CN114407601B - 电控空气悬架系统的控制方法、装置、介质及控制终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电控空气悬架系统的控制方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车上电的情况下，若点火开关打开，则根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式；在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车掉电的情况下，所述控制终端通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信执行模拟点火操作，以激活所述电子控制单元；当所述控制终端执行所述模拟点火操作成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元时，控制所述电控空气悬架系统进入低功耗工作模式。本发明提供的方案能够实现对电控空气悬架系统的无线控制。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电控空气悬架系统的控制方法、装置、存储介质及控制终端。
背景技术
空气悬架因其优良的吸震性能和行驶稳定性，可大大提升驾乘舒适性、缓解驾驶疲劳，同时减少对路面的冲击和损害，在汽车工业发达国家，中型以上客车几乎100%使用空气悬架系统，超40%的卡车、挂车和牵引车等也用了空气悬架系统。我国新标准《GB1589-2016-道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》中首次对空气悬架进行了术语解释：由空气弹簧提供的減振效果占整体減振效果的75%或以上的悬架系统。虽然国家对超重超载车辆一直重点核查，但GB1589-2016中对空气悬架车型载重的放宽，无疑是为了促进空气悬架的安装使用。
作为机动车运行安全管理最近的技术标准，《GB7258-2017-机动车运行安全技术条件》的9.4条要求对新生产的总质量大于等于12000kg的危险货物运输货车的后轴及新生产的危险货物运输半挂车和三轴栏板式、仓栅式半挂车装备空气悬架，并自2020年1月1日开始实施。其目的就是从设计和制造源头上限制此类车辆超限超载运输，并提升此类车辆的行驶平顺性。
电子控制空气悬架系统（ECAS）较机械式空气悬架有控制灵活，功能多样，扩展性强，调节次数少，压缩空气消耗小等诸多优点，但其技术发展仍旧较慢，在新技术推动和落地中ECAS技术尚未发挥其扩展性强的优势，针对痛点问题的推陈出新不够及时。国内目前除了高端客车，空气悬架几乎只在甩挂高速运输牵引车和大型封闭货车中有较好的使用场景。牵引车配备空气悬架可以更快的摘挂甩挂挂车，封闭货车配备空气悬架则可以更好的调节货厢高度，可以使车辆更好地配合装卸平台。
电控悬架系统ECAS的控制通常在驾驶室进行，然而通过固定在仪表盘上操作开关或者增加了不同长度的延长线束的操作开关进行控制，且必须插上钥匙通过点火开关给系统供电，不是很方便。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种电控空气悬架系统的控制方法、装置、存储介质及控制终端，以解决相关技术中电控悬架系统ECAS的控制以线控形式为主，限制了ECAS系统的使用安全性和便捷性的问题。
本发明一方面提供了一种电控空气悬架系统的控制方法，其特征在于，所述电控空气悬架系统具有无线通信模块，控制终端能够通过所述无线通信模块与所述电控空气悬架系统的电子控制单元进行无线通信，从而通过无线方式控制所述电控空气悬架系统，所述控制方法，包括：在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车上电的情况下，若点火开关打开，则根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式；在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车掉电的情况下，所述控制终端通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信执行模拟点火操作，以激活所述电子控制单元；当所述控制终端执行所述模拟点火操作成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元时，控制所述电控空气悬架系统进入低功耗工作模式；其中，在所述正常工作模式下，所述无线通信模块禁用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效；在所述低功耗工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键无效；在所述双模态工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效。
可选地，还包括：若所述控制终端执行所述模拟点火操作未成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元，且执行所述模拟点火的次数达到预设次数，则判定所述电控空气悬架系统启动故障。
