SE1250392A1 - Procedures and systems for safe loading and unloading of motor vehicles - Google Patents
Procedures and systems for safe loading and unloading of motor vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SE1250392A1 SE1250392A1 SE1250392A SE1250392A SE1250392A1 SE 1250392 A1 SE1250392 A1 SE 1250392A1 SE 1250392 A SE1250392 A SE 1250392A SE 1250392 A SE1250392 A SE 1250392A SE 1250392 A1 SE1250392 A1 SE 1250392A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- inclination
- air suspension
- adjusting
- suspension system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
- B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/80—Exterior conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/20—Stationary vehicle
- B60G2800/204—Stationary vehicle adjusting floor height to the loading ramp level
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för säker lastning och lossning hos motorfordon, innefattande steget att medelst fordonets luftfjädringssystem justera fordonets lastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge, varvid steget att justera fordonets lastplans lutning inbegriper stegen att: medelst lutningsgivarorgan (210) inhämta (S1) information rörande fordonets lastplans lutning; och medelst fordonets luftfjädringssystem (220) injustera (S2) fordonets lastplans lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för säker lastning och lossning hos motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.(Fig. 5)The present invention relates to a method for safe loading and unloading of motor vehicles, comprising the step of adjusting the inclination of the vehicle load plane to a substantially horizontal position by means of the air suspension system of the vehicle, the step of adjusting the inclination of the vehicle load plane comprising the steps of: ) information concerning the inclination of the vehicle's loading platform; and by means of the vehicle's air suspension system (220) adjusting (S2) the inclination of the vehicle's load plane to a substantially horizontal position based on said information. The present invention also relates to a system for safe loading and unloading of motor vehicles. The present invention also relates to a motor vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product (Fig. 5).
Description
20 25 US20080272562 visar ett system för att justera höjd och lutning hos ett fordon, där nämnda justering sker via en display, där information om fordonets höjd och/eller lutning skickas till displayen så att föraren därifrån kan justera höjd och/eller lutning. US20080272562 discloses a system for adjusting the height and inclination of a vehicle, wherein said adjustment takes place via a display, where information about the height and / or inclination of the vehicle is sent to the display so that the driver can adjust the height and / or inclination therefrom.
SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för lastning och lossning hos motorfordon som möjliggör säker och effektiv lastning och lossning av motorfordonet.OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for loading and unloading motor vehicles which enables safe and efficient loading and unloading of the motor vehicle.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för lastning och lossning hos motorfordon som möjliggör säker och effektiv lastning och lossning av motorfordonet.An object of the present invention is to provide a system for loading and unloading motor vehicles which enables safe and efficient loading and unloading of the motor vehicle.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande, ett system, ett motorfordon, ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1, 8, 15, 16 och 17. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-7 och 9-14.SUMMARY OF THE INVENTION These and other objects, which appear from the following description, are achieved by means of a method, a system, a motor vehicle, a computer program and a computer program product of the kind initially indicated and further having the features set forth in the characterizing part of appended independent claims 1, 8, 15, 16 and 17. Preferred embodiments of the method and system are defined in the appended dependent claims 2-7 and 9-14.
Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för säker lastning och lossning hos motorfordon, innefattande steget att medelst fordonets luftfjädringssystem justera fordonets lastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge, varvid steget att justera fordonets lastplans lutning inbegriper stegen att: medelst lutningsgivarorgan inhämta information fordonets lastplans medelst fordonets rörande lutning; och 10 15 20 25 luftfjädringssystem injustera fordonets lastplans lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information. Härigenom möjliggörs effektiv Iastning och lossning i det att lastplanets lutning härigenom förhållandevis snabbt injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatören själv behöver göra denna bedömning. Vidare möjliggörs säker Iastning och lossning i det att lastplanets lutning injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatör manuellt behöver justera med risk för felbedömning av lutning, och genom att injustering kan ske förhållandevis snabbt och utan manuell injustering av operatör minskar risken att föraren/operatören avstår från injustering för att spara tid. Härvid minskar skaderisken vid Iastning och lossning.According to the invention, the objects are achieved with a method for safe loading and unloading of motor vehicles, comprising the step of adjusting the inclination of the vehicle load plane to a substantially horizontal position by means of the vehicle's air suspension system, the step of adjusting the inclination of the vehicle load plane comprising the steps of: concerning slope; and air suspension systems adjust the inclination of the vehicle load plane to a substantially horizontal position based on said information. This enables efficient loading and unloading in that the inclination of the load plane is thereby relatively quickly adjusted to a substantially horizontal position without the operator himself having to make this assessment. Furthermore, safe loading and unloading is made possible by adjusting the inclination of the cargo plane to a substantially horizontal position without the operator having to manually adjust with the risk of misjudging the inclination, and by adjusting relatively quickly and without manual adjustment by the operator, the risk of driver / operator is reduced. refrains from adjusting to save time. This reduces the risk of injury during loading and unloading.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda lutningsgivarorgan accelerometerorgan. Härigenom möjliggörs effektiv inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning för nämnda justering.According to an embodiment of the method, said inclination sensor means comprises accelerometer means. This enables efficient retrieval of information concerning the inclination of the vehicle's load plane for said adjustment.
Enligt en utföringsform av förfarandet innefattas nämnda accelerometerorgan av fordonets gängse accelerometerkonfiguration. Enligt en variant inbegriper fordonets gängse accelerometerkonfiguration fordonets gängse accelerometerkonfiguration för fordonets antisladdsystem och/eller för fordonets kopplingsaktuator, dvs. fordonets automatväxlingsorgan.According to an embodiment of the method, said accelerometer means are comprised of the usual accelerometer configuration of the vehicle. According to a variant, the vehicle's standard accelerometer configuration includes the vehicle's standard accelerometer configuration for the vehicle's anti-skid system and / or for the vehicle's actuator, ie. the vehicle's automatic transmission means.
Härigenom utnyttjas redan befintliga organ vilket medför att förfarandet kan ske kostnadseffektivt och inte kräver några ytterligare installationer.In this way, existing bodies are utilized, which means that the procedure can be carried out cost-effectively and does not require any additional installations.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda lutningsgivarorgan trycksensororgan hos fordonets luftfjädringssystem. Härigenom möjliggörs effektiv inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning för justering. det befintliga luftfjädringssystemet för detta organ vilket medför att förfarandet kan ske kostnadseffektivt och inte kräver nägra ytterligare installationer. nämnda Vidare utnyttjas organ hos 10 15 20 25 Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda lutningsgivarorgan pendelorgan. Härigenom möjliggörs effektiv inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning för nämnda justering.According to an embodiment of the method, said inclination sensor means includes pressure sensor means of the air suspension system of the vehicle. This enables efficient retrieval of information regarding the inclination of the vehicle's load plane for adjustment. the existing air suspension system for this body, which means that the procedure can be done cost-effectively and does not require any additional installations. Furthermore, according to one embodiment of the method, said inclination sensor means comprises pendulum means. This enables efficient retrieval of information concerning the inclination of the vehicle's load plane for said adjustment.
