CN112124445A - 牵引车导流装置控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牵引车导流装置控制系统及方法，涉及牵引车导流装置调节技术领域。该系统包括：高度识别模块、控制单元和导流罩高度调节机构；高度识别模块用于识别牵引车所装载的货物高度；高度识别模块电连接控制单元，以将货物高度的信息传输至所述控制单元；控制单元还电连接导流罩高度调节机构，以根据货物高度的信息，控制导流罩高度调节机构调节导流罩的高度。本发明实现了牵引车在不同载货高度下精准控制导流罩高度，保证风阻最小，减少牵引车在载货途中的能耗。

Description

牵引车导流装置控制系统及方法

技术领域

本发明涉及牵引车导流装置调节技术领域，具体而言，涉及一种牵引车导流装置控制系统及方法。

背景技术

现有牵引车的可变高度导流罩升降系统大部分采用多连杆运动的方式实现，其主要缺点是牵引车载货后需要手动调节导流装置的高度，很难精准匹配导流装置高度和货物高度，使得导流装置的导流效果较差；且在牵引车未载货时导流装置具有的固定高度会增加风阻，使牵引车在行驶过程中增加能耗。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种牵引车导流装置控制系统及方法，以便在牵引车载货行驶过程中降低风阻。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种牵引车导流装置控制系统，所述系统包括：高度识别模块、控制单元和导流罩高度调节机构；

所述高度识别模块用于识别牵引车所装载的货物高度；所述高度识别模块电连接所述控制单元，以将所述货物高度的信息传输至所述控制单元；

所述控制单元还电连接所述导流罩高度调节机构，以根据所述货物高度的信息，控制所述导流罩高度调节机构调节导流罩的高度。

可选的，所述导流罩高度调节机构包括：导流罩举升机构，所述系统还包括：导流罩翻转机构、翻转到位开关，所述导流罩翻转机构和所述翻转到位开关分别电连接所述控制单元，以使得所述控制单元在检测到所述货物高度大于或等于预设高度阈值的情况下，控制所述导流罩翻转机构执行翻转动作，在获取到所述翻转到位开关所监测的翻转到位信号的情况下，根据所述翻转到位信号控制所述翻转到位开关闭合，并控制所述导流罩举升机构执行举升动作。

可选的，所述导流罩高度调节机构包括：导流罩下降机构；所述系统还包括：下降到位开关；

所述导流罩下降机构和所述下降到位开关分别还电连接所述控制单元，以使得所述控制单元在检测到所述货物高度小于所述预设高度阈值的情况下，控制所述导流罩下降机构执行下降动作，并在获取所述下降到位开关所监测的下降到位信号的情况下，控制所述导流罩翻转机构执行收回动作。

可选的，所述系统还包括：车速采集模块；所述车速采集模块还电连接所述控制单元，以使得所述控制单元在所述货物高度大于或等于预设高度阈值的情况下，确定所述货物高度对应的预设车速区间，并在所述车速采集模块所采集的车速在所述预设车速区间内的情况下，控制所述导流罩举升机构执行举升动作。

可选的，侧导流板展开机构、侧导流板收回机构，所述侧导流板调节机构电连接所述控制单元，以使得所述控制单元在所述货物高度大于或等于所述预设高度阈值，且，在所述车速在所述预设车速区间内的情况下，控制所述侧导流板展开机构执行展开动作，在所述货物高度大于或等于所述预设高度阈值，但，在所述车速小于所述预设车速区间的最小车速的情况下，控制所述侧导流板收回机构执行收回动作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种牵引车导流装置控制方法，应用于上述牵引车导流装置控制系统中的控制单元，所述方法包括：

获取所述高度识别模块识别的牵引车所装载的货物高度；

根据所述货物高度的信息，控制所述导流罩高度调节机构调节导流罩的高度。

可选的，若所述导流罩高度调节机构包括：导流罩举升机构，所述系统还包括：电连接所述控制单元的导流罩翻转机构和翻转到位开关；所述根据所述货物高度的信息，控制所述导流罩高度调节机构调节导流罩的高度，包括：

