CN114314233B - 一种升降机升降安全智能操作控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降机升降安全智能操作控制系统，包括升降机、采集模块、监控模块、交互模块、预警模块和处理器，处理器分别与采集模块、监控模块、交互模块和预警模块控制连接；采集模块用于采集进入升降机中的使用者的体重和位置数据；监控模块对升降机的停靠位置以及运行状态进行监控；交互模块用于与使用者进行交互，以提示使用者进行控制操作；预警模块用于在出现危急状态下向使用者发出预警信号，并提示使用者进行紧急降落操作。本发明通过采集单元与感应单元相互配合，使得使用者在升降机中的动作和数据均能被精准的采集，并将数据传输至交互模块和预警模块，使得与使用者进行交互，提升整个系统的智能程度。

Description

一种升降机升降安全智能操作控制系统

技术领域

本申请涉及升降机控制技术领域，尤其涉及一种升降机升降安全智能操作控制系统。

背景技术

升降机是一种在垂直通道上载运人或货物的提升机械设备。施工升降机的工作环境恶劣，必须及时对其进行维护保养(以下简称维保)才能保障正常运行和使用寿命，从而减少安全事故的发生。

如CN106338944A现有技术公开了一种施工升降机安全智能控制系统，施工升降机使用管理力度不强，超载、超员、人货混载等违规现象时有发生。施工升降机大多是租赁来的设备，工况较差，很多升降机维修保养不够及时，部分机械部件和电子部件损坏严重，存在较大的安全隐患。施工升降机智能化程度不高，设备自检能力差，加之工地上缺乏专业人员对升降机进行检查和维护，导致升降机使用过程中出现的故障隐患迟迟得不到发现和解决。

另一种典型的如CN104925595B的现有技术公开的一种 升降机的操作控制方法和装置，目前，施工升降机的维保工作多采用定期检修的方式，需要依赖人为管理。若管理人员管理细致，维保工作做的较好，则施工升降机的使用寿命较长；若管理人员管理疏忽，维保工作做的不好，则施工升降机使用几年便报废。此外，施工升降机的维保工作需要由专业技能较高的技术人员来进行，由于人为因素的不确定性，维保工作期间时有安全意外发生。

为了解决本领域普遍存在智能程度较低、缺乏应急保护、缺乏自检能力和无法智能进行人机交互等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种升降机升降安全智能操作控制系统，本发明采用如下技术方案：

一种升降机升降安全智能操作控制系统，包括升降机、采集模块、监控模块、交互模块、预警模块和处理器，

所述处理器分别与所述采集模块、所述监控模块、所述交互模块和所述预警模块控制连接；

所述采集模块用于采集进入升降机中的使用者的体重和位置数据；

所述监控模块对所述升降机的停靠位置以及运行状态进行监控；

所述交互模块用于与所述使用者进行交互，以提示所述使用者进行控制操作；

所述预警模块用于在出现危急状态下向所述使用者发出预警信号，并提示所述使用者进行紧急降落操作；

所述采集模块包括采集单元和感应单元，所述采集单元用于对进入所述升降机中的所述使用者的动作进行采集，并配合所述预警模块和所述交互模块对使用者进行提示；所述感应单元对各个升降机中的使用者的位置进行采集；

所述感应单元包括感应板和若干个位置感应件，所述感应板设置在所述升降机的轿厢的底壁，以采集所述使用者的重量；各个所述位置感应件沿着所述感应板的长度方向等间距的分布，以采集所述使用者的站立位置；

获取轿厢中的使用者站立的位置，形成一个站立位置分布图，并建立应急态势指数station，应急态势指数station根据下式进行计算：

式中，Q为所述升降机的额定载重量；G为所述感应板获取的使用者的总重量；R为重量基数；

所述监控模块根据停靠位置计算出升降机到每个 位置的预估耗时T，预估耗时T根据下式进行计算：

其中，D=max（Ds，Dx）,Ds为上升降机人数；Dx为下升降机人数；max（）为取大值函数；D为上下升降机人数中的较大值；τ为上下升降机的时间响应系数；b为升降机固有等待时间；所述控制系统根据所述应急态势指数和预估耗时T，计算出应急等级Level，所述应急等级Level根据下式进行计算：

