CN114314246A - 一种升降机应急下降控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降机应急下降控制系统，包括升降机、检测模块、应急分析模块和控制管理模块，所述应急分析模块根据所述检测模块的数据分析升降机的应急态势；所述控制管理模块获取所述应急分析模块的应急态势，触发对所述升降机应急下降的控制；所述检测模块对升降机中的物品和人员进行检测，以获取所述升降机的实时载重量。本发明根据设置的各个停靠节点的距离值进行检测，并提示所述使用者朝向最近的停靠点进行停靠，使得升降机具有更加智能，且能使得使用者获得最佳的人机交互体验；同时，所述检测模块对所述升降机的位置和实时载重量进行检测，并据此指定相对应的应急控制策略。

Description

一种升降机应急下降控制系统

技术领域

本申请涉及升降机控制技术领域，尤其涉及一种升降机应急下降控制系统。

背景技术

建筑施工升降机作为升降机中的一种，是作为房地产、写字楼等高层建筑施工专用升降设备，可载人载物，其传动机构为齿条齿轮驱动。采取上下垂直运动原理。固此，一旦出现意外或应急状况下（常见的电机损坏），很难快速的实现升降机安全的下降。

如 CN104555626B现有技术公开了一种施工升降机断电安全下降的控制系统及控制方法，施工升降机的工况复杂，常发生停电、断路器频繁跳闸、元器件烧毁和电缆断芯等现象。在这些情况下，常出现断电现象，目前的做法往往通过工作人员在笼顶手动放闸，慢慢打开刹车，将升降机降落到地面。这样的做法存在较大安全隐患，一方面手动打开刹车的力度不好控制，若操作不当，升降机容易掉落冲底，另一方面人在高空进行笼顶作业，打开刹车十分危险，安全保护要求更高。©

为了解决本领域普遍存在应急措施少、没有缓冲措施、无法智能预估、电量中断无法实现安全降落和人机交互差等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种升降机应急下降控制系统。本发明采用如下技术方案：

一种升降机应急下降控制系统，包括升降机、检测模块、应急分析模块和控制管理模块，所述应急分析模块根据所述检测模块的数据分析升降机的应急态势；

所述控制管理模块获取所述应急分析模块的应急态势，触发对所述升降机应急下降的控制；

所述检测模块对升降机中的物品和人员进行检测，并对升降机当前运行速度和位置进行检测，以获取所述升降机的实时载重量、停靠位置和运行速度；

所述应急分析模块对触发应急信号时的所述升降机计算应急指数Emergency，所述应急指数根据下式进行计算：

其中，τ为应急响应系数，其值与升降机的载重量有关，τ=M/G，G为升降机的实际载重量；M为预设重量；V₁为故障速度；V_com为升降机的初始速度；a₁为制动时的加速度；a₂为升降机的最大制动时的加速度；t₁为制动反应时间；t₂为所述升降机制动延迟时间；d为安全缓冲距离值；

根据所述应急指数触发对所述升降机的控制，若设定应急指数超过设定的调控阈值level，则触发对升降机的应急调节，其中，对于所述升降机的应急调节量Control根据下式进行计算：

其中， L_d为升降机出现危急状况时与正常停靠位置的位置偏差值；T为升降机的下降时间，T=t₁+t₂+H/`V，H为升降机的实时高度值；``V为升降机运行时的平均速度；S（t）为所述升降机实际滑行距离值；K_d为距离调控指数，其值与所述升降机的降落高度有关，且满足：

式中，h为下降的距离；K_v为速度调控系数，其值满足：

式中，V₁为故障速度；V_com为升降机的初始速度。

可选的，所述控制管理模块根据所述应急分析模型的结果，触发对所述升降机的控制；所述控制管理模块包括控制面板、若干个控制按钮和若干个停靠定位件，各个控制按钮设置在所述控制面板上，并用于对所述升降机进行控制；所述控制面板设置在所述升降机的轿厢内壁；

各个所述停靠定位件用于对所述升降机的轿厢的停靠位置进行标记。

可选的，所述检测模块包括采集单元和检测单元，所述采集单元用于对所述升降机运输的货物或使用者的重量和位置进行采集；所述检测单元用于对所述升降机的当前运行速度和位置进行检测；其中，所述采集单元包括采集板和若干个位置感应件，所述采集板设置在所述升降机的轿厢的底壁，以采集物品或者使用者的重量；各个所述位置感应件沿着所述感应板的长度方向等间距的分布，以采集所述使用者站立的位置或者物品的放置位置。