若检测到所述货物高度大于或等于预设高度阈值，则控制所述导流罩翻转机构执行翻转动作；

若获取到所述翻转到位开关所监测的翻转到位信号，则根据所述翻转到位信号控制所述翻转到位开关闭合，并控制所述导流罩举升机构执行举升动作。

可选的，若所述导流罩高度调节机构包括：导流罩下降机构，所述系统还包括：电连接所述控制单元的下降到位开关；所述根据所述货物高度的信息，控制所述导流罩高度调节机构调节导流罩的高度，包括：

若检测到所述货物高度小于所述预设高度阈值，则控制所述导流罩下降机构执行下降动作；

若获取所述下降到位开关所监测的下降到位信号，则控制所述导流罩翻转机构执行收回动作。

可选的，若所述系统还包括：电连接所述控制单元的车速采集模块；所述根据所述货物高度的信息，控制所述导流罩高度调节机构调节导流罩的高度，包括：

若所述货物高度大于或等于预设高度阈值，确定所述货物高度对应的预设车速区间；

若所述车速采集模块所采集的车速在所述预设车速区间内，则控制所述导流罩举升机构执行举升动作。

可选的，若所述系统还包括：电连接所述控制单元的：侧导流板展开机构和侧导流板收回机构；所述方法还包括：

若所述货物高度大于或等于所述预设高度阈值，且，所述车速在所述预设车速区间内，则控制所述侧导流板展开机构执行展开动作；或者，若所述货物高度大于或等于所述预设高度阈值，但所述车速小于所述预设车速区间的最小车速，则控制所述侧导流板收回机构执行收回动作。

第三方面，本发明实施例提供一种牵引车导流装置控制装置，用于执行上述牵引车导流装置控制方法，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述高度识别模块识别的牵引车所装载的货物高度；

调节模块，用于根据所述货物高度的信息，控制所述导流罩高度调节机构调节导流罩的高度。

可选的，若所述导流罩高度调节机构包括：导流罩举升机构，所述系统还包括：电连接所述控制单元的导流罩翻转机构和翻转到位开关；所述调节模块包括：

第一翻转模块，用于若检测到所述货物高度大于或等于预设高度阈值，则控制所述导流罩翻转机构执行翻转动作；

第一举升模块，若获取到所述翻转到位开关所监测的翻转到位信号，则根据所述翻转到位信号控制所述翻转到位开关闭合，并控制所述导流罩举升机构执行举升动作。

可选的，若所述导流罩高度调节机构包括：导流罩下降机构，所述系统还包括：电连接所述控制单元的下降到位开关；所述调节模块包括：

下降模块，若检测到所述货物高度小于所述预设高度阈值，则控制所述导流罩下降机构执行下降动作；

第一收回模块，若获取所述下降到位开关所监测的下降到位信号，则控制所述导流罩翻转机构执行收回动作。

可选的，若所述控制系统还包括：电连接所述控制单元的收回到位开关；所述控制装置还包括：闭合模块，用于若获取所述收回到位开关所监测的收回到位信号，则控制所述收回到位开关闭合。

可选的，若所述系统还包括：电连接所述控制单元的车速采集模块；所述调节模块包括：

车速确定模块，用于若所述货物高度大于或等于预设高度阈值，确定所述货物高度对应的预设车速区间；

第二举升模块，用于若所述车速采集模块所采集的车速在所述预设车速区间内，则控制所述导流罩举升机构执行举升动作。

可选的，若所述系统还包括：电连接所述控制单元的：侧导流板展开机构和侧导流板收回机构；所述控制装置还包括：

展开模块，用于若所述货物高度大于或等于所述预设高度阈值，且，所述车速在所述预设车速区间内，则控制所述侧导流板展开机构执行展开动作；

第二收回模块，用于若所述货物高度大于或等于所述预设高度阈值，但所述车速小于所述预设车速区间的最小车速，则控制所述侧导流板收回机构执行收回动作。

第四方面，本发明实施例还提供一种控制器，包括：处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的牵引车导流装置控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述牵引车导流装置控制方法。

