital storage medium which stores the computer program according to claim 10.
SE1450397A 2014-04-03 2014-04-03 Method and system for facilitating loading and unloading in a motor vehicle SE541271C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450397A SE541271C2 (en) 2014-04-03 2014-04-03 Method and system for facilitating loading and unloading in a motor vehicle
DE102015003589.4A DE102015003589B4 (en) 2014-04-03 2015-03-19 Method and system for facilitating the loading and unloading of a motor vehicle
BR102015007279-1A BR102015007279A2 (en) 2014-04-03 2015-03-31 PROCESS AND SYSTEM TO FACILITATE THE LOADING AND UNLOADING OF AN AUTOMOTIVE VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450397A SE541271C2 (en) 2014-04-03 2014-04-03 Method and system for facilitating loading and unloading in a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1450397A1 SE1450397A1 (en) 2015-10-04
SE541271C2 true SE541271C2 (en) 2019-05-28

Family

ID=54146500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1450397A SE541271C2 (en) 2014-04-03 2014-04-03 Method and system for facilitating loading and unloading in a motor vehicle

Country Status (3)

Country Link
BR (1) BR102015007279A2 (en)
DE (1) DE102015003589B4 (en)
SE (1) SE541271C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE542901C2 (en) * 2018-12-07 2020-09-15 Scania Cv Ab A method, performed by a control device in a vehicle, for controlling a vehicle position in relation to a platform
WO2021102335A1 (en) * 2019-11-21 2021-05-27 Tesla, Inc. Adjustable suspension for a vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0666190A1 (en) * 1994-02-04 1995-08-09 Mercedes-Benz Ag Level control during loading and unloading operations of a load carrying vehicle with pneumatic suspension
EP1228905A2 (en) * 2001-02-05 2002-08-07 Hino Motors, Ltd. Vehicle height adjustment device
DE10221417A1 (en) * 2002-05-14 2002-11-21 Comas S R I Stabilizing system for working platform mounted on jointed arm on vehicle comprises telescopic struts which connect platform to hubs of rear wheels and can be locked to prevent them extending
GB2378682A (en) * 2002-03-28 2003-02-19 Talbert Mfg Inc A trailer having a hinged tail
DE10350731A1 (en) * 2003-10-30 2005-05-25 Continental Aktiengesellschaft Tipping device on motor vehicle is constructed in such way that defined inclination of supporting frame together with load carrying surface to one side of vehicle or rearwards can be selectively established
WO2013158015A1 (en) * 2012-04-19 2013-10-24 Scania Cv Ab Method and system for safe loading and unloading of motor vehicles
US20130338876A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-19 Continental Automotive Systems, Inc. Air suspension system with load detection

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10158391A1 (en) * 2001-11-28 2003-06-12 Goldschmitt Techmobil Gmbh Support system
SE528864C2 (en) 2004-12-30 2007-02-27 Volvo Lastvagnar Ab Information-based control of the chassis height of a vehicle
DE102011000668C5 (en) 2011-02-11 2016-03-24 Haldex Brake Products Gmbh Method for driver assistance in a docking operation of a commercial vehicle on a ramp
SE1251057A1 (en) 2012-09-20 2014-03-21 Scania Cv Ab Procedure and system for level control of vehicle configuration

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0666190A1 (en) * 1994-02-04 1995-08-09 Mercedes-Benz Ag Level control during loading and unloading operations of a load carrying vehicle with pneumatic suspension
EP1228905A2 (en) * 2001-02-05 2002-08-07 Hino Motors, Ltd. Vehicle height adjustment device
GB2378682A (en) * 2002-03-28 2003-02-19 Talbert Mfg Inc A trailer having a hinged tail
DE10221417A1 (en) * 2002-05-14 2002-11-21 Comas S R I Stabilizing system for working platform mounted on jointed arm on vehicle comprises telescopic struts which connect platform to hubs of rear wheels and can be locked to prevent them extending
DE10350731A1 (en) * 2003-10-30 2005-05-25 Continental Aktiengesellschaft Tipping device on motor vehicle is constructed in such way that defined inclination of supporting frame together with load carrying surface to one side of vehicle or rearwards can be selectively established
WO2013158015A1 (en) * 2012-04-19 2013-10-24 Scania Cv Ab Method and system for safe loading and unloading of motor vehicles
US20130338876A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-19 Continental Automotive Systems, Inc. Air suspension system with load detection

Also Published As

Publication number Publication date
BR102015007279A2 (en) 2020-03-24
DE102015003589A1 (en) 2015-10-08
DE102015003589B4 (en) 2018-12-27
SE1450397A1 (en) 2015-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101056773B (en) An axle load control system and a wheel base adjustment system
CN104093626B (en) Vehicle fuel economy is improved by optimizing effective tire drag
US9022404B2 (en) Method and device for adjusting the supporting load of a central axle trailer
US20080269986A1 (en) System and Method for Controlling the Axle Load Split Ratio on a Vehicle With Two Front Axles
US9272594B2 (en) System and method of using air suspension to improve vehicle unloading
CN108202744A (en) Automated vehicle control with payload compensation
US8700274B1 (en) Method of determining when a bed of a hauling machine is empty
CN105517863A (en) Method for stabilizing driving characteristic of vehicle combination and driving dynamic adjustment device
US11845503B2 (en) Motor vehicle having a lift axle and method for operating the same
US10220890B2 (en) Deflector arrangement for a tractor, a tractor, and a method for adjusting a deflector arrangement for a tractor
SE541271C2 (en) Method and system for facilitating loading and unloading in a motor vehicle
US9180845B2 (en) Passenger car transport
SE1250392A1 (en) Procedures and systems for safe loading and unloading of motor vehicles
CN113056380A (en) Method performed by a control device for controlling the position of a vehicle relative to a platform, control device and vehicle comprising such a control device
SE534417C2 (en) System and method for controlling the height of the chassis of a towing vehicle
KR102592203B1 (en) Controlling apparatus and method for deck of dump truck
SE1351279A1 (en) Procedure and system for load transfer in a vehicle
SE1251057A1 (en) Procedure and system for level control of vehicle configuration
SE1450479A1 (en) Control unit and method of load transfer
WO2016131982A1 (en) A method for controlling a wheel axle load of a vehicle wheel axle
SE0900320A1 (en) Air suspension system and method for controlling the air pressure in the air bellows of an air suspension system
SE538354C2 (en) Procedure and system for establishing supporting documents for assessment and correction of driver behavior in vehicle driving
SE1450236A1 (en) Method and system for determining the operating status of an air directing device of a vehicle
KR20220144898A (en) Automatic control Apparatus for Variable Shaft of Truck
SE538201C2 (en) Method and system for controlling the suspension system of a vehicle