CN109110605B - 一种电梯停电救援方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯救援领域，公开了一种电梯停电救援方法及系统，其中方法包括，S1：确定供电电源是否正常供电；S2：进行备用电源的启动；S3：确定备用电源的工作状况；S4：获取电梯轿厢与楼层的位置并生成位置信息；S5：获取电梯轿厢与配重块的重量并生成重量信息；S6：生成救援方案；S7：进行轿厢位置的调整；S8：生成保护方案；S9：根据保护方案对电梯制动器进行调节；其中系统包括，供电电源检测模块、备用电源控制模块、备用电源检测模块、位置检测模块、重量检测模块和控制模块。本发明具有以下优点和效果：通过确定备用电源的工作状况、生成救援方案和保护方案，使得整个救援过程拥有多重保障，从而降低了救援的危险性。

Description

一种电梯停电救援方法及系统

技术领域

本发明涉及电梯救援领域，更具体地说，它涉及一种电梯停电救援方法及系统。

背景技术

当电梯在运行过程中遇到停电时，电梯会通过电梯制动器进行紧急停止，使得轿厢自身不发生移动，从而使轿厢不会坠落。

目前，一般是消防队员对被困在电梯内的乘客进行救援，但消防队员到达电梯处需要一段时间，这段时间内，轿厢内部的乘客会由于较为惊慌而自行选择逃生方式，从而增加了危险性；当电梯位于两楼层之间时，消防人员难以通过楼层处的电梯门进行施救，而通过轿厢上方的通风口进行施救也使得施救的危险性上升。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种电梯停电救援方法及系统，具有降低救援危险性的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电梯停电救援方法，包括，S1：确定供电电源是否正常供电；S2：根据供电电源状况进行备用电源的启动；S3：确定备用电源的工作状况；S4：获取电梯轿厢与楼层的位置并生成位置信息；S5：获取电梯轿厢与配重块的重量并生成重量信息；S6：根据重量信息和位置信息生成救援方案；S7：根据救援方案进行轿厢位置的调整；S8：获取电梯轿厢的重量的实时状态并生成保护方案；S9：根据保护方案对电梯制动器进行调节；所述S4中的位置信息、所述S5中的重量信息和所述S6中的救援方案在电梯未断电前，进行实时更新。

通过采用上述技术方案，先对供电电源是否正常供电进行确定，若未进行正常供电，则使用备用电源，在使用备用电源时，对备用电源的工作状况进行检测，确定备用电源处于可工作状态，然后获取电梯轿厢与楼层之间的位置并生成位置信息，通过位置信息可得到电梯轿厢与楼层之间是否对应，通过获取电梯轿厢与配重块的重量并生成重量信息，可知晓在解除电梯制动器的制动时，电梯轿厢会如何移动，然后根据位置信息和重量信息，可对电梯轿厢进行调整，从而使得电梯轿厢与楼层对位，此时被困乘客能够直接离开电梯轿厢；重量信息、位置信息和救援方案实时更新在断电前实时更新，当断电时即可直接对信息进行读取，不在需要获取并生成信息，使得整个流程执行较为快速，缩短反应时间；在乘客离开过程中电梯轿厢的重量被实施监控，使得电梯制动器不易由于轿厢重量的改变而发生异常动作，使得乘客在撤离时较为安全，从而降低了救援的危险性。

本发明进一步设置为：所述S4包括获取电梯轿厢两端所处于的位置；获取楼层处电梯门两端所处于的位置；获取电梯轿厢与电梯门的重叠区域；若重叠区域大于50%，则位置信息设为可通行；若重叠区域小于50%，则位置信息设为不可通行。

通过采用上述技术方案，当重叠区域大于50%时，此时电梯轿厢内的乘客可通过重叠区域而较为方便的离开电梯轿厢，因此设置为可通行；当重叠区域小于50%时，此时电梯轿厢内的成年人难以通过重叠区域离开电梯轿厢，若让未成年人自己通过重叠区域进行逃生，会使得救援的危险性上升，同时当电梯发生误动作时，留给乘客的反应时间也较短，因此设置为不可通行，从而降低救援的危险性。