本发明的有益效果是：

本发明通过高度识别模块将识别到所装载的货物高度的信息传输至控制单元，控制单元根据货物高度的信息通过导流罩高度调节机构智能调控对应的导流罩高度，以实现牵引车在不同载货高度下精准控制导流罩高度，保证风阻最小，减少牵引车在载货途中的能耗。

进一步的，本发明还可以根据车速采集模块采集牵引车车速，结合牵引车车速和所载货物高度，共同调节导流罩高度，实现导流罩高度的精准控制，减小牵引车在高速行驶时的风阻。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的第一种牵引车导流装置控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第二种牵引车导流装置控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第三种牵引车导流装置控制系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第四种牵引车导流装置控制系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一种牵引车导流装置控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的第二种牵引车导流装置控制方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的第三种牵引车导流装置控制方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的第四种牵引车导流装置控制方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的第五种牵引车导流装置控制方法的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的一种牵引车导流装置的控制装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，“连接”和/或“相连”，如果被连接和/或“相连”的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

本发明实施例提供一种牵引车导流装置控制系统及控制方法，解决现有技术中存在的无法精确控制导流罩高度、降低风阻的问题。

下面结合具体实施例对本发明公开的内容进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种牵引车导流装置控制系统的结构示意图；如图1所示，该控制系统包括：高度识别模块10、控制单元20和导流罩高度调节机构30。

高度识别模块10用于识别牵引车所装载的货物高度；高度识别模块10电连接控制单元20，以将货物高度的信息传输至控制单元20；控制单元20还电连接导流罩高度调节机构30，以根据货物高度的信息，控制导流罩高度调节机构30调节导流罩的高度。

具体地，高度识别模块10可以设置于牵引车驾驶室的后顶部，以识别牵引车所装载的货物高度，并将货物高度的信息传输给控制单元20，导流罩高度调节机构30与导流罩机械连接，并设置于牵引车驾驶室的顶部，导流罩高度调节机构30用于调节导流罩上升或下降，控制单元20根据货物高度的信息判断是否需要调节导流罩的高度，如果需要，控制单元20根据货物高度计算对应导流罩的高度，并控制导流罩高度调节机构30将导流罩调节至对应的高度。在本发明实施例中，高度识别模块10例如可以为高度传感器。

本发明实施例通过高度识别模块将识别到所装载的货物高度的信息传输至控制单元，控制单元根据货物高度的信息通过导流罩高度调节机构智能调控对应的导流罩高度，以实现牵引车在不同载货高度下精准控制导流罩高度，保证风阻最小，可减小司机工作强度，节约牵引车能源。

在上述图1所示的牵引车导流装置控制系统的基础上，本发明实施例还提供一种牵引车导流装置控制系统。图2示出了本发明实施例提供的牵引车导流装置控制系统的结构示意图，如图2所示，导流罩高度调节机构包括：导流罩举升机构31，该控制系统系统还包括：导流罩翻转机构40、翻转到位开关41；

导流罩翻转机构40和翻转到位开关41分别电连接控制单元20，以使得控制单元20在检测到货物高度大于或等于预设高度阈值的情况下，控制导流罩翻转机构40执行翻转动作，在获取到翻转到位开关41所监测的翻转到位信号的情况下，根据翻转到位信号控制所述翻转到位开关41闭合，并控制导流罩举升机构31执行举升动作。

具体地，导流罩举升机构31用于举升导流罩，导流罩翻转机构40用于翻转导流罩，导流罩翻转机构40和导流罩举升机构31均与导流罩机械连接，例如可以为铰链连接，并设置于牵引车驾驶室顶部。高度识别模块10将识别的牵引车所装载的货物高度传输至控制单元20，控制单元20检测到货物高度大于预设高度阈值的情况下，控制单元20控制导流罩翻转机构40使导流罩翻转至牵引车驾驶室顶部，在导流罩翻转机构40完全翻转到位时，向控制单元20发送翻转到位信号，控制翻转到位开关闭合，在翻转到位开关闭合的情况下，控制单元20才可以控制导流罩举升机构31对导流罩进行举升，导流罩的举升高度H1可以是控制单元20根据货物高度通过计算公式计算得到的最佳举升高度，也可以是通过测试实验建立货物高度与导流罩高度的关系对照表，将关系对照表存储在控制单元20中，通过查表得到与货物高度对应的导流罩的举升高度H1。

