CN115490101B - 一种升降机智能施工控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降机智能施工控制系统，包括称重终端、预识别终端、防夹终端、指令生成终端、门体控制终端、防撞终端和升降机本体控制终端；预识别终端用于生成工人信息和货物信息；指令生成终端用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息生成开门指令信息；门体控制终端用于根据开门指令信息控制升降机的门体打开；防夹终端用于生成防夹指令信息；门体控制终端还用于根据防夹指令信息控制升降机的门体；防撞终端用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面的距离生成撞击风险信息；升降机本体控制终端用于驱动升降机并根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息。本发明具有提高升降机的安全性和工作效率的效果。

Description

一种升降机智能施工控制系统

技术领域

本发明涉及升降机控制系统的技术领域，具体涉及一种升降机智能施工控制系统。

背景技术

施工工地中的升降机是指用于起重运输机械设备，用于垂直运送人或物的起重机械。控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。

现在已经开发出了很多升降机控制系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的升降机控制系统有如公开号为CN1160013A、CN113120710A、EP3341315A1、US20210039917A1、JP2005014910A所公开的升降机控制系统，这些升降机控制系统一般包括：控制指令接收模块和指令执行模块，控制指令接收模块用于接收来自工人发输入的控制指令，指令执行模块用于根据控制指令控制升降机工作。由于在施工工地中不同的工人需要运输不同体积和重量的货物，对升降机的工作要求更为严格，需要更加安全和稳定的控制升降机，而上述的升降机控制系统控制方式单一，难以满足要求，易于造成升降机的安全性和工作效率下降的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述控制系统存在的不足，提出一种升降机智能施工控制系统。

本发明采用如下技术方案：

一种升降机智能施工控制系统，包括称重终端、预识别终端、防夹终端、指令生成终端、门体控制终端、防撞终端和升降机本体控制终端；所述称重终端用于依次测量货物和工人并生成货物重量信息和工人重量信息；所述预识别终端用于在工人运输货物到达升降机前对工人进行年龄识别和身高识别，对货物进行品类识别和体积识别，生成工人信息和货物信息；所述指令生成终端用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息进行分析并生成开门指令信息；所述门体控制终端用于根据开门指令信息控制升降机的门体在工人运输货物到达升降机前打开；所述防夹终端用于监视工人和货物进入升降机的状态，生成对应的误夹风险信息，根据误夹风险信息生成防夹指令信息；所述门体控制终端还用于根据防夹指令信息控制升降机的门体；所述防撞终端用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面的距离计算升降机底部的碰撞风险，根据碰撞风险生成撞击风险信息；所述升降机本体控制终端用于驱动升降机并根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息；

所述称重终端包括货物称重模块和工人称重模块，所述货物称重模块用于对途经的货物进行称重并生成货物重量信息，所述工人称重模块用于对途经的工人进行称重并生成工人重量信息；

所述预识别终端包括预识别摄像模块和预识别分析模块，所述预识别摄像模块用于获取工人运输货物到达升降机前的工人图像信息和货物图像信息，所述预识别分析模块用于根据工人图像信息和货物图像信息分析出对应的工人信息和货物信息；

所述指令生成终端包括信息分析模块和指令生成模块，所述信息分析模块用于根据根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息进行分析，生成分析结果；所述指令生成模块用于根据分析结果生成开门指令信息；

所述门体控制终端包括指令接收模块和门体控制模块，所述指令接收模块用于接收来自指令生成模块的开门指令信息、接收来自防夹终端的防夹指令信息；所述门体控制模块用于执行开门指令信息和防夹指令信息；

所述防夹终端包括监视信息模块、误夹风险信息生成模块和防夹指令信息生成模块；所述监视信息模块用于监视工人和货物进入升降机的状态，生成监视信息；所述误夹风险信息生成模块用于根据监视信息计算误夹风险指数并生成误夹风险信息；所述防夹指令信息用于根据误夹风险信息生成防夹指令信息；

所述防撞终端包括碰撞风险计算模块和撞击风险信息生成模块，所述碰撞风险计算模块用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面距离计算升降机底部的碰撞风险，所述撞击风险信息生成模块用于根据碰撞风险生成撞击风险信息；

所述升降机本体控制终端包括驱动模块和执行模块，所述驱动模块用于驱使升降机进行升降，所述执行模块用于接收撞击风险信息，根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息并执行。