本发明进一步设置为：所述S5包括获取电梯轿厢自身受到的压力数据；进行电梯轿厢自重数据和压力数据的求和，得到电梯轿厢重量数据；获取配重块自重数据；进行配重块自重数据和电梯轿厢重量数据的比较；若配重块自重数据大于电梯轿厢重量数据，则重量信息设为配重块下降；若配重块自重数据小于电梯轿厢重量数据，则重量信息设为电梯轿厢下降；若配重块自重数据大于电梯轿厢重量数据但不足以带动电梯轿厢移动，则重量信息设为外力下配重块下降；若配重块自重数据小于电梯轿厢重量数据但不足以使电梯轿厢自己移动，则重量信息设为外力下电梯轿厢下降。

通过采用上述技术方案，通过确定电梯轿厢总重量与配重块重量之间的差值来选择电梯轿厢的移动方式，使得整个救援过程的耗能较少，也方便操作，提高了救援的速度。

本发明进一步设置为：所述S6包括获取重量信息和位置信息；若位置信息为可通行，则不考虑重量信息，救援方案设为方案1；若位置信息为不可通行，重量信息为配重块下降，救援方案设为方案2；若位置信息为不可通行，重量信息为电梯轿厢下降，救援方案设为方案3；若位置信息为不可通行，重量信息为外力下配重块下降，救援方案设为方案4；若位置信息为不可通行，重量信息为外力下电梯轿厢下降，救援方案设为方案5。

通过采用上述技术方案，通过重量信息和位置信息的两者综合考虑，使得整个救援过程较为合理且高效，从而降低了乘客等待救援的时间，也降低了救援过程中的耗能，使得整个救援过程中不易发生意外事件。

本发明进一步设置为：所述S8包括获取电梯轿厢自身受到的压力的变化速率；根据变化速率生成实时变化的保护方案。

通过采用上述技术方案，随着电梯轿厢内的人员撤离，电梯轿厢内的重量减轻，根据压力的变化速率实时生成保护方案，使得乘客在撤离时电梯轿厢也不易发生异动，从而提高了救援的安全性。

本发明进一步设置为：保护方案和和变化速率之间通过逻辑关系进行对应。

通过采用上述技术方案，通过逻辑关系，使得保护方案与变化速率相对应，从而能够更好的对轿厢进行调整。

本发明进一步设置为：所述S9包括获取保护方案；通过保护方案确定电梯制动器所施加的夹紧力。

通过采用上述技术方案，电梯制动器施加的夹紧力随着保护方案的改变而改变，从而使得电能合理分配在电梯制动器上，使得整个系统的电能供应充足，提高了安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电梯停电救援系统，包括，供电电源检测模块，用于确定供电电源是否正常供电；备用电源控制模块，用于控制备用电源进行启停；备用电源检测模块，用于确定备用电源的工作状况；位置检测模块，用于确定电梯轿厢和电梯门的位置；重量检测模块，用于确定电梯轿厢受到的压力；控制模块，用于接收并处理所述供电电源检测模块、备用电源检测模块、位置检测模块和重量检测模块输入的信号，输出控制信号至所述备用电源控制模块。

通过采用上述技术方案，供电电源检测模块对供电电源进行检测，当供电电源无法进行正常供电时，控制模块启动备用电源，同时备用电源检测模块对备用电源进行检测，确定备用电源处于正常状态；位置检测模块对电梯轿厢与电梯门之间的位置进行确定，重量检测模块对电梯轿厢的压力进行确定，从而使得电梯轿厢在电梯制动器和电机的调节在移动至合适的电梯门处；在乘客撤离时，控制模块对电梯制动器进行控制，使得电梯轿厢在乘客撤离时保持平稳，从而降低了救援的危险性。