进一步的，导流罩高度调节机构包括：导流罩下降机构32；该控制系统还包括：下降到位开关50；

导流罩下降机构32和下降到位开关50分别还电连接所述控制单元，以使得控制单元20在检测到货物高度小于预设高度阈值的情况下，控制导流罩下降机构32执行下降动作，并在获取下降到位开关50所监测的下降到位信号的情况下，控制导流罩翻转机构40执行收回动作。

具体地，导流罩下降机构32用于下降导流罩，导流罩下降机构32与导流罩进行机械连接，例如可以为球头连接，并设置于牵引车驾驶室顶部。控制单元20检测到高度识别模块10传输的货物高度小于预设高度阈值的情况下，控制单元20控制导流罩下降机构32使导流罩下降至指定高度；当高度识别模块10识别到牵引车没有装载货物，控制单元20控制导流罩下降机构32使导流罩完全下降，当导流罩下降到位时，导流罩下降机构32向控制单元20发送下降到位信号，控制下降到位开关50闭合，在下降到位开关50闭合的情况下，控制单元20才可以控制导流罩翻转机构40对导流罩进行收回。导流罩的下降高度可以是控制单元20根据货物高度通过计算公式计算得到的，也可以是通过建立货物高度与对应导流罩高度的关系对照表，并通过查表得到导流罩的下降高度。

在本发明实施例中，该牵引车导流装置控制系统还包括：收回到位开关60，收回到位开关60电连接控制单元，以使得控制单元20在获取收回到位开关60所监测的收回到位信号的情况下，控制收回到位开关60闭合。

具体地，控制单元20控制导流罩翻转机构40对导流罩进行收回，当导流罩在完全收回的情况下，向控制单元20发送收回到位信号，控制收回到位开关60闭合，确保导流罩完全收回，保证此时牵引车风阻最小，节约牵引车能量。

本发明实施例通过导流罩举升机构对导流罩进行举升，通过导流罩下降机构对导流罩进行下降，举升高度和下降高度是控制单元根据货物高度通过计算或查表得到的最佳举升高度，对导流罩的举升高度没有限制，可以实现对导流罩高度的精准调控，降低牵引车在行驶途中的风阻，减少牵引车能量浪费。

在上述图2所示的牵引车导流装置控制系统的基础上，本发明实施例还提供一种牵引车导流装置控制系统。图3示出了本发明实施例提供的牵引车导流装置控制系统的结构示意图，如图3所示，该控制系统还包括：车速采集模块70；

车速采集模块70还电连接控制单元20，以使得控制单元20在货物高度大于或等于预设高度阈值的情况下，确定货物高度对应的预设车速区间，并在车速采集模块70所采集的车速在预设车速区间内的情况下，控制导流罩举升机构31执行举升动作。

具体地，车速采集模块70可以设置于牵引车的传动机构，或发动机上，以监测并向控制单元20传输牵引车的车速。若货物高度大于或等于预设高度阈值，且牵引车的车速在预设车速区间内的情况下，结合车速和货物高度确定导流罩的举升高度H2，导流罩的举升高度H2可以是结合车速和货物高度通过计算公式计算得到的最佳举升高度，也可以是通过测试实验建立车速、货物高度与导流罩高度的关系对照表，将关系对照表存储在控制单元中，通过查表得到与车速、货物高度对应的导流罩的举升高度H2，例如，车速在预设车速区间1内，结合货物高度，对应的导流罩高度为H2a，车速在预设车速区间2内，结合货物高度，对应的导流罩高度为H2b，预设车速区间1和预设车速区间2均在预设车速区间范围内。若牵引车的车速小于预设车速区间的最小车速，仅根据货物高度确定导流罩的举升高度为H1。