可选的，所述信息分析模块包括开门时长计算子模块和分析结果生成子模块，所述开门时长计算子模块用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息计算开门时长，所述分析结果生成子模块用于将开门时长转换为分析结果；

当所述开门时长计算子模块进行计算时，满足以下式子：

其中，T_door表示开门时长指数；S表示预识别终端与升降机门体的距离指数，由测量并计算得到；age表示工人的年龄数值，从工人信息中提取；H表示工人的身高数值，从工人信息中提取；W₁表示工人的体重数值，从工人重量信息中提取；kind表示货物的品类数值，从货物信息中提取；V表示货物的体积数值，从货物信息中提取；W₂表示货物的重量数值，从货物重量信息中提取；K₁表示年龄变换系数；K₂表示身高变换系数；K₃表示重量变换系数；K₄表示货物品类变换系数；K₅表示货物体积变换系数；K₁、K₂、K₃、K₄和K₅均根据实际情况或根据经验设定；

其中，time(T_door)表示开门时长函数，所述开门时长表示升降机门体从关闭状态变为打开状态的总用时；β_n和β_n-1分别表示阈值区间中的上限阈值和下限阈值，β_n-1表示第n个阈值区间中的下限阈值，β_n表示第n个阈值区间中的上限阈值；A_n表示第n个开门时长指数阈值区间对应的开门时长；A₁到A_n均由工人根据实际环境和实际情况预先设定；β₁到β_n均由工人根据实际环境和实际情况预先设定。

可选的，所述开门时长计算子模块包括开门时长计算单元和距离指数计算单元；所述距离指数计算单元用于计算所述预识别终端与升降机门体的距离指数；所述开门时长计算单元用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息、工人重量信息和距离指数计算开门时长；

所述距离指数计算单元计算时，满足以下式子：

S＝K₆*D*[1+f(μ)]

其中，K₆表示距离变换系数，由工人根据经验设定；D表示预识别终端与升降机门体的实际距离；f(μ)表示修正值选择函数；μ表示地面摩擦力系数，由工人实地测量得到。

可选的，所述误夹风险信息生成模块包括误夹风险指数计算单元和误夹风险信息生成单元，所述误夹风险指数计算单元用于根据监视信息计算误夹风险指数，所述误夹风险信息生成单元用于根据误夹风险指数生成误夹风险信息；

当所述误夹风险指数计算单元计算时，满足以下式子：

其中，R₁表示误夹风险指数，L₁表示位于升降机门体之间的对象的长度，C表示升降机门体的总宽度，G(g)表示类型选择函数，g表示位于升降机门体之间的对象的类型，g＝1表示所述对象为工人，g＝0表示所述对象为货物，L₂表示位于升降机门体之间的对象超出升降机门体的长度。

可选的，所述碰撞风险计算模块包括信息获取单元和碰撞风险计算单元；所述信息获取单元用于获取所述碰撞风险计算单元所需的用于计算的货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面距离；所述碰撞风险计算单元用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面距离计算碰撞风险；

当所述碰撞风险计算单元进行计算时，满足以下式子：

其中，R₂表示碰撞风险，

表示风险基数，L₃表示升降机底部与地面的实时距离，F表示升降机位于最高状态时与地面的距离。

一种升降机智能施工控制方法，应用于如上述的一种升降机智能施工控制系统，所述控制方法包括：

S1，依次测量货物和工人并生成货物重量信息和工人重量信息；

S2，在工人运输货物到达升降机前对工人进行年龄识别和身高识别，对货物进行品类识别和体积识别，生成工人信息和货物信息；

S3，根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息进行分析并生成开门指令信息；

S4，根据开门指令信息控制升降机的门体在工人运输货物到达升降机前打开；

S5，监视工人和货物进入升降机的状态，生成对应的误夹风险信息，根据误夹风险信息生成防夹指令信息；

S6，根据防夹指令信息控制升降机的门体；

S7，根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面的距离计算升降机底部的碰撞风险，根据碰撞风险生成撞击风险信息；

S8，驱动升降机并根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息。

本发明所取得的有益效果是：

1、称重终端、预识别终端、防夹终端、指令生成终端、门体控制终端、防撞终端和升降机本体控制终端的设置，有利于智能地根据工人和货物的不同控制升降机，使得升降机适应性地开门、防夹和防撞，提高了使用升降机的安全性和舒适性，同时也使得工人能通过升降机高效地运输货物，提高了工作效率；