可选的，所述检测单元包括若干个行程检测传感器、姿态检测传感器和距离检测探头，各个所述行程检测传感器设置在各个停靠定位件中；所述姿态传感器用于对所述升降机的轿厢的姿势进行检测；所述距离检测探头设置在所述升降机的轿厢的底部，以实时采集所述轿厢与地面的距离。

可选的，所述控制系统还包括制动模块，所述制动模块用于对所述升降机的轿厢进行制动；所述制动模块包括制动轨道和制动构件，所述制动轨道对称设置在所述轿厢的两侧，所述制动构件对称设置在所述轿厢上并与所述制动轨道滑动卡接。

可选的，所述制动构件包括支撑架、连接杆、制动盘、调节件、伸缩杆、伸缩检测件和伸缩驱动机构，所述连接杆的一端与所述支撑架铰接，所述连接杆的另一端与所述制动盘铰接；所述调节件对所述制动盘的制动角度进行调整；所述伸缩杆的一端与所述连接杆的杆体进行连接，所述伸缩杆的另一端与所述支撑架连接；所述伸缩驱动机构与所述伸缩杆驱动连接，并驱动所述伸缩杆实现伸缩动作；其中，所述伸缩检测件对所述伸缩杆的伸出长度进行检测。

可选的，所述制动模块还包括应急单元和交互单元，所述应急单元用于对电量中断时进行电量应急供应；所述交互单元用于对使用者进行交互，并提示使用者执行应急措施；所述应急单元包括电量检测器、双电源自动投切器和储蓄电池，所述储蓄电池与所述升降机的升降驱动机构电连接形成应急供应回路；所述双电源自动投切器耦合于应急供电回路和正常供电回路之间，且在接收所述电量检测器的电量中断信号后，将双电源自动投切器投切到所述应急供电回路中，以实现对升降机的供电。

可选的，所述交互单元包括感应板和通信器，所述感应板用于感应使用者或者货物的身份信息卡；所述通信器将身份信息卡中的数据传输至中央处理器，所述中央处理器根据所述身份信息中的数据调整应急策略；其中，所述身份信息卡中记录了使用者或货物的类别、重量和高度。

可选的，所述应急策略根据升降机的不同载荷重量设定。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过实时反馈各个停靠节点的距离值，并提示所述使用者朝向最近的停靠点进行停靠，使得升降机能自主停靠，还能获得最佳的人机交互体验；

2.通过所述检测单元与中央处理器形成的闭环反馈回路，能实时采集所述轿厢的位置和高度数据，使得对所述升降机的控制能更加的精准和可靠；

3.通过所述检测模块对所述升降机的位置和实时载重量进行检测，并制定相对应的应急控制策略，使得升降机能智能且可靠的降落；

4.通过使用者操作所述制动构件进行制动，使得所述使用者能根据自身的情况调整最佳的制动速度，使得所述升降机能稳定的降落；

5.通过所述控制按钮可以对所述伸出杆的伸出长度进行控制，使得所述轿厢在下降的过程与所述制动轨道进行限位，并减缓所述轿厢的下降速度，进一步的促使所述轿厢能在应急状态下的安全降落。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的整体方框示意图。

图2为本发明的所述升降机进行电力供应回路切换的控制流程示意图。

图3为本发明的所述升降机的部分结构示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为本发明的所述制动模块和所述轿厢的结构示意图。

图6为本发明的所述制动模块的结构示意图。

图7为本发明的所述控制面板和控制按钮的结构示意图。

附图标号说明：1-升降机；2-牵引驱动机构；3-轿厢；4-导向轮；5-曳引轮；6-采集单元；7-制动轨道；8-制动模块；9-制动构件；10-调节件；11-制动盘；12-连接杆；13-之支撑架；14-伸缩杆；15-交互单元；16-显示屏；17-控制按钮；18-控制面板。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。

实施例一。

根据图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本实施例提供一种升降机应急下降控制系统，包括升降机、检测模块、应急分析模块、控制管理模块和中央处理器，

