CN107886764A - 一种高自动化全智能识别车位锁及识别方法 - Google Patents

一种高自动化全智能识别车位锁及识别方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种高自动化全智能识别车位锁及识别方法，包括盒体以及设置于该所述盒体内部的电源、控制器、用于感应外部车辆信息的感应器组件、用于进行数据信息比对的车牌识别单元以及用于存储车辆信息的存储器；还包括车位锁以及用于驱动车位锁开启与关闭的车位锁驱动单元；在所述盒体外部设置有用于对车辆信息进行拍摄的摄像头，实际使用过程中，可以通过感应器组件感应外部车辆的信息，并同步对车位锁进行控制开启与关闭，自动化程度高，且使用便利，方便，效率高。

Description

一种高自动化全智能识别车位锁及识别方法
[技术领域]
本发明涉及智能识别车位锁产品技术领域，尤其涉及一种智能化程度高、使用便利、效果好的高自动化全智能识别车位锁及识别方法。
[背景技术]
智能识别车位锁是由传统车位锁发展而来的智能产品，以前传统的车位锁大多为机械手动式，汽车进出停车位时需要下车把车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便，如果是露天车位又碰到下雨天，那就更麻烦了，手动车位锁都没有防撞功能，如果不小心撞到车位锁，车子很容易受伤，车位锁也很容易损坏。
为了解决这个问题，考虑设计出一款智能识别加电动升降的车位锁，车主不用下车只需要倒车入库时等待识别通过，智能识别车位锁自动完成升降，车辆驶出，自动感应上锁，基本解决了上下车开启关闭锁车位的麻烦，同时有效的维护自己锁车位的利益，然而，近几年虽然该类产品得到了快速的扩展和应用，但还是存在角度的不足之处，如车位锁的起降结构不完善，智能化操作水平和便利化程度不够等，都严重制约着产品的更好的推广和使用。
基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从智能车位锁的结构和原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种智能化程度高、使用便利、效果好的高自动化全智能识别车位锁及识别方法。
本发明解决技术问题的方案是提供一种高自动化全智能识别车位锁，包括盒体以及设置于该所述盒体内部的电源、控制器、用于感应外部车辆信息的感应器组件、用于进行数据信息比对的车牌识别单元以及用于存储车辆信息的存储器；还包括车位锁以及用于驱动车位锁开启与关闭的车位锁驱动单元；在所述盒体外部设置有用于对车辆信息进行拍摄的摄像头；所述感应器组件、车牌识别单元、存储器、车位锁驱动单元以及摄像头与控制器电性连接。
优选地，所述感应器组件包括与控制器电性连接的用于感测车辆距离的红外传感器以及用于识别物体性质的温度传感器。
优选地，所述车位锁驱动单元为液压器；且车位锁通过旋转轴与盒体相连接，在液压器的驱动下，车位锁绕旋转轴旋转进行开启与关闭。
优选地，所述盒体内部设置有用于放置电源的电源仓；该电源为若干节干电池组成的电池组件。
优选地，所述摄像头外部设置有防水保护套；且在防水保护套上开设有便于摄像头拍摄外部物体的拍摄窗口。
优选地，所述盒体内部还设置有与控制器电性连接、用于避免强行驱动车位锁造成设备损坏的防呆器；且在盒体内部设置有对紧急情况进行报警的报警器。
一种高自动化全智能识别车位锁识别方法，包括以下步骤，
S1：利用摄像头对含有设备唯一识别符和密码相应识别信息的二维码图片进行识别，开启密码验证；若密码验证成功，则提示将相应车牌或车牌图片对准摄像头，完成车牌信息的录入；若密码验证失败，则显示验证失败的信息，并提示重新进行识别；
S2:步骤S1中车牌信息录入成功后，利用感应器对外部车辆进行感应，当感应到预定范围内有车辆驶入时，唤醒摄像头快速识别车牌号，并对车牌号进行识别和比对；