本发明实施例通过车速采集模块对牵引车的行驶速度进行实时监测，并结合牵引车的行驶速度和所载货物的高度对导流罩高度进行调节，能更加准确的控制导流罩高度，避免因车速较高导致增大风阻的问题，降低牵引车的能量消耗。

在上述图3所示的牵引车导流装置控制系统的基础上，本发明实施例还提供一种牵引车导流装置控制系统。图4示出了本发明实施例提供的牵引车导流装置控制系统的结构示意图，如图4所示，该控制系统还包括：侧导流板展开机构80、侧导流板收回机构90；

侧导流板展开机构80、侧导流板收回机构90均电连接控制单元，以使得控制单元20在货物高度大于或等于预设高度阈值，且，在车速在预设车速区间内的情况下，控制侧导流板展开机构80执行展开动作，在货物高度大于或等于预设高度阈值，但，在车速小于预设车速区间的最小车速的情况下，控制侧导流板收回机构90执行收回动作。

具体地，侧导流板展开机构80和侧导流板收回机构90均与侧导流板机械连接，例如可以为铰链连接，并设置于牵引车驾驶室两侧。若货物高度大于或等于预设高度阈值，且牵引车的车速在预设车速区间内的情况下，结合车速和货物高度确定侧导流板的展开宽度L，侧导流板的展开宽度L可以是结合车速和货物高度通过计算公式计算得到的最佳展开宽度，也可以是通过测试实验建立车速、货物高度与侧导流板宽度的关系对照表，将关系对照表存储在控制单元中，并通过查表得到与测试、货物高度对应的侧导流板的展开宽度L。当车速下降到预设车速区间的最下车速以下时，收回侧导流板。

在本发明实施例中，该控制系统还包括：导流罩控制开关100；

导流罩控制开关100电连接控制单元20，以使得控制单元20在导流罩控制开关100打开的情况下，根据货物高度的信息控制导流罩高度调节机构30调节导流罩的高度。

具体地，在导流罩控制开关100打开的情况下，向控制单元20发送控制开关打开信号，此时，该控制系统可以正常工作，根据货物高度调节导流罩高度；在导流罩控制开关100关闭的情况下，向控制单元20发送控制开关关闭信号，此时，该控制系统关闭，无法调节导流罩高度。

本发明实施例侧导流板展开机构和侧导流板收回机构对侧导流板进行展开和收回操作，展开宽度是控制单元根据牵引车车速、货物高度共同计算得到的最佳展开宽度，以实现对侧导流板宽度的精准调控，降低牵引车在行驶途中的风阻，减小牵引车能量浪费。

本发明实施例还提供一种牵引车导流装置控制方法，应用于上述任一牵引车导流装置控制系统中的控制单元，下面结合图5对本发明实施例提供的牵引车导流装置控制方法进行说明。图5示出了本发明实施例提供的一种牵引车导流装置控制方法的流程示意图，如图5所示，该控制方法包括：

S10：获取高度识别模块识别的牵引车所装载的货物高度。

具体地，高度识别模块和控制单元电连接，高度识别模块将识别到的牵引车所装载的货物高度的信息传输至控制单元。

S20：根据货物高度的信息，控制导流罩高度调节机构调节导流罩的高度。

具体地，控制单元根据货物高度的信息判断是否需要调节导流罩的高度，如果需要，控制单元根据货物高度计算对应导流罩的高度，并控制导流罩高度调节机构将导流罩调节至对应的高度。

本发明实施例通过获取高度识别模块识别的牵引车所装载的货物高度，根据货物高度调节导流罩高度，以实现牵引车在不同载货高度下精准控制导流罩高度，保证风阻最小，可减小司机工作强度，节约牵引车能源。

在上述图5所示的牵引车导流装置控制方法的基础上，本发明实施例还提供一种牵引车导流装置控制方法。图6示出了本发明实施例提供的一种牵引车导流装置控制方法的流程示意图，如图6所示，若导流罩高度调节机构包括：导流罩举升机构，牵引车导流装置控制系统还包括：电连接所述控制单元的导流罩翻转机构和翻转到位开关；上述S20包括：

