CN106986253A - 一种多检测平移装载式货梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多检测平移装载式货梯，基于现有电梯轿厢结构，引入电控平移装置，通过所设计位于第二底板（5）下表面的各个电机驱动轮，配合布设于轿厢本体（1）内底面的轨道（7），能够大大方便货物进出轿厢本体（1），并且针对第一底板（3）、第二底板（5）之间，引入压力传感器（4），在实现货物进出轿厢本体（1）的同时，能够实时准确监测所载货物的重量，避免超载；不仅如此，针对轿厢门门框的顶边和两个侧边上，分别设计设置各个扇形测距雷达（9），针对所载货物的边缘进行检测，能够有效避免货物平移入轿厢本体（1）时与轿厢门框的碰撞，综合提高了所设计多检测平移装载式货梯的实际工作效率。

Description

一种多检测平移装载式货梯

技术领域

本发明涉及一种多检测平移装载式货梯，属于电梯技术领域。

背景技术

电梯是随着科技技术水平与人们生活质量提高的产物，电梯用于实现楼层与楼层之间的快速通道，方便了人们，电梯包括扶手电梯和垂直电梯，各具其独特的优点，但是在实际应用中，依旧能发现现有电梯的不足之处，货梯是各个楼宇中与客梯必须配备的电梯类型，货梯的首要作用不言而喻，就是运送货物之用，但是由于轿厢门的高度等等原因，若所搬运的货物高度较高时，搬运人员就需要将所搬货物的底部放的很低，方可进入货梯轿厢，这种情况，若货物不重还好，若货物的重量也比较重，那么搬运人员再放低货物高度时，就会变得比较吃力，再加之有些货物的宽度与轿厢门的宽度差不多时，货物就只能放置于地面上，并推至电梯轿厢中，这样不论是对于货物底面，还是货梯轿厢内底面来说，都是一种伤害，因此，现有的货梯在使用过程中还是有其局限性的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有电梯轿厢结构，引入电控平移装置，能够便捷实现货物进出轿厢门的多检测平移装载式货梯。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种多检测平移装载式货梯，包括轿厢本体、控制模块、第一底板、压力传感器、第二底板、控制按钮、报警器、至少两根轨道、至少三个扇形测距雷达和至少四个电机驱动轮；控制模块分别与压力传感器、控制按钮、报警器，以及各个电机驱动轮、各个扇形测距雷达相连接；控制模块连接电源分别为压力传感器、控制按钮、报警器，以及各个电机驱动轮、各个扇形测距雷达进行供电；控制模块设置于轿厢本体内壁的夹层中，控制按钮和报警器设置于轿厢本体内壁上；将轿厢本体内底面上与轿厢门底边相垂直的边定义为参考边，各根轨道的长度均与参考边的长度相等，各根轨道分别设置于轿厢本体内底面上，各根轨道分别与参考边相平行，且各根轨道的两端分别与其所对应轿厢本体内底面上的边相对接；第一底板的形状尺寸、第二底板的形状尺寸、轿厢本体内底面的形状尺寸三者彼此相同；所有电机驱动轮按轨道数量进行平均分组，获得各个驱动轮组，各个驱动轮组分别与各根轨道一一对应；各个驱动轮组分别设置于第二底板的下表面，且轿厢本体内底面上各根轨道的设置位置与第二底板下表面各个驱动轮组的设置位置彼此一一对应，各个驱动轮组中的各电机驱动轮分别内嵌活动设置于对应轨道中，且第二底板与轿厢本体内底面彼此位置相互对应，第二底板在各电机驱动轮沿对应各根轨道的移动下、经轿厢门进出轿厢本体；压力传感器的底面设置于第二底板的上表面，第一底板设置于压力传感器的顶面，且第一底板与第二底板彼此位置相互对应；所有扇形测距雷达分别分布设置于轿厢门门框的顶边和两个侧边上，各个扇形测距雷达检测端部均面向轿厢门外侧方向，且各个扇形测距雷达的扇形检测面分别与其所设轿厢门门框边所对应轿厢本体的面相平行。

作为本发明的一种优选技术方案：所述各个电机驱动轮均为无刷电机驱动轮。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源为外置电梯供电网。

