CN110980096A - 一种辅助机器人自动化交接的升降台 - Google Patents

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唐标
于辉
程志万
杨莉
秦雄鹏
杨明
林中爱
朱全聪
朱梦梦
李博
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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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Abstract

本申请提供了一种辅助机器人自动化交接的升降台，包括：驱动电机、主动链轮、链条、从动链轮及置物升降架，驱动电机与控制器电连接，链条挂设与所述主动链轮及从动链轮上；置物升降架嵌置于所述链条上；其中：驱动电机控制主动链轮组件运转，以及运转速度和运转方向；链条挂在主动链轮组件和从动链轮组件上，主动链轮运转时带动链条的运动；链条上嵌置水平置物升降架，链条运动过程中带动嵌置的水平置物升降架上下运动，以此实现置物升降架的上下运动；通过控制器控制驱动电机，进而能够操控升降台正常有序工作，以实现电力设备通过仓储机器人和转运机器人实现无人自动化出入库的目标。

Description

一种辅助机器人自动化交接的升降台
技术领域
本申请涉及自动化出入库技术领域，尤其涉及一种辅助机器人自动化交接的升降台。
背景技术
电力系统计量标准实验室承接了大量的电气设备检测试验工作，日常需要大量的人力负责完成待检品的搬运送检任务，费时费力。而采用机器人实现待检品的全自主自动化送样、仓储和送检，能够有效释放劳动力，提高工作效率，实现智能化管理。
根据目前国内主流自动化物流系统的运行情况来看，仓储机器人、转运机器人必须为同一厂家生产才能够实现无人自动化出入库，且机器人运行场所需提前设计。而电力系统计量标准实验室由于建设成本高，环境要求苛刻，后期改造局限性大以及大部分电力设备不能跌碰等特点。如何更高效、更灵活、更经济、更安全的在已有的仓库和标准实验室间完成不同型号、品牌的仓储机器人和转运机器人之间的自动化协作，实现送检设备在仓库和实验室之间的转运，则需要其他设备的辅助。因此需设计一个可升降台，用于配合仓储机器人和转运机器人实现无人自动化出入库。
发明内容
本申请提供了一种辅助机器人自动化交接的升降台，以解决配合仓储机器人和转运机器人实现无人自动化出入库的技术问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
本申请提供了一种辅助机器人自动化交接的升降台，包括：
驱动电机、主动链轮、链条、从动链轮及置物升降架，其中：
所述驱动电机与控制器电连接；
所述驱动电机，用于控制所述主动链轮运转、运转速度及运转方向；
所述主动链轮，用于带动所述链条沿所述从动链轮运动；
所述链条，用于带动所述置物升降架上下运动；
所述链条挂设与所述主动链轮及所述从动链轮上；
所述置物升降架嵌置于所述链条上。
可选的，所述升降台还包括升降台支架，用于支撑升降台。
可选的，还包括双导向柱，所述置物升降架沿所述双导向柱升降。
可选的，所述置物升降架的底端设有重量传感器。
可选的，所述升降台支架的一侧设有总开关及与所述总开关电连接的急停开关。
可选的，所述双导向柱与所述升降台支架构成的区域内的上端和下端分别设有上限位开关和下限位开关。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
由上述技术方案可见，本申请提供了一种辅助机器人自动化交接的升降台，包括：
驱动电机、主动链轮、链条、从动链轮及置物升降架，其中：驱动电机与控制器电连接，所述链条挂设与所述主动链轮及所述从动链轮上；所述置物升降架嵌置于所述链条上；所述驱动电机，用于控制所述主动链轮运转、运转速度及运转方向；所述主动链轮，用于带动所述链条沿所述动链轮运动；所述链条，用于带动所述置物升降架上下运动，其中：驱动电机控制主动链轮组件运转，以及运转速度和运转方向；链条挂在主动链轮组件和从动链轮组件上，主动链轮运转时带动链条的运动；链条上嵌置水平置物升降架，链条运动过程中带动嵌置的水平置物升降架上下运动，以此实现置物升降架的上下运动；通过控制器控制驱动电机，进而能够操控升降台正常有序工作，以实现电力设备通过仓储机器人和转运机器人实现无人自动化出入库的目标。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种辅助机器人自动化交接的升降台的结构示意图。
其中：
1-驱动电机，2-主动链轮，3-升降台支架，4-双导向柱，5-链条，6-置物升降架，7-从动链轮，8-上限位开关，9-重量传感器，10-总开关，11-急停开关，12-下限位开关。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
请参考附图1，其中，图1为本申请提供的一种辅助机器人自动化交接的升降台的结构示意图；下述具体实施例的描述均以附图1为基础。
如图1所示，本申请提供的一种辅助机器人自动化交接的升降台，包括：
驱动电机1、主动链轮2、链条5、从动链轮7及置物升降架6，其中：
所述驱动电机与控制器电连接；
所述驱动电机1，用于控制所述主动链轮2运转、运转速度及运转方向；
所述主动链轮2，用于带动所述链条5沿所述从动链轮7运动；
所述链条5，用于带动所述置物升降架6上下运动；
所述链条5挂设与所述主动链轮2及所述从动链轮7上；
所述置物升降架6嵌置于所述链条5上。
由上述技术方案可见，本申请提供了一种辅助机器人自动化交接的升降台，包括：
驱动电机1、主动链轮2、链条5、从动链轮7及置物升降架6，其中：驱动电机1与控制器电连接，所述链条5挂设与所述主动链轮2及所述从动链轮7上；所述置物升降架6嵌置于所述链条5上；所述驱动电机1，用于控制所述主动链轮2运转、运转速度及运转方向；所述主动链轮2，用于带动所述链条5沿所述从动链轮7运动；所述链条5，用于带动所述置物升降架6上下运动，其中：驱动电机1控制主动链轮2组件运转，以及运转速度和运转方向；链条5挂在主动链轮2组件和从动链轮7组件上，主动链轮2运转时带动链条5的运动；链条5上嵌置水平置物升降架6，链条5运动过程中带动嵌置的水平置物升降架6上下运动，以此实现置物升降架6的上下运动；通过控制器控制驱动电机1，进而能够操控升降台正常有序工作，以实现电力设备通过仓储机器人和转运机器人实现无人自动化出入库的目标。具体地仓储机器人把料箱放到置物升降架6，进行入库；转运机器人从置物升降架6上把料箱放到站台，准备出库转运。
具体地所述升降台还包括升降台支架3，用于支撑升降台，除此之外，升降台支架3可以用作安全护栏，防止人员误入操作区受到伤害。
进一步本申请提供的辅助机器人自动化交接的升降台，还包括双导向柱4，所述置物升降架6沿所述双导向柱4升降，以避免升降机构在运行过程中发生切斜造成设备跌落损坏。
本申请实施例中的升降台能够支持质量≤100kg，尺寸≤600*500*350mm的货物承载，因此本申请在置物升降架6的底端设有重量传感器9，通过重量传感器9，对于超标设备有报警音提示，保证升降台的安全性。
本申请实施例中为了防止升降台使用过程中发生意外，所述升降台支架3的一侧设有总开关10及与所述总开关10电连接的急停开关11；急停开关11的设置可以保证在出现任何意外情况拍下能物理断电停止，以及在下降过程中遇到阻碍，能够立即停止，防止升降台下面出现人员或其他设备造成人身伤害或经济损失。
为了增加升降台的运行安全性，本申请实施例中，所述双导向柱4与所述升降台支架(3)构成的区域内的上端和下端分别设有上限位开关8和下限位开关12，上限位开关8和下限位开关12可以实现升降台具有上升和下降超限物理断电保护功能，防止升降台在使用过程中发生意外，保证升降台运行的安全性。
由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。
需要说明的是，在本说明书中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。
以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (6)