所述中央处理器分别所述检测模块、升降机、所述应急分析模块和所述控制管理模块控制连接，并在所述处理器的集中控制下，使得所述升降机能稳定的降落；

所述应急分析模块根据所述检测模块的数据分析升降机的应急态势；所述控制管理模块获取所述应急分析模块的应急态势，触发对所述升降机应急下降；

所述检测模块对升降机中的物品和人员进行检测，并对升降机当前运行速度和位置进行检测，以获取所述升降机的实时载重量、停靠位置和运行速度；

在对所述升降机进行应急控制的过程中，通过所述检测模块对所述升降机的位置和实时载重量进行检测，并据此指定相对应的应急控制策略；其中，所述应急分析模块根据所述检测模块的检测数据，计算出相对应的应急指数，并将所述应急指数与设定的调控阈值进行比较；若满足设定的应急调节的标准，则通过所述控制管理模块对升降机进行应急控制；

可选的，所述检测模块包括采集单元和检测单元，所述采集单元用于对所述升降机运输的货物或使用者的重量和位置进行采集；所述检测单元用于对所述升降机的当前运行速度和位置；所述采集单元包括采集板和若干个位置感应件，所述采集板设置在所述升降机的轿厢的底壁中，并用于采集物品或者使用者的重量；各个所述位置感应件沿着所述感应板的长度方向等间距的分布，以采集所述使用者或者物品的放置位置；所述采集板与所述轿厢的底壁适配；

通过所述采集单元对所述货物或使用者重量和位置进行检测，以制定相对应的应急降落的策略；同时，通过对所述货物的位置进行感应，实现对所述货物或者所述使用者的重心进行评估，进一步提升所述升降机降落的安全性；

所述采集单元与所述检测单元相互配合，使得对所述升降机中的重物或使用者数据进行采集；其中，所述数据或者情况包括但不局限于以下列举的几种：使用者的重量、重物的重量、高度、长度和占地面积等；

可选的，所述检测单元包括若干个行程检测传感器、姿态检测传感器和距离检测探头，各个所述行程检测传感器设置在各个停靠定位件中；所述姿态传感器用于对所述升降机的轿厢的姿势进行检测；所述距离检测探头设置在所述升降机的轿厢的底部，以实时采集所述轿厢与地面的距离；各个所述行程检测传感器对各个停靠定位件进行标记，用于对所述升降机的轿厢停靠位置进行标记，使得升降机的牵引设备进行牵引的过程中，所述中央处理器接收各个所述行程检测件的位置信号，并控制所述牵引设备对所述升降机的牵引，使其停靠在停靠位置上；所述距离检测探头设置在所述轿厢的底部，并将所述轿厢实时下降距离反馈至所述中央处理器中；

其中，所述牵引设备对所述轿厢进行牵引，使得所述轿厢能够进行往复升降运动，实现对货物或者使用者的运输；

另外，各个所述行程检测件设置在所述升降机的运行通道或运行轨迹中，使得所述升降机运行时的位置能够反馈至所述中央处理器中；

其中，所述检测单元与所述中央处理器形成一个闭环回路，并实时采集所述轿厢的位置和高度数据，使得对所述升降机的控制能更加的精准和可靠；

若所述升降机出现应急信号，则此时所述升降机处于故障的状态；

其中，出现应急信号的状况包括但是不局限于以下列举的几种：突然断电、轿厢姿态产生较大偏移等故障；

所述应急分析模块对触发应急信号时的所述升降机计算应急指数Emergency，所述应急指数根据下式进行计算：

其中，τ为应急响应系数，其值与升降机的载重量有关，τ=M/G，G为升降机的实际载重量；M为预设重量，其值可根据不同的需求进行设置；V₁为故障速度；V_com为升降机的初始速度；a₁为制动时的加速度；a₂为升降机的最大制动加速度；t₁为制动反应时间；t₂为所述升降机制动延迟时间；d为安全缓冲距离值；

根据所述应急指数触发对所述升降机的控制，若设定应急指数超过设定的调控阈值level，则触发对升降机的应急调节，其中，对于所述升降机的应急调节量Control（t）根据下式进行计算：

其中， L_d为升降机出现危急状况时与正常停靠位置的位置偏差值，即与理论停靠位置的偏差值；T为升降机的下降时间，T=t₁+t₂+H/`V，H为升降机的实时高度值；`V为升降机运行时的平均速度，可根据故障速度V₁、升降机的初始速度V_com进行求取；S（t）为所述升降机实际滑行距离值；K_d为距离调控指数，其值与所述升降机的降落高度有关，且满足：