本发明所述一种多检测平移装载式货梯采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的多检测平移装载式货梯，基于现有电梯轿厢结构，引入电控平移装置，通过所设计位于第二底板下表面的各个电机驱动轮，配合布设于轿厢本体内底面的轨道，实现由第一底板、第二底板所构成载物台相对于轿厢本体的进出，能够大大方便货物进出轿厢本体，并且针对第一底板、第二底板之间，引入压力传感器，在实现货物进出轿厢本体的同时，能够实时准确监测所载货物的重量，在货物进入轿厢本体之前，就可获知是否超载，能够避免货物进入轿厢本体后才发现超载的问题；不仅如此，针对轿厢门门框的顶边和两个侧边上，分别设计设置各个扇形测距雷达，并基于各个扇形测距雷达的测距角度设计，针对所载货物的边缘进行检测，能够有效避免货物平移入轿厢本体时与轿厢门框的碰撞，综合提高了所设计多检测平移装载式货梯的实际工作效率；

（2）本发明设计的多检测平移装载式货梯中，针对各个电机驱动轮，均进一步设计采用无刷电机驱动轮，使得本发明所设计多检测平移装载式货梯在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计多检测平移装载式货梯具有电控平移进出轿厢本体的功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；

（3）本发明设计的多检测平移装载式货梯中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体设计采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计多检测平移装载式货梯的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；

（4）本发明设计的多检测平移装载式货梯中，针对电源，进一步设计采用外置电梯供电网，有效保证了所设计电控平移装置取电、用电的稳定性，进而能够有效提高所设计多检测平移装载式货梯在实际应用工作中的稳定性。

附图说明

图1是本发明所设计多检测平移装载式货梯的结构示意图。

其中，1. 轿厢本体，2. 控制模块，3. 第一底板，4. 压力传感器，5. 第二底板，6.控制按钮，7. 轨道，8. 报警器，9. 扇形测距雷达。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计了一种多检测平移装载式货梯，包括轿厢本体1、控制模块2、第一底板3、压力传感器4、第二底板5、控制按钮6、报警器8、至少两根轨道7、至少三个扇形测距雷达9和至少四个电机驱动轮；控制模块2分别与压力传感器4、控制按钮6、报警器8，以及各个电机驱动轮、各个扇形测距雷达9相连接；控制模块2连接电源分别为压力传感器4、控制按钮6、报警器8，以及各个电机驱动轮、各个扇形测距雷达9进行供电；控制模块2设置于轿厢本体1内壁的夹层中，控制按钮6和报警器8设置于轿厢本体1内壁上；将轿厢本体1内底面上与轿厢门底边相垂直的边定义为参考边，各根轨道7的长度均与参考边的长度相等，各根轨道7分别设置于轿厢本体1内底面上，各根轨道7分别与参考边相平行，且各根轨道7的两端分别与其所对应轿厢本体1内底面上的边相对接；第一底板3的形状尺寸、第二底板5的形状尺寸、轿厢本体1内底面的形状尺寸三者彼此相同；所有电机驱动轮按轨道7数量进行平均分组，获得各个驱动轮组，各个驱动轮组分别与各根轨道7一一对应；各个驱动轮组分别设置于第二底板5的下表面，且轿厢本体1内底面上各根轨道7的设置位置与第二底板5下表面各个驱动轮组的设置位置彼此一一对应，各个驱动轮组中的各电机驱动轮分别内嵌活动设置于对应轨道7中，且第二底板5与轿厢本体1内底面彼此位置相互对应，第二底板5在各电机驱动轮沿对应各根轨道7的移动下、经轿厢门进出轿厢本体1；压力传感器4的底面设置于第二底板5的上表面，第一底板3设置于压力传感器4的顶面，且第一底板3与第二底板5彼此位置相互对应；所有扇形测距雷达9分别分布设置于轿厢门门框的顶边和两个侧边上，各个扇形测距雷达9检测端部均面向轿厢门外侧方向，且各个扇形测距雷达9的扇形检测面分别与其所设轿厢门门框边所对应轿厢本体1的面相平行。上述技术方案所设计的多检测平移装载式货梯，基于现有电梯轿厢结构，引入电控平移装置，通过所设计位于第二底板5下表面的各个电机驱动轮，配合布设于轿厢本体1内底面的轨道7，实现由第一底板3、第二底板5所构成载物台相对于轿厢本体1的进出，能够大大方便货物进出轿厢本体1，并且针对第一底板3、第二底板5之间，引入压力传感器4，在实现货物进出轿厢本体1的同时，能够实时准确监测所载货物的重量，在货物进入轿厢本体1之前，就可获知是否超载，能够避免货物进入轿厢本体1后才发现超载的问题；不仅如此，针对轿厢门门框的顶边和两个侧边上，分别设计设置各个扇形测距雷达9，并基于各个扇形测距雷达9的测距角度设计，针对所载货物的边缘进行检测，能够有效避免货物平移入轿厢本体1时与轿厢门框的碰撞，综合提高了所设计多检测平移装载式货梯的实际工作效率。