2、开门时长计算子模块和分析结果生成子模块的设置，有利于配合开门时长计算算法根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息计算开门时长，使得升降机的开门时长与对应的工人和货物适配，提高了智能化程度且使得升降机的控制更加合理，提高了工作效率；

3、开门时长计算单元和距离指数计算单元的设置配合距离指数计算算法，有利于精准快速地计算出对应的距离指数，优化了开门时长计算算法，使得开门时长更加准确和适合，从而进一步提高了智能化程度和工作效率；

4、误夹风险指数计算单元和误夹风险信息生成单元的设置配合误夹风险指数计算算法，有利于提高误夹风险信息的准确性，进一步提高了使用升降机的安全性；

5、信息获取单元和碰撞风险计算单元的设置配合碰撞风险计算算法，有利于结合误夹风险指数计算算法进一步整体提高了升降机运作的安全性和稳定性。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中升降机、称重终端和预识别终端的分布结构示意图；

图3为本发明中一种升降机智能施工控制方法的方法流程示意图；

图4为本发明中防撞终端的整体结构示意图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸描绘，事先声明。以下实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。

实施例一。

本实施例提供了一种升降机智能施工控制系统。结合图1和图2所示，一种升降机智能施工控制系统，包括称重终端、预识别终端、防夹终端、指令生成终端、门体控制终端、防撞终端和升降机本体控制终端；所述称重终端用于依次测量货物和工人并生成货物重量信息和工人重量信息；所述预识别终端用于在工人运输货物到达升降机前对工人进行年龄识别和身高识别，对货物进行品类识别和体积识别，生成工人信息和货物信息；所述指令生成终端用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息进行分析并生成开门指令信息；所述门体控制终端用于根据开门指令信息控制升降机的门体在工人运输货物到达升降机前打开；所述防夹终端用于监视工人和货物进入升降机的状态，生成对应的误夹风险信息，根据误夹风险信息生成防夹指令信息；所述门体控制终端还用于根据防夹指令信息控制升降机的门体；所述防撞终端用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面的距离计算升降机底部的碰撞风险，根据碰撞风险生成撞击风险信息；所述升降机本体控制终端用于驱动升降机并根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息；

所述称重终端包括货物称重模块和工人称重模块，所述货物称重模块用于对途经的货物进行称重并生成货物重量信息，所述工人称重模块用于对途经的工人进行称重并生成工人重量信息；

所述预识别终端包括预识别摄像模块和预识别分析模块，所述预识别摄像模块用于获取工人运输货物到达升降机前的工人图像信息和货物图像信息，所述预识别摄像模块安装于工人运输货物到达升降机前途经的路径上；所述预识别分析模块用于根据工人图像信息和货物图像信息分析出对应的工人信息和货物信息；

所述指令生成终端包括信息分析模块和指令生成模块，所述信息分析模块用于根据根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息进行分析，生成分析结果；所述指令生成模块用于根据分析结果生成开门指令信息；

所述门体控制终端包括指令接收模块和门体控制模块，所述指令接收模块用于接收来自指令生成模块的开门指令信息、接收来自防夹终端的防夹指令信息；所述门体控制模块用于执行开门指令信息和防夹指令信息；

所述防夹终端包括监视信息模块、误夹风险信息生成模块和防夹指令信息生成模块；所述监视信息模块用于监视工人和货物进入升降机的状态，生成监视信息；所述误夹风险信息生成模块用于根据监视信息计算误夹风险指数并生成误夹风险信息；所述防夹指令信息用于根据误夹风险信息生成防夹指令信息；

所述防撞终端包括碰撞风险计算模块和撞击风险信息生成模块，所述碰撞风险计算模块用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面距离计算升降机底部的碰撞风险，所述撞击风险信息生成模块用于根据碰撞风险生成撞击风险信息；

所述升降机本体控制终端包括驱动模块和执行模块，所述驱动模块用于驱使升降机进行升降，所述执行模块用于接收撞击风险信息，根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息并执行。

可选的，所述信息分析模块包括开门时长计算子模块和分析结果生成子模块，所述开门时长计算子模块用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息计算开门时长，所述分析结果生成子模块用于将开门时长转换为分析结果；

