CN105668392A - 智能电梯门控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电梯门控制系统，解决了载货电梯的层门与货物易发生碰撞的问题，该系统的微波探测装置包括：雷达微波探测器，若其探测范围内存在移动物体，则开始定时探测，并根据探测的情况输出对应的反馈信号，微处理器，响应于反馈信号并向电梯控制器发出与之相对应的控制指令，使电梯的层门根据移动物体的移动情况来开关。本智能电梯门控制系统的探测装置，若其探测范围有移动物体时，探测装置会连续触发,使电梯层门保持在打开状态，只有当其探测范围内没有移动物体时探测装置才停止触发，从而使电梯层门关闭，该智能电梯门控制系统能够避免在搬运货物时电梯层门与货物或是拉车发生碰撞，方便搬运。

Description

智能电梯门控制系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，更具体地说，它涉及一种智能电梯门控制系统。

背景技术

载货电梯是高层楼宇中常见的垂直运输设备。人们在使用载货电梯运输货物时，当货物较多需要分次向载货电梯中搬运时，搬运工人通常会在电梯层门打开后在电梯层门处放置阻挡物，防止电梯自行关闭，在搬运结束后需要撤走阻挡物，这会给搬运造成不必要的麻烦；若是货物较少，搬运工人一般是在电梯层门打开后当拉车向载货电梯内拉货，由于现在的载货电梯，在电梯层门打开后，经过默认的时间后电梯层门会自动关闭，在该段时间内若拉车没有完全进入载货电梯内，就会发生电梯层门与拉车或是货物碰撞的事件，这样可能会导致电梯层门损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能电梯门控制系统，该控制系统能够避免在搬运货物的时候载货电梯夹住货物或拉车，方便搬运。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能电梯门控制系统，包括电梯控制器和微波智能探测装置，所述微波探测装置包括：

雷达微波探测器，定时探测其探测范围内的移动物体，若在设定的时间内探测到移动物体向其靠近则发出第一反馈信号，若在设定的时间内探测不到向其靠近的移动物体则发出第二反馈信号；

微处理器，响应于第一反馈信号并向电梯控制器发送“开门”指令，响应于第二反馈信号并向电梯控制器发送“关门”指令；

电源模块，用于向雷达微波探测器和微处理器供电。

作为优选方案，所述雷达微波探测器包括：

探测模块，用于探测其探测范围内的移动物体以及移动物体在设定时间内的移动状态；

延时模块，用于调整所述设定时间的长短。

作为优选方案，所述探测模块包括：

微波信号发射单元，用于发射微波信号；

微波信号接收单元，用于接收微波信号；

发射功率调节单元，用于调节微波信号发射单元的发射功率，以改变探测模块的探测范围。

作为优选方案：所述电源模块为三端稳压电源。

作为优选方案：所述三端稳压电源的稳压芯片为78L05。

作为优选方案：所述延时模块包括第一固定电阻、第一可调电阻和第一电容，所述第一可调电阻的一端与电源连接一端接地，所述第一固定电阻的一端与第一可调电阻的滑片连接另一端与微处理器连接，所述第一电容的一端与第一可调电阻的滑片连接另一端接地。

作为优选方案：所述发射功率调节单元包括第二固定电阻、第二可调电阻和第二电容，所述第二可调电阻的一端与电源连接一端接地，所述第二固定电阻的一端与第二可调电阻的滑片连接另一端与微处理器连接，所述第二电容的一端与第二可调电阻的滑片连接另一端接地。

与现有技术相比，本发明的优点是：本智能电梯门控制系统的探测装置，若其探测范围有移动物体时，探测装置会连续触发,使电梯层门保持在打开状态，只有当其探测范围内没有移动物体时探测装置才停止触发，从而使电梯层门关闭，该智能电梯门控制系统能够避免在搬运货物时电梯层门与货物或是拉车发生碰撞，方便搬运。

附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为微波探测装置的电路图。

具体实施方式

参照图1，一种智能电梯门控制系统，包括电梯控制器和微波智能探测装置，微波探测装置包括雷达微波探测器和微处理器。其中，雷达微波探测器的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与电梯控制器的输入端连接。雷达微波探测器包括探测模块和延时模块。其中探测模块，用于探测其探测范围内的移动物体以及移动物体在设定时间内的移动状态。若其探测范围内出现移动物体，则探测模块开始定时探测移动物体的动向，若移动物体向探测模块靠近，则探测模块输出一反馈信号——即第一反馈信号，微处理器接受到该反馈信号后生成“开门”指令，并将该指令发送至电梯控制器，电梯控制器的控制电梯层门打开的继电器动作，电梯层门被打开，此时，人和货物可以进入货梯；探测模块每间隔一定的时间就探测一次。第一次探测到向其靠近的移动物体后探测模块开始计时，计到设定时间后进行第二次探测，若第二次探测到向其靠近的移动物体，则重新开始计时并输出第一反馈信息；若第二次探测不到向其靠近的移动物体，则输出一反馈信号——即第二反馈信号，微处理器接受到第二反馈信号后生成“关门”指令，并将该指令发送至电梯控制器，电梯控制器的控制电梯层门关闭的继电器动作，电梯层门被关闭。也就是说，在探测模块的探测范围内，即使人员或货物不是连续运动，只要人员或货物在设定的间隔时间内发生移动，探测模块会连续触发，使电梯层门保持在打开状态；否则，电梯层门将会关闭。