式中，h为下降的距离，该值等于升降机的最大高度值与升降机出现故障时的高度之差；K_v为速度调控系数，其值满足：

式中，V₁为故障速度；V_com为升降机的初始速度；

所述调控阈值level根据下式进行计算：

式中，U为升降机制动阶段的速度变化率；a₂为最大制动加速度；T为制动的有效时间；t_s为制动时达到最大制动加速度的时间；V₁为故障速度；

对于所述升降机实际滑行距离值S（t），可以根据下式进行计算：

式中，d为安全缓冲距离值，一般取20-50cm；H可由设置在所述轿厢底部的距离检测探头测量得到；其中，所述距离检测探头包括但不局限于以下列举的几种：距离传感器和检测雷达等用于测距的仪器；

可选的，所述控制管理模块根据所述应急分析模型的结果，触发对所述升降机的控制；所述控制管理模块包括控制面板、若干个控制按钮和若干个停靠定位件，各个控制按钮设置在所述控制面板上，并用于对所述升降机进行控制；所述控制面板设置在所述升降机中；各个所述停靠定位件用于对所述升降机的轿厢的停靠位置进行标记，并在出现应急状态时，停靠在各个停靠定位件所指示的位置上；所述控制管理模块根据所述应急调节量Control（t）对所述牵引设备进行动作，使得所述牵引设备在对所述轿厢能进行精准的控制；

所述牵引设备包括牵引驱动机构、曳引轮、导向轮和若干根钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述轿厢的顶部连接，所述钢丝绳的另一端贯穿所述曳引轮和导向轮，且端部与所述牵引驱动机构驱动连接；所述曳引轮和导向轮用于对所述钢丝绳的方向进行回转，使得各个钢丝绳之间均能够荷载相同的重量，有效提升对轿厢的牵引力；另外，所述牵引驱动机构还连接减速器连接，当所述减速器变速后带动曳引轮转动，靠钢丝绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和配重一同进行升降运动，达到运输目的；

其中，在轿厢中设置配重，是为了维持轿厢自身的重量，以维持平衡系数在设定的范围中，这是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术，因而在本实施例中不再一一赘述；

可选的，控制系统还包括制动模块，所述制动模块用于对所述升降机的轿厢进行制动；所述制动模块包括制动轨道和制动构件，所述制动轨道对称设置在所述轿厢的两侧，所述制动构件对称设置在所述轿厢上并与所述制动轨道滑动卡接；所述制动模块设置在所述轿厢的两侧外壁，以在出现危急状态下执行制动；所述制动模块与所述中央处理器控制连接，并基于所述中央处理器对所述制动模块进行控制，使其轿厢能稳定且安全降落；其中，所述制动构件在制动过程中，与所述制动轨道存在限位制动，使得所述轿厢的下降速度不会过快，引起在所述轿厢中的各个使用者的不适；同时，所述制动构件也能通过使用者按压控制面板的控制按钮执行制动操作，使得所述使用者能够获得最佳的制动速度；所述使用者在制动的过程中，通过操作所述控制面板的控制按钮对所述轿厢的下降速度进行控制；

可选的，所述制动构件包括支撑架、连接杆、制动盘、调节件、伸缩杆、伸缩检测件和伸缩驱动机构，所述连接杆的一端与所述支撑架铰接，所述连接杆的另一端与所述制动盘铰接；所述调节件对所述制动盘的制动角度进行调整；所述伸缩杆的一端与所述连接杆的杆体进行连接，所述伸缩杆的另一端与所述支撑架连接；所述伸缩驱动机构设置在所述伸缩杆的杆体上，并驱动所述伸缩杆进行伸缩动作；所述伸缩检测件对所述伸缩杆的伸出长度进行检测；所述制动模块还与所述控制管理模块控制连接，并通过所述控制面板对牵引设备和所述制动模块进行控制；其中，所述控制按钮可对所述伸出杆的伸出长度进行控制，使得所述轿厢在下降的过程与所述制动轨道进行限位，并减缓所述轿厢的下降速度，进一步促使所述轿厢能在应急状态下的安全降落；所述伸缩驱动机构通过液压驱动的方式驱动所述伸缩杆执行伸缩动作；

另外，所述调节件能对所述制动盘与所述制动轨道的接触角度进行调整，以增大所述制动盘与所述制动轨道的接触面积；

可选的，所述制动模块还包括应急单元和交互单元，所述应急单元用于对电量中断时进行应急供应，使所述升降机能进行工作；所述交互单元用于对使用者进行交互，并提示使用者执行应急措施；所述应急单元包括电量检测器、双电源自动投切器和储蓄电池，所述储蓄电池与所述升降机的升降驱动机构电连接形成应急供应回路；所述双电源自动投切器耦合于应急供电回路和正常供电回路之间，且在接收所述电量检测器的电量中断信号后，将双电源自动投切器投切到所述应急供电回路中，以实现对升降机的供电；