当所述开门时长计算子模块进行计算时，满足以下式子：

其中，T_door表示开门时长指数；S表示预识别终端与升降机门体的距离指数，由测量并计算得到；age表示工人的年龄数值，从工人信息中提取；H表示工人的身高数值，从工人信息中提取；W₁表示工人的体重数值，从工人重量信息中提取；kind表示货物的品类数值，从货物信息中提取；V表示货物的体积数值，从货物信息中提取；W₂表示货物的重量数值，从货物重量信息中提取；K₁表示年龄变换系数；K₂表示身高变换系数；K₃表示重量变换系数；K₄表示货物品类变换系数；K₅表示货物体积变换系数；K₁、K₂、K₃、K₄和K₅均根据实际情况或根据经验设定；

其中，time(T_door)表示开门时长函数，所述开门时长表示升降机门体从关闭状态变为打开状态的总用时；β_n和β_n-1分别表示阈值区间中的上限阈值和下限阈值，β_n-1表示第n个阈值区间中的下限阈值，β_n表示第n个阈值区间中的上限阈值；A_n表示第n个开门时长指数阈值区间对应的开门时长；A₁到A_n均由工人根据实际环境和实际情况预先设定；β₁到β_n均由工人根据实际环境和实际情况预先设定。

开门时长的智能控制有利于使得对应的工人运输货物到达升降机时，升降机门体处于打开状态，以便于工人携带货物使用升降机，同时以免升降机门体过早打开，减少升降机被其他人使用的情况且减少异物进入升降机的情况，以及减少了升降机门体打开过慢的情况。升降机门体过早打开是指对应的工人运输货物到达升降机前10秒升降机门体就打开完毕；升降机门体打开过慢是指对应的工人运输货物到达升降机后5秒升降机门体仍未打开完毕。

可选的，所述开门时长计算子模块包括开门时长计算单元和距离指数计算单元；所述距离指数计算单元用于计算所述预识别终端与升降机门体的距离指数；所述开门时长计算单元用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息、工人重量信息和距离指数计算开门时长；

所述距离指数计算单元计算时，满足以下式子：

S＝K₆*D*[1+f(μ)]

其中，K₆表示距离变换系数，由工人根据经验设定；D表示预识别终端与升降机门体的实际距离；f(μ)表示修正值选择函数；μ表示地面摩擦力系数，由工人实地测量得到。

可选的，所述误夹风险信息生成模块包括误夹风险指数计算单元和误夹风险信息生成单元，所述误夹风险指数计算单元用于根据监视信息计算误夹风险指数，所述误夹风险信息生成单元用于根据误夹风险指数生成误夹风险信息；

当所述误夹风险指数计算单元计算时，满足以下式子：

其中，R₁表示误夹风险指数，L₁表示位于升降机门体之间的对象的长度，C表示升降机门体的总宽度，G(g)表示类型选择函数，g表示位于升降机门体之间的对象的类型，g＝1表示所述对象为工人，g＝0表示所述对象为货物，L₂表示位于升降机门体之间的对象超出升降机门体的长度。

误夹风险信息生成单元生成误夹风险信息时，满足以下式子：

其中，Y(R₁)表示撞击风险信息选择函数，E₁、E₂和E₃分别表示对应的误夹风险信息，具体内容由工人预先设定，此处不作限定，E₁表示第一级误夹风险信息，E₂表示第二级误夹风险信息，E₃表示第三级误夹风险信息，表达的风险程度逐级递增。δ₁、δ₂和δ₃表示误夹风险信息的选择阈值，由工人根据实际情况设定并调整。

可选的，所述碰撞风险计算模块包括信息获取单元和碰撞风险计算单元；所述信息获取单元用于获取所述碰撞风险计算单元所需的用于计算的货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面距离；所述碰撞风险计算单元用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面距离计算碰撞风险；

当所述碰撞风险计算单元进行计算时，满足以下式子：

其中，R₂表示碰撞风险，

表示风险基数，L₃表示升降机底部与地面的实时距离，F表示升降机位于最高状态时与地面的距离。

一种升降机智能施工控制方法，应用于如上述的一种升降机智能施工控制系统，结合图3所示，所述控制方法包括：

S1，依次测量货物和工人并生成货物重量信息和工人重量信息；

S2，在工人运输货物到达升降机前对工人进行年龄识别和身高识别，对货物进行品类识别和体积识别，生成工人信息和货物信息；

S3，根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息进行分析并生成开门指令信息；

S4，根据开门指令信息控制升降机的门体在工人运输货物到达升降机前打开；

S5，监视工人和货物进入升降机的状态，生成对应的误夹风险信息，根据误夹风险信息生成防夹指令信息；

S6，根据防夹指令信息控制升降机的门体；

S7，根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面的距离计算升降机底部的碰撞风险，根据碰撞风险生成撞击风险信息；

