CN105464021A - 一种智能车位锁及其控制方法 - Google Patents

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廖杨芳
吴宏仙
房迪
王善兰
刘小军
梁枫
肖清泉
张晋敏
陈茜
马瑞
谢晶
范梦慧
黄晋
章竞予
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Abstract

本发明公开了一种智能车位锁及其控制方法，该智能车位锁包括埋入地面的固定套筒以及设置在固定套筒内的升降筒，所述的升降筒与设置在固定套筒内的电机主轴连接，在固定套筒的底部还设置有控制箱，在控制箱内设置有与电机连接的电源以及单片机，所述的单片机分别与控制箱内的信号接收器以及红外接收器连接，信号接收器与外部的信号发射器通过无信通讯连接，红外接收器通过信号线与控制箱内的红外测距仪连接。本发明不仅可以实现主开车回来时不用下车就可以通过手中的信号发射器控制车位锁的开启，顺利驶入泊车位，而且车主将车开出后，通过红外测距仪感知车辆驶出距离便可将停车位自动锁上，无需担心忘记锁车位，有效防止车位被他人占用。

Description

一种智能车位锁及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种停车位控制装置，特别涉及一种可以防止私人车位被占用的智能车位锁及其控制方法。
背景技术
随着经济的迅速发展，小汽车越来越多地进入家庭，据统计，目前我国已是世界第三大汽车消费国，停车难的问题也日益显现出来。私人停车位经常会被他人占用，给车主带来了不必要的麻烦。于是，很多私人车位都安装了车位锁，其能够有效地防止其他车辆占用自己的车位。通常使用的车位锁一般是机械式的，需要使用钥匙才能打开和锁闭。在车辆要进入泊位时，需要车主下车后将钥匙插入车位锁中将其打开，而在将车开出之后，需要车主再次下车使用钥匙将其锁闭。因此，现有技术中的机械式车位锁在使用时非常不方便。其次，若车位锁因为置于户外的日晒雨淋、尘土飞扬的环境中会比较肮脏，手动操作不仅会给车主带来卫生上的问题，而且锁容易生锈而不能继续使用，车主必须忍受经常换锁而带来的麻烦。倘若需要停车的时候，车外气候恶劣也给下车操作车位锁带来了很大的不便。再次，车主必须离开座驾也给一些不法之徒趁机进入车辆内部盗窃提供了可趁之机。
为了解决上述机械式车位锁存在的不足，目前，市场上也出现了很多智能车位锁（也叫无线控制车位锁），其能让车主在即将进入泊车位时不用下车，使用手中的遥控器即可打开车位锁，让车顺利进入泊车位。当车主将车开出后，仍可利用手中的遥控器将车位锁锁闭，以防止他人占用自己的车位。车主不用下车即可打开或锁闭车位锁，这种车位锁使用起来确实非常方便。但是，很多时候车主将车开出后可能由于各种原因而忘记锁闭自己的车位锁，从而给他人提供了占用自己车位的机会，也给自己带来了不必要的麻烦。
发明内容
本发明为了解决现有技术所存在的需要车主下车控制车位锁以及车开出后忘记锁闭车位锁的技术问题，提供一种不需要下车就可以控制车位锁开启，以及车开出后可以感应车距而自动锁闭车位的智能车位锁及其控制方法，以克服现有技术中的不足。
本发明的技术方案：一种智能车位锁，包括埋入地下的固定套筒以及设置在固定套筒内的升降筒，所述的升降筒与设置在固定套筒内的电机主轴连接，在固定套筒的底部还设置有控制箱，在控制箱内设置有与电机连接的电源以及单片机，所述的单片机分别与控制箱内的信号接收器以及红外接收器连接，信号接收器与外部的信号发射器通过无信通讯连接，红外接收器通过信号线与控制箱内的红外测距仪连接。
所述的单片机上还设置有复位电路。
所述的红外测距仪上设置有车牌号识别模块。
所述的固定套筒的高度大于升降筒的高度。
同时，本发明还提供一种上述智能车位锁的控制方法，当车主需要将车辆驶出停车位时，车主通过手中的信号发射器发送控制信号至信号接收器，信号接收器将接收到的控制信号解码后传递给单片机，单片机将控制电机正向转动，从而使与电机主轴相连的升降筒下降，此时车位锁呈开启状态，车辆可以顺利驶出停车位；当车主驾车离开停车位时，车主可以再次通过信号发射器发送控制信号至信号接收器，信号接收器将接收到的控制信号解码后传递给单片机，单片机将控制电机反向转动，从而使与电机主轴相连的升降筒上升，此时车位锁呈锁闭状态，达到防止了车位被他人占用的目的。
进一步，当车主驾车离开停车位时，红外测距仪感应车辆驶出的距离大于1米时，红外测距仪将发送信号给红外接收器，红外接收器将接收到的信号解码后传递给单片机，单片机则发出控制信号控制电机反转，从而使与电机主轴相连的升降筒上升，此时车位锁呈锁闭状态，达到防止了车位被他人占用的目的。
更进一步，所述的红外测距仪上设置车牌号识别模块，当车主驾车回来时，车牌号识别模块识别到车辆上的车牌与预设车牌吻合时，则自动启动红外测距仪，红外测距仪感应车辆与停车位的距离小于1米时，红外测距仪将发送信号给红外接收器，红外接收器将接收到的信号解码后传递给单片机，单片机将控制电机的正向转动，从而使与电机主轴相连的升降筒下降，此时车位锁呈开启状态，车辆可以顺利驶入停车位泊车。