可选的，所述交互单元包括感应板和通信器，所述感应板用于感应使用者或者货物的身份信息识别卡；所述通信器将身份信息卡中的信息传输至中央处理器，所述中央处理器根据身份信息中的数据调整应急策略；其中，所述身份信息卡中记录了包括但不局限于以下列举的几种使用者或货物的类别、重量和高度；所述身份信息卡包括门禁卡、工作卡和物业识别；

其中，所述应急策略根据升降机的不同载荷重量设定；所述使用者在进行身份识别的过程中，可以通过一个识别卡靠近所述感应板的感应识别范围中，则可以被所述通信器所识别，并汇入所述中央处理器中；通过中央处理器对信息识别，则可以触发对所述使用者的身份的识别，使得对不同的使用者生长不同的应急策略。

实施例二。

本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5和图6，还在于所述控制管理模块根据所述应急分析模型的结果，触发对所述升降机的控制；所述控制管理模块包括控制面板、若干个控制按钮和若干个停靠定位件，各个控制按钮设置在所述控制面板上，并用于对所述升降机进行控制；所述控制面板设置在所述升降机中；各个所述停靠定位件用于对所述升降机的轿厢的停靠位置进行标记，并在出现应急状态时，停靠在各个停靠定位件所指示的停靠位置上；各个所述停靠定位件设置在各个停靠位置上，用于标记停靠节点，若出现危急状态，所述升降机可以停靠在停靠节点上，此时，外部的救援人员也可以找寻相应的停靠节点的位置，实现快速的救援；

另外，所述控制面板对所述轿厢的应急下降进行控制的过程中，获取所述升降机的应急调节量Control（t），根据制动时的加速度与应急调节量之间的关系满足：

其中，V₁为故障速度；V_com为升降机的初始速度；a₂为升降机的最大制动时的加速度；

此时，根据牛顿第二定律：F_合=G*a₂；G为升降机的实际载重量；则此时，可以求出所述制动模块的摩擦力与牵引设备牵引力的合力，即： F_合=F_牵引+F_摩擦；由于所述牵引设备的牵引力F_牵引可以实际测得；

此时，存在：

F_摩擦=F×μ；

其中，μ为制动块与制动轨道的摩擦系数，其值与制动盘与制动轨道的材质有关，可以查询相关的技术手册获得，因而，在此不一一赘述；F为作用限位轨道上的力，其力的大小与所述伸缩杆伸出距离值有关，通过控制伸出距离值△L即可对F进行控制；即：所述伸缩杆的伸出越长，则所述制动盘越靠近所述制动轨道，则制动盘与所述制动轨道的摩擦力越大，使得所述升降机越能平稳且安全的降落；其中，所述伸缩杆在所述伸缩驱动机构的驱动下，伸出的距离值△L与F的关系也可以通过标定，获得准确的对应关系，这是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术，因而在本实施例中不再一一赘述；

另外，所述控制面板设有应急按钮和显示屏，所述应急按钮与所述伸缩驱动机构控制连接，当所述使用者在所述应急按钮上按下不同的力道，则触发所述伸缩驱动机构不同的所述伸缩长度；另外，所述显示屏用于显示所述使用者施加在所述应急按钮的力度，并显示所述伸缩杆的伸出长度值；其中，不同的伸缩杆的长度值，则对应不同的制动摩擦力；

同时，所述显示屏中根据各个停靠节点的距离值，并提示所述使用者朝向最近的停靠点进行停靠；优选的，地面为最佳停靠点设置，其他的停靠点依据靠近地面的高度值由低到高进行排序。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。

Claims (9)

1.一种升降机应急下降控制系统，包括升降机，其特征在于，包括检测模块、应急分析模块和控制管理模块，所述应急分析模块根据所述检测模块的数据分析升降机的应急态势；

所述控制管理模块获取所述应急分析模块的应急态势，触发对所述升降机应急下降的控制；

所述检测模块对升降机中的物品和人员进行检测，并对升降机当前运行速度和位置进行检测，以获取所述升降机的实时载重量、停靠位置和运行速度；

所述应急分析模块对触发应急信号时的所述升降机计算应急指数Emergency，所述应急指数根据下式进行计算：

其中，τ为应急响应系数，其值与升降机的载重量有关，τ=M/G，G为升降机的实际载重量；M为预设重量；V₁为故障速度；V_com为升降机的初始速度；a₁为制动时的加速度；a₂为升降机的最大制动加速度；t₁为制动反应时间；t₂为所述升降机制动延迟时间；d为安全缓冲距离值；