S8，驱动升降机并根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息。

实施例二。

本实施例包含了实施例一的全部内容，提供了一种升降机智能施工控制系统，结合图4所示，所述碰撞风险计算单元包括风险基数计算子单元和碰撞风险计算子单元；所述风险基数计算子单元用于计算风险基数，所述碰撞风险计算子单元用于根据货物重量信息、工人重量信息、风险基数以及升降机底部与地面距离计算碰撞风险。

风险基数计算子单元计算时，满足以下式子：

其中，η表示基数变换系数，用于使得风险基数的数值与碰撞风险中的其他参数的大小适配，由工人根据实际情况设定。W₃表示升降机的重量数值，W₄表示随升降机升降的器件的重量数值，M表示场地中工人的总数，m表示场地中第m个工人，U_m表示场地中第m个工人的体重数值。

撞击风险信息生成模块工作时，满足以下式子：

其中，I(R₂)表示撞击风险信息选择函数，P₁、P₂和P₃分别表示对应的撞击风险信息，具体内容由工人预先设定，此处不作限定，P₁表示第一级撞击风险信息，P₂表示第二级撞击风险信息，P₃表示第三级撞击风险信息，表达的风险程度逐级递增。σ₁、σ₂和σ₃表示撞击风险信息的选择阈值，由工人根据实际情况设定并调整。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素是可以更新的。

Claims (6)

1.一种升降机智能施工控制系统，其特征在于，包括称重终端、预识别终端、防夹终端、指令生成终端、门体控制终端、防撞终端和升降机本体控制终端；所述称重终端用于依次测量货物和工人并生成货物重量信息和工人重量信息；所述预识别终端用于在工人运输货物到达升降机前对工人进行年龄识别和身高识别，对货物进行品类识别和体积识别，生成工人信息和货物信息；所述指令生成终端用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息进行分析并生成开门指令信息；所述门体控制终端用于根据开门指令信息控制升降机的门体在工人运输货物到达升降机前打开；所述防夹终端用于监视工人和货物进入升降机的状态，生成对应的误夹风险信息，根据误夹风险信息生成防夹指令信息；所述门体控制终端还用于根据防夹指令信息控制升降机的门体；所述防撞终端用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面的距离计算升降机底部的碰撞风险，根据碰撞风险生成撞击风险信息；所述升降机本体控制终端用于驱动升降机并根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息；

所述称重终端包括货物称重模块和工人称重模块，所述货物称重模块用于对途经的货物进行称重并生成货物重量信息，所述工人称重模块用于对途经的工人进行称重并生成工人重量信息；

所述预识别终端包括预识别摄像模块和预识别分析模块，所述预识别摄像模块用于获取工人运输货物到达升降机前的工人图像信息和货物图像信息，所述预识别分析模块用于根据工人图像信息和货物图像信息分析出对应的工人信息和货物信息；

所述指令生成终端包括信息分析模块和指令生成模块，所述信息分析模块用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息进行分析，生成分析结果；所述指令生成模块用于根据分析结果生成开门指令信息；

所述门体控制终端包括指令接收模块和门体控制模块，所述指令接收模块用于接收来自指令生成模块的开门指令信息、接收来自防夹终端的防夹指令信息；所述门体控制模块用于执行开门指令信息和防夹指令信息；

所述防夹终端包括监视信息模块、误夹风险信息生成模块和防夹指令信息生成模块；所述监视信息模块用于监视工人和货物进入升降机的状态，生成监视信息；所述误夹风险信息生成模块用于根据监视信息计算误夹风险指数并生成误夹风险信息；所述防夹指令信息用于根据误夹风险信息生成防夹指令信息；

所述防撞终端包括碰撞风险计算模块和撞击风险信息生成模块，所述碰撞风险计算模块用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面距离计算升降机底部的碰撞风险，所述撞击风险信息生成模块用于根据碰撞风险生成撞击风险信息；

所述升降机本体控制终端包括驱动模块和执行模块，所述驱动模块用于驱使升降机进行升降，所述执行模块用于接收撞击风险信息，根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息并执行。