基于上述设计多检测平移装载式货梯技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对各个电机驱动轮，均进一步设计采用无刷电机驱动轮，使得本发明所设计多检测平移装载式货梯在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计多检测平移装载式货梯具有电控平移进出轿厢本体1的功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；针对控制模块2，进一步设计采用微处理器，并具体设计采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计多检测平移装载式货梯的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；针对电源，进一步设计采用外置电梯供电网，有效保证了所设计电控平移装置取电、用电的稳定性，进而能够有效提高所设计多检测平移装载式货梯在实际应用工作中的稳定性。

本发明设计了多检测平移装载式货梯在实际应用过程当中，具体包括轿厢本体1和设置于轿厢本体1内的电梯控制板，还包括ARM处理器、第一底板3、压力传感器4、第二底板5、控制按钮6、报警器8、至少两根轨道7、至少三个扇形测距雷达9和至少四个无刷电机驱动轮；ARM处理器分别与压力传感器4、控制按钮6、报警器8，以及各个无刷电机驱动轮、各个扇形测距雷达9相连接；ARM处理器连接外置电梯供电网分别为压力传感器4、控制按钮6、报警器8，以及各个无刷电机驱动轮、各个扇形测距雷达9进行供电；ARM处理器设置于轿厢本体1内壁的夹层中，控制按钮6和报警器8设置于轿厢本体1内壁上；将轿厢本体1内底面上与轿厢门底边相垂直的边定义为参考边，各根轨道7的长度均与参考边的长度相等，各根轨道7分别设置于轿厢本体1内底面上，各根轨道7分别与参考边相平行，且各根轨道7的两端分别与其所对应轿厢本体1内底面上的边相对接；第一底板3的形状尺寸、第二底板5的形状尺寸、轿厢本体1内底面的形状尺寸三者彼此相同；所有无刷电机驱动轮按轨道7数量进行平均分组，获得各个驱动轮组，各个驱动轮组分别与各根轨道7一一对应；各个驱动轮组分别设置于第二底板5的下表面，且轿厢本体1内底面上各根轨道7的设置位置与第二底板5下表面各个驱动轮组的设置位置彼此一一对应，各个驱动轮组中的各无刷电机驱动轮分别内嵌活动设置于对应轨道7中，且第二底板5与轿厢本体1内底面彼此位置相互对应，第二底板5在各无刷电机驱动轮沿对应各根轨道7的移动下、经轿厢门进出轿厢本体1；压力传感器4的底面设置于第二底板5的上表面，第一底板3设置于压力传感器4的顶面，且第一底板3与第二底板5彼此位置相互对应；所有扇形测距雷达9分别分布设置于轿厢门门框的顶边和两个侧边上，各个扇形测距雷达9检测端部均面向轿厢门外侧方向，且各个扇形测距雷达9的扇形检测面分别与其所设轿厢门门框边所对应轿厢本体1的面相平行。实际应用中，设置于第一底板3、第二底板5之间的压力传感器4实时工作，实时获得压力检测结果，并实时上传至ARM处理器当中，同时，设置于轿厢门门框的顶边和两个侧边上的各个扇形测距雷达9分别实时工作，并分别将所获测距检测结果实时上传至ARM处理器当中，ARM处理器针对所接收到的压力检测结果和各个测距检测结果进行综合实时分析，并根据相应分析结果进行相应控制处理；具体实际过程中，搬运人员首先按动设置于轿厢本体1内壁上的控制按钮6，由控制按钮6向ARM处理器发送工作控制命令，ARM处理器根据工作控制指令向与之相连接的各个无刷电机驱动轮发出工作指令，各个无刷电机驱动轮接收工作控制指令，并开始在对应各根轨道7上移动，使得第二底板5在各无刷电机驱动轮沿对应各根轨道7的移动下、经轿厢门移出轿厢本体1