本发明进一步设置为：所述位置检测模块包括超声波发射器，用于向外传输超声波；超声波接收器，用于接收所述超声波发射器发出的超声波，并将信号传输至所述控制模块；所述控制模块均与所述超声波发射器和所述超声波接收器电连接。

通过采用上述技术方案，控制模块控制超声波发射器发生超声波，超声波接收器接收超声波并将信号传输至控制模块处，通过发射和接受的时间差，控制模块和得出两者之间的距离，从而进一步确定电梯轿厢与电梯门之间的位置。

本发明进一步设置为：所述控制模块包括控制器，用于接收并处理数据，输出控制信号；存储器，用于存储数据并供所述控制器调用。

通过采用上述技术方案，控制器对数据进行接收和处理，存储器内可存储预设值，通过对实际数据和预设值得比较，从而使得控制器能够对各种情况输出相应的控制信号。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过确定备用电源的工作状况、生成救援方案和保护方案，使得整个救援过程拥有多重保障，从而降低了救援的危险性；

2、通过设置备用电源检测模块和电梯制动器控制模块，在乘客撤离过程中对轿厢进行控制，使得轿厢不易发生移动，从而提高了救援的安全性。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的步骤图；

图2为步骤4的分解步骤图；

图3为步骤5的分解步骤图；

图4为步骤6的分解步骤图；

图5为步骤8的分解步骤图；

图6为步骤9的分解步骤图；

图7为本发明的一个实施例的系统框图。

附图标记：1、供电电源检测模块；2、备用电源控制模块；3、备用电源检测模块；4、位置检测模块；41、超声波发射器；42、超声波接收器；5、重量检测模块；51、压力传感器；52、压电传感器；6、控制模块；61、控制器；62、存储器；7、不间断电源。

具体实施方式

参照附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种电梯停电救援方法，包括：

S1：确定供电电源是否正常供电；

S2：根据供电电源状况进行备用电源的启动；

S3：确定备用电源的工作状况；

S4：获取电梯轿厢与楼层的位置并生成位置信息；

S5：获取电梯轿厢与配重块的重量并生成重量信息；

S6：根据重量信息和位置信息生成救援方案；

S7：根据救援方案进行轿厢位置的调整；

S8：获取电梯轿厢的重量的实时状态并生成保护方案；

S9：根据保护方案对电梯制动器进行调节；

S4中的位置信息、S5中的重量信息和S6中的救援方案在电梯未断电前，进行实时更新。

在电梯未断电时，实时获取电梯轿厢与楼层之间的位置并生成位置信息，并对位置信息进行覆盖更新，也实时获取电梯轿厢的重量，在获取电梯轿厢的重量与配重块的重量后生成重量信息，并对重量信息进行覆盖更新。当断电时，先对供电电源是否正常供电进行确定，若未进行正常供电，则使用备用电源，在使用备用电源时，对备用电源的工作状况进行检测，确定备用电源处于可工作状态，此时通过位置信息可得到电梯轿厢与楼层之间是否对应，通过重量信息，可知晓在解除电梯制动器的制动时，电梯轿厢会如何移动，然后根据位置信息和重量信息，可对电梯轿厢进行调整，从而使得电梯轿厢与楼层对位，此时被困乘客能够直接离开电梯轿厢；在乘客离开过程中电梯轿厢的重量被实施监控，使得电梯制动器不易由于轿厢重量的改变而发生异常动作，使得乘客在撤离时较为安全。

如图1和图2所示，其中S4包括：

S41：获取电梯轿厢两端所处于的位置；

S42：获取楼层处电梯门两端所处于的位置；

S43：获取电梯轿厢与电梯门的重叠区域；

S44：若重叠区域大于50%，则位置信息设为可通行；

S45：若重叠区域小于50%，则位置信息设为不可通行。

获取电梯轿厢两端所位于的位置和电梯门两端所处的位置，然后通过获取电梯轿厢上端距电梯门上端的距离、电梯轿厢下端距电梯门下端的距离，从而得知电梯轿厢与电梯门的重叠区域的高度，若这个高度大于电梯轿厢高度的50%，这个距离为乘客能够通过的距离，则将位置信息设置为可通行，此时电梯门打开，让乘客快速离开电梯轿厢；若这个高度小于于电梯轿厢高度的50%，这个距离乘客难以通过，则将位置信息设置为不可通行，此时电梯门不打开。