Enligt en utföringsform av förfarandet justeras fordonets lastplans lutning såväl i fordonets longitudinella riktning som tvärs densamma medelst främre och/eller bakre luftfjädringsorgan hos fordonets luftfjädringssystem och/eller medelst högra och/eller fordonets luftfjädringssystem. Härigenom möjliggör optimering av injusteringen enligt vänstra luftfjädringsorgan hos önskat utnyttjande av luftfjädringsorgan.According to an embodiment of the method, the inclination of the vehicle's load plane is adjusted both in the longitudinal direction of the vehicle and across it by means of front and / or rear air suspension means of the vehicle's air suspension system and / or by right and / or the vehicle's air suspension system. This enables optimization of the adjustment according to the left air suspension means of the desired utilization of air suspension means.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda injustering ett itereringsförfarande. Härigenom möjliggörs optimerad injustering och korrigering för eventuella avvikelser från horisontellt läge.According to one embodiment of the method, said adjusting comprises an iteration method. This enables optimized adjustment and correction for any deviations from the horizontal position.
Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett system för säker lastning och lossning hos motorfordon, innefattande medel för att medelst fordonets luftfjädringssystem justera fordonets lastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge, varvid nämnda medel för att justera fordonets lastplans lutning inbegriper medel för att medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonets lastplans lutning; och medel för att medelst lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information. Härigenom möjliggörs effektiv lastning och lossning i det att lastplanets lutning härigenom förhållandevis snabbt injusteras till ett väsentligen horisontellt läge fordonets luftfjädringssystem injustera fordonets lastplans utan att operatören själv behöver göra denna bedömning. Vidare möjliggörs säker lastning och lossning i det att lastplanets lutning injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatör manuellt behöver justera med risk för felbedömning av lutning, och genom att injustering kan ske förhållandevis snabbt och utan manuell injustering av operatör minskar risken att föraren/operatören avstår från injustering för att spara tid. Härvid minskar skaderisken vid lastning och lossning. 10 15 20 25 Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda lutningsgivarorgan accelerometerorgan. Härigenom möjliggörs effektiv inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning för nämnda justering.According to the invention, the objects are achieved with a system for safe loading and unloading of motor vehicles, comprising means for adjusting the inclination of the vehicle load plane to a substantially horizontal position by means of the vehicle's air suspension system, said means for adjusting the inclination of the vehicle load plane including means for obtaining information vehicle load plane inclination; and means for tilting to a substantially horizontal position based on said information. This enables efficient loading and unloading in that the inclination of the cargo plane is thereby relatively quickly adjusted to a substantially horizontal position. Furthermore, safe loading and unloading is made possible by adjusting the inclination of the loading platform to a substantially horizontal position without the operator having to manually adjust with the risk of incorrect assessment of inclination, and by adjusting relatively quickly and without manual adjustment by the operator, the risk of driver / operator decreases refrains from adjusting to save time. This reduces the risk of injury during loading and unloading. According to an embodiment of the system, said inclination sensor means comprises accelerometer means. This enables efficient retrieval of information concerning the inclination of the vehicle's load plane for said adjustment.
Enligt en utföringsform av systemet innefattas nämnda accelerometerorgan av fordonets gängse accelerometerkonfiguration. Enligt en variant inbegriper fordonets gängse accelerometerkonfiguration fordonets gängse accelerometerkonfiguration för fordonets antisladdsystem och/eller för fordonets kopplingsaktuator, dvs. fordonets automatväxlingsorgan.According to an embodiment of the system, said accelerometer means are comprised of the usual accelerometer configuration of the vehicle. According to a variant, the vehicle's standard accelerometer configuration includes the vehicle's standard accelerometer configuration for the vehicle's anti-skid system and / or for the vehicle's actuator, ie. the vehicle's automatic transmission means.
Härigenom utnyttjas redan befintliga organ vilket medför att förfarandet kan ske kostnadseffektivt och inte kräver nàgra ytterligare installationer.In this way, existing bodies are utilized, which means that the procedure can be carried out cost-effectively and does not require any additional installations.
Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda lutningsgivarorgan trycksensororgan hos fordonets luftfjädringssystem. Härigenom möjliggörs effektiv inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning för justering. det befintliga luftfjädringssystemet för detta organ vilket medför att förfarandet kan ske kostnadseffektivt och inte kräver nägra ytterligare installationer. nämnda Vidare utnyttjas organ hos Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda lutningsgivarorgan pendelorgan. Härigenom möjliggörs effektiv inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning för nämnda justering.According to an embodiment of the system, said inclination sensor means include pressure sensor means of the air suspension system of the vehicle. This enables efficient retrieval of information regarding the inclination of the vehicle's load plane for adjustment. the existing air suspension system for this body, which means that the procedure can be done cost-effectively and does not require any additional installations. Furthermore, a means of According to an embodiment of the system, said inclination sensor means includes pendulum means. This enables efficient retrieval of information concerning the inclination of the vehicle's load plane for said adjustment.
Enligt en utföringsform av systemet är fordonets lastplans lutning anordnad att justeras såväl i fordonets longitudinella riktning som tvärs densamma medelst och/eller bakre luftfjädringsorgan hos fordonets luftfjädringssystem och/eller medelst och/eller vänstra luftfjädringsorgan hos fordonets luftfjädringssystem. Härigenom möjliggör främre högra optimering av injusteringen enligt önskat utnyttjande av luftfjädringsorgan.According to an embodiment of the system, the inclination of the vehicle load plane is arranged to be adjusted both in the longitudinal direction of the vehicle and across it by means and / or rear air suspension means of the vehicle air suspension system and / or by and / or left air suspension means of the vehicle air suspension system. This enables the front right to optimize the adjustment according to the desired utilization of air suspension means.