2.如权利要求1所述的一种升降机智能施工控制系统，其特征在于，所述信息分析模块包括开门时长计算子模块和分析结果生成子模块，所述开门时长计算子模块用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息计算开门时长，所述分析结果生成子模块用于将开门时长转换为分析结果；

当所述开门时长计算子模块进行计算时，满足以下式子：

其中，T_door表示开门时长指数；S表示预识别终端与升降机门体的距离指数，由测量并计算得到；age表示工人的年龄数值，从工人信息中提取；H表示工人的身高数值，从工人信息中提取；W₁表示工人的体重数值，从工人重量信息中提取；kind表示货物的品类数值，从货物信息中提取；V表示货物的体积数值，从货物信息中提取；W₂表示货物的重量数值，从货物重量信息中提取；K₁表示年龄变换系数；K₂表示身高变换系数；K₃表示重量变换系数；K₄表示货物品类变换系数；K₅表示货物体积变换系数；K₁、K₂、K₃、K₄和K₅均根据实际情况或根据经验设定；

其中，time(T_door)表示开门时长函数，所述开门时长表示升降机门体从关闭状态变为打开状态的总用时；β_n和β_n-1分别表示阈值区间中的上限阈值和下限阈值，β_n-1表示第n个阈值区间中的下限阈值，β_n表示第n个阈值区间中的上限阈值；A_n表示第n个开门时长指数阈值区间对应的开门时长；A₁到A_n均由工人根据实际环境和实际情况预先设定；β₁到β_n均由工人根据实际环境和实际情况预先设定。

3.如权利要求2所述的一种升降机智能施工控制系统，其特征在于，所述开门时长计算子模块包括开门时长计算单元和距离指数计算单元；所述距离指数计算单元用于计算所述预识别终端与升降机门体的距离指数；所述开门时长计算单元用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息、工人重量信息和距离指数计算开门时长；

所述距离指数计算单元计算时，满足以下式子：

S＝K₆*D*[1+f(μ)]

其中，K₆表示距离变换系数，由工人根据经验设定；D表示预识别终端与升降机门体的实际距离；f(μ)表示修正值选择函数；μ表示地面摩擦力系数，由工人实地测量得到。

4.如权利要求3所述的一种升降机智能施工控制系统，其特征在于，所述误夹风险信息生成模块包括误夹风险指数计算单元和误夹风险信息生成单元，所述误夹风险指数计算单元用于根据监视信息计算误夹风险指数，所述误夹风险信息生成单元用于根据误夹风险指数生成误夹风险信息；

当所述误夹风险指数计算单元计算时，满足以下式子：

其中，R₁表示误夹风险指数，L₁表示位于升降机门体之间的对象的长度，C表示升降机门体的总宽度，G(g)表示类型选择函数，g表示位于升降机门体之间的对象的类型，g＝1表示所述对象为工人，g＝0表示所述对象为货物，L₂表示位于升降机门体之间的对象超出升降机门体的长度。

5.如权利要求4所述的一种升降机智能施工控制系统，其特征在于，所述碰撞风险计算模块包括信息获取单元和碰撞风险计算单元；所述信息获取单元用于获取所述碰撞风险计算单元所需的用于计算的货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面距离；所述碰撞风险计算单元用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面距离计算碰撞风险；

当所述碰撞风险计算单元进行计算时，满足以下式子：

其中，R₂表示碰撞风险，表示风险基数，L₃表示升降机底部与地面的实时距离，F表示升降机位于最高状态时与地面的距离。

6.一种升降机智能施工控制方法，应用于如权利要求5所述的一种升降机智能施工控制系统，其特征在于，所述控制方法包括：

S1，依次测量货物和工人并生成货物重量信息和工人重量信息；

S2，在工人运输货物到达升降机前对工人进行年龄识别和身高识别，对货物进行品类识别和体积识别，生成工人信息和货物信息；

S3，根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息进行分析并生成开门指令信息；

S4，根据开门指令信息控制升降机的门体在工人运输货物到达升降机前打开；

S5，监视工人和货物进入升降机的状态，生成对应的误夹风险信息，根据误夹风险信息生成防夹指令信息；

S6，根据防夹指令信息控制升降机的门体；

S7，根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面的距离计算升降机底部的碰撞风险，根据碰撞风险生成撞击风险信息；

S8，驱动升降机并根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息。

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