通过上述方案，搬运工人在分次往返搬运货物时，只要搬运工人在运动，电梯层门就是一直打开的。实际上，搬运工人在搬运货物时会在货物堆积处短暂停留以上货或卸货，上（卸）完货后搬运工人又开始向靠近电梯层门的方向移动，只要搬运工人两次向电梯层门靠近的时间间隔在设定时间内，电梯层门就会一直保持在打开状态。而当探测模块在下一次探测时没有探测到人或货物向其靠近（人、货物远离电梯层门或是离开了探测模块的探测范围），探测模块发出第二反馈信号并停止探测。如此，便可避免搬运货物时，电梯层门与货物或是拉车发生碰撞，从而有效保护电梯层门，确保电梯正常使用。提高电梯使用效力，节约了维修成本。杜绝由于电梯门损坏的安全隐患。

实际上，搬运工人在搬运货物时，在货物堆积处停留的时间——即上货的时间受货物的重量和体积的影响较大，也就造成进行搬运工作时，搬运工人两侧向探测模块靠近的时间间隔有较大差异，而为了使电梯的动作更加精准，就探测装置两次执行的探测动作的时间间隔——即设定时间必须以搬运工人的上货时间为准。因此需要使探测模块动作的时间间隔可调。本系统的雷达微波探测器还包括延时模块，延时模块用于调整设定时间的长短。

参照图2，延时模块包括第一固定电阻R8、第一可调电阻R13和第一电容C8，第一可调电阻R13的一端与电源连接一端接地，第一固定电阻R8的一端与第一可调电阻R13的滑片连接另一端与微处理器的内部的定时电路的触发端连接，探测模块的输入端与定时电路的复位端连接。第一电容C8的一端与第一可调电阻R13的滑片连接另一端接地。通过调节第一可调电阻R13的阻值可以改变接入定时电路的触发端的RC值，从而调节延时的时间——即设定时间的长短。

该部分电路的工作原理为：探测模块探测到向其靠近的移动物体后。输出第一反馈信号，定时电路响应于第一反馈信号复位，开始重新计时，并在计到设定时间后向微处理器发出一个信号，微处理器控制探测模块再次探测，若下一次探测不到向其靠近的移动物体，则输出第二反馈信号，微处理器接受到第二反馈信号生成“关门”指令。

本系统的探测模块包括微波发射单元、微波接收单元。参照图2，由电阻R5和电容C6构成的RC振荡电路为微波发射单元，电容C4和电容C5构成微波接收单元。微波发射单元与微处理器的输出端连接。

由于货梯的应用场景复杂多变，对探测模块的探测范围的要求也不尽相同。本系统的探测模块还包括用于调节微波发射单元的发射功率，以改变探测模块的探测范围的发射功率调节单元。参照图2，发射功率调节单元包括第二固定电阻R7、第二可调电阻R12和第二电容C7，第二可调电阻R12的一端与电源连接一端接地，第二固定电阻R7的一端与第二可调电阻R12的滑片连接另一端与微处理器的输入端连接，第二电容C7的一端与第二可调电阻R12的滑片连接另一端接地。通过调节第二滑动电阻R12的阻值就能改变输入微处理器的电压值，使微处理器的输出电压和电流发生改变，从而改变微波发射单元的发射功率，使探测模块的探测范围改变。

本系统的电源模块为三端稳压电源。三端稳压电源的稳压芯片为78L05。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能电梯门控制系统，包括电梯控制器和微波智能探测装置，其特征是，所述微波探测装置包括：

雷达微波探测器，定时探测其探测范围内的移动物体，若在设定的时间内探测到移动物体向其靠近则发出第一反馈信号，若在设定的时间内探测不到向其靠近的移动物体则发出第二反馈信号；

微处理器，响应于第一反馈信号并向电梯控制器发送“开门”指令，响应于第二反馈信号并向电梯控制器发送“关门”指令；

电源模块，用于向雷达微波探测器和微处理器供电。

2.根据权利要求1所述的智能电梯门控制系统，其特征是，所述雷达微波探测器包括：

探测模块，用于探测其探测范围内的移动物体以及移动物体在设定时间内的移动状态；

延时模块，用于调整所述设定时间的长短。

3.根据权利要求2所述的智能电梯门控制系统，其特征是，所述探测模块包括：

微波信号发射单元，用于发射微波信号；

微波信号接收单元，用于接收微波信号；

发射功率调节单元，用于调节微波信号发射单元的发射功率，以改变探测模块的探测范围。

4.根据权利要求1所述的智能电梯门控制系统，其特征是：所述电源模块为三端稳压电源。

5.根据权利要求4所述的智能电梯门控制系统，其特征是：所述三端稳压电源的稳压芯片为78L05。

6.根据权利要求2所述的智能电梯门控制系统，其特征是：所述延时模块包括第一固定电阻、第一可调电阻和第一电容，所述第一可调电阻的一端与电源连接一端接地，所述第一固定电阻的一端与第一可调电阻的滑片连接另一端与微处理器连接，所述第一电容的一端与第一可调电阻的滑片连接另一端接地。

7.根据权利要求2所述的智能电梯门控制系统，其特征是：所述发射功率调节单元包括第二固定电阻、第二可调电阻和第二电容，所述第二可调电阻的一端与电源连接一端接地，所述第二固定电阻的一端与第二可调电阻的滑片连接另一端与微处理器连接，所述第二电容的一端与第二可调电阻的滑片连接另一端接地。