式中，f为摩擦系数：M为升降机的总质量；q为升降机平衡系数，其值与配重块有 关；g为重力常数；

为升降机运行的平均速度；T为预估耗时时间；Q为所述升降机的额 定载重量；B为级别划分基数，其值与出现危急时升降机与地面的高度值有关。

可选的，所述监控模块包括牵引单元和制动单元，所述牵引单元设置在所述升降机的上方用于对所述升降机进行牵引；所述制动单元用于对所述升降机进行停靠或者降落时进行制动，以实现所述升降机的精准停靠； 所述牵引单元包括拖拽轮、牵引绳、配重块、蜗轮蜗杆减速器和牵引驱动机构，所述牵引驱动机构与所述蜗轮蜗杆减速器驱动连接；其中，所述牵引绳的一端与蜗轮蜗杆减速器连接，另一端与所述升降机的轿厢顶部连接；所述配重块对称挂在轿厢的两侧，并与所述拖拽轮连接。

可选的，所述交互模块设置在所述轿厢中，并与所述使用者进行交互操作，所述交互模块根据所述使用者的控制输入，执行交互操作，其中，所述交互模块包括控制面板和控制按键，所述控制按键设置在所述控制面板上，并捕捉所述使用者的输入按键信号，以触发相应的操作；所述控制面板设置在所述轿厢的内壁，并朝向所述使用者的一侧设置。

可选的，所述预警模块包括预警单元和提示单元，所述预警单元基于所述监控模块的信号触发预警信号；所述提示单元根据所述预警单元的预警信号，向所述使用者触发提示，以调整各个使用者的站立位置和保护姿势；所述预警单元将所述应急等级Level与预警阈值进行比较，若超过设定，则触发相应的预警等级；

所述提示单元根据不同的预警等级触发不同的提示。

可选的，所述升降机的轿厢的两侧设有制动轨道，其中，所述制动单元设置在所述升降机的轿厢的两侧，并与所述制动轨道滑动连接；所述制动单元包括支撑板、一组制动盘、连接板、限位杆、第一立杆、第二立杆、复位弹簧组件和制动驱动机构，所述第一立杆的一端与所述支撑板铰接，所述第一立杆的另一端朝向所述支撑板一侧垂直伸出并与所述连接板连接；所述第二立杆的一端与所述支撑板铰接，所述第二立杆的另一端朝向所述支撑板一侧垂直伸出，且其端部与所述限位杆的一端铰接，所述限位杆的另一端与所述连接板铰接；所述制动驱动机构设置在所述支撑板上并朝向所述支撑板的一侧伸出与所述连接板驱动连接； 所述复位弹簧组件的两端分别与所述支撑板和所述连接板铰接，并提供恢复弹力；一组所述制动盘分别与所述第一立杆和所述第二立杆的杆体铰接，并相向设置；

其中，所述第一立杆、所述第二立杆、所述复位弹簧组件和所述制动驱动机构相互平行设置。

可选的，所述采集单元包括采集探头和数据存储器，所述数据存储器用于对所述采集探头所采集的图像数据进行存储；所述采集探头获取所述轿厢中的图像数据，以分析出各个所述使用者当前的动作。

本发明所取得的有益效果是：

1. 通过所述采集单元与所述感应单元相互配合，使得所述使用者在升降机中的动作和数据均能被精准的采集，并将数据传输至所述交互模块和所述预警模块，使得与所述使用者进行交互，提升整个系统的智能程度；

2.通过蜗轮蜗杆减速器与所述制动模块相互配合，对所述升降机进行制动，使得所述升降机能稳定的停靠，以提升所述升降机安全控制；

3. 通过所述导引灯也可以与所述感应单元的感应数据进行配合，提示不同体重的使用者进行调换其位置，使得体重较大的使用者在中间或者处于平衡位置上，提升所述升降机的安全降落；