S3:若步骤S2中，车牌号识别和比对成功，则控制进行车位锁的关闭或开锁；所车牌号识别和比对失败，则提示“非注册用户，请驶离停车位，并进行车牌号录入”；
S4:利用感应器对停车位上所停车辆的驶离进行感应，当车辆驶出车位时，控制完成车位锁的上升或关锁。
优选地，所述步骤S2中摄像头快速识别车牌号时，通过拍摄获取到车牌信息的图片，并将图片信息反馈给处理中心，利用图片处理算法进行与录入信息匹配的操作，完成车牌图片的自动识别。
优选地，所述利用图片处理算法进行与录入信息匹配的操作过程包括数字图像预处理、车牌定位、车牌字符识别三个部分；且数字图像预处理采用直方图变换、边缘检测、二值化方法；车牌定位采用基于灰度图像求取卷积能量极值区域的车牌定位方法，利用车牌纹理复杂、对比度鲜明、外型规则特征构造车辆图像的对比度能量图，然后通过选取包括极值行的连通域定位车牌；车牌字符识别采用模板匹配法对车牌字符进行识别。
优选地，所述步骤S2中唤醒摄像头快速识别车牌号之前，摄像头处于休眠状态。
与现有技术相比，本发明一种高自动化全智能识别车位锁及识别方法通过同时设置盒体11以及设置于该盒体11内部的电源、控制器、用于感应外部车辆信息的感应器组件、用于进行数据信息比对的车牌识别单元以及用于存储车辆信息的存储器，结合车位锁12以及用于驱动车位锁12开启与关闭的车位锁驱动单元13以及在盒体11外部设置的用于对车辆信息进行拍摄的摄像头15，实际使用过程中，可以通过感应器组件感应外部车辆的信息，并同步对车位锁12进行控制开启与关闭，自动化程度高，且使用便利，方便，效率高。
[附图说明]
图1是本发明一种高自动化全智能识别车位锁的立体状态结构示意图。
图2是本发明一种高自动化全智能识别车位锁识别方法的流程示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1和图2，本发明一种高自动化全智能识别车位锁1包括盒体11以及设置于该所述盒体11内部的电源、控制器、用于感应外部车辆信息的感应器组件、用于进行数据信息比对的车牌识别单元以及用于存储车辆信息的存储器；还包括车位锁12以及用于驱动车位锁12开启与关闭的车位锁驱动单元13；在所述盒体11外部设置有用于对车辆信息进行拍摄的摄像头15；所述感应器组件、车牌识别单元、存储器、车位锁驱动单元13以及摄像头15与控制器电性连接。
通过同时设置盒体11以及设置于该盒体11内部的电源、控制器、用于感应外部车辆信息的感应器组件、用于进行数据信息比对的车牌识别单元以及用于存储车辆信息的存储器，结合车位锁12以及用于驱动车位锁12开启与关闭的车位锁驱动单元13以及在盒体11外部设置的用于对车辆信息进行拍摄的摄像头15，实际使用过程中，可以通过感应器组件感应外部车辆的信息，并同步对车位锁12进行控制开启与关闭，自动化程度高，且使用便利，方便，效率高。
优选地，所述感应器组件包括与控制器电性连接的用于感测车辆距离的红外传感器以及用于识别物体性质的温度传感器。
优选地，所述车位锁驱动单元13为液压器；且车位锁12通过旋转轴与盒体11相连接，在液压器的驱动下，车位锁12绕旋转轴旋转进行开启与关闭。
优选地，所述盒体11内部设置有用于放置电源的电源仓；该电源为若干节干电池组成的电池组件。
优选地，所述摄像头15外部设置有防水保护套；且在防水保护套上开设有便于摄像头15拍摄外部物体的拍摄窗口。
优选地，所述盒体11内部还设置有与控制器电性连接、用于避免强行驱动车位锁12造成设备损坏的防呆器；且在盒体11内部设置有对紧急情况进行报警的报警器。
一种高自动化全智能识别车位锁识别方法，包括以下步骤，
S1：利用摄像头15对含有设备唯一识别符和密码相应识别信息的二维码图片进行识别，开启密码验证；若密码验证成功，则提示将相应车牌或车牌图片对准摄像头15，完成车牌信息的录入；若密码验证失败，则显示验证失败的信息，并提示重新进行识别；