1.一种辅助机器人自动化交接的升降台，其特征在于，包括：
驱动电机(1)、主动链轮(2)、链条(5)、从动链轮(7)及置物升降架(6)，其中：
所述驱动电机(1)与控制器电连接；
所述驱动电机(1)，用于控制所述主动链轮(2)运转、运转速度及运转方向；
所述主动链轮(2)，用于带动所述链条(5)沿所述从动链轮(7)运动；
所述链条(5)，用于带动所述置物升降架(6)上下运动；
所述链条(5)挂设与所述主动链轮(2)及所述从动链轮(7)上；
所述置物升降架(6)嵌置于所述链条(5)上。
2.根据权利要求1所述的辅助机器人自动化交接的升降台，其特征在于，所述升降台还包括升降台支架(3)，用于支撑升降台。
3.根据权利要求1所述的辅助机器人自动化交接的升降台，其特征在于，还包括双导向柱(4)，所述置物升降架(6)沿所述双导向柱(4)升降。
4.根据权利要求1所述的辅助机器人自动化交接的升降台，其特征在于，所述置物升降架(6)的底端设有重量传感器(9)。
5.根据权利要求2所述的辅助机器人自动化交接的升降台，其特征在于，所述升降台支架(3)的一侧设有总开关(10)及与所述总开关(10)电连接的急停开关(11)。
6.根据权利要求2或3所述的辅助机器人自动化交接的升降台，其特征在于，所述双导向柱(4)与所述升降台支架(3)构成的区域内的上端和下端分别设有上限位开关(8)和下限位开关(12)。
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