可选地，根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式，包括：若所述无线通信模块禁用，则所述电控空气悬架系统进入正常工作模式；若所述无线通信模块启用，则所述电控空气悬架系统进入双模态工作模式。
可选地，所述控制终端执行所述模拟点火操作，包括：通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信激活所述电子控制单元电源芯片的点火使能。
可选地，在所述电动车辆整车掉电时，所述无线通信模块启用；在所述电动车辆整车上电时，所述无线通信模块禁用，当所述电控空气悬架系统接收到启用所述无线通信模块的启用指令时，所述无线通信模块启用。
可选地，所述控制终端通过无线方式控制所述电控空气悬架系统，能够实现的控制功能，包括：电控空气悬架的通信功能、悬架控制功能、标定功能和故障诊断功能中的至少之一；所述悬架控制功能，包括：全桥升降控制、单桥升降控制和/或多桥升降控制；所述标定功能，包括：标定调节、横向截流阀控制、标定状态指示、标定位置写入；所述标定调节，包括：目标悬架选定和/或充气排气调节；所述故障诊断功能，包括：在线故障诊断和/或历史故障诊断；所述故障，包括电源故障、通信故障、部件步骤和功能故障中的至少之一。
本发明另一方面提供了一种电控空气悬架系统的控制装置，所述电控空气悬架系统具有无线通信模块，控制终端能够通过所述无线通信模块与所述电控空气悬架系统的电子控制单元进行无线通信，从而通过无线方式控制所述电控空气悬架系统，所述控制装置，包括： 确定单元，用于在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车上电的情况下，若点火开关打开，则根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式；激活单元，用于在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车掉电的情况下，通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信执行模拟点火操作，以激活所述电子控制单元；控制单元，用于当所述控制终端执行所述模拟点火操作成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元时，控制所述电控空气悬架系统进入低功耗工作模式；其中，在所述正常工作模式下，所述无线通信模块禁用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效；在所述低功耗工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键无效；在所述双模态工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效。
可选地，还包括：判定单元，用于若执行所述模拟点火操作未成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元，且执行所述模拟点火的次数达到预设次数，则判定所述电控空气悬架系统启动故障。
可选地，所述确定单元，根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式，包括：若所述无线通信模块禁用，则所述电控空气悬架系统进入正常工作模式；若所述无线通信模块启用，则所述电控空气悬架系统进入双模态工作模式。
可选地，所述激活单元，执行模拟点火操作，包括：通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信激活所述电子控制单元电源芯片的点火使能。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种控制终端，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种控制终端，包括前述任一所述的电控空气悬架系统的控制装置。
根据本发明的技术方案，电控空气悬架系统设有无线通信模块，从而控制终端能够通过所述无线通信模块与电控空气悬架系统的电子控制单元进行无线通信，实现对电控空气悬架系统的无线控制。利用低功耗低成本高可靠的蓝牙通信板，作为遥控ECAS系统的一部分，便于扩展和兼容，提升ECAS技术用户体验，提高装卸效率和安全；双模态工作模式，除了正常工作模式外，利用ECAS APP模拟点火激活ECAS系统，整车其他汽车电子部件无需开启以节省功耗，可进入低功耗工作模式，通关按键设置开启或关闭无线模式，提升无线操作的安全性和可控性。将ECAS实体按键虚拟化在控制终端，ECAS悬架控制功能、标定功能和故障诊断信息可以全部或有条件开放给用户，提升了用户体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的电控空气悬架系统的控制方法的一实施例的方法示意图；
图2示出了电控空气悬架系统控制客户端通过蓝牙通信板与ECAS系统交互示意图；
图3示出了控制客户端控制电控空气悬架系统的模块功能示意图；