Enligt en utföringsform av systemet är nämnda medel för att injustera fordonets lastplans lutning konfigurerat att itererande utföra nämnda injustering. Härigenom möjliggörs optimerad injustering och korrigering för eventuella avvikelser frän horisontellt läge. 10 15 20 25 FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstäs bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de mänga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar en planvy av motorfordonet 1 i fig. 1 visande chassi och luftfjädringssystem; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett system för säker lastning och lossning hos motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4a-c schematiskt illustrerar fordonet i fig. 1 i olika lutningar och i lastnings- och lossningslägen; Fig. 5 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för säker lastning och lossning hos motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 6 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.According to an embodiment of the system, said means for adjusting the inclination of the vehicle's load plane is configured to iteratively perform said adjusting. This enables optimized adjustment and correction for any deviations from the horizontal position. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood with reference to the following detailed description read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like parts throughout the plurality of views, and in which: Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig. 2 schematically illustrates a plan view of the motor vehicle 1 in Fig. 1 showing the chassis and air suspension system; Fig. 3 schematically illustrates a system for safe loading and unloading of motor vehicles according to an embodiment of the present invention; Figs. 4a-c schematically illustrate the vehicle of Fig. 1 in different slopes and in loading and unloading positions; Fig. 5 schematically illustrates a block diagram of a method for safe loading and unloading of motor vehicles according to an embodiment of the present invention; and Fig. 6 schematically illustrates a computer according to an embodiment of the present invention.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, säsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, säsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovàgslänk. 10 15 20 25 Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en lastbil såsom ett distributionsfordon för lastning och lossning. Fordonet kan alternativ utgöras av vilket som helst lämpligt fordon såsom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt föreliggande uppfinning.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an opto-electronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave link. Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. The exemplary vehicle 1 consists of a heavy vehicle in the form of a truck such as a distribution vehicle for loading and unloading. The vehicle can alternatively consist of any suitable vehicle such as a bus or a car. The vehicle comprises a system I according to the present invention.
Fig. 2 illustrerar schematiskt en planvy av motorfordonet 1 i fig. 1 visande fordonsram och luftfjädringssystem.Fig. 2 schematically illustrates a plan view of the motor vehicle 1 in Fig. 1 showing the vehicle frame and air suspension system.
Motorfordonet innefattar en fordonsram 2, 3 samt en främre axel X1 med motstäende framhjul RF, LF, en bakre drivaxel X2 med motstàende drivhjul RD, LD. l\/lotorfordonet innefattar vidare ett luftfjädringssystem innefattande luftfjädringsorgan B1, B2, B3, B4. Nämnda luftfjädringsorgan innefattar ett första luftfjädringsorgan B1 anordnat pà höger sida i anslutning till den främre axeln X1 och ett andra luftfjädringsorgan B2 anordnat pà vänster sida i anslutning till den främre axeln X1.The motor vehicle comprises a vehicle frame 2, 3 and a front axle X1 with opposite front wheels RF, LF, a rear drive axle X2 with opposite drive wheels RD, LD. The 1 / lotor vehicle further comprises an air suspension system comprising air suspension means B1, B2, B3, B4. Said air suspension means comprises a first air suspension means B1 arranged on the right side adjacent to the front shaft X1 and a second air suspension means B2 arranged on the left side adjacent to the front shaft X1.
Nämnda luftfjädringsorgan innefattar vidare ett tredje luftfjädringsorgan B3 anordnat pà höger sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2 och ett fjärde luftfjädringsorgan B4 anordnat pà vänster sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2.Said air suspension means further comprises a third air suspension means B3 arranged on the right side adjacent to the rear drive shaft X2 and a fourth air suspension means B4 arranged on the left side adjacent to the rear drive shaft X2.
Respektive luftfjädringsorgan är anordnat mellan fordonsramen 2, 3 och respektive axel, varvid fordonet kan höjas och sänkas genom reglering av luft i luftfjädringsorgan.Respective air suspension means are arranged between the vehicle frame 2, 3 and the respective axle, whereby the vehicle can be raised and lowered by regulating air in air suspension means.
Luftfjädringssystemet innefattar luftventilkonfiguration 100.The air suspension system includes air valve configuration 100.
Luftventilkonfigurationen 100 är förbunden med nämnda luftfjädringsorgan B1, B2, B3, B4 och anordnad att reglera lufttrycket i luftfjädringsorgan B1, B2, B3, B4. vidare en respektive 10 15 20 25 Motorfordonet innefattar vidare en Iufttryckskällkonfiguration 110 för att försörja luftventilkonfigurationen 100 med luft.The air valve configuration 100 is connected to said air spring means B1, B2, B3, B4 and arranged to regulate the air pressure in air spring means B1, B2, B3, B4. further a respective motor vehicle further comprises an air pressure source configuration 110 for supplying the air valve configuration 100 with air.
Luftventilkonfigurationen 100 innefattar enligt en utföringsform icke visade Iuftventilenheter inbegripande ventiiorgan med ett med en tryckluftskälla förbundet Iuftintag, ett avluftningsutlopp samt ett försörjningsutlopp, samt ventiiorgan anordnade för reglering av Iufttrycket i var sitt Iuftfjädringsorgan.The air valve configuration 100 according to one embodiment comprises air valve units not shown, including valve means with an air inlet connected to a compressed air source, a vent outlet and a supply outlet, and the valve means arranged for regulating the air pressure in each air spring means.
Respektive Iuftfjädringsorgan Bl, B2, B3, B4 innefattar ett trycksensororgan anordnat att avkänna Iufttrycket i Iuftfjädringsorganet Bl, B2, B3, B4.Respective air suspension means B1, B2, B3, B4 comprise a pressure sensor means arranged to sense the air pressure in the air suspension means B1, B2, B3, B4.
Nämnda Iuftfjädringsorgan utgörs enligt en variant av bäigenheter eller innefattar bäigenheter.Said air suspension means consist according to a variant of bending units or comprise bending units.
Enligt en variant är nämnda första och andra tryckförbundna pà sä sätt att höjning och sänkning av den främre axeln X1 luftfjärdingsorgan ästadkommes, och nämnda tredje och fjärde luftfjärdingsorgan förbundna pà sà sätt att höjning och sänkning av den bakre drivaxeln X2 ästadkommes.According to a variant, said first and second pressure joints are connected in such a way that raising and lowering of the front shaft X1 air suspension means are effected, and said third and fourth air suspension means are connected in such a way that raising and lowering of the rear drive shaft X2 is effected.
Härvid möjliggörs enligt denna variant höjning och sänkning bak och fram hos fordonet.In this case, according to this variant, raising and lowering of the rear and front of the vehicle is made possible.
