CN219314301U - 一种洁净提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洁净提升机，包括主体框架和操作控制箱；所述主体框架设置有多个楼层；楼层之间连通设置有提升装置；所述提升装置包括轿厢机构、驱动机构和配重单元；所述驱动机构与所述轿厢机构连接；所述配重单元与所述轿厢机构连接；所述操作控制箱通信连接有AGV叉车；AGV叉车用于将装载有物料的料桶送至所述轿厢机构中，所述驱动机构驱动所述轿厢机构运动至取料位置；本实用新型通过设置提升装置实现了物料的自动运送，大大提高物料运送效率以及运送安全性，无需人工操作，降低了人工成本，降低了生产过程的安全隐患，具有良好的经济效益，符合企业的发展要求。

Description

一种洁净提升机

技术领域

本实用新型涉及提升机技术领域，特别地是一种洁净提升机。

背景技术

在三元车间的施工工程中，物料通常需要人工运送到高处施工位置，而人工运送量较小需要多次运送，且物料形状、形态不规整，运送难度很大，从而导致运送过程中安全隐患较大，运送效率不高。因此需要提供一种自动化输送装置，提高物料运送效率以及运送安全性的物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洁净提升机，降低人工劳动力成本，提高物料运送效率以及运送安全性。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种洁净提升机，包括主体框架和操作控制箱；所述主体框架设置有多个楼层；其中：楼层之间连通设置有提升装置；所述提升装置包括轿厢机构、驱动机构和配重单元；所述驱动机构与所述轿厢机构连接；所述配重单元与所述轿厢机构连接；所述操作控制箱通信连接有AGV叉车；AGV叉车用于将装载有物料的料桶送至所述轿厢机构中，所述驱动机构驱动所述轿厢机构运动至取料位置；通过人工取料或设置于所述主体框架顶部的自动取料机进行取料。

进一步地，所述驱动机构包括电机驱动组件、多个传动组、升降导轨和提升机架；所述电机驱动组件通过链条节与所述传动组传动连接；所述升降导轨安装于所述提升机架上。

进一步地，所述轿厢机构包括轿厢框架，拖链、滚动导靴和安全夹；所述轿厢框架上设置有载货平台；所述轿厢框架通过所述拖链与所述传动组传动连接；所述轿厢框架通过所述滚动导靴可升降安装于所述升降导轨上；所述轿厢框架通过所述安全夹可制动安装于所述升降导轨上。

进一步地，所述轿厢框架底部设置有轿厢称重传感器组件；所述主体框架底部设置有缓冲器；所述缓冲器位于所述轿厢框架的下方。

进一步地，所述轿厢框架上分别设置有料桶导向块和料桶限位块。

进一步地，所述配重单元包括配重块、配重导轨和双排链条；所述配重导轨安装于所述提升机架上；所述配重块通过配重导靴安装于所述配重导轨上；所述配重块通过所述双排链条与所述轿厢框架连接。

进一步地，所述主体框架上设置有自动卷闸门。

进一步地，所述提升机架上分别安装有行程开关和U型传感器。

进一步地，所述主体框架的前后两端均设置有防撞阻挡块。

进一步地，所述传动组上设置有防尘罩。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置提升装置实现了物料的自动运送，大大提高物料运送效率以及运送安全性，无需人工操作，降低了人工成本，降低了生产过程的安全隐患，具有良好的经济效益，符合企业的发展要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例洁净提升机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提升装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提升装置的部分结构示意图；

图4为图2的B部放大示意图；

图5为图2的A部放大示意图；

图6为本实用新型实施例轿厢机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例驱动机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例配重单元的结构示意图。

附图中：1-主体框架；2-操作控制箱；3-楼层；4-提升装置；5-料桶；6-自动取料机；7-轿厢称重传感器组件；8-缓冲器；9-行程开关；10-U型传感器；11-自动卷闸门；12-防撞阻挡块；41-轿厢机构；42-驱动机构；43-配重单元；100-AGV叉车；411-轿厢框架；412-拖链；413-滚动导靴；414-安全夹；415-载货平台；416-料桶导向块；417-料桶限位块；421-电机驱动组件；422-传动组；423-升降导轨；424-提升机架；425-防尘罩；426-链条节；431-配重块；432-配重导轨；433-双排链条；434-配重导靴。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