S21：若检测到所货物高度大于或等于预设高度阈值，则控制导流罩翻转机构执行翻转动作。

具体地，在控制单元检测到货物高度大于预设高度阈值的情况下，控制单元控制导流罩翻转机构，使导流罩翻转至牵引车驾驶室顶部。

S22：若获取到所翻转到位开关所监测的翻转到位信号，则根据翻转到位信号控制翻转到位开关闭合，并控制导流罩举升机构执行举升动作。

具体地，在导流罩翻转机构完全翻转到位时，向控制单元发送翻转到位信号，控制翻转到位开关闭合，在翻转到位开关闭合的情况下，控制单元才可以控制导流罩举升机构对导流罩进行举升。

本发明实施例通过在检测到货物高度大于或等于预设高度阈值时，控制导流罩翻转机构使导流罩翻转，在导流罩翻转到位后，向控制单元发送翻转到位信号，控制翻转到位开关闭合，并控制导流罩举升机构使导流罩进行举升，将导流罩举升至指定高度。本发明实施例通过导流罩翻转到位后闭合翻转到位开关，之后才能控制导流罩举升机构进行举升动作，保证导流罩安全升高，避免损坏相应的机构。

在上述图6所示的牵引车导流装置控制方法的基础上，本发明实施例还提供一种牵引车导流装置控制方法。图7示出了本发明实施例提供的一种牵引车导流装置控制方法的流程示意图，如图7所示，若导流罩高度调节机构包括：导流罩下降机构，牵引车导流装置控制系统还包括：电连接控制单元的下降到位开关；上述S20包括：

S23：若检测到货物高度小于预设高度阈值，则控制导流罩下降机构执行下降动作。

具体地，在控制单元检测到高度识别模块传输的货物高度小于预设高度阈值的情况下，控制单元控制导流罩下降机构使导流罩下降至指定高度。

S24：若获取下降到位开关所监测的下降到位信号，则控制导流罩翻转机构执行收回动作。

当高度识别模块识别到牵引车没有装载货物，控制单元控制导流罩下降机构使导流罩完全下降，当导流罩下降机构下降到位时，向控制单元发送下降到位信号，控制下降到位开关闭合，在下降到位开关闭合的情况下，控制单元才可以控制导流罩翻转机构对导流罩进行收回。

在本发明实施例中，若该牵引车导流装置控制系统还包括：电连接控制单元的收回到位开关；牵引车导流装置控制方法还包括：若获取收回到位开关所监测的收回到位信号，则控制收回到位开关闭合。

具体地，控制单元控制导流罩翻转机构对导流罩进行收回，当导流罩在完全收回的情况下，向控制单元发送收回到位信号，控制收回到位开关闭合，确保导流罩完全收回。

本发明实施例通过下降到位开关闭合后控制导流罩翻转机构使导流罩收回，避免导流罩未完全下降到位就执行收回动作，对机构造成损坏。

在上述图7所示的牵引车导流装置控制方法的基础上，本发明实施例还提供一种牵引车导流装置控制方法。图8示出了本发明实施例提供的一种牵引车导流装置控制方法的流程示意图，如图8所示，若牵引车导流装置控制系统还包括：电连接控制单元的车速采集模块；上述S20包括：

S25：若货物高度大于或等于预设高度阈值，确定货物高度对应的预设车速区间。

S26：若车速采集模块所采集的车速在预设车速区间内，则控制导流罩举升机构执行举升动作。

具体地，若货物高度大于或等于预设高度阈值，且牵引车的车速在预设车速区间内的情况下，结合车速和货物高度确定导流罩的举升高度；若牵引车的车速小于预设车速区间的最小车速，仅根据货物高度确定导流罩的举升高度。

本发明实施例通过结合牵引车行驶速度和货物高度，调节导流罩的举行高度，能更加准确的控制导流罩高度，避免因车速较高导致增大风阻的问题，降低牵引车的能量消耗。

在上述图8所示的牵引车导流装置控制方法的基础上，本发明实施例还提供一种牵引车导流装置控制方法。图9示出了本发明实施例提供的一种牵引车导流装置控制方法的流程示意图，如图9所示，若牵引车导流装置控制系统还包括：电连接控制单元的：侧导流板展开机构和侧导流板收回机构；该控制方法还包括：