根据所述应急指数触发对所述升降机的控制，若设定应急指数超过设定的调控阈值level，则触发对升降机的应急调节，其中，对于所述升降机的应急调节量Control根据下式进行计算：

式中，L_d为升降机出现危急状况时与正常停靠位置的位置偏差值；T为升降机的下降时间，

，H为升降机的实时高度值；

为升降机运行时的平均速度；S（t）为所述升降机实际滑行距离值；K_d为距离调控指数，其值与所述升降机的降落高度有关，且满足：

式中，h为下降的距离；

K_v为速度调控系数，其值满足：

式中，V₁为故障速度；V_com为升降机的初始速度。

2.根据权利要求1所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述控制管理模块根据所述应急分析模型的结果，触发对所述升降机的控制；所述控制管理模块包括控制面板、若干个控制按钮和若干个停靠定位件，各个控制按钮设置在所述控制面板上，并用于对所述升降机进行控制；所述控制面板设置在所述升降机的轿厢内壁；

各个所述停靠定位件用于对所述升降机的轿厢的停靠位置进行标记，以捕捉轿厢的停靠位置。

3.根据权利要求2所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述检测模块包括采集单元和检测单元，所述采集单元用于对所述升降机运输的货物或使用者的重量和位置进行采集；所述检测单元用于对所述升降机的当前运行速度和位置进行检测；其中，所述采集单元包括采集板和若干个位置感应件，所述采集板设置在所述升降机的轿厢的底壁，以采集物品或者使用者的重量；各个所述位置感应件沿着所述感应板的长度方向等间距的分布，以采集所述使用者站立的位置或者物品的放置位置。

4.根据权利要求3所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述检测单元包括若干个行程检测传感器、姿态检测传感器和距离检测探头，各个所述行程检测传感器设置在各个停靠定位件中；所述姿态传感器用于对所述升降机的轿厢的姿势进行检测；所述距离检测探头设置在所述升降机的轿厢的底部，以实时采集所述轿厢与地面的距离。

5.根据权利要求4所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括制动模块，所述制动模块用于对所述升降机的轿厢进行制动；所述制动模块包括制动轨道和制动构件，所述制动轨道对称设置在所述轿厢的两侧，所述制动构件对称设置在所述轿厢上并与所述制动轨道滑动卡接。

6.根据权利要求5所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述制动构件包括支撑架、连接杆、制动盘、调节件、伸缩杆、伸缩检测件和伸缩驱动机构，所述连接杆的一端与所述支撑架铰接，所述连接杆的另一端与所述制动盘铰接；所述调节件对所述制动盘的制动角度进行调整；所述伸缩杆的一端与所述连接杆的杆体进行连接，所述伸缩杆的另一端与所述支撑架连接；所述伸缩驱动机构设置在所述伸缩杆的杆体上，并驱动所述伸缩杆进行伸缩动作；其中，所述伸缩检测件对所述伸缩杆的伸出长度进行检测。

7.根据权利要求6所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述制动模块还包括应急单元和交互单元，所述应急单元用于对电量中断时进行电量的应急供应；所述交互单元用于对使用者进行交互，并提示使用者执行应急措施；所述应急单元包括电量检测器、双电源自动投切器和储蓄电池，所述储蓄电池与所述升降机的升降驱动机构电连接形成应急供应回路；所述双电源自动投切器耦合于应急供电回路和正常供电回路之间，且在接收所述电量检测器的电量中断信号后，将双电源自动投切器投切到所述应急供电回路中，以实现对升降机的供电。

8.根据权利要求7所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述交互单元包括感应板和通信器，所述感应板用于感应使用者或者货物的身份信息识别卡；所述通信器将身份信息卡中的数据传输至中央处理器，所述中央处理器根据所述身份信息的数据调整应急策略；其中，所述身份信息识别卡中记录了使用者或货物的类别、重量和高度。

9.根据权利要求8所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述应急策略根据升降机的不同载荷重量设定。

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