如图1和图3所示，其中S5包括：

S51：获取电梯轿厢自身受到的压力数据；

S52：进行电梯轿厢自重数据和压力数据的求和，得到电梯轿厢重量数据；

S53：获取配重块自重数据；

S54：进行配重块自重数据和电梯轿厢重量数据的比较；

S55：若配重块自重数据大于电梯轿厢重量数据，则重量信息设为配重块下降；

S56：若配重块自重数据小于电梯轿厢重量数据，则重量信息设为电梯轿厢下降；

S57：若配重块自重数据大于电梯轿厢重量数据但不足以带动电梯轿厢移动，则重量信息设为外力下配重块下降；

S58：若配重块自重数据小于电梯轿厢重量数据但不足以使电梯轿厢自己移动，则重量信息设为外力下电梯轿厢下降。

电梯轿厢自身的重量和配种块自重数据是已经确定的，通过获取电梯轿厢受到的压力即可了解到电梯轿厢内的人员重量，同时也可知道电梯轿厢内大概有多少乘客，通过将电梯轿厢自身的重量和人员的重量进行求和，此时即可了解到电梯轿厢重量数据，通过将电梯轿厢重量数据和配重块自重数据即可了解到当电梯制动器不再工作时电梯轿厢的移动方向，从而通过配重块自重数据与电梯轿厢重量数据之间的差值来获取重量信息。

如图1和图4所示，其中S6包括：

S61：获取重量信息和位置信息；

S62：若位置信息为可通行，则不考虑重量信息，救援方案设为方案1；

S63：若位置信息为不可通行，重量信息为配重块下降，救援方案设为方案2；

S64：若位置信息为不可通行，重量信息为电梯轿厢下降，救援方案设为方案3；

S65：若位置信息为不可通行，重量信息为外力下配重块下降，救援方案设为方案4；

S66：若位置信息为不可通行，重量信息为外力下电梯轿厢下降，救援方案设为方案5。

当位置信息为可通行时，此时则说明不移动电梯轿厢乘客也能够及时离开电梯轿厢，那就无需了解到重量信息，此时进行方案1的救援方案，即打开电梯门；当位置信息为不可通行且重量信息为配重块下降时，说明此时松开电梯制动器，配重块将会下降，则电梯轿厢会上升，此时进行方案2的救援方案，即松开电梯制动器，使电梯轿厢在配重块的带动向上移动，并在对准楼层的电梯门后将电梯轿厢停止；当位置信息为不可通行且重量信息为电梯轿厢下降时，说明此时松开电梯制动器，电梯轿厢将会下降，此时进行方案3的救援方案，即松开电梯制动器，使电梯轿厢在自身重力作用下向下移动，并在对准楼层的电梯门后将电梯轿厢停止；当位置信息为不可通行且重量信息为外力下配重块下降时，说明此时松开电梯制动器，电梯轿厢和配重块并不会发生移动，需要通过电机带动配重块下降，才能使电梯轿厢上升，此时进行方案4的救援方案，即松开电梯制动器，通过电机带动配种块下降，使电梯轿厢在配重块的带动向上移动，并在对准楼层的电梯门后将电梯轿厢停止；当位置信息为不可通行且重量信息为外力下电梯轿厢下降时，说明此时松开电梯制动器，电梯轿厢和配重块并不会发生移动，需要通过电机带动电梯轿厢下降，此时进行方案5的救援方案，即松开电梯制动器，通过电机带动电梯轿厢下降，并在对准楼层的电梯门后将电梯轿厢停止。