S2:步骤S1中车牌信息录入成功后，利用感应器对外部车辆进行感应，当感应到预定范围内有车辆驶入时，唤醒摄像头15快速识别车牌号，并对车牌号进行识别和比对；
S3:若步骤S2中，车牌号识别和比对成功，则控制进行车位锁12的关闭或开锁；所车牌号识别和比对失败，则提示“非注册用户，请驶离停车位，并进行车牌号录入”；
S4:利用感应器对停车位上所停车辆的驶离进行感应，当车辆驶出车位时，控制完成车位锁12的上升或关锁。
由于智能识别车位锁可录入多个车牌信息，一个智能识别车位锁就解决了多辆车的停车问题，智能识别车位锁相应的夜视红外功能保证在黑暗环境下获取到车牌信息，其主要电力消耗为液压电机，系统功耗，闲时睡眠可以降低设备功耗，只需要多节干电池维持系统运行，使用防水材料保护电子期间，智能识别车位锁是一款当前智能家居潮流下衍生的智能识别自动升降的自动化机械装置，其使用便利而且符合人们的使用习惯。
优选地，所述步骤S2中摄像头15快速识别车牌号时，通过拍摄获取到车牌信息的图片，并将图片信息反馈给处理中心，利用图片处理算法进行与录入信息匹配的操作，完成车牌图片的自动识别。
优选地，所述利用图片处理算法进行与录入信息匹配的操作过程包括数字图像预处理、车牌定位、车牌字符识别三个部分；且数字图像预处理采用直方图变换、边缘检测、二值化方法；车牌定位采用基于灰度图像求取卷积能量极值区域的车牌定位方法，利用车牌纹理复杂、对比度鲜明、外型规则特征构造车辆图像的对比度能量图，然后通过选取包括极值行的连通域定位车牌；车牌字符识别采用模板匹配法对车牌字符进行识别。可以避免有些字符形状在垂直方向上在主峰峰值上接近，但在水平方向上存在着比较大的差异，所以在对垂直方向做匹配效果不明显的时候，对水平方向再进行匹配。
优选地，所述步骤S2中唤醒摄像头15快速识别车牌号之前，摄像头15处于休眠状态。设备低功耗和快速响应，摄像头15一直工作会极大提高整套系统的功耗，对于节能和长时间工作有着较大影响，可以使摄像头15闲时休眠，工作时快速唤醒，快速取图交给系统识别。
1)功能概述：本发明基于传统的车位锁，在其原本的结构上集成智能摄像头15，感应器，车牌识别系统；实现入库车牌信息录入，汽车入库感应，摄像头15取图分析识别，控制液压器下降，汽车出库感应，控制液压器上升等，完成汽车入库出库的全智能化操作。
2)车牌信息录入功能：将含有设备唯一识别符和密码等相应识别信息的二维码图片对准摄像头15进行识别，密码验证成功，将相应车牌(可以是车牌图片)对准摄像头15，听到相应提示信息，完成车牌信息的录入。
3)汽车入库感应功能：通过内置传感器，当车辆驶入相应具体准备停车入库时，唤醒摄像头15快速识别车牌号，当车牌号符合录入的车牌信息时，卸压完成智能识别车位锁的下降(开锁)。
4)摄像头取图分析识别功能：摄像头15拍摄获取到车牌信息的图片，通过系统中的图片处理算法，进行和录入信息匹配，完成自动识别功能。
5)汽车出库感应功能：通过内置传感器，当车辆驶出车位时，控制电机，液压器加压完成智能识别车位锁的上升(上锁)。
使用智能识别车位锁，解决了车位专用，维护个人利益，智能开关车位锁，让我们再也不用停车时下车开锁，出行时下车上锁。
多传感器信息融合技术:多传感器信息融合是指综合来自多个传感器的感知数据，以便产生更可靠、更准确或更全面的状态信息，传感器获取相应信息交由系统处理，完成信息的融合。