图4示出了电控空气悬架系统的控制客户端（例如ECAS APP）控制模块拓扑系统示意图；
图5是本发明提供的电控空气悬架系统的控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图6是本发明提供的电控空气悬架系统的控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
电控悬架系统ECAS的控制通常在驾驶室进行，然而通过固定在仪表盘上操作开关或者增加了不同长度的延长线束的操作开关进行控制，且必须插上钥匙通过点火开关给系统供电，不是很方便。牵引车摘挂甩挂挂车或者封闭货车调节货厢高度配合装卸平台时，需要在车辆的侧面或者后面控制车身上升下降，有时甚至需要绕来绕去，线束长度可能配备的过短、线束的牵绊及易损、占用空间、占用配重、占用成本等等造成了很多的不方便和安全隐患或者不利。车辆在低速或静止时进行的一系列悬架升降操控不够直观，除了技术应用的迟滞，更重要的是底盘悬架操控属于安全操控，而手机操控若在运动状态下又可能有危险，因此导致无线遥控ECAS技术始终无法实用。
本发明提供一种电控空气悬架系统的控制方法、控制装置、存储介质及控制终端。
所述电控空气悬架系统具有无线通信模块。所述电控空气悬架系统能够通过所述无线通信模块与控制终端通信，从而控制终端可以通过无线方式控制电控空气悬架系统。更具体而言，所述电控空气悬架系统能够通过所述无线通信模块与控制终端中安装的控制客户端进行通信。所述无线通信模块例如为蓝牙模块，例如为蓝牙通信板。所述无线通信模块可以集成在电控空气悬架系统的ECU主控板上，也可以独立于ECU主控板，并与ECU主控板连接，例如，利用MCU上的UART串口（如485总线等）连接蓝牙模块，使得整个ECAS系统具备蓝牙遥控的硬件基础。例如，图2示出了电控空气悬架系统控制客户端通过蓝牙通信板与ECAS系统交互示意图。如图2所示，所述控制终端具体可以移动终端，例如手机、平板电脑。所述控制客户端例如为手机端安装的电控空气悬架系统控制客户端，即ECAS APP。电控空气悬架系统的无线通信模块可以启用或禁用，例如可以通过控制按键启用或禁用电控空气悬架系统的无线通信模块，即启用或禁用电控空气悬架系统的控制客户端无线控制功能，所述控制按键具体可以为电控空气悬架系统（在车内）的翘板开关或线控器。如图2所示，当电控空气悬架系统的控制按键接收到启用蓝牙控制的指令后，电控空气悬架系统控制客户端（ECAS APP）可以通过蓝牙通信板（ECAS蓝牙版）与ECAS系统的ECU主板进行通信，从而控制ECAS系统。
例如所述控制按键被执行设定操作时可启用或禁用电控空气悬架系统的无线通信模块。控制按键例如为控制ECAS系统的线控开关，例如翘板开关，即当无线通信模块被禁用时，只能通过控制按键控制ECAS系统。例如，整车上电时，如果禁用蓝牙控制，则只有控制按键能够控制ECAS系统；如果不禁用蓝牙控制，则移动终端上的ECAS APP可以遥控ECAS系统，此时控制按键的线控和ECAS APP的遥控均可使用。可以预先设置控制按键控制和控制客户端控制的优先级，以避免指令冲突问题。
电控空气悬架系统的工作模式包括：正常工作模式、低功耗模式和双模态工作模式，其中，在所述正常工作模式下，所述无线通信模块禁用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效，即，只通过控制按键控制电控空气悬架系统；在所述低功耗工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键无效，即，只通过控制终端控制所述电控空气悬架系统，整车处于不启动状态，节省能耗，利用储气筒的气源进行低功耗EACS系统操作；在所述双模态工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效，即，即可以通过控制按键控制电控空气悬架系统，也可以通过控制终端控制所述电控空气悬架系统。优选地，设置在所述双模态工作模式下，所述控制按键的控制优先级高于所述控制终端的控制优先级，以解决指令冲突问题，例如。车内ECAS按键通过CAN总线发送指令的优先级，高于蓝牙模块发送指令的优先级，防止两者发送冲突。
图3示出了控制客户端控制电控空气悬架系统的模块功能示意图。如图3所示，通过控制客户端ECAS APP与电控空气悬架系统ECU控制器的蓝牙通信板通信能够实现电控空气悬架的通信功能、基本功能、标定功能以及故障诊断功能的控制，ECU控制器还能控制通信模块、接收高度传感器采集的高度信号、以及电磁阀控制。
图4示出了电控空气悬架系统的控制客户端（例如ECAS APP）控制模块拓扑系统示意图。如图4所示，控制客户端的控制拓补系统包括：电控空气悬架基本功能区、电控空气悬架标定功能区、电控空气悬架故障诊断功能区和电控空气悬架通信及设备信息区。
基本功能区（悬架控制功能区）：针对客车和货车的不同需求，客车主要为全桥升降控制；而货车则主要为单桥或多桥升降控制。两者状态均可及时更新和提示。
标定功能区：标定处要求安全操作，主机厂授权解锁并售后专业操作，才允许此界面功能开启。进入标定功能之后，分标定调节模块，可以依次对各个悬架进行选定，执行充气或排气的操控；同时可以选择横向截流阀的开启或关闭控制，保证安装3个或4个高度传感器的ECAS系统均可以正常工作；标定状态指示模块同步显示标定状态，指示悬架当前高度位置和目前存储区内存储的悬架记忆高度位置；而标定写入模块，则在最高、最低、复位以及侧跪四个位置均可设置写入功能，在标定完成时，写入标定位置，存储在悬架记忆的位置中，标定成功。