如图1和图5所示，其中S8包括：

S81：获取电梯轿厢自身受到的压力的变化速率；

S82：根据变化速率生成实时变化的保护方案。

通过获取电梯轿厢自身受到的压力的变化速率，从而确定乘客撤离的速度，通过变化速率确定保护方案，保护方案和变化速率之间通过相等的逻辑关系进行对应，从而使得保护方案的函数曲线与变化速率的函数曲线相同，较好模拟乘客离开的状况。

如图1和图6所示，其中S9包括：

S91：获取保护方案；

S92：通过保护方案确定电梯制动器所施加的夹紧力。

由于乘客离开时轿厢的重量会发生变化，通过变化速率的函数曲线对电梯制动器所施加的夹紧力进行控制，乘客在离开的过程中，夹紧力随之增大，使电梯轿厢不易产生移动，同时电梯制动器又不必长时间的进行抱紧，使整个电路负载较小。

如图7所示，一种电梯停电救援系统，包括供电电源检测模块1、备用电源控制模块2、备用电源检测模块3、位置检测模块4、重量检测模块5和控制模块6。控制模块6包括控制器61和存储器62，控制器61为PLC，型号为西门子S-400，存储器62与控制器61电连接。供电电源检测模块1为钳形表，供电电源检测模块1与控制器61电连接，备用电源控制模块2为继电器，备用电源控制模块2与控制器61连接，备用电源检测模块3为钳形表，备用电源检测模块3与控制器61电连接。位置检测模块4包括超声波发射器41和超声波接收器42，超声波发射器41固定连接在电梯轿厢的两端，超声波接收器42固定连接在楼层电梯门的两端，超声波发射器41和超声波接收器42均与控制器61电连接。重量检测模块5包括压力传感器51和压电传感器52，压力传感器51和压电传感器52均与控制器61电连接。控制器61与电梯制动器电连接，控制器61上连接有不间断电源7。

综上所述，在电梯未断电时，控制器61控制超声波发射器41发生超声波，超声波接收器42接收超声波并将信号传输至控制器61处，通过发射和接受的时间差，控制器61和得出两者之间的距离，从而确定电梯轿厢与电梯门之间的位置，此时将位置数据存储至存储器62中；压力传感器51对电梯轿厢的压力进行确定，并将压力数据存储至存储器62处，存储器62中的位置数据和压力数据被实时更新，以确保在断电时，数据处于最新状态。当电梯断电时，供电电源检测模块1对供电电源进行检测，当供电电源无法进行正常供电时，控制器61通过控制备用电源控制模块2，启动备用电源，同时备用电源检测模块3对备用电源进行检测，确定备用电源处于正常状态。控制器61读取存储器62中存储的数据，控制电梯制动器和电机工作，使得电梯轿厢在电梯制动器和电机的调节下移动至合适的电梯门处；在乘客撤离时，控制器61根据压电传感器52传输的压力变化量对电梯制动器进行控制，使得电梯轿厢在乘客撤离时保持平稳。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电梯停电救援方法，其特征是：包括，