更进一步，当车主将车辆驶入停车位并停靠好后，车主可以通过信号发射器发送控制信号至信号接收器，信号接收器将接收到的控制信号解码后传递给单片机，单片机将控制电机反向转动，从而使与电机主轴相连的升降筒上升，此时车位锁呈锁闭状态，达到防止车被盗的目的。
由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：本发明不仅可以实现车主开车回来时不用下车就可以通过手中的信号发射器控制车位锁的开启，顺利驶入泊车位，而且车主将车开出后，通过红外测距仪感知车辆驶出距离便可将停车位自动锁上，无需担心忘记锁车位，有效防止车位被他人占用。因此，本发明既增加了停车的便利性，又大大的提高了安全性，有效防止他人占用自己的车位，避免给自己带来了不必要的麻烦。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制原理图。
附图标记说明：1—升降筒，2—固定套筒，3—电源，4—单片机，5—红外测距仪，6—红外接收器，7—复位电路，8—控制箱，9—信号接收器，10—电机，11—车牌号识别模块，12—信号发射器。
具体实施方式
为了使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的智能车位锁的结构示意图如图1所示，包括埋入地下的固定套筒2以及设置在固定套筒2内的升降筒1，所述的固定套筒2的高度大于升降筒1的高度，保证升降筒1能够完全沉入固定套筒2内；所述的升降筒1与设置在固定套筒2内的电机10主轴连接，在固定套筒2的底部还设置有控制箱8，在控制箱8内设置有与电机10连接的电源3以及单片机4，所述的电源3可采用内置蓄电池，也可以采用市政供电；所述的单片机4分别与控制箱8内的信号接收器9以及红外接收器6连接，在单片机4上还设置有复位电路7，若单片机出现故障时，可以通过复位电路7重启单片机4，使之恢复正常；信号接收器9与外部的信号发射器12通过无信通讯连接，红外接收器6通过信号线与控制箱8内的红外测距仪5连接；所述的红外测距仪5上设置车牌号识别模块11。
实施例1
本实施例中，车位锁的开启或关闭是通过车主通过手中的信号发射器12来手动控制，即当车主需要将车辆驶出停车位时，车主通过手中的信号发射器12发送控制信号至信号接收器9，信号接收器9将接收到的控制信号解码后传递给单片机4，单片机4将控制电机正向转动，从而使与电机10主轴相连的升降筒1下降，此时车位锁呈开启状态，车辆可以顺利驶出停车位；当车主驾车离开停车位时，车主可以再次通过信号发射器12发送控制信号至信号接收器9，信号接收器9将接收到的控制信号解码后传递给单片机4，单片机4将控制电机反向转动，从而使与电机10主轴相连的升降筒1上升，此时车位锁呈锁闭状态，达到防止了车位被他人占用的目的。
实施例2
本实施例中，为了避免车主忘记锁车位，导致车位被人占用，车位锁的开启是通过车主通过手中的信号发射器12来手动控制，而车位锁的关闭则是通过车位锁上的红外测距仪5来控制，即当车主需要将车辆驶出停车位时，车主通过手中的信号发射器12发送控制信号至信号接收器9，信号接收器9将接收到的控制信号解码后传递给单片机4，单片机4将控制电机正向转动，从而使与电机10主轴相连的升降筒1下降，此时车位锁呈开启状态，车辆可以顺利驶出停车位；当车主驾车离开停车位时，红外测距仪5感应车辆驶出的距离大于1米时，红外测距仪5将发送信号给红外接收器6，红外接收器6将接收到的信号解码后传递给单片机4，单片机4则发出控制信号控制电机10反转，从而使与电机10主轴相连的升降筒1上升，此时车位锁呈锁闭状态，达到防止了车位被他人占用的目的。
实施例3
为了实现车位锁的自动开启或关闭，达到智能化控制，本实施例在红外测距仪5上设置车牌号识别模块11。这样，当车主驾车离开停车位时，红外测距仪5感应车辆驶出的距离大于1米时，红外测距仪5将发送信号给红外接收器6，红外接收器6将接收到的信号解码后传递给单片机4，单片机4则发出控制信号控制电机10反转，从而使与电机10主轴相连的升降筒1上升，此时车位锁呈锁闭状态，达到防止了车位被他人占用的目的；当车主驾车回来时，车牌号识别模块11识别到车辆上的车牌与预设车牌吻合时，则自动启动红外测距仪5，红外测距仪5感应车辆与停车位的距离小于1米时，红外测距仪5将发送信号给红外接收器6，红外接收器6将接收到的信号解码后传递给单片机4，单片机4将控制电机的正向转动，从而使与电机10主轴相连的升降筒1下降，此事车位锁呈开启状态，车辆可以顺利驶入停车位。同时，当车主将车辆驶入停车位并停靠好后，车主可以通过信号发射器12发送控制信号至信号接收器9，信号接收器9将接收到的控制信号解码后传递给单片机4，单片机4将控制电机反向转动，从而使与电机10主轴相连的升降筒1上升，此时车位锁呈锁闭状态，这样还能达到防止车被盗的目的。