4.通过所述预警单元和所述提示单元相互配合，使得出现危急的情况下进行智能化提示，提升整个升降机的安全控制；

5.通过对安全气囊的充气量以及充气时间的精准确定，减缓使用者在升降机进行危急降落时对身体造成的伤害，提升对所述使用者在遇到危急状态之下的安全防护。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的整体方框示意图。

图2为本发明的所述升降机的部分结构示意图。

图3为本发明的所述制动模块的结构示意图。

图4为本发明的所述指示单元与感应单元的结构示意图。

图5为本发明的所述交互模块和控制面板的结构示意图。

图6为本发明的所述防护模块与所述轿厢内壁的结构示意图。

附图标号说明：1-第二立杆；2-支撑板；3-制动盘；4-限位杆；5-连接板；6-第一立杆；7-复位弹簧组件；8-制动驱动机构；9-轿厢；10-制动轨道；11-蜗轮蜗杆减速器；12-牵引单元；13-轿厢内壁；14-导引灯；15-感应板；16-控制面板；17-感应面板；18-显示面板；19-控制按键；20-识别单元；21-采集探头；22-使用者；23-按安全气囊；24-充气泵；25-存放腔；26-制动单元。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。

实施例一。

根据图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实施例提供一种升降机升降安全智能操作控制系统，包括升降机、采集模块、监控模块、交互模块、预警模块和处理器，

所述处理器分别与所述采集模块、所述监控模块、所述交互模块和所述预警模块控制连接，并基于所述处理器分别对所述采集模块、所述监控模块、所述交互模块和所述预警模块集中控制；

所述采集模块、所述监控模块、所述交互模块和所述预警模块分别设置在所述升降机上；其中，所述采集模块和所述监控模块对所述升降机的数据进行采集，并监控所述升降机的使用情况和使用者的情况；所述采集模块用于采集进入升降机中的使用者的体重和位置数据；所述监控模块对所述升降机的停靠位置以及运行状态进行监控；所述交互模块用于与所述使用者进行交互，以提示所述使用者进行控制操作；所述预警模块用于在出现危急状态下向所述使用者发出预警信号，并提示所述使用者进行紧急降落操作；

所述采集模块包括采集单元和感应单元，所述采集单元用于对进入所述升降机中的所述使用者的动作进行采集，并配合所述预警模块和所述交互模块对使用者进行提示；所述感应单元对各个升降机中的使用者的位置进行采集；

可选的，所述采集单元包括采集探头和数据存储器，所述数据存储器用于对所述采集探头所采集的图像数据进行存储；所述采集探头获取轿厢中的图像数据，以分析出各个所述使用者当前的动作；另外，所述采集探头采集的数据传输至所述处理器中进行处理，并通过图像处理的算法，对各个使用者的动作进行识别、分析和评判，并提取出各个使用者的动作；

在本实施例中，对所述图像数据中进行动作提取，是一种常规的技术手段，被广泛应用于智能识别的领域中，是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术，因而在本实施例中不再一一赘述；

另外，所述采集单元与所述感应单元相互配合，使得所述使用者在升降机中的动作和数据均能被精准的采集；并将数据传输至所述交互模块和所述预警模块，使得与所述使用者进行交互或者预警，提升整个升降机的智能程度；

所述感应单元包括感应板和若干个位置感应件，所述感应板设置在所述升降机的轿厢的底壁，以采集所述使用者的重量；各个所述位置感应件沿着所述感应板的长度方向等间距的分布，以采集所述使用者的站立位置；