S1：确定供电电源是否正常供电；

S2：根据供电电源状况进行备用电源的启动；

S3：确定备用电源的工作状况；

S4：获取电梯轿厢与楼层的位置并生成位置信息；

S5：获取电梯轿厢与配重块的重量并生成重量信息；

S6：根据重量信息和位置信息生成救援方案；

S7：根据救援方案进行轿厢位置的调整；

S8：获取电梯轿厢的重量的实时状态并生成保护方案；

S9：根据保护方案对电梯制动器进行调节，电梯制动器施加的夹紧力随着保护方案的改变而改变；

所述S4中的位置信息、所述S5中的重量信息和所述S6中的救援方案在电梯未断电前，进行实时更新与存储，当断电时即直接对位置信息、重量信息与救援方案进行读取；

所述S4包括，

获取电梯轿厢两端所处于的位置；

获取楼层处电梯门两端所处于的位置；

获取电梯轿厢与电梯门的重叠区域；

若重叠区域大于50%，则位置信息设为可通行；

若重叠区域小于50%，则位置信息设为不可通行；

所述S6包括，

获取重量信息和位置信息；

若位置信息为可通行，则不考虑重量信息，救援方案设为方案1，即打开电梯门；

若位置信息为不可通行，重量信息为配重块下降，救援方案设为方案2，即松开电梯制动器，使电梯轿厢在配重块的带动向上移动，并在对准楼层的电梯门后将电梯轿厢停止；

若位置信息为不可通行，重量信息为电梯轿厢下降，救援方案设为方案3，即松开电梯制动器，使电梯轿厢在自身重力作用下向下移动，并在对准楼层的电梯门后将电梯轿厢停止；

若位置信息为不可通行，重量信息为外力下配重块下降，救援方案设为方案4，即松开电梯制动器，通过电机带动配种块下降，使电梯轿厢在配重块的带动向上移动，并在对准楼层的电梯门后将电梯轿厢停止；

若位置信息为不可通行，重量信息为外力下电梯轿厢下降，救援方案设为方案5，即松开电梯制动器，通过电机带动电梯轿厢下降，并在对准楼层的电梯门后将电梯轿厢停止。

2.根据权利要求1所述的一种电梯停电救援方法，其特征是：所述S5包括，

获取电梯轿厢自身受到的压力数据；

进行电梯轿厢自重数据和压力数据的求和，得到电梯轿厢重量数据；

获取配重块自重数据；

进行配重块自重数据和电梯轿厢重量数据的比较；

若配重块自重数据大于电梯轿厢重量数据，则重量信息设为配重块下降；

若配重块自重数据小于电梯轿厢重量数据，则重量信息设为电梯轿厢下降；

若配重块自重数据大于电梯轿厢重量数据但不足以带动电梯轿厢移动，则重量信息设为外力下配重块下降；

若配重块自重数据小于电梯轿厢重量数据但不足以使电梯轿厢自己移动，则重量信息设为外力下电梯轿厢下降。

3.根据权利要求1所述的一种电梯停电救援方法，其特征是：所述S8包括，

获取电梯轿厢自身受到的压力的变化速率；

根据变化速率生成实时变化的保护方案。

4.根据权利要求3所述的一种电梯停电救援方法，其特征是：保护方案和和变化速率之间通过逻辑关系进行对应。

5.根据权利要求1所述的一种电梯停电救援方法，其特征是：所述S9包括，

获取保护方案；

通过保护方案确定电梯制动器所施加的夹紧力。

6.一种电梯停电救援系统，其特征是：基于如权利要求1-5中任意一项所述的一种电梯停电救援方法实施，所述电梯停电救援系统包括，

供电电源检测模块（1），用于确定供电电源是否正常供电；

备用电源控制模块（2），用于控制备用电源进行启停；

备用电源检测模块（3），用于确定备用电源的工作状况；

位置检测模块（4），用于确定电梯轿厢和电梯门的位置；

重量检测模块（5），用于确定电梯轿厢受到的压力；

控制模块（6），用于接收并处理所述供电电源检测模块（1）、备用电源检测模块（3）、位置检测模块（4）和重量检测模块（5）输入的信号，输出控制信号至所述备用电源控制模块（2）；

所述控制模块（6）包括，

控制器（61），用于接收并处理数据，输出控制信号；

存储器（62），用于存储数据并供所述控制器（61）调用；

重量检测模块（5）包括压力传感器（51）和压电传感器（52），压力传感器（51）和压电传感器（52）均与控制器（61）电连接，控制器（61）与电梯制动器电连接，控制器（61）上连接有不间断电源（7）。

7.根据权利要求6所述的一种电梯停电救援系统，其特征是：所述位置检测模块（4）包括

超声波发射器（41），用于向外传输超声波；

超声波接收器（42），用于接收所述超声波发射器（41）发出的超声波，并将信号传输至所述控制模块（6）；

所述控制模块（6）均与所述超声波发射器（41）和所述超声波接收器（42）电连接。

Images