S30：若货物高度大于或等于预设高度阈值，且，车速在预设车速区间内，则控制侧导流板展开机构执行展开动作。

S40：若货物高度大于或等于预设高度阈值，但车速小于预设车速区间的最小车速，则控制侧导流板收回机构执行收回动作。

具体地，若货物高度大于或等于预设高度阈值，且牵引车的车速在预设车速区间内的情况下，结合车速和货物高度确定侧导流板的展开宽度L，并控制侧导流板展开至宽度L；当车速下降到预设车速区间的最下车速以下时，收回侧导流板。

本发明实施例根据牵引车的行驶速度和货物高度，调节侧导流板的展开宽度，能准确的控制侧导流板的宽度，通过导流罩和侧导流板共同降低牵引车行驶过程中的风阻，避免因车速较高、所载货物较高导致增大风阻的问题，降低牵引车的能量消耗。

本发明实施例还提供一种应用于上述任一牵引车导流装置控制系统的控制装置，下面结合图10对本发明实施例提供的牵引车导流装置的控制装置进行详细说明。图10示出了本发明实施例提供的一种牵引车导流装置的控制装置的结构示意图，如图10所示，该控制装置包括：

获取模块200，用于获取高度识别模块识别的牵引车所装载的货物高度。

调节模块300，用于根据货物高度的信息，控制导流罩高度调节机构调节导流罩的高度。

进一步的，若导流罩高度调节机构包括：导流罩举升机构，控制系统还包括：电连接控制单元的导流罩翻转机构和翻转到位开关；上述调节模块300包括：

第一翻转模块，用于若检测到货物高度大于或等于预设高度阈值，则控制导流罩翻转机构执行翻转动作。

第一举升模块，用于若获取到翻转到位开关所监测的翻转到位信号，则根据翻转到位信号控制翻转到位开关闭合，并控制导流罩举升机构执行举升动作。

进一步的，若导流罩高度调节机构包括：导流罩下降机构，控制系统还包括：电连接控制单元的下降到位开关；上述调节模块300包括：

下降模块，若检测到货物高度小于预设高度阈值，则控制导流罩下降机构执行下降动作。

第一收回模块，若获取下降到位开关所监测的下降到位信号，则控制导流罩翻转机构执行收回动作。

进一步的，若控制系统还包括：电连接控制单元的收回到位开关；该控制装置还包括：闭合模块，用于若获取收回到位开关所监测的收回到位信号，则控制收回到位开关闭合。

进一步的，若控制系统还包括：电连接控制单元的车速采集模块；上述调节模块300包括：

车速确定模块，用于若货物高度大于或等于预设高度阈值，确定货物高度对应的预设车速区间。

第二举升模块，用于若车速采集模块所采集的车速在预设车速区间内，则控制导流罩举升机构执行举升动作。

进一步的，若控制系统还包括：电连接控制单元的：侧导流板展开机构和侧导流板收回机构；该控制装置还包括：

展开模块，用于若所货物高度大于或等于预设高度阈值，且，车速在预设车速区间内，则控制侧导流板展开机构执行展开动作。

第二收回模块，用于若货物高度大于或等于所预设高度阈值，但车速小于预设车速区间的最小车速，则控制侧导流板收回机构执行收回动作。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图11为本发明实施例提供的控制器的示意图，该控制器可以是具备数据处理功能的控制设备。

该控制器400包括：处理器401、存储器402。

存储器402用于存储程序，处理器401调用存储器402存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种存储介质，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种牵引车导流装置控制系统，其特征在于，所述系统包括：高度识别模块、控制单元和导流罩高度调节机构；