获取轿厢中的使用者站立的位置，形成一个站立位置分布图，并建立应急态势指数station，应急态势指数station根据下式进行计算：

式中，Q为所述升降机的额定载重量；G为所述感应板获取的使用者的总重量；R为重量基数；

可选的，所述监控模块包括牵引单元和制动单元，所述牵引单元设置在所述升降机的上方用于对所述升降机进行牵引；所述制动单元用于对所述升降机进行停靠或者降落时进行制动，以实现所述升降机的精准停靠； 所述牵引单元包括拖拽轮、牵引绳、配重块、蜗轮蜗杆减速器和牵引驱动机构，所述牵引驱动机构与所述蜗轮蜗杆减速器驱动连接；其中，所述牵引绳的一端与蜗轮蜗杆减速器连接，另一端与所述升降机的轿厢顶部连接；所述配重块对称挂在轿厢的两侧，并与所述拖拽轮连接；

所述牵引单元设置在所述轿厢的顶部，并对所述升降机的轿厢进行牵引；同时，在所述轿厢的底部设置高度检测探头，其中，所述高度检测探头用于对所述升降机的高度进行检测；所述高度检测探头包括但是不局限于以下列举的几种：高度检测雷达、距离传感器和高度传感器等；

其中，对重的调配常用于升降机或者升降机领域中的，如何调控对重是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术，因而在本实施例中不再一一赘述；

所述牵引单元与所述制动单元相互配合，用于维护所述升降机的正常使用，并在出现预警信号等危险或紧急的状态下，触发对所述升降机的制动和保护；

可选的，所述升降机的轿厢的两侧设有制动轨道，所述制动轨道与所述升降机的运输方向平行，并在出现危急情况下可以通过所述制动单元在制动轨道中进行辅助制动，以提升所述升降机的安全；其中，所述制动单元设置在所述升降机的轿厢的两侧，并与所述轿厢连接，同时，所述制动单元与所述制动轨道滑动连接；所述制动单元包括支撑板、一组制动盘、连接板、限位杆、第一立杆、第二立杆、复位弹簧组件和制动驱动机构，所述第一立杆的一端与所述支撑板铰接，所述第一立杆的另一端朝向所述支撑板一侧垂直伸出并与所述连接板连接；所述第二立杆的一端与所述支撑板铰接，所述第二立杆的另一端朝向所述支撑板一侧垂直伸出，且其端部与所述限位杆的一端铰接，所述限位杆的另一端与所述连接板铰接；所述制动驱动机构设置在所述支撑板上并朝向所述支撑板的一侧伸出与所述连接板驱动连接； 所述复位弹簧组件的两端分别与所述支撑板和所述连接板铰接，并提供恢复弹力；一组所述制动盘分别与所述第一立杆和所述第二立杆的杆体铰接，并相向设置；其中，所述第一立杆、所述第二立杆、所述复位弹簧组件和所述制动驱动机构相互平行设置；

在所述制动单元进行制动的过程中，所述制动驱动机构驱动所述连接板摆动，则与所述连接板铰接的所述第二立杆和所述第一立杆相互夹持，使得对所述制动轨道的夹持，以达到制动效果；其中，所述制动驱动机构采用液压杆的驱动形式，且所述制动驱动机构伸出的距离越多，所述第一立杆和所述第二立杆则相互靠近，则限制所述制动轨道的接触面越大，实现的制动效果越精准；

另外，所述牵引单元在对所述升降机进行牵引的过程中，若出现危急情况，所述蜗轮蜗杆减速器也能对所述升降机进行制动，使得所述升降机能稳定的停靠，以提升所述升降机安全控制；

所述监控模块根据停靠位置计算出每个停靠位置的预估耗时T，预估耗时T根据下式进行计算：

其中，D=max（Ds，Dx）,Ds为上升降机人数；Dx为下升降机人数；max（）为取大值函数；D为上下升降机人数中的较大值；τ为上下升降机的时间响应系数，其值与升降机开/关门的触发次数有关； b为升降机固有等待时间；