Enligt en variant är nämnda första, andra, tredje och fjärde Iuftfjädringsorgan separata enheter sä att höjning och sänkning medelst respektive Iuftfjädringsorgan kan ske individuellt, dvs. för respektive hjul. Härvid möjliggörs enligt denna variant höjning och sänkning i sidled och höjning och sänkning fram och bak och kombinationer därav. Luftfjädringsorgan hos konventionella distributionsfordon för lastning och lossning är vanligen anordnade pà detta sätt.According to a variant, said first, second, third and fourth air suspension means are separate units so that raising and lowering by means of respective air suspension means can take place individually, i.e. for each wheel. In this case, according to this variant, raising and lowering laterally and raising and lowering forwards and backwards and combinations thereof are made possible. Air suspension means of conventional distribution vehicles for loading and unloading are usually arranged in this way.
Fig. 3 schematiskt illustrerar ett system I för säker lastning och lossning hos ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Systemet l innefattar en elektronisk styrenhet 200 för nämnda förbättring av säkerhet vid framförande av ett motorfordon. 10 15 20 25 Systemet l innefattar vidare lutningsgivarorgan 210 för inhämtning av information rörande fordonets Iastplans lutning.Fig. 3 schematically illustrates a system I for safe loading and unloading of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; The system 1 comprises an electronic control unit 200 for said improvement of safety when driving a motor vehicle. The system 1 further comprises tilt sensor means 210 for collecting information regarding the inclination of the vehicle load plane.
Enligt en accelerometerorgan 210 nämnda variant inbegriper nämnda lutningsgivarorgan 212. Enligt en variant innefattas accelerometerorgan 212 av fordonets gängse accelerometerkonfiguration för antisladdsystem och/eller fordonets gängse accelerometerkonfiguration för kopplingsaktuator. Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa fordonets lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant. fordonets Enligt en variant inbegriper nämnda lutningsgivarorgan 210 trycksensororgan 214 hos fordonets luftfjädringssystem. Nämnda trycksensororgan 214 inbegriper i respektive luftfjädringsorgan anordnade trycksensororgan.According to an accelerometer means 210, said variant includes said inclination sensor means 212. According to a variant, accelerometer means 212 are comprised of the vehicle's usual accelerometer configuration for anti-skid systems and / or the vehicle's usual accelerometer configuration for clutch actuator. Said accelerometer means is configured to read the inclination of the vehicle with a given assumption of gravity constant. According to a variant, said inclination sensor means 210 includes pressure sensor means 214 of the air suspension system of the vehicle. Said pressure sensor means 214 comprises pressure sensor means arranged in respective air suspension means.
Nämnda trycksensororgan 214 är anordnade att avkänna tryck i anslutning till respektive fordonsaxel/fordonshjul dvs. trycket hos luftfjädringsorgan hos luftfjädringssystemet. respektive Genom att använda befintliga organ hos fordonet sàsom accelerometerorgan 212 och/eller trycksensororgan 214 nos luftfjädringssystemet uppnås kostnadseffektivitet i det att inga ytterligare installationer eller uppgraderingar hos fordonet erfordras för inhämtning av information rörande fordonets Iastplans lutning.Said pressure sensor means 214 are arranged to sense pressure in connection with the respective vehicle axle / vehicle wheel, i.e. the pressure of the air suspension means of the air suspension system. respectively By using existing means of the vehicle such as accelerometer means 212 and / or pressure sensor means 214 of the air suspension system, cost efficiency is achieved in that no further installations or upgrades of the vehicle are required to obtain information regarding the inclination of the vehicle load plane.
Enligt en variant inbegriper nämnda lutningsgivarorgan 210 pendelorgan 216.According to a variant, said inclination sensor means 210 includes pendulum means 216.
Pendelorganet 216 är anordnat att avkänna vinkeln med vilken fordonets lastplan lutar relativt norisontalplanet.The pendulum member 216 is arranged to sense the angle at which the load plane of the vehicle is inclined relative to the north-horizontal plane.
Systemet I innefattar vidare nämnda luftfjädringssystem 220 inbegripande luftfjädringsorgan, exempelvis luftfjädringsorgan B1, B2, B3, B4 enligt fig. 2, för injustering av fordonets Iastplans lutning till väsentligen horisontellt läge.The system I further comprises said air suspension system 220 including air suspension means, for example air suspension means B1, B2, B3, B4 according to Fig. 2, for adjusting the inclination of the vehicle load plane to a substantially horizontal position.
Luftfjädringsorganen nos luftfjädringssystemet 220 kan ha vilken som helst lämplig utformning beroende pä exempelvis om fordonet är utrustat med 10 15 20 25 10 boogie och/eller ytterligare hjulaxel dà fler luftfjädringsorgan förefinns, exempelvis ytterligare två.The air suspension means nos the air suspension system 220 may have any suitable design depending on, for example, if the vehicle is equipped with a boogie and / or additional wheel axle when more air suspension means are present, for example two more.
Nämnda luftfjädringssystem 220 är enligt en variant även konfigurerat för injustering av fordonets lastplans höjd relativt en referenspunkt säsom marken under fordonet eller en lastramp. Nämnda luftfjädringssystem 220 innefattar enligt en variant en luftventilkonfiguration 100 i enlighet med fig. 2.Said air suspension system 220 is according to a variant also configured for adjusting the height of the vehicle's load plane relative to a reference point such as the ground under the vehicle or a loading ramp. Said air suspension system 220 comprises according to a variant an air valve configuration 100 in accordance with Fig. 2.
Nämnda luftfjädringssystem 220 innefattar följaktligen enligt en variant nämnda trycksensororgan 214.Accordingly, said air suspension system 220 comprises, according to a variant, said pressure sensor means 214.
Systemet l innefattar vidare ett manövreringsorgan 230 för aktivering av nämnda injustering av fordonets lastplans lutning till väsentligen horisontellt läge. Nämnda manövreringsorgan 230 är företrädesvis anordnat i anslutning till förarens plats för enkel åtkomst för föraren inför nämnda injustering.The system 1 further comprises an actuator 230 for activating said adjustment of the inclination of the vehicle load plane to a substantially horizontal position. Said actuator 230 is preferably arranged adjacent to the driver's place for easy access for the driver prior to said adjustment.