，然后，搬运人员将所搬货物放置于第一底板3的上表面，由于设置于第一底板3、第二底板5之间的压力传感器4实时工作，以及各个扇形测距雷达9实时工作，因此，ARM处理器针对压力检测结果和各个测距检测结果进行两级判断，其中，首先ARM处理器分析所获压力检测结果是否大于预设载重阈值，是则ARM处理器随机控制与之相连接的报警器8开始报警，并拒绝任何经控制按钮6所发出的指令；否则进入二级判断，由ARM处理器根据各个测距检测结果，判断是否存在障碍物位于测距范围内，是则ARM处理器判断此时第一底板3上所载货物无法进入轿厢本体1，ARM处理器随机控制与之相连接的报警器8开始报警，并拒绝任何经控制按钮6所发出的指令；否则ARM处理器此时不做任何进一步控制，最后搬运人员只需再次通过控制按钮6向ARM处理器发出工作控制命令，ARM处理器根据所接收到的工作控制命令，控制各个无刷电机驱动轮开始工作，使得第二底板5在各无刷电机驱动轮沿对应各根轨道7的移动下、经轿厢门移入轿厢本体1，即将货物移入轿厢本体1当中，如此能够大大方便货物进出轿厢本体1，有效提高了实际工作效率。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种多检测平移装载式货梯，包括轿厢本体（1）；其特征在于：还包括控制模块（2）、第一底板（3）、压力传感器（4）、第二底板（5）、控制按钮（6）、报警器（8）、至少两根轨道（7）、至少三个扇形测距雷达（9）和至少四个电机驱动轮；控制模块（2）分别与压力传感器（4）、控制按钮（6）、报警器（8），以及各个电机驱动轮、各个扇形测距雷达（9）相连接；控制模块（2）连接电源分别为压力传感器（4）、控制按钮（6）、报警器（8），以及各个电机驱动轮、各个扇形测距雷达（9）进行供电；控制模块（2）设置于轿厢本体（1）内壁的夹层中，控制按钮（6）和报警器（8）设置于轿厢本体（1）内壁上；将轿厢本体（1）内底面上与轿厢门底边相垂直的边定义为参考边，各根轨道（7）的长度均与参考边的长度相等，各根轨道（7）分别设置于轿厢本体（1）内底面上，各根轨道（7）分别与参考边相平行，且各根轨道（7）的两端分别与其所对应轿厢本体（1）内底面上的边相对接；第一底板（3）的形状尺寸、第二底板（5）的形状尺寸、轿厢本体（1）内底面的形状尺寸三者彼此相同；所有电机驱动轮按轨道（7）数量进行平均分组，获得各个驱动轮组，各个驱动轮组分别与各根轨道（7）一一对应；各个驱动轮组分别设置于第二底板（5）的下表面，且轿厢本体（1）内底面上各根轨道（7）的设置位置与第二底板（5）下表面各个驱动轮组的设置位置彼此一一对应，各个驱动轮组中的各电机驱动轮分别内嵌活动设置于对应轨道（7）中，且第二底板（5）与轿厢本体（1）内底面彼此位置相互对应，第二底板（5）在各电机驱动轮沿对应各根轨道（7）的移动下、经轿厢门进出轿厢本体（1）；压力传感器（4）的底面设置于第二底板（5）的上表面，第一底板（3）设置于压力传感器（4）的顶面，且第一底板（3）与第二底板（5）彼此位置相互对应；所有扇形测距雷达（9）分别分布设置于轿厢门门框的顶边和两个侧边上，各个扇形测距雷达（9）检测端部均面向轿厢门外侧方向，且各个扇形测距雷达（9）的扇形检测面分别与其所设轿厢门门框边所对应轿厢本体（1）的面相平行。

2.根据权利要求1所示一种多检测平移装载式货梯，其特征在于：所述各个电机驱动轮均为无刷电机驱动轮。

3.根据权利要求1所示一种多检测平移装载式货梯，其特征在于：所述控制模块（2）为微处理器。

4.根据权利要求3所述一种多检测平移装载式货梯，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。

5.根据权利要求1所述一种多检测平移装载式货梯，其特征在于：所述电源为外置电梯供电网。