所述控制系统根据所述应急态势指数和预估耗时时间T，计算出应急等级Level，所述应急等级Level根据下式进行计算：

式中，f为摩擦系数，所述摩擦系数根据监控模块的制动单元所采用的材料确定：M 为升降机的总质量；q为升降机平衡系数，其值与配重块的配重数量有关；g为重力常数；

为升降机运行的平均速度；T为预估耗时时间；Q为所述升降机的额定载重量；B为级别 划分基数，其值与出现危急时升降机与地面的高度值有关；

可选的，所述交互模块设置在所述轿厢中，并与所述使用者进行交互操作，所述交互模块根据所述使用者的控制输入，执行交互操作，其中，所述交互模块包括控制面板和控制按键，所述控制按键设置在所述控制面板上，并捕捉所述使用者的输入按键信号，以触发相应的操作；所述控制面板设置在所述轿厢的内壁，并朝向所述使用者的一侧设置；

所述交互模块还包括显示单元和识别单元，所述显示单元用于显示与所述使用者的显示信息；所述识别单元根据所述预警模块和监控模块的数据进行识别，并将识别的数据传输至所述交互单元进行显示；所述显示单元包括显示面板和感应面板，所述感应面板用于对使用者的身份信息进行识别；所述显示面板用于对升降机的运行状态数据进行显示，使得轿厢中的使用者能够进行查看；所述识别单元设置在所述显示面板的一侧，用于对使用者靠近所述显示面板的信号进行识别；所述感应面板在对所述使用者的身份信息进行识别时，读取所述使用者的识别信息；其中，所述识别信息包括但不局限以下列举的几种：身份证、工卡、物业识别卡和门禁卡中记载的数据等；所述识别信息的数据包括：体重、身高和停靠层数等；

可选的，所述预警模块包括预警单元和提示单元，所述预警单元基于所述监控模块的信号触发预警信号；所述提示单元根据所述预警单元的预警信号，向所述使用者触发提示，以调整各个使用者的站立位置和保护姿势；所述预警单元将所述应急等级Level与预警阈值进行比较，若超过设定，则触发相应的预警等级；所述提示单元根据不同的预警等级触发不同的提示；

所述提示单元包括导引灯和提示器，所述提示器用于向所述使用者发出语音提示；所述导引灯用于进行灯光提示；所述提示单元设置在所述轿厢的底板，并用于显示灯光效果；其中，所述提示单元设置在所述感应板的上表面；另外，导引灯在出现不同的危急预警等级之下触发不同颜色的灯光；例如：白灯、绿灯、黄灯或者红灯；另外，所述导引灯在对所述使用者进行导引的过程中，指示所述使用者脚板放置的位置，并配合交互模块的提示，以实现对所述使用者做出应急或者防撞姿势；所述导引灯在被触发后，会显示特定的区域，以提示使用者背部靠墙并呈半蹲的姿势，以缓冲所述使用者脊椎的冲击力；

特别的，所述提示单元的触发与所述预警单元的预警等级有关，若出现需要紧急情况，则通过所述导引灯进行引导；

另外，所述导引灯在触发的过程中，所述导引灯被激活，使得所述使用者能够根据导引灯所指示的位置进行站立，并作出防撞姿势；同时，所述导引灯也与所述感应单元的感应数据进行配合，提示不同体重的使用者进行位置调换，使得体重较大的使用者在中间或者处于平衡位置上，防止所述轿厢存在偏移或者倾覆，进一步提升所述升降机的安全降落；

通过所述预警单元和所述提示单元相互配合，使得出现危急的情况下能智能进行提示，提升整个升降机的安全控制。

实施例二。

本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5和图6，还在于所述升降机的轿厢中还设有防护模块，所述防护模块用于对出现危急状态下的升降机降落进行保护；且所述防护模块在未出现升降机坠落时，隐藏在所述轿厢内壁中；

另外，所述防护模块与所述处理器控制连接，并由所述处理器进行控制，并配合所述预警模块对所述使用者进行防护；

其中，所述轿厢内壁设有存放腔，所述防护模块与所述轿厢的存放腔可拆卸卡接；所述防护模块在安装时嵌套在所述轿厢的存放腔的空腔中；所述防护模块包括支撑座、隐藏腔、充气泵和安全气囊，所述隐藏腔设置在所述支撑座上，所述充气泵与所述安全气囊管道连接，并存储在所述隐藏腔中；