需要说明，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图8所示，一种洁净提升机，包括主体框架1和操作控制箱2；所述主体框架1设置有多个楼层3；其中：楼层3之间连通设置有提升装置4；所述提升装置4包括轿厢机构41、驱动机构42和配重单元43；所述驱动机构42与所述轿厢机构41连接；所述配重单元43与所述轿厢机构41连接；所述操作控制箱2通信连接有AGV叉车100；AGV叉车100用于将装载有物料的料桶5送至所述轿厢机构41中，所述驱动机构42驱动所述轿厢机构41运动至取料位置；通过人工取料或设置于所述主体框架1顶部的自动取料机6进行取料。本实用新型通过设置提升装置4实现了物料的自动运送，大大提高物料运送效率以及运送安全性，无需人工操作，降低了人工成本，降低了生产过程的安全隐患，具有良好的经济效益，符合企业的发展要求。

具体的，本实施例方案中，所述驱动机构42包括电机驱动组件421、多个传动组422、升降导轨423和提升机架424；所述电机驱动组件421通过链条节426与所述传动组422传动连接；所述升降导轨423安装于所述提升机架424上。需要说明的是，电机驱动组件421通过传动组422将动力输送给轿厢机构41，使得轿厢机构41在升降导轨423上进行升降运动。

具体的，本实施例方案中，所述轿厢机构41包括轿厢框架411，拖链412、滚动导靴413和安全夹414；所述轿厢框架411上设置有载货平台415；所述轿厢框架411通过所述拖链412与所述传动组422传动连接；所述轿厢框架411通过所述滚动导靴413可升降安装于所述升降导轨423上；所述轿厢框架411通过所述安全夹414可制动安装于所述升降导轨423上。需要说明的是，当轿厢框架411速度超过限速器设定的限制速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，安全夹414将轿厢框架411紧急制停并夹持在导轨上，它对轿厢机构41的安全运行提供有效的保护作用。

具体的，本实施例方案中，所述轿厢框架411底部设置有轿厢称重传感器组件7；所述主体框架1底部设置有缓冲器8；所述缓冲器8位于所述轿厢框架411的下方。需要说明的是，轿厢称重传感器组件7用于检测载货平台415上的载荷，防止载货平台415超载，进一步提高物料在运送过程的安全性。

具体的，本实施例方案中，所述轿厢框架411上分别设置有料桶导向块416和料桶限位块417。需要说明的是，通过设置料桶导向块416便于料桶进入载货平台415，通过设置料桶限位块417用于限定料桶5的放置位置，防止料桶5在运送过程倾倒导致物料洒出。

具体的，本实施例方案中，所述配重单元43包括配重块431、配重导轨432和双排链条433；所述配重导轨432安装于所述提升机架424上；所述配重块431通过配重导靴434安装于所述配重导轨432上；所述配重块431通过所述双排链条433与所述轿厢框架411连接。需要说明是的，通过设置配重块431便于实现轿厢框架411的升降运动。

具体的，本实施例方案中，所述主体框架1上设置有自动卷闸门11，防止异物进入轿厢，进一步提高物料运送过程的安全性。

具体的，本实施例方案中，所述提升机架424上分别安装有行程开关9和U型传感器10。需要说明的是，通过设置行程开关9和U型传感器10可以设定减速位，停止位，可以确保轿厢框架411在升降过程中准确运动到指定位置，防止轿厢框架411行程超限而造成设备损坏，进一步提高了物料运送的准确性和安全性。

具体的，本实施例方案中，所述主体框架1的前后两端均设置有防撞阻挡块12。需要说明的是，通过设置防撞阻挡块12可以在AGV叉车100给轿厢机构41输送物料时，防止AGV叉车100撞到轿厢机构41导致设备损坏，有效提高提升机的使用寿命，同时降低了维护成本，有利于企业的发展。