Nämnda manövreringsorgan 230 utgörs enligt en variant av en tryckknapp, ett vridorgan eller motsvarande för aktivering av nämnda injustering. 200 är lutningsgivarorgan 210 för inhämtning av information rörande fordonets Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda lastplans lutning via en länk 10a. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 10a anordnad att mottaga en signal från nämnda lutningsgivarorgan 210 representerande fordonslutningsdata för lutning hos fordonets lastplan.Said operating means 230 is constituted according to a variant of a pushbutton, a rotating means or the like for activating said adjustment. 200, the inclination sensor means 210 for collecting information concerning the electronic control unit of the vehicle is connected to the inclination of said load plane via a link 10a. The electronic control unit 200 is arranged via the link 10a to receive a signal from said inclination sensor means 210 representing vehicle closure data for inclination of the vehicle's loading plane.
Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant signalansluten till nämnda accelerometerorgan 212 för inhämtning av information rörande longitudinell acceleration för bestämning av fordonets lastplans lutning via en länk 12. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 12 anordnad att mottaga en signal från nämnda accelerometerorgan 212 representerande accelerationsdata för longitudinell acceleration.According to a variant, the electronic control unit 200 is signal connected to said accelerometer means 212 for obtaining information concerning longitudinal acceleration for determining the inclination of the vehicle load plane via a link 12. The electronic control unit 200 is arranged via the link 12 to receive a signal from said accelerometer means 212 representing acceleration data for longitudinal acceleration.
Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant signalansluten till nämnda trycksensororgan 214 för inhämtning av information rörande tryck hos luftfjädringsorgan hos fordonet luftfjädringssystem 220 för bestämning av 10 15 20 25 11 fordonets Iastplans lutning via en länk 14. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 14 anordnad att mottaga en signal från nämnda trycksensororgan 214 representerande Iuftfjädringsorgantryckdata.The electronic control unit 200 is according to a variant signal-connected to said pressure sensor means 214 for obtaining information concerning pressure of air suspension means of the vehicle air suspension system 220 for determining the inclination of the vehicle load plane via a link 14. The electronic control unit 200 is arranged via the link 14 receiving a signal from said pressure sensor means 214 representing air spring member pressure data.
Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till nämnda pendelorgan 216 för inhämtning av information rörande fordonets Iastplans lutning via en länk 16. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 16 anordnad att mottaga en signal frän nämnda pendelorgan 216 representerande vinkeldata för lutning hos fordonets lastplan. 200 är manövreringsorgan 230 för aktivering av injustering av fordonets Iastplans Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda lutning via en länk 30. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 30 anordnad att mottaga en signal fràn nämnda manövreringsorgan 230 representerande aktiveringsdata för aktivering av injustering av fordonets Iastplans lutning. 200 är luftfjädringssystem 220 för injustering av fordonets Iastplans lutning via en länk 20a. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 20a anordnad att Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda sända en signal till nämnda luftfjädringssystem 220 representerande injusteringsdata för injustering av fordonets Iastplans lutning. Nämnda injusteringsdata inbegriper höjddata för höjdjustering hos respektive luftfjädringsorgan.The electronic control unit 200 is signal connected to said pendulum means 216 for obtaining information concerning the inclination of the vehicle load plane via a link 16. The electronic control unit 200 is arranged via the link 16 to receive a signal from said pendulum means 216 representing angular data for inclination of the vehicle load plane. 200 is the actuator 230 for activating the adjustment of the vehicle load plane. The electronic control unit is signal connected to said slope via a link 30. The electronic control unit 200 is arranged via the link 30 to receive a signal from said actuator 230 representing activation data for activating the adjustment of the vehicle load plane. . 200 is an air suspension system 220 for adjusting the inclination of the vehicle load plane via a link 20a. The electronic control unit 200 is arranged via the link 20a to The electronic control unit signal connected to said transmitting a signal to said air suspension system 220 representing adjustment data for adjusting the inclination of the vehicle load plane. Said adjustment data includes height data for height adjustment of the respective air suspension means.
Den elektroniska styrenheten 200 är nämnda luftfjädringssystem 220 via en länk 20b. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 20b anordnad att luftfjädringssystem 220 representerande höjddata för aktuell höjd hos signalansluten till mottaga en signal fràn nämnda respektive luftfjädringsorgan.The electronic control unit 200 is said air suspension system 220 via a link 20b. The electronic control unit 200 is arranged via the link 20b to air suspension system 220 representing height data for the current height of the signal connected to receive a signal from said respective air suspension means.
Den elektroniska styrenheten 200 är nämnda lutningsgivarorgan 210 via en länk 10b. Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till via länken 10b anordnad att sända en signal till nämnda lutningsgivarorgan 10 15 20 25 12 210 representerande lutningsgivarorganaktiveringsdata för aktivering av inhämtning av information rörande fordonets Iastpians lutning.The electronic control unit 200 is said tilt sensor means 210 via a link 10b. The electronic control unit 200 is signal connected to via the link 10b arranged to send a signal to said tilt sensor means 10 210 tilt sensor activation data for activating the acquisition of information concerning the inclination of the vehicle Iastpian.
Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att behandla nämnda aktiveringsdata frän manövreringsorganet 230 för nämnda aktivering. Enligt en variant aktiveras härvid nämnda lutningsgivarorgan 210, varvid den elektroniska styrenheten 200 mottager och behandlar fordonslutningsdata fràn nämnda lutningsgivarorgan 210. Enligt en alternativ variant är den elektroniska styrenheten 200 anordnad att vid mottagande av nämnda aktiveringsdata behandla nämnda fordonslutningsdata och baserat pà fordonslutningsdata luftfjädringssystem 220 för injustering av fordonets Iastpians lutning. nämnda sända injusteringsdata till nämnda Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att då lutningsgivarorganet 210 är aktiverat behandla nämnda fordonslutningsdata beaktande fordonsspecifika parametrar inbegripande avständ fràn en tänkt mittpunkt till respektive hjulaxel och sàledes bestämma höjddata för nämnda injustering.The electronic control unit 200 is arranged to process said activation data from the actuator 230 for said activation. According to a variant, said inclination sensor means 210 is activated, the electronic control unit 200 receiving and processing vehicle closing data from said inclination sensor means 210. According to an alternative variant, the electronic control unit 200 is arranged to process said vehicle closure data upon receipt of said activation data and based on air suspension system of the inclination of the vehicle's Iastpian. The electronic control unit 200 is arranged to, when the inclination sensor means 210 is activated, process said vehicle closing data taking into account vehicle-specific parameters including distance from an imaginary center point to the respective wheel axle and thus determine the height data for said adjustment.
Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att behandla nämnda accelerationsdata för att bestämma lutningsvinkel och medelst nämnda lutningsvinkel relativt horisontalplanet och nämnda fordonsspecifika parametrar bestämma höjdläge hos respektive luftfjädringsorgan relativt horisontalplanet.The electronic control unit 200 is according to a variant arranged to process said acceleration data to determine the angle of inclination and by means of said angle of inclination relative to the horizontal plane and said vehicle-specific parameters determine the height position of the respective air suspension means relative to the horizontal plane.
Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att behandla nämnda tryckdata för att bestämma lutningsvinkel och medelst nämnda relativt horisontalplanet och nämnda fordonsspecifika parametrar bestämma höjdläge hos respektive luftfjädringsorgan relativt horisontalplanet. lutningsvinkel Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att behandla nämnda vinkeldata för lutningsvinkel relativt horisontalplanet och nämnda fordonsspecifika parametrar för att bestämma höjdläge hos respektive luftfjädringsorgan relativt horisontalplanet. 10 15 20 25 13 Härvid är luftfjädringsorgan hos luftfjädringssystemet 210 anordnade att justera höjden baserat pä nämnda injusteringsdata i form av höjddata hos luftfjädringsorgan eller alternativt tryckdata för lufttryck hos luftfjädringsorgan.The electronic control unit 200 is according to a variant arranged to process said pressure data in order to determine the angle of inclination and by means of said relative horizontal plane and said vehicle-specific parameters determine the height position of the respective air suspension means relative to the horizontal plane. inclination angle The electronic control unit 200 is according to a variant arranged to process said angle data for inclination angle relative to the horizontal plane and said vehicle-specific parameters in order to determine the height position of the respective air suspension means relative to the horizontal plane. In this case, air suspension means of the air suspension system 210 are arranged to adjust the height based on said adjustment data in the form of height data of air suspension means or alternatively pressure data for air pressure of air suspension means.
Nämnda injusteringsdata motsvarar en viss höjdförändring hos respektive luftfjädringsorgan.Said adjustment data corresponds to a certain change in height of the respective air suspension means.
Nämnda luftfjädringsorgan kan, dà fordonet stär i en uppförsbacke exempelvis enligt fig. 4a-b, enligt en variant sänkas maximalt fram, dvs. sänka de främre luftfjädringsorganen maximalt, eller höjas maximalt bak, dvs. höja de bakre luftfjädringsorganen maximalt. En fördel med att i detta fall höja så lite som möjligt bak är att hissning upp och ner av lastlucka minimeras.Said air suspension means can, when the vehicle stands on an uphill slope, for example according to Figs. 4a-b, according to a variant, be lowered maximally forward, i.e. lower the front air suspension means maximally, or raise maximum rear, ie. raise the rear air springs to the maximum. An advantage of in this case raising as little as possible at the rear is that hoisting up and down of the cargo hatch is minimized.
Nämnda luftfjädringsorgan kan, dà fordonet stär i en uppförsbacke exempelvis enligt fig. 4a-b, enligt en variant sänkas en viss del fram, dvs. sänka de främre luftfjädringsorganen en viss del, och höjas en viss del bak, dvs. höja de bakre luftfjädringsorganen en viss del.Said air suspension means can, when the vehicle stands on an uphill slope, for example according to Figs. 4a-b, according to a variant, be lowered a certain part forward, i.e. lower the front air suspension means a certain part, and raise a certain part behind, ie. raise the rear air suspension members a certain part.
Enligt en utföringsform av systemet I är fordonets lastplans lutning anordnad att justeras säväl i fordonets longitudinella riktning som tvärs densamma medelst och/eller bakre luftfjädringsorgan hos fordonets luftfjädringssystem och/eller medelst och/eller vänstra luftfjädringsorgan hos fordonets luftfjädringssystem. Vid större lutning kan det främre högra krävas maximal sänkning fram och maximal sänkning bak.According to an embodiment of the system I, the inclination of the vehicle load plane is arranged to be adjusted both in the longitudinal direction of the vehicle and across it by means and / or rear air suspension means of the vehicle air suspension system and / or by and / or left air suspension means of the vehicle air suspension system. For larger inclines, the front right may require maximum lowering at the front and maximum lowering at the rear.
Enligt en utföringsform är nämnda lutningsgivarorgan 210 konfigurerade att under injustering av fordonets lastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge fortlöpande inhämta information om fordonets lastplans lutning och sända fordonslutningsdata till den elektroniska styrenheten 200 för behandling, varvid den elektroniska styrenheten 200 fortlöpande sänder injusteringsdata till luftfjädringssystemet 220 ästadkommes nämnda injustering genom ett itereringsförfarande för att således erhàlla ett väsentligen horisontellt läge hos fordonets lastplan. för injustering. Härvid 10 15 20 25 14 lnjusteringen är följaktligen enligt denna variant anordnad att åstadkommas genom iterering.According to one embodiment, said inclination sensor means 210 is configured to continuously obtain information about the inclination of the vehicle load plane and send vehicle closure data to the electronic control unit 200 for processing while adjusting the vehicle load plane inclination to a substantially horizontal position, the electronic control unit 200 continuously transmitting said adjustment by an iteration method so as to obtain a substantially horizontal position of the vehicle's plane of loading. for adjustment. In this case, the adjustment is consequently according to this variant arranged to be effected by iteration.
Enligt en utföringsform är nämnda elektroniska styrenhet 200 konfigurerad att under injustering av fordonets lastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge fortlöpande inhämta information om aktuell höjd hos nämnda luftfjädringsorgan från luftfjädringssystemet 220 för behandling, varvid den elektroniska styrenheten 200 fortlöpande sänder injusteringsdata/höjddata till luftfjädringssystemet 220 höjd luftfjädringsorgan. Härvid åstadkommes nämnda injustering genom ett itereringsförfarande för att således erhålla ett väsentligen horisontellt läge hos fordonets lastplan. lnjusteringen är följaktligen enligt denna variant för injustering av hos nämnda anordnad att åstadkommas genom iterering.According to one embodiment, said electronic control unit 200 is configured to continuously retrieve information about the current height of said air suspension means from the air suspension system 220 for processing while adjusting the inclination of the vehicle load plane to a substantially horizontal position, the electronic control unit 200 continuously sending the adjustment data 220 height to the height data system. air suspension means. In this case, said adjustment is effected by an iteration method in order thus to obtain a substantially horizontal position of the loading plane of the vehicle. Accordingly, the adjustment according to this variant for adjusting the said means is arranged to be effected by iteration.
Enligt en utföringsform är nämnda system anpassat till fordonsspecifika parametrar såsom avstånd mellan fordonets hjulaxlar, luftfjädringsorganens lägen/placering hos fordonet etc. Härvid testas för det specifika fordonet lämplig injustering baserat på information från nämnda lutningsgivarorgan.According to one embodiment, said system is adapted to vehicle-specific parameters such as distance between the wheel axles of the vehicle, the positions / location of the air suspension means of the vehicle, etc. Hereby suitable adjustment for the specific vehicle is tested based on information from said inclination sensor means.