所述支撑座的周侧设有锁定构件，所述锁定构件用于与所述存放腔的内壁进行锁定，同时，在解除所述支撑座与所述存放腔锁定时，也可通过所述锁定构件的按钮进行拆下。对于锁定构件是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术，因而在本实施例中不再一一赘述；

在出现危急的状态下时候，所述充气泵接收所述处理器的控制指令，并快速的向所述安全气囊进行充气；所述充气泵的充气时间T根据下面的两种情况分别计算：

1）当实时高度值H大于

时，升降机的整个运行阶段分为加速、匀速和减 速，

为升降机的平均速度，a_s为出现危急情况制动时的加速度；充气时间为T根据下式 进行计算：

式中， a_S为出现危急情况制动时的加速度，其值根据运行速度和制动时的速度进行计算；H为实时高度值，其值由所述高度检测探头测得；

2）当实时高度值H小于或者等于

时，运行过程为加速和减速，充气时间T根据下式进行计算：

式中， a_S为出现危急情况制动时的加速度，其值根据运行速度和制动时的速度进行计算；H为实时高度值，其值由所述高度检测探头测得；

升降机根据当时的高度数据和出现危急情况制动时的加速度，若满足触发调校，则由所述处理器选择上述两种情况中的一种进行触发，使得所述安全气囊能充气，以实现对使用者的安全防护；

所述防护模块基于所述预警模块的预警信号登记而触发防护；通过所述安全气囊对所述使用者进行防护，使得所述升降机在进行危急状态下能有效的对所述使用者进行有效的防护；

另外，所述充气量的大小与感应单元接收的所述使用者重量数据的大小正相关；除了门以外的所述轿厢内壁均设有防护模块，且各个位置的防护模块均设置有标号，用于区分不同位置的防护模块；同时，所述处理器根据各个使用者的重量大小和位置对应调整该位置的防护模块的充气量，使得重量较大的使用者所在位置的安全气囊拥有较多的充气量，以保护该使用者的安全；

在对所述使用者的重量确定时，需要调用所述感应单元的体重数据，并根据所述使用者的体重数据调整所述充气泵往所述安全气囊的充气量；

通过对安全气囊的所述充气量以及充气时间的精准确定，减缓使用者在升降机进行危急降落时对身体造成的伤害，提升对所述使用者在遇到危急状态之下的安全防护。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。

Claims (6)

1.一种升降机升降安全智能操作控制系统，包括升降机，其特征在于，包括采集模块、监控模块、交互模块、预警模块和处理器，

所述处理器分别与所述采集模块、所述监控模块、所述交互模块和所述预警模块控制连接；

所述采集模块用于采集进入升降机中的使用者的体重和位置数据；

所述监控模块对所述升降机的停靠位置以及运行状态进行监控；

所述交互模块用于与所述使用者进行交互，以提示所述使用者进行控制操作；

所述预警模块用于在出现危急状态下向所述使用者发出预警信号，并提示所述使用者进行紧急降落操作；

所述采集模块包括采集单元和感应单元，所述采集单元用于对进入所述升降机中的所述使用者的动作进行采集，并配合所述预警模块和所述交互模块对使用者进行提示；所述感应单元对各个升降机中的使用者的位置进行采集；

所述感应单元包括感应板和若干个位置感应件，所述感应板设置在所述升降机的轿厢的底壁，以采集所述使用者的重量；各个所述位置感应件沿着所述感应板的长度方向等间距的分布，以采集所述使用者的站立位置；