与现有技术相比，本发明一种高自动化全智能识别车位锁1通过同时设置盒体11以及设置于该盒体11内部的电源、控制器、用于感应外部车辆信息的感应器组件、用于进行数据信息比对的车牌识别单元以及用于存储车辆信息的存储器，结合车位锁12以及用于驱动车位锁12开启与关闭的车位锁驱动单元13以及在盒体11外部设置的用于对车辆信息进行拍摄的摄像头15，实际使用过程中，可以通过感应器组件感应外部车辆的信息，并同步对车位锁12进行控制开启与关闭，自动化程度高，且使用便利，方便，效率高。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高自动化全智能识别车位锁，其特征在于：包括盒体以及设置于该所述盒体内部的电源、控制器、用于感应外部车辆信息的感应器组件、用于进行数据信息比对的车牌识别单元以及用于存储车辆信息的存储器；还包括车位锁以及用于驱动车位锁开启与关闭的车位锁驱动单元；在所述盒体外部设置有用于对车辆信息进行拍摄的摄像头；所述感应器组件、车牌识别单元、存储器、车位锁驱动单元以及摄像头与控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种高自动化全智能识别车位锁，其特征在于：所述感应器组件包括与控制器电性连接的用于感测车辆距离的红外传感器以及用于识别物体性质的温度传感器。
3.如权利要求1或2所述的一种高自动化全智能识别车位锁，其特征在于：所述车位锁驱动单元为液压器；且车位锁通过旋转轴与盒体相连接，在液压器的驱动下，车位锁绕旋转轴旋转进行开启与关闭。
4.如权利要求1所述的一种高自动化全智能识别车位锁，其特征在于：所述盒体内部设置有用于放置电源的电源仓；该电源为若干节干电池组成的电池组件。
5.如权利要求1所述的一种高自动化全智能识别车位锁，其特征在于：所述摄像头外部设置有防水保护套；且在防水保护套上开设有便于摄像头拍摄外部物体的拍摄窗口。
6.如权利要求1或4或5所述的一种高自动化全智能识别车位锁，其特征在于：所述盒体内部还设置有与控制器电性连接、用于避免强行驱动车位锁造成设备损坏的防呆器；且在盒体内部设置有对紧急情况进行报警的报警器。
7.一种高自动化全智能识别车位锁识别方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1：利用摄像头对含有设备唯一识别符和密码相应识别信息的二维码图片进行识别，开启密码验证；若密码验证成功，则提示将相应车牌或车牌图片对准摄像头，完成车牌信息的录入；若密码验证失败，则显示验证失败的信息，并提示重新进行识别；
S2:步骤S1中车牌信息录入成功后，利用感应器对外部车辆进行感应，当感应到预定范围内有车辆驶入时，唤醒摄像头快速识别车牌号，并对车牌号进行识别和比对；
S3:若步骤S2中，车牌号识别和比对成功，则控制进行车位锁的关闭或开锁；所车牌号识别和比对失败，则提示“非注册用户，请驶离停车位，并进行车牌号录入”；
S4:利用感应器对停车位上所停车辆的驶离进行感应，当车辆驶出车位时，控制完成车位锁的上升或关锁。
8.如权利要求7所述的一种高自动化全智能识别车位锁及识别方法，其特征在于：所述步骤S2中摄像头快速识别车牌号时，通过拍摄获取到车牌信息的图片，并将图片信息反馈给处理中心，利用图片处理算法进行与录入信息匹配的操作，完成车牌图片的自动识别。
9.如权利要求8所述的一种高自动化全智能识别车位锁及识别方法，其特征在于：所述利用图片处理算法进行与录入信息匹配的操作过程包括数字图像预处理、车牌定位、车牌字符识别三个部分；且数字图像预处理采用直方图变换、边缘检测、二值化方法；车牌定位采用基于灰度图像求取卷积能量极值区域的车牌定位方法，利用车牌纹理复杂、对比度鲜明、外型规则特征构造车辆图像的对比度能量图，然后通过选取包括极值行的连通域定位车牌；车牌字符识别采用模板匹配法对车牌字符进行识别。
10.如权利要求7所述的一种高自动化全智能识别车位锁及识别方法，其特征在于：所述步骤S2中唤醒摄像头快速识别车牌号之前，摄像头处于休眠状态。
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