Claims (8)

1.一种智能车位锁，包括埋入地下的固定套筒（2）以及设置在固定套筒（2）内的升降筒（1），其特征在于：所述的升降筒（1）与设置在固定套筒（2）内的电机（10）主轴连接，在固定套筒（2）的底部还设置有控制箱（8），在控制箱（8）内设置有与电机（10）连接的电源（3）以及单片机（4），所述的单片机（4）分别与控制箱（8）内的信号接收器（9）以及红外接收器（6）连接，信号接收器（9）与外部的信号发射器（12）通过无信通讯连接，红外接收器（6）通过信号线与控制箱（8）内的红外测距仪（5）连接。
2.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于：所述的单片机（4）上还设置有复位电路（7）。
3.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于：所述的红外测距仪（5）上设置有车牌号识别模块（11）。
4.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于：所述的固定套筒（2）的高度大于升降筒（1）的高度。
5.一种基于权利要求1～4任意一项所述的智能车位锁的控制方法，其特征在于：当车主需要将车辆驶出停车位时，车主通过手中的信号发射器（12）发送控制信号至信号接收器（9），信号接收器（9）将接收到的控制信号解码后传递给单片机（4），单片机（4）将控制电机正向转动，从而使与电机（10）主轴相连的升降筒（1）下降，此时车位锁呈开启状态，车辆可以顺利驶出停车位；当车主驾车离开停车位时，车主可以再次通过信号发射器（12）发送控制信号至信号接收器（9），信号接收器（9）将接收到的控制信号解码后传递给单片机（4），单片机（4）将控制电机反向转动，从而使与电机（10）主轴相连的升降筒（1）上升，此时车位锁呈锁闭状态，达到防止了车位被他人占用的目的。
6.根据权利要求5所述的智能车位锁的控制方法，其特征在于：当车主驾车离开停车位时，红外测距仪（5）感应车辆驶出的距离大于1米时，红外测距仪（5）将发送信号给红外接收器（6），红外接收器（6）将接收到的信号解码后传递给单片机（4），单片机（4）则发出控制信号控制电机（10）反转，从而使与电机（10）主轴相连的升降筒（1）上升，此时车位锁呈锁闭状态，达到防止了车位被他人占用的目的。
7.根据权利要求6所述的智能车位锁的控制方法，其特征在于：所述的红外测距仪（5）上设置车牌号识别模块（11），当车主驾车回来时，车牌号识别模块（11）识别到车辆上的车牌与预设车牌吻合时，则自动启动红外测距仪（5），红外测距仪（5）感应车辆与停车位的距离小于1米时，红外测距仪（5）将发送信号给红外接收器（6），红外接收器（6）将接收到的信号解码后传递给单片机（4），单片机（4）将控制电机的正向转动，从而使与电机（10）主轴相连的升降筒（1）下降，此时车位锁呈开启状态，车辆可以顺利驶入停车位泊车。
8.根据权利要求7所述的智能车位锁的控制方法，其特征在于：当车主将车辆驶入停车位并停靠好后，车主可以通过信号发射器（12）发送控制信号至信号接收器（9），信号接收器（9）将接收到的控制信号解码后传递给单片机（4），单片机（4）将控制电机反向转动，从而使与电机（10）主轴相连的升降筒（1）上升，此时车位锁呈锁闭状态，达到防止车被盗的目的。
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