获取轿厢中的使用者站立的位置，形成一个站立位置分布图，并建立应急态势指数station，应急态势指数station根据下式进行计算：

式中，Q为所述升降机的额定载重量；G为所述感应板获取的使用者的总重量；R为重量基数；

所述监控模块根据停靠位置计算出升降机到每个停靠位置的预估耗时T，预估耗时T根据下式进行计算：

其中，D=max（Ds，Dx）,Ds为上升降机人数；Dx为下升降机人数； max（）为取大值函数；D为上、下升降机人数中的较大值；τ为上下升降机的时间响应系数；b为升降机固有等待时间；

所述控制系统根据所述应急态势指数和预估耗时T，计算出应急等级Level，所述应急等级Level根据下式进行计算：

式中，f为摩擦系数，M为升降机的总质量；q为升降机平衡系数，其值与配重块有关；g为 重力常数；

为升降机运行的平均速度；T为预估耗时时间；Q为所述升降机的额定载重 量；B为级别划分基数，其值与出现危急时升降机与地面的高度值有关。

2.根据权利要求1所述的一种升降机升降安全智能操作控制系统，其特征在于，所述监控模块包括牵引单元和制动单元，所述牵引单元设置在所述升降机的上方用于对所述升降机进行牵引；所述制动单元用于对所述升降机进行停靠或者降落时进行制动，以实现所述升降机的精准停靠； 所述牵引单元包括拖拽轮、牵引绳、配重块、蜗轮蜗杆减速器和牵引驱动机构，所述牵引驱动机构与所述蜗轮蜗杆减速器驱动连接；其中，所述牵引绳的一端与蜗轮蜗杆减速器连接，另一端与所述升降机的轿厢顶部连接；所述配重块对称挂在轿厢的两侧，并与所述拖拽轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降机升降安全智能操作控制系统，其特征在于，所述交互模块设置在所述轿厢中，并与所述使用者进行交互操作；所述交互模块根据所述使用者的控制输入，执行交互操作，其中，所述交互模块包括控制面板和控制按键，所述控制按键设置在所述控制面板上，并捕捉所述使用者的输入按键信号，以触发相应的操作；所述控制面板设置在所述轿厢的内壁，并朝向所述使用者的一侧设置。

4.根据权利要求3所述的一种升降机升降安全智能操作控制系统，其特征在于，所述预警模块包括预警单元和提示单元，所述预警单元基于所述监控模块的信号触发预警信号；所述提示单元根据所述预警单元的预警信号，向所述使用者触发提示，以调整各个使用者的站立位置和保护姿势；所述预警单元将所述应急等级Level与预警阈值进行比较，若超过设定，则触发相应的预警等级；

所述提示单元根据不同的预警等级触发不同的提示。

5.根据权利要求4所述的一种升降机升降安全智能操作控制系统，其特征在于，所述升降机的轿厢的两侧设有制动轨道，其中，所述制动单元设置在所述升降机的轿厢的两侧，并与所述制动轨道滑动连接；所述制动单元包括支撑板、一组制动盘、连接板、限位杆、第一立杆、第二立杆、复位弹簧组件和制动驱动机构，所述第一立杆的一端与所述支撑板铰接，所述第一立杆的另一端朝向所述支撑板一侧垂直伸出并与所述连接板连接；所述第二立杆的一端与所述支撑板铰接，所述第二立杆的另一端朝向所述支撑板一侧垂直伸出，且其端部与所述限位杆的一端铰接，所述限位杆的另一端与所述连接板铰接；所述制动驱动机构设置在所述支撑板上并朝向所述支撑板的一侧伸出与所述连接板驱动连接； 所述复位弹簧组件的两端分别与所述支撑板和所述连接板铰接，并提供恢复弹力；一组所述制动盘分别与所述第一立杆和所述第二立杆的杆体铰接，并相向设置；

其中，所述第一立杆、所述第二立杆、所述复位弹簧组件和所述制动驱动机构相互平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种升降机升降安全智能操作控制系统，其特征在于，所述采集单元包括采集探头和数据存储器，所述数据存储器用于对所述采集探头所采集的图像数据进行存储；所述采集探头获取所述轿厢中的图像数据，以分析出各个所述使用者当前的动作。

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