Dylik fordonsspecifik anpassning medför en mer exakt injustering av fordonets lastplan medelst luftfjädringssystemet vid lastning och lossning av ett dylikt anpassat fordon.Such a vehicle-specific adaptation entails a more precise adjustment of the vehicle's load plane by means of the air suspension system when loading and unloading such an adapted vehicle.
Fleglerstrategierna enligt anpassningen kan med fördel kombineras. itereringsförfarandet och fordonsspecifika Enligt en variant utgör lutningsgivarorganet en integrerad del av ytterligare en elektronisk styrenhet såsom bromssystemet eller automatväxlingssystemet hos fordonet, där viss behandling av data från lutningsgivarorganet skulle kunna ske i denna styrenhet. Enligt en variant utgör luftfjädringssystemet en integrerad del av ytterligare elektronisk styrenhet, där viss behandling av data från luftfjädringsorganet skulle kunna ske i denna styrenhet. Härvid skulle kommunikation mellan den elektroniska styrenheten 200 och dessa styrenheter ske för nämnda injustering av fordonets lastplans lutning. 10 15 20 25 15 Alternativt skulle dessa styrenheter kunna kommunicera direkt mellan varandra för nämnda injustering av fordonets lastplans lutning.The wing strategies according to the adaptation can be combined with advantage. Iteration procedure and vehicle specific According to a variant, the tilt sensor means forms an integral part of an additional electronic control unit such as the braking system or the automatic transmission system of the vehicle, where some processing of data from the tilt sensor means could take place in this control unit. According to a variant, the air suspension system forms an integral part of an additional electronic control unit, where some processing of data from the air suspension means could take place in this control unit. In this case, communication between the electronic control unit 200 and these control units would take place for said adjustment of the inclination of the vehicle's load plane. 10 15 20 25 15 Alternatively, these control units could communicate directly between each other for said adjustment of the inclination of the vehicle's load plane.
Fig. 4a-c illustrerar schematiskt fordonet 1 i fig. 1 i olika lutningar hos vägen/marken G och i lastnings- och lossningslägen.Figs. 4a-c schematically illustrate the vehicle 1 in Fig. 1 in different slopes of the road / ground G and in loading and unloading positions.
Fig. 4a illustrerar schematiskt fordonet 1 i en uppförslutning med vinkel ort innan lastning/lossning.Fig. 4a schematically illustrates the vehicle 1 in an ascent location at an angle before loading / unloading.
Fig. 4b illustrerar schematiskt fordonet 1 i uppförslutningen i fig. 4a efter injustering medelst systemet l enligt föreliggande uppfinning, varvid lastluckan 5 är utfälld.Fig. 4b schematically illustrates the vehicle 1 in the closure in Fig. 4a after adjustment by means of the system 1 according to the present invention, the load hatch 5 being unfolded.
Fig. 4c illustrerar schematiskt fordonet 1 i anslutning till en lastramp L, där fordonet står i en svag nedförslutning med vinkel d2, och där fordonets lastplans lutning injusterats medelst systemet l enligt föreliggande uppfinning.Fig. 4c schematically illustrates the vehicle 1 in connection with a loading ramp L, where the vehicle is in a slight closure with angle d2, and where the inclination of the vehicle load plane is adjusted by means of the system 1 according to the present invention.
Fig. 5 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för säker lastning och lossning hos motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 5 schematically illustrates a block diagram of a method for safe loading and unloading of motor vehicles according to an embodiment of the present invention.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för säker lastning och lossning hos motorfordon ett första steg S1. I detta steg inhämtas medelst lutningsgivarorgan information rörande fordonets lastplans lutning.According to one embodiment, the method for safe loading and unloading of motor vehicles comprises a first step S1. In this step, information concerning the inclination of the vehicle's load plane is obtained by means of inclination sensor means.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för säker lastning och lossning hos motorfordon ett andra steg S2. I detta steg injusteras medelst fordonets luftfjädringssystem fordonets lastplans lutning till väsentligen horisontellt läge baserat pä nämnda information.According to one embodiment, the method for safe loading and unloading of motor vehicles comprises a second step S2. In this step, by means of the air suspension system of the vehicle, the inclination of the vehicle's plane is adjusted to a substantially horizontal position based on said information.
Med hänvisning till fig. 6, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 200 som beskrivs med hänvisning till fig. 3 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550.Referring to Fig. 6, there is shown a diagram of an embodiment of a device 500. The controller 200 described with reference to Fig. 3 may in one embodiment include the device 500. The device 500 includes a non-volatile memory 520, a data processing unit 510, and a read / write memory 550.
Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett 10 15 20 25 16 datorprogram, sà som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.The non-volatile memory 520 has a first memory portion 530 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device 500. Further, the device 500 includes a bus controller, a serial communication port, 1 / O-means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory portion 540.
Det tillhandahàlles ett datorprogram P som innefattar rutiner för säker lastning och lossning hos motorfordon enligt det innovativa förfarandet.A computer program P is provided which includes routines for safe loading and unloading of motor vehicles according to the innovative method.
Programmet P innefattar rutiner för att medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonets lastplans lutning. Programmet P innefattar rutiner för att medelst fordonets luftfjädringssystem injustera fordonets lastplans lutning till väsentligen horisontellt läge baserat pà nämnda information. Programmet P kan vara lagrat pä ett exekverbart vis eller pà komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.The program P comprises routines for obtaining information concerning the inclination of the vehicle's load plane by means of inclination sensor means. The program P comprises routines for adjusting the inclination of the vehicle's load plane to a substantially horizontal position based on the said information by means of the vehicle's air suspension system. The program P can be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.
När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function, it is to be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is intended for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599, e.g. the links connected to the control unit 100 are connected.
Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod pà minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pä dataporten 599 kan 10 15 20 17 användas av anordningen 500 för att medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonets Iastplans lutning. De mottagna signalerna pà dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att medelst fordonets Iuftfjädringssystem injustera fordonets Iastplans lutning till väsentligen horisontellt läge baserat pä nämnda information.The read / write memory 550 is arranged to communicate with When data is received on the data port 599 it is temporarily stored in the other stored, the data processing unit 510 is arranged to perform code execution on the memory part 540. When the received input data is temporarily in a manner described above. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to obtain information concerning the inclination of the vehicle load plane by means of inclination sensor means. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to adjust the inclination of the vehicle load plane to a substantially horizontal position based on said information by means of the vehicle's air suspension system.
Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or the read / write memory 550. When the device 500 runs the program, the methods described herein are executed.
Fordonet beskrivet ovan i anslutning till fig. 2 har en framaxel X1 och en drivaxel X2. Emellertid är uppfinningen applicerbar pà vilket som helst lämpligt fordon med exempelvis en framaxel, en bakaxel och en stödaxel med tvà- eller fyrhjulsdrift; två framaxlar, en drivaxel och en stödaxel; eller fordon med ytterligare hjulaxlar säsom tio eller tolv hjulaxlar med drift pä en eller flera axlar.The vehicle described above in connection with Fig. 2 has a front axle X1 and a drive axle X2. However, the invention is applicable to any suitable vehicle with, for example, a front axle, a rear axle and a support axle with two- or four-wheel drive; two front axles, a drive shaft and a support shaft; or vehicles with additional wheel axles such as ten or twelve wheel axles with operation on one or more axles.
Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahàllits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer mänga modifieringar och variationer att framgà för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstà uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.The above description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for illustrative and descriptive purposes. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling one skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.
Claims (17)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1250392A SE1250392A1 (en) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | Procedures and systems for safe loading and unloading of motor vehicles |
| PCT/SE2013/050345 WO2013158015A1 (en) | 2012-04-19 | 2013-03-27 | Method and system for safe loading and unloading of motor vehicles |
| DE112013001525.0T DE112013001525B4 (en) | 2012-04-19 | 2013-03-27 | Method and system for the safe loading and unloading of motor vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1250392A SE1250392A1 (en) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | Procedures and systems for safe loading and unloading of motor vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1250392A1 true SE1250392A1 (en) | 2013-10-20 |
Family
ID=49383818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1250392A SE1250392A1 (en) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | Procedures and systems for safe loading and unloading of motor vehicles |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE112013001525B4 (en) |
| SE (1) | SE1250392A1 (en) |
| WO (1) | WO2013158015A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE541271C2 (en) | 2014-04-03 | 2019-05-28 | Scania Cv Ab | Method and system for facilitating loading and unloading in a motor vehicle |
| DE102014012841A1 (en) | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Audi Ag | Level control, associated operating method and motor vehicle |
| DE102017213198B4 (en) * | 2017-07-31 | 2021-08-12 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Method and system for docking a truck or trailer |
| CN114829169A (en) * | 2019-11-21 | 2022-07-29 | 特斯拉公司 | Adjustable suspension for a vehicle |
| CN114475133B (en) * | 2022-02-18 | 2023-07-14 | 岚图汽车科技有限公司 | Vehicle control method, device, equipment and readable storage medium |
| DE102022132484A1 (en) | 2022-12-07 | 2024-06-13 | Zf Cv Systems Europe Bv | Valve arrangement of an air suspension system of a vehicle and method for controlling such an air suspension system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005005178A2 (en) * | 2003-04-17 | 2005-01-20 | Bfs Diversified Products, Llc | Method and system for aligning a stationary vehicle with an artificial horizon |
| US7261304B2 (en) * | 2004-01-27 | 2007-08-28 | Hadley Products | Vehicle leveling system |
| US7744099B2 (en) * | 2004-11-04 | 2010-06-29 | Driveright Holdings, Ltd. | Method and system for adjusting a vehicle aligned with an artificial horizon |
| SE0501432L (en) | 2005-06-17 | 2006-12-18 | Volvo Lastvagnar Ab | Height control system for a vehicle |
| JP2007314004A (en) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Hino Motors Ltd | Posture control device of working vehicle |
| DE102007051262A1 (en) * | 2007-10-26 | 2009-07-16 | Wabco Gmbh | Device and method for automatic adjustment of the horizontal level of a commercial vehicle |
-
2012
- 2012-04-19 SE SE1250392A patent/SE1250392A1/en not_active Application Discontinuation
-
2013
- 2013-03-27 DE DE112013001525.0T patent/DE112013001525B4/en active Active
- 2013-03-27 WO PCT/SE2013/050345 patent/WO2013158015A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE112013001525B4 (en) | 2021-07-15 |
| WO2013158015A1 (en) | 2013-10-24 |
| DE112013001525T5 (en) | 2014-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE1250392A1 (en) | Procedures and systems for safe loading and unloading of motor vehicles | |
| CN111051160B (en) | Braking system | |
| US8177010B2 (en) | Device and method for carrying out wheelbase adjustment for utility vehicles | |
| CN104093626B (en) | Vehicle fuel economy is improved by optimizing effective tire drag | |
| US11845503B2 (en) | Motor vehicle having a lift axle and method for operating the same | |
| SE529962C2 (en) | Axle load control system and method for a load-carrying truck | |
| CN103895466A (en) | Electronic control suspension system for vehicles | |
| US9272594B2 (en) | System and method of using air suspension to improve vehicle unloading | |
| EP2708389B1 (en) | Trailer vehicle with automatic level control | |
| SE539254C2 (en) | Procedure and system for adjusting a vehicle's speed when cornering | |
| US9180845B2 (en) | Passenger car transport | |
| CN101670765A (en) | Tiltable suspension frame system of double-body vehicle | |
| EP2719556B1 (en) | Portable electronic device for changing trailer height using the pneumatic suspension | |
| SE1450400A1 (en) | Method and system for level control of a vehicle by means of the level control system of the vehicle | |
| SE1351279A1 (en) | Procedure and system for load transfer in a vehicle | |
| SE1251057A1 (en) | Procedure and system for level control of vehicle configuration | |
| SE1450397A1 (en) | Method and system for facilitating loading and unloading in a motor vehicle | |
| EP2294370B1 (en) | Method and device for controlling a function of a vehicle. | |
| SE538201C2 (en) | Method and system for controlling the suspension system of a vehicle | |
| WO2016131982A1 (en) | A method for controlling a wheel axle load of a vehicle wheel axle | |
| WO2014007795A2 (en) | Method of controlling load on a truck steer axle | |
| CN213892097U (en) | Trailer braking system integrated with air suspension | |
| SE1450127A1 (en) | Procedures and systems for determining the basis for assessment and correction of driver behavior in vehicle driving | |
| SE1851542A1 (en) | A method for transferring a load between two vehicles, a control device, a computer program, a computer-readable medium and a vehicle | |
| SE1651250A1 (en) | Method and system for controlling efficiency of wireless charging of a vehicle by adjusting its level |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAV | Patent application has lapsed |