故障诊断区：分历史故障和在线故障，并将多项ECAS故障分级别和类别进行四个大类的划分，电源、通信、部件和功能故障。根据用户自身要求，存放本地或上传至云端，在APP服务器端则可以由主机厂和设计人员提前掌控故障信息，进行故障预诊断，提升ECAS安全运行能力，保障车辆安全运行，提前干预减少可能的后续影响。
通信及设备信息区：对设备信息和/或配置信息（如图3所示）进行指示。如果用户或主机厂对系统有更新的需求，则可通过控制客户端进行软件升级，例如，在ECAS APP端提交“软件OTA升级”，选择最新版本和功能升级，同时ECAS APP会根据ECU软件版本对应起来，保障车辆ECAS系统功能常用常新。ECU（电子控制单元）软件就是ECAS系统的控制单元的软件，ECU本身包含ECU硬件电路板和ECU软件程序，ECU通常出厂后有一个固定版本且不允许更新，而本专利可以通过APP联动ECU，在安全确认下进行ECU软件更新升级。
所有功能区功能在执行操作过程中，不需要控制终端联网，在有上传故障或OTA升级需求时，才需要联网，否则均可保障蓝牙稳定连接使用。所有功能操作过程中，ECAS APP进入后台或者关闭，均停止当前操作指令，或ECU接到的脉冲非持续操作指令，执行完毕后退出。APP需要再操作，则需要重新进行蓝牙配对，保证车辆底盘操控的安全性，以及防止误操作。
本发明提供一种电控空气悬架系统的控制方法。图1是本发明提供的电控空气悬架系统的控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述电控空气悬架系统的控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。
步骤S110，在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车上电的情况下，若点火开关打开，则根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式。
具体地，在所述正常工作模式下，所述无线通信模块禁用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效；在所述双模态工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效。控制按键在整车上电的情况下有作用，控制按键开启后，无线通信模块禁用，即无线通信（例如蓝牙）功能关闭，需要通过控制按键开启无线通信（例如蓝牙）功能，即启用无线通信模块。此时，若点火开关打开，则根据无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式。
正常工作模式，即通过控制按键控制所述电控悬架系统，双模态工作模式，既可以通过控制按键控制所述电控悬架系统，也可以通过控制终端（如控制终端上安装的ECASAPP）控制所述电控悬架系统。更具体地，在所述电动车辆整车上电时，所述无线通信模块禁用，当所述电控空气悬架系统接收到启用所述无线通信模块的启用指令时，所述无线通信模块启用。若所述无线通信模块禁用，则所述电控空气悬架系统进入正常工作模式，只通过控制按键控制所述电控空气悬架系统；若所述无线通信模块启用，则所述电控空气悬架系统进入双模态工作模式，即能通过控制按键控制所述电控空气悬架系统，也能通过控制终端控制所述电控空气悬架系统。在所述双模态工作模式下，所述控制按键的控制优先级高于所述控制终端的控制优先级，以避免产生指令冲突问题。
例如，在整车上电的情况下，蓝牙默认关闭，控制按键接管蓝牙开启的控制：a.如果不开启蓝牙，即蓝牙无效，ECAS系统处于正常工作模式，控制按键控制（CAN总线的指令）ECAS系统功能；b. 如果开启蓝牙，则ECAS系统处于双模态工作模式，控制按键CAN总线控制指令和ECAS APP的蓝牙指令均可以控制ECAS系统功能。
步骤S120，在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车掉电的情况下，所述控制终端通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信执行模拟点火操作，以激活所述电子控制单元。
步骤S130，当所述控制终端执行所述模拟点火操作成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元时，控制所述电控空气悬架系统进入低功耗工作模式。
具体地，在所述低功耗工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键无效。在整车不上电的情况下，控制按键无效，无线通信模块默认启用，即无线通信（例如蓝牙）功能默认开启，控制终端的指令有效，控制终端连接无线通信模块（例如蓝牙）模拟激活电控空气悬架系统的电子控制单元，若成功激活，则整车处于低功耗工作模式。无线通信模块与电子控制单元ECASECU直连，可以设置点火激活ECU上电源芯片的点火使能。可选地，可以只激活ECAS ECU而不会激活其他车上用电设备。例如，蓝牙模块模拟整车上电ACC/ON点火激活车上电子电气设备，例如，只激活ECAS ECU。