所述高度识别模块用于识别牵引车所装载的货物高度；所述高度识别模块电连接所述控制单元，以将所述货物高度的信息传输至所述控制单元；

所述控制单元还电连接所述导流罩高度调节机构，以根据所述货物高度的信息，控制所述导流罩高度调节机构调节导流罩的高度。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导流罩高度调节机构包括：导流罩举升机构，所述系统还包括：导流罩翻转机构、翻转到位开关；

所述导流罩翻转机构和所述翻转到位开关分别电连接所述控制单元，以使得所述控制单元在检测到所述货物高度大于或等于预设高度阈值的情况下，控制所述导流罩翻转机构执行翻转动作，在获取到所述翻转到位开关所监测的翻转到位信号的情况下，根据所述翻转到位信号控制所述翻转到位开关闭合，并控制所述导流罩举升机构执行举升动作。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述导流罩高度调节机构包括：导流罩下降机构；所述系统还包括：下降到位开关；

所述导流罩下降机构和所述下降到位开关分别还电连接所述控制单元，以使得所述控制单元在检测到所述货物高度小于所述预设高度阈值的情况下，控制所述导流罩下降机构执行下降动作，并在获取所述下降到位开关所监测的下降到位信号的情况下，控制所述导流罩翻转机构执行收回动作。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：车速采集模块；所述车速采集模块还电连接所述控制单元，以使得所述控制单元在所述货物高度大于或等于预设高度阈值的情况下，确定所述货物高度对应的预设车速区间，并在所述车速采集模块所采集的车速在所述预设车速区间内的情况下，控制所述导流罩举升机构执行举升动作。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：侧导流板展开机构、侧导流板收回机构，所述侧导流板展开机构、所述侧导流板收回机构均电连接所述控制单元，以使得所述控制单元在所述货物高度大于或等于所述预设高度阈值，且，在所述车速在所述预设车速区间内的情况下，控制所述侧导流板展开机构执行展开动作，在所述货物高度大于或等于所述预设高度阈值，但，在所述车速小于所述预设车速区间的最小车速的情况下，控制所述侧导流板收回机构执行收回动作。

6.一种牵引车导流装置控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-5中任一所述的牵引车导流装置控制系统中的控制单元，所述方法包括：

获取所述高度识别模块识别的牵引车所装载的货物高度；

根据所述货物高度的信息，控制所述导流罩高度调节机构调节导流罩的高度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述导流罩高度调节机构包括：导流罩举升机构，所述系统还包括：电连接所述控制单元的导流罩翻转机构和翻转到位开关；所述根据所述货物高度的信息，控制所述导流罩高度调节机构调节导流罩的高度，包括：

若检测到所述货物高度大于或等于预设高度阈值，则控制所述导流罩翻转机构执行翻转动作；

若获取到所述翻转到位开关所监测的翻转到位信号，则根据所述翻转到位信号控制所述翻转到位开关闭合，并控制所述导流罩举升机构执行举升动作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述导流罩高度调节机构包括：导流罩下降机构，所述系统还包括：电连接所述控制单元的下降到位开关；所述根据所述货物高度的信息，控制所述导流罩高度调节机构调节导流罩的高度，包括：

若检测到所述货物高度小于所述预设高度阈值，则控制所述导流罩下降机构执行下降动作；

若获取所述下降到位开关所监测的下降到位信号，则控制所述导流罩翻转机构执行收回动作。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述系统还包括：电连接所述控制单元的车速采集模块；所述根据所述货物高度的信息，控制所述导流罩高度调节机构调节导流罩的高度，包括：

若所述货物高度大于或等于预设高度阈值，确定所述货物高度对应的预设车速区间；

若所述车速采集模块所采集的车速在所述预设车速区间内，则控制所述导流罩举升机构执行举升动作。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述系统还包括：电连接所述控制单元的：侧导流板展开机构和侧导流板收回机构；所述方法还包括：

若所述货物高度大于或等于所述预设高度阈值，且，所述车速在所述预设车速区间内，则控制所述侧导流板展开机构执行展开动作；或者，

若所述货物高度大于或等于所述预设高度阈值，但所述车速小于所述预设车速区间的最小车速，则控制所述侧导流板收回机构执行收回动作。

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