具体的，本实施例方案中，所述传动组422上设置有防尘罩425。需要说明的是，设置防尘罩425可以防止灰尘或杂物进入传动组422，保证传动组422正常运行，进一步提高了工作效率。

本实用新型的工作原理：WCS系统发起取料指令给AGV叉车100，AGV叉车100取料送至提升机入口处，入口的自动卷闸门11打开，AGV叉车100将物料送至提升机轿厢后退出，自动卷闸门11关闭，提升机上升，提升装置4到达减速感应位减速，提升装置4到达停止位平稳对准停止，发送信号给自动取料系统，自动吸料，吸取完成后提升机下降，发送信号给AGV叉车100，自动卷闸门11打开，AGV叉车100取走空桶，快速门关闭，提升机下降，提升机到达减速位，电机减速，提升机到达停止位，等待下次任务。

人工通过操作控制箱2发起取料指令给AGV叉车100，AGV叉车100取料送至提升机入口处，入口快速卷帘门打开，AGV叉车100将物料送至提升机轿厢后退出，自动卷闸门11关闭，提升机上升，提升装置4到达减速感应位减速，自动卷闸门11打开，人工取走物料，人工控制操作控制箱2发送信号，快速门关闭，提升机下降，人工操作控制箱2发起空箱回去信号，提升机上升，到达位置后自动卷闸门11打开，人工把空箱放到提升机中，操作控制箱2发送控制指令，自动卷闸门11关闭，提升装置4下降，提升装置4到达减速位，电机减速，提升装置4到达停止位，等待下次任务。

本实用新型提供的一种洁净提升机，降低了人工劳动力成本，提高物料运送效率以及运送安全性。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种洁净提升机，包括主体框架和操作控制箱；所述主体框架设置有多个楼层；其特征在于：楼层之间连通设置有提升装置；所述提升装置包括轿厢机构、驱动机构和配重单元；所述驱动机构与所述轿厢机构连接；所述配重单元与所述轿厢机构连接；所述操作控制箱通信连接有AGV叉车；AGV叉车用于将装载有物料的料桶送至所述轿厢机构中，所述驱动机构驱动所述轿厢机构运动至取料位置；通过人工取料或设置于所述主体框架顶部的自动取料机进行取料。

2.根据权利要求1所述的一种洁净提升机，其特征在于：所述驱动机构包括电机驱动组件、多个传动组、升降导轨和提升机架；所述电机驱动组件通过链条节与所述传动组传动连接；所述升降导轨安装于所述提升机架上。

3.根据权利要求2所述的一种洁净提升机，其特征在于：所述轿厢机构包括轿厢框架，拖链、滚动导靴和安全夹；所述轿厢框架上设置有载货平台；所述轿厢框架通过所述拖链与所述传动组传动连接；所述轿厢框架通过所述滚动导靴可升降安装于所述升降导轨上；所述轿厢框架通过所述安全夹可制动安装于所述升降导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种洁净提升机，其特征在于：所述轿厢框架底部设置有轿厢称重传感器组件；所述主体框架底部设置有缓冲器；所述缓冲器位于所述轿厢框架的下方。

5.根据权利要求3所述的一种洁净提升机，其特征在于：所述轿厢框架上分别设置有料桶导向块和料桶限位块。

6.根据权利要求3所述的一种洁净提升机，其特征在于：所述配重单元包括配重块、配重导轨和双排链条；所述配重导轨安装于所述提升机架上；所述配重块通过配重导靴安装于所述配重导轨上；所述配重块通过所述双排链条与所述轿厢框架连接。

7.根据权利要求1所述的一种洁净提升机，其特征在于：所述主体框架上设置有自动卷闸门。

8.根据权利要求2所述的一种洁净提升机，其特征在于：所述提升机架上分别安装有行程开关和U型传感器。

9.根据权利要求1所述的一种洁净提升机，其特征在于：所述主体框架的前后两端均设置有防撞阻挡块。

10.根据权利要求2所述的一种洁净提升机，其特征在于：所述传动组上设置有防尘罩。

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