可选地，还包括：若所述控制终端执行所述模拟点火操作未成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元，且执行所述模拟点火的次数达到预设次数，则判定所述电控空气悬架系统启动故障。
例如，若控制终端ECAS APP模拟点火失败，且模拟点火次数Ig，达到最高允许模拟点火失败次数N，超出该次数则表示模式进入失败，启动故障系统退出。
控制终端通过无线方式控制所述电控空气悬架系统，能够实现的控制功能，包括前述实施例中所描述的电控空气悬架的通信功能、悬架控制功能、标定功能和故障诊断功能中的至少之一。具体可以参加图4所示的电控空气悬架系统的控制客户端（例如ECASAPP）控制模块拓扑系统示意图。
所有功能区功能在执行操作过程中，不需要控制客户端（例如ECAS APP）联网，除非有上传故障和OTA升级需求，否则均可保障蓝牙稳定连接使用。
所有功能操作过程中，控制客户端（例如ECAS APP）进入后台或者关闭，均停止当前操作指令，ECU接收到的脉冲非持续操作指令，执行完毕后退出。控制客户端需要再操作，则需要控制终端重新与电控空气悬架系统的无线通信模块进行匹配，例如重新进行蓝牙配对，保证车辆底盘操控的安全性，以及防止误操作。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的电控空气悬架系统的控制方法的执行流程进行描述。
图5是本发明提供的电控空气悬架系统的控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图5所示，以蓝牙通信方式为例，打开客户端ECAS APP，若整车上电，则点火开关打开，若蓝牙处于禁用状态，则ECAS进入正常工作模式，若蓝牙未被禁用，则ECAS进入双模态工作模式；若整车未上电，则无点火，蓝牙开启，进入模拟“点火”中，启动ECAS ECU工作，并进入低功耗模式（仅可通过ECAS APP操控）；如果模拟“点火”次数Ig，超出最高允许模拟点火失败次数N，超出该次数则表示模式进入失败，启动故障系统退出。如需重新连接，则关闭APP重新进行上述流程。
正常工作模式下，正常上电后，蓝牙默认处于禁用状态，点火开关打开，ECAS ECU启动，判断是否开启蓝牙，若未开启蓝牙，则进入整车工作模式，整个过程ECAS APP及蓝牙均不参与工作；双模态工作模式下，正常上电后，蓝牙默认处于禁用状态，点火开关打开，ECAS ECU启动，判断是否开启蓝牙，若开启蓝牙，则进入双模态工作模式，整个过程ECASAPP通过蓝牙操控ECAS系统，以及控制按键操控ECAS系统可以并行操纵。双工作模式下，车内ECAS控制按键（例如翘板开关）通过CAN总线发送指令的优先级，高于蓝牙模块发送指令的优先级，防止两者发送冲突；正常工作模式下，蓝牙指令禁止发送；低功耗工作模式下，仅蓝牙指令可控制ECAS系统工作，整车处于不启动状态节省能耗，利用储气筒的气源进行低功耗ECAS操作。ECAS APP可以进行操控能够带来诸多便利，而多种工作模式的存在，极大保证安全的同时，提升操作体验。
本发明还提供一种电控空气悬架系统的控制装置。所述电控空气悬架系统具有无线通信模块，控制终端能够通过所述无线通信模块与所述电控空气悬架系统的电子控制单元进行无线通信，从而通过无线方式控制所述电控空气悬架系统。
图6是本发明提供的电控空气悬架系统的控制装置的一实施例的结构示意图。如图6所示，所述控制装置100包括确定单元110、激活单元120和控制单元130。
确定单元110用于在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车上电的情况下，若点火开关打开，则根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式。
具体地，在所述正常工作模式下，所述无线通信模块禁用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效；在所述双模态工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效。控制按键在整车上电的情况下有作用，控制按键开启后，无线通信模块禁用，即无线通信（例如蓝牙）功能关闭，需要通过控制按键开启无线通信（例如蓝牙）功能，即启用无线通信模块。此时，若点火开关打开，则根据无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式。
正常工作模式，即通过控制按键控制所述电控悬架系统，双模态工作模式，既可以通过控制按键控制所述电控悬架系统，也可以通过控制终端（如控制终端上安装的ECASAPP）控制所述电控悬架系统。更具体地，在所述电动车辆整车上电时，所述无线通信模块禁用，当所述电控空气悬架系统接收到启用所述无线通信模块的启用指令时，所述无线通信模块启用。若所述无线通信模块禁用，则所述电控空气悬架系统进入正常工作模式，只通过控制按键控制所述电控空气悬架系统；若所述无线通信模块启用，则所述电控空气悬架系统进入双模态工作模式，即能通过控制按键控制所述电控空气悬架系统，也能通过控制终端控制所述电控空气悬架系统。在所述双模态工作模式下，所述控制按键的控制优先级高于所述控制终端的控制优先级，以避免产生指令冲突问题。
例如，在整车上电的情况下，蓝牙默认关闭，控制按键接管蓝牙开启的控制：a.如果不开启蓝牙，即蓝牙无效，ECAS系统处于正常工作模式，控制按键控制（CAN总线的指令）ECAS系统功能；b. 如果开启蓝牙，则ECAS系统处于双模态工作模式，控制按键CAN总线控制指令和ECAS APP的蓝牙指令均可以控制ECAS系统功能。
激活单元120用于在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车掉电的情况下，通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信执行模拟点火操作，以激活所述电子控制单元；控制单元130用于当所述控制终端执行所述模拟点火操作成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元时，控制所述电控空气悬架系统进入低功耗工作模式；
具体地，在所述低功耗工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键无效。在整车不上电的情况下，控制按键无效，无线通信模块默认启用，即无线通信（例如蓝牙）功能默认开启，控制终端的指令有效，控制终端连接无线通信模块（例如蓝牙）模拟激活电控空气悬架系统的电子控制单元，若成功激活，则整车处于低功耗工作模式。无线通信模块与电子控制单元ECASECU直连，可以设置点火激活ECU上电源芯片的点火使能。可选地，可以只激活ECAS ECU而不会激活其他车上用电设备。例如，蓝牙模块模拟整车上电ACC/ON点火激活车上电子电气设备，例如，只激活ECAS ECU。
可选地，所述控制装置100还包括判定单元（图未示），用于若执行所述模拟点火操作未成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元，且执行所述模拟点火的次数达到预设次数，则判定所述电控空气悬架系统启动故障。
例如，若控制终端ECAS APP模拟点火失败，且模拟点火次数Ig，达到最高允许模拟点火失败次数N，超出该次数则表示模式进入失败，启动故障系统退出。
本发明还提供对应于所述电控空气悬架系统的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述电控空气悬架系统的控制方法的一种控制终端，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述电控空气悬架系统的控制装置的一种控制终端，包括前述任一所述的电控空气悬架系统的控制装置。所述控制终端包括手机、平板电脑中的至少之一。
据此，本发明提供的方案，电控空气悬架系统设有无线通信模块，从而控制终端能够通过所述无线通信模块与电控空气悬架系统的电子控制单元进行无线通信，实现对电控空气悬架系统的控制。利用低功耗低成本高可靠的蓝牙通信板，作为遥控ECAS系统的一部分，便于扩展和兼容，提升ECAS技术用户体验，提高装卸效率和安全；双模态工作模式，除了正常工作模式外，利用ECAS APP模拟点火激活ECAS系统，整车其他汽车电子部件无需开启以节省功耗，可进入低功耗工作模式，通关按键设置开启或关闭无线模式，提升无线操作的安全性和可控性。将ECAS实体按键虚拟化在控制终端，ECAS悬架控制功能、标定功能和故障诊断信息可以全部或有条件开放给用户，提升用户体验；可靠的无线交互和可视化操作解决车辆装卸货物中ECAS控制及标定的安全和便捷性问题；ECAS APP端信息，可第一时间反馈给厂家，准确定位产品及故障信息，实现使用者和开发者无缝衔接；实现用户使用ECAS中的故障数据等关键数据的保存和预诊断，防患于未然。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (12)
1.一种电控空气悬架系统的控制方法，其特征在于，所述电控空气悬架系统具有无线通信模块，控制终端能够通过所述无线通信模块与所述电控空气悬架系统的电子控制单元进行无线通信，从而通过无线方式控制所述电控空气悬架系统，所述控制方法，包括：
在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车上电的情况下，若点火开关打开，则根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式；
在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车掉电的情况下，所述控制终端通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信执行模拟点火操作，以激活所述电子控制单元；
当所述控制终端执行所述模拟点火操作成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元时，控制所述电控空气悬架系统进入低功耗工作模式；
其中，在所述正常工作模式下，所述无线通信模块禁用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效；在所述低功耗工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键无效；在所述双模态工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述控制终端执行所述模拟点火操作未成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元，且执行所述模拟点火的次数达到预设次数，则判定所述电控空气悬架系统启动故障。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式，包括：
若所述无线通信模块禁用，则所述电控空气悬架系统进入正常工作模式；若所述无线通信模块启用，则所述电控空气悬架系统进入双模态工作模式。
4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制终端执行所述模拟点火操作，包括：
通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信激活所述电子控制单元电源芯片的点火使能。
5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，
在所述电动车辆整车掉电时，所述无线通信模块启用；在所述电动车辆整车上电时，所述无线通信模块禁用，当所述电控空气悬架系统接收到启用所述无线通信模块的启用指令时，所述无线通信模块启用。
6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制终端通过无线方式控制所述电控空气悬架系统，能够实现的控制功能，包括：
电控空气悬架的通信功能、悬架控制功能、标定功能和故障诊断功能中的至少之一；
所述悬架控制功能，包括：全桥升降控制、单桥升降控制和/或多桥升降控制；
所述标定功能，包括：标定调节、横向截流阀控制、标定状态指示、标定位置写入；所述标定调节，包括：目标悬架选定和/或充气排气调节；
所述故障诊断功能，包括：在线故障诊断和/或历史故障诊断；所述故障，包括电源故障、通信故障、部件步骤和功能故障中的至少之一。
7.一种电控空气悬架系统的控制装置，其特征在于，所述电控空气悬架系统具有无线通信模块，控制终端能够通过所述无线通信模块与所述电控空气悬架系统的电子控制单元进行无线通信，从而通过无线方式控制所述电控空气悬架系统，所述控制装置，包括：
确定单元，用于在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车上电的情况下，若点火开关打开，则根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式；
激活单元，用于在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车掉电的情况下，通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信执行模拟点火操作，以激活所述电子控制单元；
控制单元，用于当所述控制终端执行所述模拟点火操作成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元时，控制所述电控空气悬架系统进入低功耗工作模式；
其中，在所述正常工作模式下，所述无线通信模块禁用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效；在所述低功耗工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键无效；在所述双模态工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括：
判定单元，用于若执行所述模拟点火操作未成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元，且执行所述模拟点火的次数达到预设次数，则判定所述电控空气悬架系统启动故障。
9.根据权利要求7或8所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元，根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式，包括：
若所述无线通信模块禁用，则所述电控空气悬架系统进入正常工作模式；若所述无线通信模块启用，则所述电控空气悬架系统进入双模态工作模式。
10.根据权利要求7或8所述的控制装置，其特征在于，所述激活单元，执行模拟点火操作，包括：
通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信激活所述电子控制单元电源芯片的点火使能。
11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。
12.一种控制终端，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求7-10任一所述的电控空气悬架系统的控制装置。
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